1、1數(shù)字圖像處理數(shù)字圖像處理圖像處理系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng) 實例分析實例分析2數(shù)字圖像技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)數(shù)字圖像技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)l數(shù)字圖像應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計要結(jié)合應(yīng)用要求，綜合考慮圖像獲取、圖像處理、圖像識別、系統(tǒng)控制等技術(shù)。從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計考慮，主要流程包括：（1）圖像獲取設(shè)備的選取，包括多個成像設(shè)備的組網(wǎng)、光照系統(tǒng)的設(shè)置等；（2）圖像處理，包括去噪、增強、壓縮、傳輸?shù)龋唬?）圖像識別，包括特征提取與模式分類；（4）系統(tǒng)控制，包括報警、篩選等。在算法的選擇上，還要考慮系統(tǒng)對時間和精度的要求。316路多傳感器視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖48.3 在線玻璃瓶口缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計在線玻璃瓶口缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計l在線檢測廣泛用于草莓、大米

2、、火腿腸塑料包裝、玻璃瓶等的在線檢測。玻璃瓶生產(chǎn)過程中，玻璃瓶會出現(xiàn)裂紋、缺損、氣泡等缺陷。玻璃瓶生產(chǎn)流水線最大生產(chǎn)速率為200瓶/分鐘，玻璃瓶在生產(chǎn)線上無旋轉(zhuǎn)，呈近似勻速直線運動，瓶間距基本相等，允許有空缺位置（如倒瓶等）。 生產(chǎn)流水線缺陷瓶剔瓶器 剔瓶器控制信號缺陷識別圖象采集和輸入檢測結(jié)果 壞瓶 出口存儲在線玻璃瓶口缺陷檢測系統(tǒng)組成圖 58.3.1 基于視頻的圖像獲取基于視頻的圖像獲取l系統(tǒng)由位于流水線兩端的兩個頂拍攝像機（4）和遮光箱內(nèi)的六個俯拍攝像機（1，2，3），兩個剃瓶器和一個旋轉(zhuǎn)電機構(gòu)成，如下圖所示。電機12344123第（1）組第（2）組剔瓶器1剔瓶器2俯拍光源俯拍光源俯拍遮

3、光箱頂拍遮光箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 6俯拍照明燈箱示意圖頂拍照明燈箱示意圖7 8.3.2 缺陷檢測識別缺陷檢測識別系統(tǒng)初始化檢測圖象識別頂拍圖象識別俯拍圖象識別瓶口定位求瓶口邊緣梯度確定處理區(qū)域圖象二值化自適應(yīng)灰度校正處理區(qū)域二值化去噪聲 連通域檢測判斷有無缺陷定瓶口橢圓中心缺陷檢測去瓶口圖象噪聲給出剔瓶信號壞瓶計數(shù)好瓶計數(shù)服務(wù)器綜合數(shù)據(jù)單機檢測結(jié)果聯(lián)機檢測識別結(jié)果判斷有無缺陷有 無 無 有 建立極坐標玻璃瓶口缺陷識別包括俯拍圖像識別、頂拍圖像識別兩個部分，識別算法主要包括三部分：圖像定位、缺陷提取和缺陷識別。 8（a）好瓶 （b）封鎖環(huán)橫裂紋 （c）封鎖環(huán)斜裂紋 俯拍圖像缺陷檢測俯拍圖像缺陷檢測封鎖環(huán)橫裂紋及處理后圖像9（a）原始圖像 （b）梯度二值化圖像 頂拍圖像缺陷檢測頂拍圖像缺陷檢測瓶口極坐標圖像去直線后瓶口圖像 缺陷識別結(jié)果Questions？10l目的：保證焊條的寬度保持一致，平滑帶圖像識別的閉環(huán)焊接系統(tǒng)帶圖像識別的閉環(huán)焊接系統(tǒng)1112帶圖像識別的閉環(huán)焊接系統(tǒng)帶圖像識別的閉環(huán)焊接系統(tǒng)13具有圖像識別的閉環(huán)焊接系統(tǒng)具有圖像識別的閉環(huán)焊接系統(tǒng)14帶圖像識別的閉環(huán)焊接系統(tǒng)帶圖像識別的閉環(huán)焊接系統(tǒng)15利用傳統(tǒng)的圖