1、凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定基本尺寸的確定作者：韋志鋼作者：韋志鋼單位：浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院?jiǎn)挝唬赫憬べQ(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院所屬學(xué)科：工科所屬學(xué)科：工科 專業(yè)：光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)專業(yè)：光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)課程：激光設(shè)備機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程：激光設(shè)備機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 適用對(duì)象：光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的學(xué)生適用對(duì)象：光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的學(xué)生凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定教學(xué)目標(biāo)：教學(xué)目標(biāo)： 了解凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定方法。了解凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定方法。凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定1 1、凸輪基圓半徑的確定、凸輪基圓半徑的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定srtan20越大，越大

2、，r0越小，凸輪機(jī)構(gòu)緊湊。越小，凸輪機(jī)構(gòu)緊湊。越小，越小，r r0 0越大，凸輪機(jī)構(gòu)傳越大，凸輪機(jī)構(gòu)傳力性能越好，但機(jī)構(gòu)不緊湊。力性能越好，但機(jī)構(gòu)不緊湊。對(duì)心尖頂從動(dòng)件盤形凸輪對(duì)心尖頂從動(dòng)件盤形凸輪凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 偏置尖頂從動(dòng)件盤形凸輪偏置尖頂從動(dòng)件盤形凸輪 由圖所示的機(jī)構(gòu)可知，凸輪機(jī)由圖所示的機(jī)構(gòu)可知，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角構(gòu)的壓力角 與基圓半徑與基圓半徑r rminmin和偏心和偏心距距e e的關(guān)系為：的關(guān)系為：公式中分子公式中分子“”號(hào)適用于：號(hào)適用于： 凸輪順（逆）時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，凸輪順（逆）時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件偏置于凸輪軸心左（右）側(cè)從動(dòng)件偏置于凸輪軸心左（右）

3、側(cè)的壓力角的計(jì)算的壓力角的計(jì)算 。 正偏置正偏置 與上述情況相反，則分子取與上述情況相反，則分子取“+”號(hào)號(hào) 。 負(fù)偏置負(fù)偏置enn v2F2 rmincpF OF1s222112222222min2min2minvdseedOP etgsresresre凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 從機(jī)構(gòu)從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊和和改善受力改善受力的觀點(diǎn)來(lái)看，的觀點(diǎn)來(lái)看， 基圓半徑的確定原則是：在保證基圓半徑的確定原則是：在保證 maxmax 的條件下應(yīng)使的條件下應(yīng)使基圓半徑盡可能小基圓半徑盡可能小。 先按滿足先按滿足推程壓力角推程壓力角 的條件來(lái)確的條件來(lái)確 定基圓半徑定基圓半徑r r0 0

4、。 r r0 0隨凸輪廓線上各點(diǎn)的隨凸輪廓線上各點(diǎn)的d ds s/d/d、s s值的不同值的不同 而不同。而不同。 此外，還要考慮滿足凸輪的結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度的此外，還要考慮滿足凸輪的結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度的 要求要求, ,有關(guān)尺寸參看知識(shí)點(diǎn)有關(guān)尺寸參看知識(shí)點(diǎn)“盤形凸輪的結(jié)構(gòu)盤形凸輪的結(jié)構(gòu)”。 220tan/eseddsr理論廓線的曲率半徑：理論廓線的曲率半徑： 實(shí)際廓線的曲率半徑：實(shí)際廓線的曲率半徑：r ra內(nèi)凹輪廓：內(nèi)凹輪廓：arr2 2、滾子半徑的選取、滾子半徑的選取凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 滾子半徑的選擇，要考滾子半徑的選擇，要考慮滾子的結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度及凸輪慮滾子的結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度及凸輪輪廓曲線

5、的形狀等多方面的輪廓曲線的形狀等多方面的因素。因素。凸輪輪廓曲線與滾子半徑的關(guān)系凸輪輪廓曲線與滾子半徑的關(guān)系凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定外凸輪廓外凸輪廓： ra=r-rr凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定1 1）內(nèi)凹輪廓：）內(nèi)凹輪廓： 則則arr。 此時(shí)，無(wú)論滾子半徑大小如何，凸輪的工作廓線總是此時(shí)，無(wú)論滾子半徑大小如何，凸輪的工作廓線總是可以平滑地作出來(lái)的。可以平滑地作出來(lái)的。則則arr。若若rr時(shí)，時(shí)，則則a 0，即工作廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象。，即工作廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象。若若 rr時(shí)，時(shí)，則則 a 0， 即工作廓線出現(xiàn)交叉，即工作廓線出現(xiàn)交叉， 推桿運(yùn)推桿運(yùn) 動(dòng)規(guī)律出現(xiàn)失

6、真現(xiàn)象。動(dòng)規(guī)律出現(xiàn)失真現(xiàn)象。2）外凸輪廓）外凸輪廓:凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 首先，滾子半徑首先，滾子半徑rr應(yīng)小于理論廓線的最小曲率半應(yīng)小于理論廓線的最小曲率半徑徑min。而而min的大小則可用解析法或作圖法確定。的大小則可用解析法或作圖法確定。 其次，要求凸輪工作廓線的最小曲率半徑其次，要求凸輪工作廓線的最小曲率半徑amin一一般不應(yīng)小于般不應(yīng)小于15mm。 若不滿足此要求時(shí)，若不滿足此要求時(shí)， 就應(yīng)減小就應(yīng)減小rr，或修改，或修改s()，或使，或使其工作廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)的地方代以合適曲線。其工作廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)的地方代以合適曲線。 此外，滾子半徑受其強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)限制而不能太小。此外，滾子半徑受其強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)限制而不能太小。一般應(yīng)取一般應(yīng)取rr(0.10.5)r0。結(jié)論：結(jié)論：凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 小結(jié)：小結(jié)： 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定主要包括基凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定主要包括基圓半徑、滾子半徑和最小曲率半徑確定。圓半徑、滾子半徑和最小曲率半徑確定。凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定作業(yè)：作業(yè)：1、滾子半徑受其強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)限制而不能太滾子半徑受其