1、攝影測量學習題一、名詞解釋：1、攝影測量學：攝影測量學是對研究的對象進行攝影，根據所獲得的構像信息，從幾何方 面和物理方面加以分析研究，從而對所攝對象的本質提供各種資料的一門學科。2、光圈號數X3、景深：光于點 A,但在遠景B和近景C之間這一段間隔內所有景物，在像面上仍可認為 獲得了清晰的構像。此時，遠景與近景之間的縱深距離稱為景深4、超焦點距離：當物鏡向無限遠物體對光時，不僅遠處的物體構象清晰，而且在離開物鏡不小于某一距離 H的所有物體，其構象都很清晰，這個距離H就稱為超焦 點距離或稱為無限遠起點。5、視場X6、視場角X7、像場X8、像場角X9、反差系數X10、感光度X11、航向重疊（p）:

2、沿飛行方向上相鄰像片所攝地面的重疊區。12、旁向重疊（q）:兩相鄰航帶攝區之間的重疊。13、攝影基線（B）:相鄰像片攝影站（投影中心）之間的空間連線。14、透視旋轉定律 X15、內方位元素：確定物鏡后節點和像片面相對位置的數據。包括像主點在像片框標坐標系中的x0坐標、y0和像片主距f。16、外方位元素：確定攝影攝影機或像片的空間位置和姿態的參數，亦即攝影光束空間位置和姿態的數據。17、航向傾角X18、旁向傾角X19、像片旋角x20、傾斜誤差：因像片傾斜引起的像點位移。21、投影差：因地形起伏引起的像點位移。22、攝影比例尺：構像比例尺：航攝像片上某一線段構像的長度與地面上相應線段水平距離 之比

3、。23、像片控制點：測定了地面坐標的像點24、像片判讀X25、左右視差26、上下視差27、核點：基線延長線與左、右像片的交點 k1、k2稱為核點。28、核線：核面與像片的交線稱為核線29、核面：通過攝影基線 S1S2與任一地面點 A所作的平面 WA,稱為點A的核面。30、投影基線：將攝影 B縮小到若干分之一作為投影基線bo31、像片基線32、解析空中三角測量：是將建立的投影光束、單元模型或航帶模型以至區域模型的數學模 型，根據少量地面控制點，按最小二乘法原理進行平差計算，解求 出各加密點的地面坐標。33、空間后方交會：就是利用地面控制點的已知坐標值反求像片外方位元素34、空間前方交會：由立體像

4、片對的兩張像片的內、外方位元素和像點坐標來確定該點的物方坐標的方法，稱為空間前方交會。二、問答題：1、攝影測量要解決的基本問題是什么？答：將中心投影的像片轉換為正射投影的地形圖。（幾何定位和影像解譯。幾何定位就是確定被攝物體的大小、形狀和空間位置；影像解譯就是確定影像對應地物的性質。）2、航空攝影測量繪制地形圖有哪幾種方法？X3、攝影測量經歷了哪幾個發展階段？答：攝影測量經歷了模擬攝影測量、解析攝影測量、數字攝影測量三個發展階段。發展階段原始資料投影方式儀器操作方式產品模擬攝影測 量相片物理投影模擬測圖儀作業員手工模擬產品解析攝影測 量相片數字投影解析測圖儀機助作業員 操作模擬產品數字攝影測

5、量數字影像與 數字化影像數字投影計算機自動化作業+ 作業員的干 預數字產品模 擬產品4、攝影機物鏡的焦距和攝影機主距有什么不同？答：航空攝影機的焦距是物鏡主 （節）點到焦點間的距離，是光學概念。航空攝影機的主距是主（節）點到像主點間的距離，考慮到畸變差等因素，二者間存在微小差值，且主距是個幾何概念。5、量測用攝影機較之普通攝影機有何特征？答：這類攝影機的物鏡應具有良好的光學特性，要求畸變差小、分辨率高和透光力強；且它的機械結構要穩定可靠；應具備攝影過程的高度自動化。相對于非量測攝影機， 量測攝影機應具備二個特征：內方位元素已知，承片框上具有框標。6、航攝像片上有哪些特殊點、線？試作圖示之。答：

6、特殊點：像主點：攝影機軸與像片面的交點o像底點：鉛垂射線與像片面的交點n等角點：傾角口的平分線與像片面的交 點c特殊線；主縱線：主垂面與像片面的交線vv等比線：過等角點的像 水平線hchc圖3.47、攝影測量中常采用的坐標系有哪幾種？ 答：一、像平面坐標系像平面坐標系用以表示像點在像平面上的位置。通常以像主點為坐標原點，并采用右手坐標系，以相對框標的連線作為x、y軸，其中x軸是接近航線方向的。當像主點不與框標連線交點重合，其在框標坐標系中的坐標為x0 y0 ,則量測出的像點x、y坐標，化算到以像主點為坐標原點的坐標為 x-x0 y-y0o x0、y0是微小值，在一般情況下不予考慮。二、像空間坐

7、標系為了便于進行空間坐標的變換，需要建立起描述像點在像空間的坐標系。以投影中心S為坐標原點，x、y軸與像平面上所選定的 x、y軸平行，z軸與攝影方向So重合，形成像空 間右手直角坐標系 Sxyz,如圖3-15所示。在這個坐標系中，每個像點的z坐標都等于-f,即像點的像空間坐標為 x、y、-f。像空間坐標系是隨著像片所處的空間位置而定，因此每張 像片的像空間坐標系是各自獨立的。三、像空間輔助坐標系在立體攝影測量中，考慮到相鄰像片或航線中各像片之間的聯系，建立起與像空間坐 標系共原點的像空間輔助直角坐標系S- uvw軸系的選擇視需要與可能而定。例如取一對像片的左方像片像空間坐標系作為像空間輔助坐標

8、系，然后可建立與左方像空間輔助坐標系平行的右方像空間輔助坐標系。對一條航線來講，所建立各攝影站的像空間輔助坐標系都是互 相平行的。計算出的像空間輔助坐標系中的像點坐標u、v、w只是一種過渡性的坐標，像空間輔助坐標系也只是一種過渡性的坐標系。四、物方空間坐標系描述物點（包括地面控制點和地面模型點 ）在物方空間位置所建立的空間直角坐標系。五、地面坐標系指地圖投影坐標系，也就是國家測圖所采用的高斯一克呂格三度帶或六度帶投影的平面 直角坐標系和高程系，兩者組成的空間直角坐標系是左手坐標系。8、航攝像片上一般有哪幾種像點位移？并列出有關公式加以分析。 答：傾斜誤差：因像片傾斜引起的像點位移。2rcsin

9、 sin從式（3-33）可知：1 .因向徑rc和傾角“恒為正值，當。角在0 180的I、II象限內，sin。為正值， 則8 a為負值，即朝向等角點位移；當 。角在180 360的III、IV象限內，sin。為負值, 則8 a為正值，即背向等角點位移。2 .當。=0或180時，sin。=0,則8 a = 0,即等比線上的各點沒有因像片傾斜所 引起的像點位移。（因此稱為等比線）3 .當4 =90或270時，sin 4 = 1,即rc相同的情況下，主縱線上 |S a |為最大。 投影差：因地形起伏引起的像點位移。rn 1 sin sin 2 hrn f H 1-空sinsin21 2Hf一。同樣是表

10、示向徑和極角，（3-33）中的rc、（）有所不na0縮短，8 h為負。上式是傾斜像片上因高差影響產生的像點位移公式，式中rn、而這里是以像底點為極點，通過像底點的水平線為極軸的，這與式 同。1 .當h為正時，向徑 na0增長，Sh為正；h為負時，向徑2 .當時r = 0,則Sh = 0。這4明科于像底點處的地面點，不存在因高差影響所產生的 像點位移。:rnh3 .當 a = 0 時： h9、像片糾正適用于什么地區？它消除的是哪種像點位移？如何判斷高差的容許值？X10、分帶糾正是根據什么來分帶的？X11、人造立體效能應滿足的條件是什么？答：1）由兩個攝影站點攝取同一景物面組成立體像對；2）每只眼

11、睛必須分別觀察像對的一張像片；3）兩條同名像點的視線與眼基線應在一個平面內。12、雙像投影測圖的基本思想是什么？答：立體攝影測量，也稱雙像測圖，是由兩相鄰攝影站所攝取的、具有一定重疊度的一對像片為量測單元。這樣的兩張像片稱為立體像對（簡稱像對）。在立體攝影測量中，利用立體像對的兩張像片進行投影，有可能建立按比例縮小的地面幾何模型。量測幾何模型，可直接測繪出符合規定比例尺的地形原圖。通過立體觀察，可直接量測幾何模型并繪出比例尺為1/m的地形原圖。這種方法的基本思想是模擬空中攝影過程，或者說是攝影過程的幾何反轉。13、立體像對間有哪些特殊的點、線和面？試作圖示之。答：圖6-2表示一個像對的相關位置

12、。S1和S2是左像片P1和右像片P2的投影中心。兩投影中心的連線 B稱為攝影基線，。1、o2為左、右像片的像主點。a1、a2是地面上任一點A在左、右像片上的構像，稱為同名像點。射線 AS1a1和AS2a2稱為同名射線。基 線延長線與左、右像片的交點k1、k2稱為核點。通過攝影基線 S1S2與任一地面點 A所作的平面WA,稱為點A的核面。核面與像片的交線稱為核線，對于同一核面的左右像片上的核線，如klal、k2a2稱為同名核線。像片上諸核線均會聚于核點。通過像主點的核面稱為主核面。一般情況下，通過左右像片主點的兩個主核面不重合，分別稱為左主核面和右主核面。通過像底點的核面，稱為垂核面。因為左右像

13、片的底點與攝影基線B位于同一鉛垂面內，所以一個像對只有一個垂核面。14、像對相對定向的目的是什么？相對定向元素有哪些？相對定向需要有幾個定向點？它 們的分布位置怎樣？ 它們是否必須是像控點？ 答：像對的相對定向，目的是恢復兩張像片的相對位置，達到同名射線對對相交，建立起與 地面相似的幾何模型。單獨像對五個相對定向元素。1、61、4 2、62、3 2;共六個點O連續像對的相對定向元素為by、bz、4、co、k同偉需要有五個定向點。為了有所檢核，需要憎加二今檢查點,15、單獨像對的相對定向步驟是怎樣的？答：單獨像對的相對定向1、旋轉dx ,消除點1上的上下視差；2、旋轉dK ,消除點2上的上下視差

14、；3、旋轉dj ,消除點3上的上下視差；4、旋轉d（j）,消除點4上的上下視差；當定向點按標準點位分布的情況下，以上四步的后一動作都不會破壞前一運動的結果。5、旋轉dco （或dco ）,消除點6 （或點5）上的上下視差。這時必然破壞以前幾個動作的 結果，然后重復以上的步驟，反復進行，將會逐漸趨近，最后達到五個定向點上的上下視差 全部消除，或在限差以內；6、觀察點5 （或點6）進行檢查。16、連續像對的相對定向步驟是怎樣的？答：連續像對相對定向的具體步驟一般如下：1、移動dby,消除點2上的上下視差；2、旋轉dx ,消除點1上的上下視差；3、移動dbz,消除點4上的上下視差；4、旋轉dj ,消

15、除點3上的上下視差；當定向點按標準點位分布的情況下，以上四步的后一動作都不會破壞前一運動的結果。5、旋轉dco ,消除點6上的上下視差，或進行過度改正。重復以上的步驟，逐漸趨近或達 到五個定向點上的上下視差全部消除，或在限差以內；6、觀察點5進行檢查，如果不存在上下視差，或者在限差以內，相對定向就告完成。17、絕對定向的目的是什么？絕對定向元素有哪些？絕對定向需要幾個已知點？它們的分布如何？答：確定相對定向所建立的幾何模型的比例尺和恢復模型空間方位的元素。相對定向所建立的幾何模型的比例尺是任意的，要改變投影基線b的長度，使之符合測圖比例尺； 然后把兩像片（兩投影器）看成一個整體，連同建立的模型

16、在空間進行平移和旋轉，間接地恢復左像 片的外方位元素：XS、YS、ZS、。、3、k,同時右像片的外方位元素也就恢復了。七個絕對定向元素： XS、YS、ZS、K和b。解求七個絕對定向元素需要七個已知數據，所以至少要有三個已知的地面控制點，而且這三個點不位于一條直線上，其中兩點知道平面坐標 X、Y和高程，而另一個點只要知道高程就 夠了。已知的控制點當然都是在模型中可辨認的，并在圖底上展繪出來。18、模擬測圖儀有哪幾種投影方式和交會方式？X19、正射投影裝置和正射投影儀器應該解決哪幾方面問題？X20、感光材料增感有哪幾種？各種增感的目的是什么？X21、黑白感光材料的攝影處理包括哪幾個步驟？各步驟的目

17、的是什么？X22、數字影像測圖有哪些基本步驟？各個步驟的目的是什么？答：數字影像，采樣，量化，重采樣，23、數字微分糾正有幾種方法？試述數字微分糾正的作業原理。答：兩種方法：正解法和反解法在已知像片的內、外方位元素及數字高程模型的前提下，進行數字微分糾正與光學微分糾正一樣，其基本任務仍然是實現兩個二維圖像之間的幾何變換，因此首先要確定原始圖像與糾正后圖像間的幾何關系。設任意像元在原始較低與糾正后圖像中的坐標分別為(x, y)和(X, Y),它們直接存在著映射關系，即：x = fx (X , Y); y = fy (X , Y)(13-22a)X = ()X (x , y); Y = ()Y (

18、x , y) (13-22b)公式(13-22a)是由糾正后的像點 P(X, Y)出發，根據像片的內、外方位元素及P點的高程反求其在原始圖像上相應像點p的坐標(x, y),經內插出P的灰度值后，再將灰度值賦給P,這種方法稱為反解法(或稱間接法)。公式(13-22b)則反之，是由原始圖像上的像點p的坐標(x,y)解注出糾正后圖像上相應糾正點P的坐標(X , Y),并將原始圖像點p的灰度值賦給糾正點P,這種方法稱為正解法(或稱直接法)。24、數字攝影測量中，模型定向完成后要按同名核線將影像的灰度予以重新排列，這樣做的目的是什么？答：25、數字影像測圖中為何要進行內定向？答：26、航片與地形圖有何不同？答：27、在解析空中三角測量時