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文檔簡介
1、SMT市場部傳動系統的構成傳動系統構成:1、電機(伺服電機,變頻電機)2、聯軸器(彈性,剛性)3、絲杠(梯形絲杠,滾珠絲杠)4、導軌(直線滾動導軌,直線滑 動導軌,直線光軸)5、附件(絲杠支撐,鎖緊螺母)直線光軸直線光軸的結構和特點u結構:由廣軸和直線軸承配合使用,完成直 線運動的直線運動系統。 u特點:由于軸承和軸之間為點接觸允許負載 小,可以在最小阻力的情況下實現高 精度與輕快的直線運動。 u軸承:直線軸承采用軸承鋼制成,經過熱處 理后對內表面進行研磨加工。并且有 很好的互換性和高精度的配合間隙。u光軸:由于鋼球直接在表面上滾動,因此要 充分考慮軸的硬度,表面粗糙度和尺 寸精度。一般材質為
2、軸承鋼,表面硬 度在HRC60-64。硬化厚度大于0.5mm。標準直線光軸的徑長規格直徑型號公差標準長度有效硬化深度重量外徑u分類:標準光軸;鍍鉻廣軸;不銹鋼光軸;空心軸等直線軸承法蘭式直線軸承超級直線軸承u圓柱形特點:浮動滾柱墊板設計,具有自調節功能。同時輕質外套和保持架保證了軸承的低噪音運行。u開口型特點:在軸承外套去掉一列滾珠,以配合帶支撐的光軸。同樣具有自調節功能。u超級軸承的特點:更高的負載能力自適應功能 3. 更長的使用壽命 4. 運行平穩 5. 間隙可調 6. 互換性 u超級軸承的經濟性 :低成本2. 高負載能力、長使用壽命 3. 降低材料成本 4. 節能 箱式單元SC,SCE:
3、 輕便的鋁制箱體,內裝直線軸承。臺上安裝簡單。SC_W, SCE_W: 鋁制箱體,內裝一對直線軸承,適用于動載荷較大的場合。SC_V, SCE_V: 比SC型結構緊湊,重量輕,便于用戶進行緊湊設計。SCJ: 鋁制箱體,內裝可調型直線軸承。導軌與軸承之間的間隙可方便地調整。支撐導軌單元uSBR-S 和TBR-S支撐導軌單元是針對高精度運動系統的優化導向單元,運行平穩,剛度高,成本低,設計周期短u軸支座由鋁合金制成,設計緊湊,通過軸向開槽和螺栓連接來裝配直線軸。 直線軸承的安裝(一)u標準型軸承安裝u法蘭型軸承安裝直線軸承的安裝(二)u開口型軸承安裝采用可調型軸承座可以調整可調型軸承與軸之間的間隙
4、。 在這種情況下,直線軸承開槽的位置應與軸承座開槽的位置成90度角,以平衡徑向變形。開口型軸承也可采用可調型軸承座來安裝,如圖13所示。通常可施加較輕的預緊力 。直線軸承的安裝(三)u直線軸的安裝u箱式單元的安裝安裝注意事項u直線軸的安裝注意事項將標準型的直線軸承安裝到軸承座,應采用裝配輔具或平板,以避免安裝時對外套或密封圈的直接撞擊。見圖16。在將軸插入直線軸承時必須小心地調整軸和軸承的位置。 如果軸插入時有傾斜,則滾珠會因保持架的變形或破壞而發生偏移。 見圖17。三益直線軸承不適于轉動。見圖18。如果直線軸承作旋轉運動,有可能導致意外發生。 直線軸承選擇計算例u設定使用條件 工作載荷W:
5、250N;運行速度V: 30m/min;行程Ls: 0.25m; 每分鐘運行次數:60; 軸硬度HRc: 60u期望使用壽命計算 鑒于基本額定動載荷是在使用壽命為50km,并假定其它系數為1.0的條件下確定的。因此所選軸承的期望使用壽命是可以計算的。這里,在上述工作條件下,以SMICK公司LM40UU型軸承為例來說明。直線軸承選擇計算例u選擇合適的直線軸承 假定設計的軸承壽命為15000小時所以,合適的軸承是基本負載為3822N(390kgf)的LM50UU型軸承 u影響額定壽命的系數fH,fT,fC,fWfH:硬度系數為使直線運動系列達到最佳的承 載能力,導軌的硬度應該達到HRC5860。若
6、硬度低于此范圍,基本額定動載荷和基本額定靜載荷將會降低。 fT:溫度系數若直線軸承使用的環境溫度高于100C就要考慮與環境溫度有關的溫度系數 。直線軸承選擇計算例fc:硬度系數當一根軸上同時使用多個直線軸承時,裝配精度會影響到系列的工作狀態,很難得到一致的載荷分布。因此基本載荷(C和C0)應當乘以下表選出的接觸系數。fw:硬度系數通常情況下,往復運動的機械在高速運行時會產生振動,這種振動對系列的影響很難精確計算。正常條件下的重復啟停所造成的沖擊載荷也是如此。因此當速度和振動對系列有影響時,要用基本載 荷除以下表列出的載荷系數。人有了知識,就會具備各種分析能力,明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書,廣泛閱讀,古人說“書中自有黃金屋?!蓖ㄟ^閱讀科技書籍,我們能豐富知識,
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