1、某電子設備耐大量級振動組合式減振器研制趙搖川搖搖劉搖通搖搖王碩玨搖搖周搖鵬搖搖趙云峰( 航天材料及工藝研究所, 北京搖100076)文搖摘搖某電子設備在飛行過程中遭受均方根加速度高達38 g 的振動環境, 為了降低其振動響應, 采用有限元分析和試驗驗證相結合的方法, 研制了一種新型的組合式橡膠減振器。通過與 T 型減振器進行對比試驗, 結果表明 , 設計的組合式橡膠減振器使電子設備的隨機振動響應由38 g 下降到 11 g, 減振效率高達71% ,且共振峰放大倍數小于3。關鍵詞 搖電子設備 , 有限元 , 隨機振動 , 橡膠減振器中國分類號 : TB3DOI: 10. 12044/ j. is

2、sn. 1007-2330. 2017. 02. 006Design of Combined Damper Applied on ElectronicEquipment Enduring High-LevelVibrationZHAO Chuan搖 LIU搖Tong搖 WANG搖Shuojue搖 ZHOU Peng搖ZHAO搖 Yunfeng( AerospaceResearchInstitute of Materials & ProcessingTechnology, Beijing100076)搖Abstract 搖 One electronic equipment undergo

3、es acceleration up to 38 g in flightvibration environment. To re鄄duce the vibration responseof the equipment,a new type of combined rubber damper is developed through FEM anal鄄ysis and test verification. The results show that the random vibration responseof the equipment decreasesfrom 38 g to11 g by

4、 using this damper,indicating a vibration reduction efficiency of 71% , and moreover the resonanceamplification factor is less than 3.Rubber damperKey words 搖Electronic equipment, FEM, Random vibration,0 搖引言近年來 , 隨著大功率和高能耗設備的不斷開發應用, 振動和噪聲成為了困擾設備內部電子元器件正常工作的嚴重問題 。 寬頻帶隨機振動是最常遇到的一種工況環境 , 其高頻分量會破壞電子設備穩定

5、性和精度, 低頻分量會導致結構件的破壞 , 嚴重影響設備工作的可靠性 1。在傳遞到電子設備上的均方根加速度( RMS) 低于 10 g 時 , 部分電子產品可以通過產品自身剛度提高等方式通過振動測試; 當 RMS達到 15g 甚至更高量級時, 即需要對電子設備進行阻尼減振處理以削減傳遞到設備上的振動能量。在電子設備上安裝橡膠減振器或金屬減振器是常用的阻尼減振處理方式, 而在抑制寬頻帶隨機振動時, 橡膠減振器具有較為明顯的優勢, 主要表現在以下兩點 :(1)模量可在較寬的范圍內調整, 通過控制減振器所用材料模量來調整系統頻率, 完成對減振系統的頻率設計;(2)阻尼因子較高, 相對其他材料在抑制共

6、振峰放大時具有較大的作用 。 橡膠減振器的缺點在于其強度較低 , 可靠性亟待加強 。 然而 , 通過有效的結構設計和有限元分析計算 , 在保證結構安裝可靠性的基礎上 , 橡膠減振器能夠起到更大的阻尼減振作用 。某測量裝置, 在飛行過程中承受的隨機振動RMS 最大時達到 38 g, 作用時間為 1 min, 超出了其最大承受 15 g 的能力 , 嚴重影響其內部電子設備的正常工作 , 因而需要對其進行阻尼減振處理。本文采用有限元分析和隨機振動試驗相結合的方法 , 研制了一種組合式橡膠減振器 , 顯著降低了測量裝置內部電子設備的動態響應 , 極大改善了其動態力學環境 , 滿足設備的使用要求 。1

7、搖減振器設計1 . 1 搖設計要求收稿日期 :2016-12-03第一作者簡介: 趙川 ,1987 年出生 , 碩士 , 主要從事阻尼減振技術研究。 E-mail:chuanwudisina. com宇航材料工藝 搖搖 http:yhclgy椅.wwwcom.搖搖2017 年搖第 2 期 25 (1) 需減振電子設備約 3. 2 kg, 減振器通過 4 個外徑 囟12 mm 的法蘭孔安裝在設備與安裝板之間 。(2) 設備的工作溫區為-40 100。益要求在全溫度范圍內 , 安裝減振器后的設備頻率穩定, 波動在依8Hz 以內 。(3) 設備在飛行過程中承受RMS 高達 38 g 的隨機振動工況

8、, 要求安裝減振器后 , 設備上的隨機振動響應降到 12 g 以下 。(4) 安裝減振器后 , 設備的諧振頻率不低于60Hz, 且共振峰放大倍數小于4. 5 。1. 2 搖材料設計與結構設計橡膠減振器的設計包括材料設計和結構設計。材料設計即根據技術指標要求 , 篩選或者研制滿足要求的橡膠材料 ; 結構設計為根據設備的安裝接口要求, 設計滿足安裝工況并能在振動環境中滿足強度要求的減振器結構 。根據指標要求 , 減振器需要在寬溫范圍內起到良好的減振效果 , 且頻率波動較小, 這就要求減振器在全溫度范圍內模量變化不大, 且阻尼因子較高 。 橡膠模量隨著溫度的升高逐漸降低,在高彈態時模量趨于穩定 ,

9、橡膠減振器應用的也是接近T的高彈態溫度g段 2要低于減振。 因此 , 要求減振器所用材料的Tg器的最低使用溫度 -40益,且 T最好在 -60 益左右 。g航天材料及工藝研究所研制的以低苯基硅橡膠為基膠的 ZN 系列高阻尼材料約有30 個牌號 , 涵蓋了不同硬度和不同阻尼范圍3-4。 從中篩選相應牌號 , 可以滿足指標要求 。根據上級結構要求, 減振器安裝在設備四個角的法蘭孔上 , 法蘭孔的外徑為12 mm。 通常設計的減振器結構形式為 T 型減振器 5 所示 。然而 T,如圖 1型減振器的中間接縫處容易產生應力集中, 特別是在大量級振動下極易產生破壞, 影響減振器可靠性 。圖 1搖T 型減振

10、器結構示意圖Fig. 1 搖Structure of the T-SHAPE damper為此 , 我們設計了如圖 2 所示的組合式減振器 , 通過將減振器設計成分離式結構 , 確保減振器不會產生應力集中點 。 減振器由上下減振墊 、減振柱組成 , 減振墊起垂向減振作用 , 減振柱起側向減振作用 , 可以對三個方向頻率分別設計 。 減振墊 、減振柱尺寸與被減振設備接口配合設計 。圖 2搖組合式減振器結構示意圖Fig. 2 搖Structure of the combined rubber damper2 搖有限元分析采用 MSC. Nastran有限元分析軟件 , 對安裝組合式減振器后的系統進

11、行有限元分析 6。2 . 1 搖模型的建立設備為立方體結構 , 箱體中空 , 通過調整材料密度保證模型的質量與實際質量相同 。邊界條件為減振器的四個安裝孔對應位置節點的三個平動自由度全部約束 。 整個模型共有 16 935 個節點 ,13 544 個單元 , 整個系統的有限元模型見圖3 。減振器結構尺寸根據設備接口配合設計。根據以往設計經驗 , 減振墊高度設計為 6 mm, 減振柱外徑設計為 12. 2 mm, 采用金屬襯套進行限位 。分析中設定金屬材料的模量為200 GPa, 泊松比為 0. 3, 密度為 7 . 8 g/ cm3; 橡膠材料的性能參數則需要根據指標要求進行調整 , 最終確定

12、彈性剪切模量為2. 8 MPa, 阻尼因子為0. 2, 泊松比為 0. 49。圖 3搖有限元模型Fig. 3 搖FEM model of the damper2 . 2 搖有限元分析結果設定參數后 , 對安裝減振器的設備進行分析計算 , 輸入總 RMS 值為 38 g, 獲得響應參數 。 26 宇航材料工藝搖搖 http:yhclgy椅.wwwcom.搖搖2017 年搖第 2 期有限元分析結果如圖4 所示 。 在上述設置的參數條件下 , 減振器垂向的諧振頻率為78 Hz, 放大倍數經計算后為 3. 5, 減振后的均方根值為10. 61 g, 減振效率為 72% ; 減振器側向的諧振頻率為74.

13、 5 Hz,放大倍數為 3. 8, 減振后的均方根值為11. 60 g, 減振效率為 69% , 均滿足技術指標要求 ,且側向減振后的均方根值接近技術指標要求的上限12 g 。 由于減振效率與諧振頻率負相關, 因此應當將減振后系統的側向頻率固定在 60 75Hz 之間 , 可以滿足技術指標要求。(a) 垂搖向控制傳感器和測量傳感器, 通過測量傳感器的數據獲得減振后的 RMS 值 , 通過測量傳感器和控制傳感器的比值獲得減振器的諧振頻率和諧振點放大倍數。常溫下隨機振動試驗的測試數據如表1所示。可以看出 , 采用組合式減振器的隨機振動試驗實測數值基本吻合了有限元分析的結果, 設計的減振器滿足技術指

14、標要求 , 且垂向和側向的放大倍數僅為2. 74和 2. 82 。這是因為 ZN-35的阻尼因子達到0. 24, 高于有限元計算時設定的 0.2, 因而在抑制共振峰放大時能夠起到更良好的作用。與之相比 , 采用 T 型減振器的隨機振動試驗實測數值中, 兩個方向之間的諧振頻率差異較大 , 達到 10Hz; 且由于側向的諧振頻率較高 , 減振后 RMS 值遠遠超出技術指標的要求。表 1搖常溫隨機振動試驗結果Tab. 1 搖Test results of random response at room temperature減振器結構方向頻率 /Hz放大倍數RMS /g組合式垂向752. 7410.

15、 89側向782. 8211. 07垂向822. 8812. 91T 型側向923. 1716. 37(b) 側搖向圖 4搖有限元隨機響應曲線Fig. 4 搖FEM random responsecurve3 搖振動試驗驗證有限元分析對減振器所用橡膠材料的性能提出了具體要求 , 即彈性剪切模量不大于2. 8 MPa, 常溫下對應諧振頻率的阻尼因子應大于0. 2。 根據上述分析 , 自制的高性能硅橡膠阻尼材料ZN-35符合設計要求 。 選用 ZN-35阻尼材料制備相應的試樣, 材料的邵氏硬度為 54,拉伸強度為 9. 22 MPa, 彈性剪切模量為 2. 64 MPa, 阻尼因子為 0. 24,

16、 其中彈性剪切模量和阻尼因子在 30 益,125 Hz 的條件下測得 。采用 ZN-35 阻尼膠料壓制兩種減振器 , 結構分別如圖 1( T 型 ) 、圖 2( 組合式 ) 所示 , 接口尺寸與被減振設備配合設計 , 其他尺寸保持一致 , 減振器安裝在待測設備四角的法蘭孔上 。 隨機振動試驗時 , 工裝安裝在臺面上 ; 減振器安裝在工裝與待測設備之間 , 采用螺釘固定 。 分別在振動臺面和待測設備上安裝為了進一步驗證兩種結構減振器在高低溫下的減振效果 , 分別在 100 、 -40 益下進行上述類似的隨機振動試驗 。結果如表 2 所示 。表 2搖高低溫隨機振動試驗結果Tab. 2 搖Test

17、results of random response at hightemperatureand low temperature溫度 / 益 減振器結構方向頻率 / Hz放大倍數RMS / g組合式垂向722. 9210. 98側向742. 9811. 02100益垂向803. 0111. 76T 型側向883. 2415. 40組合式垂向792. 9011. 70側向802. 9511. 82-40益垂向882. 9613. 48T 型側向963. 3017. 12由于硅橡膠在較寬的溫度范圍內模量穩定, 且具有良好的力學和阻尼性能 , 因而兩種減振器在高低溫下的諧振頻率與常溫相比 , 頻率波

18、動均不大 。相較于T 型減振器 , 組合式減振器的頻率波動更小, 在依8Hz內 , 滿足技術指標要求 ; 同時諧振點放大倍數相對穩定 , 減振效果更優 。通過對比試驗結果可以看出, 相較于T 型減振器 , 組合式減振器有以下優點:宇航材料工藝 搖搖 http:yhclgy椅.wwwcom.搖搖2017 年搖第 2 期 27 (1) 垂向和側向結構互相獨立 , 在設計的過程中可以分別設計 , 使不同方向的諧振頻率和放大倍數同時滿足技術指標要求, 不會出現T 型減振器由于不同方向互相掣肘無法同時滿足技術指標的現象;(2) 結構更為可靠 , 不會產生應力集中 , 以致結構失穩 。4 搖結論通過有限元

19、分析和隨機振動試驗相結合的方法,設計了一種耐大量級振動的組合式硅橡膠減振器。通過與 T 型減振器進行對比振動試驗,結果表明 ,組合式減振器具有更優的可設計性與可靠性; 設計的減振器可以極大的降低設備上的動態響應, 減振后隨機振動 RMS 僅為 11 g 左右 , 且共振峰放大倍數小于3,滿足技術指標要求。參考文獻1 唐振華 . 航天電子設備抗振隔振技術的設計應用J. 電子機械工程 ,1994(2):21-29.2 常冠軍 . 粘彈性阻尼材料 M. 西安 : 國防工業出版社,2012:39-42.3趙云峰 . 高性能黏彈性阻尼材料及其應用 J. 宇航材料工藝 ,2009,39(5):1-5.4 趙云峰. ZN 系列粘彈性阻尼材料的性能及應用J. 宇航材料工藝 ,2001,31(2):19-23.5 劉家燕 . 機載光電吊艙橡膠減振器的設計與應用J. 中國機械工程 ,2014(10):1308-1311.6 馬愛軍 , 周傳月 , 王旭 . Patran和 Nastran 有限元分析專業教程 M. 北京 : 清華大學出版社 , 2005:5-75.蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘蕘鄭重聲明尊敬的廣大作者和讀者朋友:您們好 !感謝您們多年來對宇航