1、PLC與變頻器控制電機論文題目：變頻器與PLC控制電 機運行論文完成時間：2016/ /摘要們投入變頻器運用于各行業的實際運用中，隨著高性能微解決器的運用以及河南變頻器維修 掌握技巧的開展，變頻器的性能價錢比越來越高，體積越來越小，很多技術先進的公司一直以進步牢靠性為追求完成變頻 器，為使其更小型輕量化、高性能化和多功用化以及無公害化而做著新的挑戰。變頻器性能的優劣，一要看 其輸出交換電壓的諧波對電機的影響，二要看對電網的諧波凈化和輸出功率因數，三要看自身的能量損耗(即效力)如何。變頻器還在一直的進步，各廠家都在尋求卓著，這也才是推進行業開展的前提，只有企業永遠 向前看，行業自但是然會更好。變

2、頻器是靜止掌握體系中的功率變換器。當今的靜止掌握體系是蘊含多種學 科的技巧范疇，總的開展趨向是：驅動的交換化，功率變換器的高頻化，掌握的數字化、智能化和網絡化。 因而，變頻器作為體系的主要功率變換部件，供給可控的高性能變壓變頻的交換電源而得到迅猛開展。于此同時PLC的發展也是非常令人驚訝的，20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特 征的工業控制裝置。此時的PLC為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC增加了運算、數據傳送及 處理等

3、功能，完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的PLC為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能 特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。20世紀末期，可編程控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、 生產了各種人機界面單元、通信單元， 使應用可編程控制器的工業控制設備的配套更加容易。關鍵詞：工作原理，運行方式，基本操作目錄摘要1發展前景12變頻器控制電機 42.1 變頻器的工作原理42.2 變頻器控制電機的正反轉5

4、2.3 變頻器控制電機多段運行72.4 變頻器控制三臺電機93 PLC控制設計113.1 PLC的簡介 113.2 PLC控制電機的正反轉 133.3 PLC控制電機多段運行 143.4 PLC控制步進電機 184設計體會26參考文獻271發展前景器上的研發，總結我們投入變頻器運用于各行業的實際運用中，隨著高性能微解決器的運用 以及河南變頻器維修掌握技巧的開展，變頻器的性能價錢比越來越高，體積越來越小，很多技 術先進的公司一直以進步牢靠性為追求完成變頻器，為使其更小型輕量化、高性能化和多功 用化以及無公害化而做著新的挑戰。變頻器性能的優劣，一要看其輸出交換電壓的諧波對電 機的影響，二要看對電網

5、的諧波凈化和輸出功率因數，三要看自身的能量損耗(即效力)如何。變頻器還在一直的進步，各廠家都在尋求卓著，這也才是推進行業開展的前提，只有企業永 遠向前看，行業自但是然會更好。變頻器是靜止掌握體系中的功率變換器。當今的靜止掌握 體系是蘊含多種學科的技巧范疇，總的開展趨向是：驅動的交換化，功率變換器的高頻化，掌握的數字化、智能化和網絡化。因而，變頻器作為體系的主要功率變換部件，供給可控的 高性能變壓變頻的交換電源而得到迅猛開展。20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的PLC為微機技術和繼

6、電器常規控制概念相結合的產物 。20世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為 3040%。 在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統。20世紀末期，可編程控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、 生產了各種人機界面單元、通信單元， 使應用可編程控制器的工業控制設備的配套更加容易。如今很多公司廠房已經離不開他們的存在了。2 變頻器控制電機2.1 變頻器的工作原理近年來，隨著

7、電力電子技術、微電子技術及大規模集成電路的發展，生產工 藝的改進及功率半導體器件價格的降低，變頻調速越來越被工業上所采用。如何 選擇性能好的變頻其應用到工業控制中。2.1.1 變頻器的工作原理交流電動機的同步轉速表達式位：n = 60 f(1 s)/p (1)式中n異步電動機的轉速；f異步電動機的頻率；s電動機轉差率；p電動機極對數。由式(1)可知，轉速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機的 轉速，當頻率f在050Hz的范圍內變化時，電動機轉速調節范圍非常寬。變頻隨著人們的生活水平逐漸提高，節能環保的觀念越來越深入人心。回望過去30年在變頻3 / 27PLC與變頻器控制電機器就是通過

8、改變電動機電源頻率實現速度調節的，是一種理想的高效率、高性能 的調速手段。2.1.2 變頻器控制方式低壓通用變頻輸出電壓為 380650V,輸出功率為0.75400kW工作頻率為 0400Hz,它的主電路都采用交一直一交電路。其控制方式經歷了以下四代。1、U/f=C的正弦脈寬調制（SPWM控制方式：其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一 般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方 式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出 最大轉矩減小。2、電壓空間矢量（SVPWM控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼

9、近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場 軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。 經實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋 估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，以提高動 態的精度和穩定度。3、矢量控制（V。方式矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相一二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流lallbl ,再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1（Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流），然 后模仿直流電動

10、機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變 換，實現對異步電動機的控制。4、直接轉矩控制（DTC方式直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機 的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉 變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡 化交流電動機的數學模型。5、矩陣式交一交控制方式VVV注頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交一直一交變頻中的一種。 其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生 能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交一交變頻應運 而生。由于

11、矩陣式交一交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大、價格貴 的電解電容。它能實現功率因數為 l ,輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。該技術目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質 不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。2.2 變頻器控制電機的正反轉2.2.1 控制要求本次目的是了解變頻器外部控制端子的功能，掌握外部運行模式下變頻器的 操作方法。要求如下：1、正確設置變頻器輸出的額定頻率、額定電壓、額定電流、額定功率、額定 轉速。2、通過外部端子控制電機啟動/停止、正轉/反轉，打開“K1”、“K3'電機正 轉，打開“K2”電機反轉，

12、關閉“K2'電機正轉；在正轉/反轉的同時，關閉“K3', 電機停止。3、運用操作面板改變電機啟動的點動運行頻率和加減速時間2.2.2 控制電路的設計首先是實訓設備，見表 2-1表2-1 實訓設備然后就要對變頻器的參數進行設置，見表 2-2表2-2變頻器的參數序號變頻器參數出廠值設定值功能說明1P0304230380電動機的額定電壓（380V ）2P03053.250.35電動機的額定電流（0.35A ）3P03070.750.06電動機的額定功率（60W ）4P031050.0050.00電動機的額定頻率（50Hz ）5P031101430電動機的額定轉速（1430 r/min

13、 ）6P070022選擇命令源（由端子排輸入）7P100021用操作面板（BOP控制頻率的升 降8P108000電動機的最小頻率（0Hz ）9P10825050.00電動機的最大頻率（50Hz ）10P11201010斜坡上升時間（10S ）11P11211010斜坡下降時間（10S ）廳P名稱型號與規格數量備注1實訓裝置THPFSM-212實訓掛箱C1013導線3號/4號4電動機WDJ2615實訓指導書THPFSM-1/2112P070111ON/OFF （接通正轉/停車命令1）13P07021212反轉14P070394OFF3（停車命令3）按斜坡函數曲 線快速降速停車注：（1）設置參數前

14、先將變頻器參數復位為工廠的缺省設定值（2）設定P0003=2允許訪問擴展參數（3）設定電機參數時先設定P0010=1（快速調試），電機參數設置完成設定P0010=0（準備）2.2.3電路的設計變頻器的外部接線如圖2-1所示。AC2207K1K2K3FU-S-西門子LI MM420 uL2變建器V卓WDIHD1MNDIK3+2V25 / 27圖2-1 變頻器外部接線圖操作步驟：1、檢查實訓設備中器材是否齊全。2、按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線，認真檢查，確保正確無誤。3、打開電源開關，按照參數功能表正確設置變頻器參數4、打開開關“ K1”，電機正轉。5、關閉開關“ K1”，打開開關“ K2

15、”，電機反轉。6、打開開關“ K3”，電機停止。2.3 變頻器控制電機多段運行2.3.1 控制要求本次實驗的要求是：1、正確設置變頻器輸出的額定頻率、額定電壓、額定電流、額定功率、額定 轉速。K3'電機正2、通過外部端子控制電機啟動/停止、正轉/反轉，打開“K1”、轉，打開“K2”電機反轉，關閉“K2'電機正轉；在正轉/反轉的同時，關閉“K3', 電機停止。3、運用操作面板改變電機啟動的點動運行頻率和加減速時間。2.3.2 控制電路的設計本次實驗的設備見表2-1 ,對變頻器的參數設置，見表 2-3。需要注意以下三點：（1）設置參數前先將變頻器參數復位為工廠的缺省設定值（

16、2）設定P0003=2允許訪問擴展參數（3）設定電機參數時先設定P0010=1（快速調試），電機參數設置完成設定P0010=0（準備）2.3.3 控制電路變頻器外部接線圖見圖2-1 ,操作步驟：1、檢查實訓設備中器材是否齊全。2、按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線，認真檢查，確保正確無誤。變頻器的L、N接口接三相電源的 Wf目和地線。3、打開電源開關，按照參數功能表正確設置變頻器參數。4、切換開關“K1”、"K2'、"K3'的通斷，觀察并記錄變頻器的輸出頻率。各 個固定頻率的數值根據表2-4選擇。“K1”、"K2'、"K3

17、9;三種不同組合頻率，DIN1、 DIN2、DIN3的輸入不同，通過變頻器的內部結構，是的輸出分別有5Hz、10Hz、20Hz、25Hz、30Hz、40Hz、50Hz=表2-3 變頻器的參數序號變頻器參數出廠值設定值功能說明1P0304230380電動機的額定電壓（380V ）2P03053.250.35電動機的額定電流（0.35A ）3P03070.750.06電動機的額定功率（60W ）4P031050.0050.00電動機的額定頻率（50Hz ）5P031101430電動機的額定轉速（1430 r/min ）6P100023固定頻率設定7P108000電動機的最小頻率（0Hz ）8P10

18、825050.00電動機的最大頻率（50Hz ）9P11201010斜坡上升時間（10S ）10P11211010斜坂下降時間（10S ）11P070022選擇命令源（由端子排輸入）12P0701117固定頻率設值(二進制編碼選擇+ON命令)13P07021217固定頻率設值(二進制編碼選擇+ON命令)14P0703917固定頻率設值(二進制編碼選擇+ON命令)15P10010.005.00固定頻率116P10025.0010.00固定頻率217P100310.0020.00固定頻率318P100415.0025.00固定頻率419P100520.0030.00固定頻率520P100625.0

19、040.00固定頻率621P100730.0050.00固定頻率7表2-4開關頻率的選擇K1K2K3輸出頻率OFFOFFOFFOFFONOFFOFF固定頻率1OFFONOFF固定頻率2ONONOFF固定頻率3OFFOFFON固定頻率4ONOFFON固定頻率5OFFONON固定頻率6ONONON固定頻率72.4 變頻器控制三臺電機2.4.1 控制要求某供水系統需三臺異步電動機拖動工作，現若采用一臺變頻器實現軟啟動， 試設計其電氣控制系統，實現變頻恒壓供水目的。具體要求如下：(1)當一臺電動機為變頻工作時，另兩臺電機必須為工頻工作或停止狀態；(2)需考慮消防的需要；(3)要求有必要的電氣保護；(4

20、)繪制該系統的主電路和控制電路圖， 并選取相應的電器的型號(注：電 機功率可自定)。2.4.2 主電路的設計電機有兩種工作模式：在工頻電下運行和變頻電下運行。主電路圖見圖2-21、QA1,QA汾別為電動機MA1,MA2,MA變頻運行時接通電源的控制接觸器。2.、QA3,QA4,QA吩別為電動機MA1,MA2,MA3：頻運行時接通電源的控制接 觸器。熱繼電器是利用電流的熱效應原理工作的保護電路。它在電路中的作用為電 動機的過載保護。QAM氐壓斷路器，也稱為自動開關或空氣開關。作用是對設備 發生短路，嚴重過載及欠電壓等進行保護。 I I ? F ? I BBS 1 ? ?>圖2-2 變頻器控

21、制三臺電機2.4.3控制電路的設計控制原理:FA1, FA2為熔斷器，是電路中的一種簡單的短路保護裝置。使用時， 由于電流超過允許值產生的熱量使用接于主電路中的熔體熔化而切斷電路，防電 氣設備短路和嚴重過載。BB1,BB2 BB3為熱繼電器起到過載保護的作用。SF1為 總控制開關，SF3, SF4分別為三臺電動機變頻控制按鈕，當三個開關為斷開時， 三臺電機停止變頻。SF6,SF8 SF10分別為電機的工頻控制按鈕，當開關斷開時， 三臺電機停止運行。SF2為QA1的啟動按鈕。當SF2閉合時QA1主線圈得電，輔 助線圈QA1閉合，MA1處于變頻工作狀態，由于互鎖 MA2的變頻支路QA1常閉觸 點斷

22、開，只能處于工頻或停止工作狀態。當 SF9閉合時QAm線圈得電，輔助線 圈QA4切合，同時MA1變頻支路的常閉觸點 QAM于斷開狀態，此時只能工作在 工頻狀態。MA2T作原理與MA1相同。控制電路見圖2-3FAI3Al ?A 2 iFA2 "Il圖2-3變頻器控制三臺電機控制電路3 PLC控制設計3.1 PLC的簡介3.1.1 PLC的應用PLC控制系統可應用于三相異步電動機單向運轉控制、三相異步電動機 可逆運轉控制、水塔水位控制、自動送料裝車控制、交通信號燈控制、液體 混合裝置控制、大小球分類傳送控制、人行橫道與車道燈控制、電動機的丫 -減壓起動控制、送料車控制和天塔之光控制等。目

23、前 PLC在國內外已經 廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、輕紡。汽車。交通 運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況主要分為：開關量邏輯控制、 模擬量控制、運動量控制、數據采集及處理、信號監控、通信及聯網。由于 PLC上述幾個方面的應用， 而且PLC控制系統使其網絡又可大可小，所以PLC已經應用于工業生產的各個行業，如冶金、機械、化工、輕工、食品、建材 等等，不僅如此，PLC也應用于一些非工業過程，如樓宇自動化、電梯控制、 以及農業大棚環境參數調控等。3.1.2 PLC 的工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶 程序執行和輸出刷新三個階段。完成

24、上述三個階段稱作一個掃描周期。在整 個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。（一）輸入采樣階段 在輸入采中¥階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有 輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態 和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保 證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（二）用戶程序執行階段在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 （梯形圖）。在掃描每一條

25、梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構 成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進 行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM#儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不 會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統 RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯 形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數

26、據只能到下一個掃描周期才能對排在 其上面的程序起作用。在程序執行的過程中如果使用立即 I/O指令則可以直接存取 I/O點。即 使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。（三）輸出刷新階段當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間， CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路 驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。3.1.3 S7-200 的簡介S7-200是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業，各種場合中的檢測、 監測及控制的自動化。S7-200

27、系列的強大功能使其無論在獨立運行中， 或相連成 網絡皆能實現復雜控制功能。因此 S7-200系列具有極高的性能/價格比。S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋 所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械， 橡膠化工機械，中央空調，電梯控制，運動系統。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的 8種CPUCPU1元設計：集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執 行器），CPU 221, 222

28、 具有 180mA輸出，CPU 224, CPU 224XP, CPU 226 分 別輸出280, 400mA可用作負載電源。CPU 221226各有2種類型CPU具有不同的電源電壓和控制電壓。本機數字量輸入/輸出點，CPU221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU222 具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點， CPU224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU226具有24個輸入點和16 個輸出點。本機模擬最輸入 /輸出點，CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸 出點。中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。高速計數器，CPU 221/22

29、2 0個高速計數器（30KHz）,可編程并具有復位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數，可連接兩個相位差為 90°的A/B相增量編碼器 ,CPU224/224XP/226 , 6 個高速計數器（30KHz）,具有 CPU221/222 相同的功能。CPU 222/224/224XP/226,可方便地用數字量和模擬量擴展模塊進行擴展。可使用仿真器（選件）對本機輸入信號進行仿真，用于調試 用戶程序。3.2 PLC控制電機的正反轉3.2.1 控制電路設計PLC通過變頻器來控制電機的正反轉，變頻器的參數設置參考表2-1 , PLC的外部接線圖見圖3-1 o圖3-1 PLC外部接線圖三個開

30、關 “K1”、"K2'、"K3” 作為 PLC的輸入 I0.0、I0.1 、I0.2 ,輸出點 Q0.0、 Q0.1、Q0.2給到變頻器的DIN1、DIN2、DIN3,這樣就可以PLC通過變頻器來控制 電機的正反轉。3.2.2 程序設計控制電路的地址分配表見表3-1。表3-1 PLC I/O 分配表輸入口分配輸出口分配K1I0.0DIN1Q0.0K2I0.1DIN2Q0.1K3I0.2DIN3Q0.2T型圖見圖3-2。開關K1控制電機的正轉，開關 K2控制電機的反轉，開關K3控制電機的停止。操作步驟如下：1、檢查實訓設備中器材是否齊全。2、按照變頻器外部接線圖完成變

31、頻器的接線，認真檢查，確保正確無誤。3、打開電源開關，按照參數功能表正確設置變頻器參數。4、打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序， 進行編譯，有錯誤實根據提示 信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計算機用與 PLC通訊口，打開PLC主機電源開關，下載程序至 PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP開 關撥至“ RUN狀態。5、按下按鈕“ S1”，觀察并記錄電機的運轉情況。6、按下操作面板按鈕“ ”，增加變頻器輸出頻率。7、按下按鈕“ S3”，等電機停止運轉后，按下按鈕“ S2”，電機反轉。he獷MU 1MO iJIU. I圖3-2 PLC控制電機T型圖3.3 PLC控制電

32、機多段運行3.3.1 控制電路的設計PLC通過變頻器來控制電機的正反轉，變頻器的參數設置參考表 2-1 , PLC的 外部接線圖見圖3-3。PLC的四個輸入I0.0、I0.1、I0.2、I0.3分別有開關K1、 K2、K& K4控制，開關K1控制電機的自動多段速度運行，開關 K2、K3、K4在不 同組合輸入時，電機或在不同頻率下運行。3.3.2 程序設計控制電路的地址分配表見表3-2。表3-2多段I/O分配表輸入口地址輸出口地址K1I0.0DIN1Q0.0K2I0.1DIN2Q0.1K3I0.2DIN3Q0.2K4I0.31N1L10.000.(ICUId 290.31瓦39T-20U

33、PLCf I3丁DTN1西門子儲1儂變頻器VDTB2LDTN3L1L2圖3-3 PLC控制電機多段運行外部接線圖多段T型圖見圖3-3至圖3-5問例1 E珊在即| ifc戶櫛料日5ZI第一8顆牢圖3-3多段T型圖網絡1和網絡2操作步驟如下所示:1 .檢查實訓設備中器材是否齊全。2 .按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線，認真檢查，確保正確無誤。3 .打開電源開關，按照參數功能表正確設置變頻器參數。4.打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序,進行編譯，有錯誤時根據提示信PLC通訊口 ,打開息修改,直至無誤,用PC/PPI通訊編程電纜連接計算機用口與PLC主機電源開關，下載程序至PLC中，下載完畢后將

34、PLC的“RUN/STOP開關撥至“run狀態。5 .打開開關“ K1”，觀察并記錄電機的運轉情況。6.關閉開關“ K1”，切換開關" K2'“K3“K4”的通斷，觀察并記錄電機的運圖Q0. 1MU-4I JUMR 15七IrUi呵頓的。站 七丘卯干T371Mi . iMid. 3|P/口T37 i rji叫因仁t JElMO 4Mo.iuin nGOPTT3：3MQ. 5T 3SMO-BiT 3EHTONBu- Rl-71 口口3-4多段程序網絡 3和網絡4、網絡5、6H格3口時周領的第7T用顏宰T41TinMO 7I / I_ _II C3MO.?T411|pN fnKT

35、50- FT 1口口 rrwHUI 口 ,5用跖白r第.At更y為軍用出ii 但岫網購的華七甜頗事T43T412M1.1I，I_ _IIC )Ml 1I43I1|pNPM50- FT1 口口 rro圖3-53.4 PLC控制步進電機3.4.1 硬件選擇1、步進電機：步進電機有步距角、靜力矩、電流三大要素組成。根據負載的 控制精度要求選擇步距角大小，根據負載的大小確定靜力矩，靜力矩一經確定根據 電機矩頻特性曲線來判斷電機的電流。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定 下來了。2、驅動器：遵循先選電機后選驅動的原則，電機的相數、電流大小是驅動器選 擇的決定性因素；在選型中，還要根據PLC輸出信號的極性來決定驅動器輸入信號 是共陽極或共陰極。為了改善電機的運行性能和提高控制精度，通常通過選擇帶細 分功能的驅動器來實現，目前驅動器的細分等級有 8倍、16倍、32倍、64倍等, 最高可達256倍細分。在實