1、一選擇題（單選題）1下述調節器能消除被控量穩態誤差的為（ C ）。A比例調節器 B 微分調節器 C PI 調節器 D PD 調節器2、雙閉環直流調速系統，ASR ACR勻采用PI調節器，期中ACF所起的作用為 （D ）。A實現轉速無靜差B對負載變化起抗擾作用C輸出限幅值決定電動機允許的最大電流D對電網電壓波動起及時抗擾作用3、采用PI調節器的轉速、電流雙閉環調速系統，若要改變電動機的轉速，應調 節（B ）°A調節器放大系數 B給定電壓C 負載 D 以上說法都不對4、 某閉環調速系統的調速范圍是1500150r/min，要求系統的靜差率s空2%，那么系統允許的靜態速降是（A ）0A 3

2、.06r/min B 4r/min C 4.13r/min D以上結果都不對5、在可逆運行系統當中，抑制瞬時脈動環流措施為（ A ）oA采用均衡電抗器 B 采用平波電抗器 C 采用a = B配合控制 D以 上說法都不對&適用于高速段數字測速的方法為（ A ）oA M法 B T法 C M/T法 D F法7、在橋式可逆直流脈寬調速系統當中，鎮流電阻的作用是（ C ）oA限流 B 分壓C 抑制泵升電壓 D以上說法都不對8、在伯德圖上，截止頻率越高，則系統的（B ）oA穩定性越好B快速性越好C穩態精度越高D以上說法都不對11、不屬于抑制電流脈動的措施的是（D ）oA增加整流電路相數 B采用多重

3、化技術 C設置平波電抗器 D以上說法 都不對12、輸入為零時輸出也為零的調節器是（A ）oA P調節器 B I 調節器 C PI 調節器 D PID 調節器13、 在同樣的負載擾動下，閉環系統的轉速降落Lnd與開環下的L nop之比為(D )。A 1C 1+K （K為開環放大倍數）D 1/（1+K） （K為開環放大倍數）14、簡單不可逆PW變換器-直流電動機系統原理圖如下，其輸出平均電壓Ud等于（C）Ac U*UdB= 2ton_ TUsUd15、采用比例積分調節器的閉環調速系統一定屬于（ A）A無靜差調速系統C雙閉環調速系統B有靜差調速系統D 交流調速系統16、雙閉環調速系統，ASR ACR

4、采用PI調節器，下列說法正確的是（C ）。A電動機電樞電流最大時，轉速最高 B電動機電樞電流小于負載電流，轉速 最高C電動機轉速最高時，電樞電流等于負載電流D 恒流升速時，電動機電樞電流等于負載電流17、典型I型系統與典型U型系統相比（C ）。A前者跟隨性能和抗擾性能均優于后者B前者跟隨性能和抗擾性能均不如后者C前者跟隨性能好，抗擾性能差D前者跟隨性能差，抗擾性能好18、a = B配合控制有環流可逆調速系統的主回路采用反并聯接線，除平波電 抗器外，還需要（C ）個環流電抗器。A 2 B 3 C 4 D 121、在單閉環反饋控制系統中，不能抑制的干擾是（ B ）。A放大器輸出電壓漂移B測速反饋系

5、數變化C電動機勵磁變化D主電路電阻增大22、在調速系統中為了獲得挖土機特性，可以引入（D ）A電壓負反饋B 電壓微分負反饋 C電流正反饋 D 電流截止負反23、適用于低速段數字測速的方法為（B )。A M法 B T法 C M/T法24、在無靜差調速系統中的PI調節器中,P部分的作用是（B ）。A消除穩態誤差加快動態響應C既加快動態響應又消除穩態誤差D沒有作用25、無靜差單閉環調速系統，穩態時，轉速的給定值與反饋值相同，此時調節器的輸出（A ） oB正向逐漸增大C負向逐漸增大D保持恒定終值不變26、雙閉環調速系統在穩定運行時，控制電壓Uct的大小取決于（C ）oA IdlC n 和 Idl兩個2

6、7、轉速、電流雙閉環無靜差直流調速系統在起動過程中的轉速調節階段,調節器的工作狀態為（AA ASR ACF均不飽和B ASR、ACF均飽和C ASR飽和，ACF不飽和D ASR不飽和，ACR飽和28、關于雙極式控制的橋式可逆PWMS換器的說法錯誤的是（B）oA電流一定連續電動機不能實現四象限運行C電動機停止時有微振電流，能消除靜摩擦死區D低速平穩性好，系統的調速范圍大29. 三相異步電動機由轉向改變可通過下面什么方法獲得（ D ）。A降低電壓 B 定子串電阻 C 轉子串電阻 D 改變相序30、 交流電動機帶恒轉矩負載作調壓調速時，其轉差功率與轉差率（A ）oA、成正比B成反比C 相等 D沒有關

7、系31、 下面D 是直流電動機的調速方法。A. 調節電樞供電電壓；B.調節勵磁磁通；C.改變電樞回路電阻;D.調節頻率。32. 在轉速、電流雙閉環調速系統中，轉速調節器采用PI調節器時，轉速給定信號u：未改變，若增大轉速反饋系數：，系統穩定后轉速反饋電壓 un是_C。A. 增加； B. 減少； C. 不變； D. 任意。33. 雙閉環直流調速系統的設計原則是A 0A.先內環后外環；B.先外環后內環；C.內環外環一起設計；D.以上說法都不對。34. 直流電動機電樞的電流由B決定。A.電樞電壓；B.負載大小；C. 電樞電阻； D.以上都不對35. 對于直流電機的控制系統中，典型U型系統是一個 A_

8、A.三階系統，加速度輸入下是有差的；B.三階系統，階躍輸入下是有差的；C.二階系統，階躍輸入下是無差的；D.二階系統，加速度輸入下是無差的。36. 在數字測速方法中，通常AoA. M法用于高速段，T法用于低速段；B. M法用于低速段，T法用于高速段；C. M法和T法都用于高速段；D. M 法和T法都用于低速段。37. 電流截止負反饋環節的作用，是為了解決反饋閉環調速系統起動和堵轉時_B勺問題。A.電壓過大；B.電流過大；C. 電壓過小；D.電流過小。38. 當給定電壓不變時，靜差率和理想空載轉速 _BoA.成正比； B. 成反比； C.成三次方關系；D. 無關。41. 在DC電動機V-M系統中

9、，平波電抗器的電感量一般按 D_寸保證電流連續的條件來選擇。A.高速輕載；B.低速重載；C. 高速重載； D.低速輕載。42. PI控制的無靜差調速系統，穩態運行時 Tl二，n = 口，現負載轉矩突減至Tl2，U：不變，動態過程結束后，DC電動機的轉速A ：。A.等于； B.小于等于；C. 大于；D. 小于。43. 下面的說法中，不正確的是_D。A. 只用比例放大器的反饋控制系統，其被調量仍是有靜差的；B. 反饋控制系統的作用是：抵抗擾動，服從給定；C. 系統的精度依賴于給定和反饋檢測的精度；D. 以上說法都不對。44. 雙閉環直流調速系統的A 0A電流環是內環，轉速環是外環；B.電流環是外環

10、，轉速環是內環；C.電流環和轉速環都可以作為外環； D.電流環和轉速環都可以作為內環。45. 對于直流電動機的控制系統，電流環采用的典型I型系統是一個 C0B. 一階系統，加速度輸入下是無差的；B. 一階系統，階躍輸入下是無差的；C. 二階系統，階躍輸入下是無差的；D.二階系統，加速度輸入下是無差的。46. 下面D 是雙閉環直流調速系統的起動過程的特點。A.飽和非線性控制；B. 轉速超調；C.準時間最優控制；D. 轉速非超調。48. 在交直交變壓變頻器中，按照中間直流環節直流電源性質的不同， 逆變器可分成兩類，直流環節采用大電容濾波的是A 逆變器。A.電壓源型； B. 電流源型； C.電阻型；

11、D. 以上都不對。49. 想使電磁轉矩Te與灼s成線性關系，則需要保持A恒定。A.氣隙磁通叮m ； B.轉子磁通叮Jrm ； C.定子磁通門sm ； D.漏磁通1 o50. 在轉速負反饋調速系統中，對 A的變化而引起的轉速變化無調節 能力。A.測速發電機勵磁；B.電網電壓；C.負載轉矩；D. 電樞電阻。51. 直流電機的調速的G-M系統可用于象限運行。A.單象限；B.二象限；C.三象限；D.四象限。52 .對于轉速無差調速系統，ASR必須選_C調節器A. P或I ； B.PD或I ； C. PI或I或PID； D.以上都不對。53. 兩組晶閘管裝置反并聯供電可實現_D象限運行A.單象限；B.二

12、象限；C.三象限；D.四象限。54. 當異步電動機等效電路的參數不變時， 在相同的轉速下，電磁轉矩與定子電壓的平方成A QA.正比；B. 反比；C.沒關系； D.以上說法都不對55. 異步電動機變頻調速運行，基頻以下屬于 B 速。A.恒功率；B. 恒轉矩；C.恒磁通；D. 以上都不對。56帶二極管整流器的SPW變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列 A _ 的矩形波QA幅值不變，寬度可變B幅值可變，寬度不變C幅值不變，寬度不變D幅值可變，寬度可變58. 轉速電流雙閉環調速系統中的兩個調速器通常采用的控制方式是_BA. PIDB. PIC. PD. PD59. 靜差率和機械特性的硬度有關，當

13、理想空載轉速一定時，特性越硬，則靜差率_AA.越小B.越大C.不變D.不確定61. 可以使系統在無靜差的情況下保持恒速運行，實現無靜差調速的是_B_A.比例控制 B .積分控制C微分控制D.比例微分控制62. 控制系統能夠正常運行的首要條件是_B qA.抗擾性B.穩定性C.快速性D .準確性63. 在定性的分析閉環系統性能時，截止頻率3越低,則系統的穩定精度_D_A.越高B.越低C.不變D.不確定64. 轉速電流雙閉環調速系統中電流調節器的英文縮寫是AA. ACRB . AVR C . ASR D . ATR65 .雙閉環直流調速系統的起動過程中不包括DA.轉速調節階段 B .電流上升階段 C

14、 .恒流升速階段 D .電流下降階段66 .由全控整流電路組成的V-M系統，可以實現 D 行。A.單象限；B.二象限；C. 三象限；D.四象限。67.下列不屬于雙閉環直流調速系統啟動過程特點的是DA.飽和非線性控制 B .轉速超調C .準時間最優控制D.飽和線性控制 70 .在微機數字控制系統的中斷服務子程序中中斷級別最高的是AA.故障保護B . PW生成 C .電流調節D.轉速調節71. 比例微分的英文縮寫是_B_A. PIB.PDC.VRD.PID72. 調速系統的靜差率指標應以何時所能達到的數值為準 _CA.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度74. 采用旋轉編碼器的數字測速方法不包

15、括_DA. M法B. T 法C. M/T 法D. F 法75. 轉速電流雙閉環調速系統中轉速調節器的英文縮寫是 _CA. ACRB . AVRC. ASRD. ATR77.下列不屬于交流異步電動機動態數學模型特點的是BA.高階B.線性C.非線性D.強耦合79. 異步電動機數學模型的組成不包括 DA.電壓方程B.磁鏈方程C轉矩方程D.外部擾動80. 直流雙閉環調速系統中出現電源電壓波動和負載轉矩波動時，AA ACR抑制電網電壓波動，ASR抑制轉矩波動B ACF抑制轉矩波動，ASR抑制電壓波動C ACR放大轉矩波動，ASF抑制電壓波動D ACR放大電網電壓波動，ASR抑制轉矩波動81橋式可逆PWM

16、換器給直流電動機供電時采用雙極性控制方式，其輸出平均 電壓Ud等于B_。B-vr2-<2kVD,UdUdT-1T UsUd 二Ud半Us82系統的靜態速降厶ned定時，靜差率S越小，則AA調速范圍D越小BC調速范圍D越大D額定轉速ned越大額定轉速ned越大83當理想空載轉速no相同時，閉環系統的靜差率Sb與開環下的Sk之比為_D_A 1B 0( K為開環放大倍數)C 1+KD 1/( 1+K)84轉速一電流雙閉環不可逆系統正常穩定運轉后，發現原定正向與機械要求的 正方向相反，需改變電機運行方向。此時不應。A調換磁場接線B調換電樞接線C 同時調換磁埸和電樞接線 D同時調換磁埸和測速發電機

17、接線88. a = B配合控制有環流可逆調速系統的主回路中A既有直流環流又有脈動環流B有直流環流但無脈動環流C既無直流環流又無脈動環流D無直流環流但有脈動環流89. 轉速PID調節器的雙閉環系統與轉速 PI調節器的雙閉環系統相比，CA抗負載干擾能力弱 B動態速降增大C恢復時間延長D抗電網電壓擾動能力增強90. 下列電動機哪個環節是比例慣性環節A Ud(s) B Ud(s) C ld(s) D E(s) n(s) I(s) Ud(s)-E(s) Id(s)-Ifz(s)91 針對三相異步電動機變頻調速，下面說法正確的是QA屬于恒轉矩調速B屬于恒功率調速C頻率低時需電壓補償D轉速正比于頻率92.對

18、于調速系統，最重要的動態性能是(C )性能。A.穩定B 快速C 抗擾 D 跟蹤93既沒有直流平均環流，又沒有瞬時脈動環流 _B_。A.采用a>®合控制的可逆系統B邏輯控制無環流可逆系統C.兩組晶閘管反并聯的可逆 V-M系統 D 采用 獰B配合控制的可逆系94雙閉環直流調速系統，ASR ACR勻采用PI調節器，其中ACR所起的作用為衛 A、實現轉速無靜差B、對負載變化起抗擾作用C輸出限幅值決定電動機允許的最大電流D對電網電壓波動起及時抗擾作用95下述調節器能消除被控量穩態誤差的為 _CA、比例調節器B微分調節器、c、PI調節器D PD調節器96、 異步電動機變壓變頻調速系統屬于如

19、下哪種類型？CA、電磁功率回饋型 B、轉差功率回饋型 C、轉差功率不變型 D、轉差功率 消耗型97、三相異步電動機在三相軸系上數學模型的性質是 _CA、單輸入、單輸出系統；B、線性定常系統 C、多變量、高階、非線性、強 耦合系統；D單輸入、雙輸出系統98 在定性的分析閉環系統性能時，截止頻率oc越低，則系統的動態性能 BA.越好 B .越差C.不變D.不確定99.在交-直-交變頻裝置中，若采用不控整流，則 PWM逆變器的作用是_C。 A調壓B調頻C調壓調頻D調頻與逆變 二、填空題1. PWM空制技術包括單極性控制和 雙極性控制兩種方式。2. 反饋控制系統的作用是：抵抗擾動，服從給定o3. 靜態

20、環流可以分為直流平均環流和瞬時脈動環流。4 .PWM逆變器根據電源類型不同可以分為電壓型和電流型。5. 直流電動機電樞的電流由負載 決定。6. 轉速電流雙閉環調速系統在啟動過程中，轉速調節器ASR將經歷快速進入飽禾口、飽和、 退飽禾口三種情況7. 無靜差直流調速系統的實質是調節器包含積分環節。8. 調速系統的穩態性能指標包括 調速范圍和靜差率。9 電流截止負反饋環節的作用，是為了解決反饋閉環調速系統起動和堵轉時_電流過大的問題。10.直流電機的調速的G-M系統可用于 象限運行。12. P、PI、PID、PD調節器的中文全稱為：比例， 比例積分，比例積分微分 , 比例微分 O13. 對于轉速階躍

21、響應無靜差的雙環調速系統，ASR和ACR中的ASR 必須選P、 PI、PID三類調節器中的PI_或PID調節器,調節系統為U 型系統。14. 調節直流電動機的轉速的方法有：調節電樞電壓; 調節電樞回路電阻 ； 減弱勵磁磁通 O15. 直流電機的調速的G-M V-M, PW系統中文全名是：旋轉變流機組電動機調速系統；靜止式晶閘管整流器；脈沖寬度調制 。17. SPW控制技術包括 單極性控制和雙極性控制兩種方式。18.通常電機的數字測速方法有三種，分別是M 法、 T 法和 M/T 法 o19. 調速系統轉速控制的三個基本要求是調速、穩速和加減速 °20. V-M系統中，采用三相整流電路，

22、為抑制電流脈動，可采用的主要措施是 設 置平波電抗器.21. 在單閉環調速系統中，為了限制全壓啟動和堵轉電流過大，通常采用電流 截止負反饋。22. 在無靜差的直流調速系統中，I部分的作用是一消除穩態誤差°23. 在o=B配合控制的直流可逆調速系統中， 存在的是瞬時脈動環流，可用串接 環流電抗器抑制。24. 調速系統的穩態性能指標有調速范圍 、靜差率 °25. 某直流調速系統電動機的額定轉速為 nN=1430r/min，額定速降為115 r/min，要求靜差率s< 30%則系統允許的最大調速范圍為 °26. 轉速、電流雙閉環調速系統當中，兩個調節器采用串聯 聯

23、接，其中轉速反饋極性為 負、電流反饋極性為負 。27. 轉速、電流雙閉環系統，采用 PI調節器，穩態運行時，轉速n取決于給 定申壓 、ASR勺輸出量取決于負載電流 °28. 下圖為單閉環轉速控制系統(1) 圖中V是晶閘管整流器; 圖中Ld是平波電抗器，它的作用是 抑制電流脈動和保證最小續流電流；(3)圖中采用的是PI即比例積分調節器,它的主要作用是 保證動靜態性能滿足 系統要求； 此系統主電路由 三 相交流電供電;(5) 此系統具有轉速(速度)負反饋環節;(6) 改變轉速，應調節_RP1位器； 整定額定轉速1500轉/分，對應8V,應調節_RP2辿位器；(8)系統的輸出量(或被控制量

24、)是轉速_。29. 異步電動機的轉差功率是電磁功率與 總機械功率之間的差值。30 個調速系統的調速范圍，是指在最低速時還能滿足所需靜差率的轉速可調范圍。31系統的精度依賴于給定和反饋檢測的精度。32. 為防止起動時產生電流沖擊，在單閉環調速系統中須加電流截止負反饋環節33. 在轉速、電流雙閉環系統中，通過調節速度調節器的限幅值可限制最大電流。34. 轉速電流雙閉環調速系統在起動的恒流升速階段中，兩個調節器的關系為ASR飽和(飽和限幅輸出)，ACF不飽和。35采用工程設計方法設計調節器時，如果系統主要要求有良好的抗擾性能，可 按典型 U 型系統設計。36當脈寬調速系統減速時，電能通過 PWh變換

25、器回送給直流側 ，而使電源電壓升高37、在兩組晶閘管反并聯的可逆調速系統中，反轉用 正組晶閘管實現回饋 制動的。38、 交流異步電動機調壓調速工作時，其最大轉矩隨電機電壓的降低而 降低。39、 恒壓頻比控制方式是指給異步電動機供電的電壓和之頻率 比為常數。40、異步電動機變壓變頻調速控制特性曲線中，基頻以下調速稱為恒 轉矩調 速，基頻以上調速稱為恒功率調速。42、轉速、電流雙閉環直流調速系統中，對負載變化起抗擾作用的是轉速調節器。43、 對于調速系統，最主要的抗擾性能是抗負載擾動和 抗電網電壓的性能。44、 在調速系統中常用的抗擾性能指標為動態降落和恢復時間。46 比例積分控制綜合了比例控制和

26、積分控制兩種規律的優點，比例部分能迅速響應控制作用，積分部分能最終消除靜差。47、 運動控制系統的組成包括電動機，功率放大逾變換裝置，控制器，相應的傳感器等。48、在直流電機調壓調速系統中，電動機的最高轉速為 nN，調速范圍D靜差率S和額定速降厶nN之間所應滿足的關系是An n(1 s)49、閉環系統可以獲得比開環系統硬得多的穩態特性，從而在保證一定靜差率 的要求下，能夠提高調速范圍，為此所付出的代價是，須增設轉速檢測 裝置和電壓放大器。50 比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規律的優點。比例部分能迅速響應，積分部分則最終消除穩態誤差 。51、平波電抗器的電感量一般按低速輕載保證電流連續

27、的條件來選擇。ASR52、轉速電流雙閉環調速系統中轉速調節器的英文縮寫是53、 雙閉環直流調速系統的起動過程包括電流上升階段、恒流升速階段、 轉速調節階段三個階段。54、雙閉環直流調速系統啟動過程的三個特點為 飽和非線性控制、轉速超調、準時間最優控制9。55、 異步電機轉速的表達式為n =60f(s)，其常見的三種調速方法為改變P頻率、變極對數、改變轉差率。56、 在調速系統中，常見的幾種典型的生產機械的負載轉矩特性為恒轉矩負載, 恒功率負載,風機、泵類負載。57、 當理想空載轉速 ng相同時，閉環系統的靜差率sci與開環下的s°p之比為%+K。58、 數字測速方法的精度指標有 分辨

28、率，測速誤差率等。59、 在調速系統中，常用的跟隨性能指標為上升時間，超調量，峰值時間，調節時間。60、在電機的三種數字測速方法中，M法適用于高速段,T法適用于低速段。61系統的精度依賴于給定與反饋檢測的精度。62、 在兩組晶閘管反并聯的可逆調速系統中，反轉用 正組晶閘管實現回 饋制動的。63、 在異步電動機的6種調速技術中，屬于轉差功率消耗型的有定子降電壓調速 ，繞線轉子電動機轉子串電阻調速，轉差離合器調速。64、基頻以下調速經常采用的控制方式有 4種，分別為 恒氣隙磁通 、恒定子磁通、恒壓頻比、 恒轉子磁通 控制65、轉速電流雙閉環調速系統中的兩個調速器通常采用的控制方式是PI控制。66、

29、 反饋控制系統的作用是：抵抗擾動，服從給定。67. 轉速電流雙閉環調速系統中電流調節器的英文縮寫是ACR68 .比例微分的英文縮寫是PD 。70.直流調速系統常用的可控直流電源有 _旋轉變流機組,靜止式可控整流器，脈寬調制；72. 電動機額定負載運行時，生產機械要求電動機提供的最高轉速和最低轉速之比叫做調速范圍；73. 采用兩組晶閘管反并聯的可逆 V-M系統，如果兩組裝置的整流電壓同時出現，便會產生不流過負載而直接在兩組晶閘管間流通的短路電流，稱作_環流;75. 用獨立的變壓變頻裝置給同步電動機供電的調速系統稱作_自控變頻調速系統O76. 直流電動機調節轉速的方法有：調節電樞供電電壓; 改變電

30、樞回路電阻; 減弱勵磁磁通，一般采用 調節電樞供電電壓 方法來調速。79自動控制系統的動態性能指標包括對給定輸入信號的跟隨性能指標和對擾動 輸入信號的抗擾性能指標80、 PW變換器可以通過調節驅動脈沖寬度來調節輸出電壓。81、 轉速單閉環直流控制系統可以通過引入電流環控制以提高系統動態性能。82、 當電流連續時，改變控制角，V M系統可以得到一組平行的 機械特性 曲線。83、 脈寬調速系統中，開關頻率越高，電流脈動越小，轉速波動越小，動 態開關損耗越大。84典型I型系統的超調量比典型II型系統.小，抗擾動性能比典型II型系統 差。86. 為了避免或減輕電流脈動的影響，需采用抑制電流脈動的措施，

31、主要有 增加 整流電路相數，采用多重化技術，設置平波電抗器。87. 恒轉矩負載特性包括位能性和反抗性兩種88. 直流PW碉速系統的機械特性定義中，所謂的穩態是指電動機的平均電磁轉 矩和負載轉矩相平衡的狀態，機械特性是平均轉速與平均轉矩（電流）的關系89. 調速范圍是指生產機械要求電動機提供的最高轉速和最低轉速之比。90. 當系統在某一轉速下運行時，負載由理想空載增加到額定值所對應的轉速降 落厶nN與理想空載轉速之比，稱為靜差率 。91. 閉環調速系統的靜特性表示閉環系統電動機轉速與負載電流(或轉矩)間的穩態關系。92. 閉環系統靜特性可以比開環系統機械特性 硬得多。93. 比例調節器的輸出只取

32、決于輸入偏差量的現狀，而積分調節的器的輸出則包 含了輸入偏差量的全部歷史。94. 在數字測速方法的精度指標中，分辨率是用來衡量測速方法對 被測轉速變化 的分辨能力。95. 在工程設計方法中，ACF一般選用PI調節器，電流環按典型I型系統設計。96. 在雙閉環系統中，由電網電壓波動引起的轉速變化會比單閉環小 得多。97. 改變直流電動機的旋轉方向的方法是改變電樞電壓的極性，或者改變勵磁磁通的方向。98根據轉差功率是否增大，能量是被消耗掉還是得到利用，從這點出發，異步 電動機調速系統可分為轉差功率消耗型調速系統，轉差功率饋送型調速系統和 轉差功率不變型調速系統。99. 在異步電動機調壓調速系統中，

33、帶恒轉矩負載的降壓調速就是靠增大轉差率、減小輸出功率來換取轉速的降低。100. 雙閉環直流調速系統中，給定電壓 U：不變，增加轉速負反饋系數：，系統 穩定后，實際轉速 減小。四簡答題1.在轉速負反饋單閉環有靜差調速系統中，當下列參數變化時系統是否有調節作 用？為什么？(1) 放大器的放大系數Kp ;(2) 供電電網電壓；(3) 電樞電阻Ra ；(4) 轉速反饋系數答：在轉速負反饋單閉環有靜差調速系統中，當下列參數變化時系統有調節作用 放大器的放大系數Kp; （2）供電電網電壓；（3）電樞電阻Ra ;但當（4） 轉速反饋系數變化時，系統沒有調節作用。因為，反饋控制系統具有良好的抗擾性能，它能有效

34、地抑制一切被負反饋環 所包圍的前向通道上的擾動作用，但如果在反饋通道上的測速反饋系數受到某種 影響而發生變化，它非但不能得到反饋控制系統的抑制， 反而會增大被調量的誤 差。2什么是無靜差調速系統？采用 P調節器能否實現無靜差調速？為什么？ 答：（1）采用積分調節器，當轉速在穩態時達到與給定轉速一致，系統仍有控制 信號，保持系統穩定運行，實現無靜差調速。這樣的調速系統即為無靜差調速系 統。（2）采用比例（P）放大器控制的直流調速系統，可使系統穩定，并有一定的穩 定裕度，同時還能滿足一定的穩態精度指標。 但是，在采用比例調節器控制的自 動系統中，輸入偏差是維系系統運行的基礎，必然要產生靜差，是有靜

35、差的調速 系統。（3）比例調節器的輸出只取決于輸入偏差量的現狀；而積分調節器的輸出則包 含了輸入偏差量的全部歷史。3請分別簡述比例、積分控制的特點。在調速系統中為什么常采用比例積分（PI）調節器控制？答：（1）比例控制利用放大裝置直接把偏差放大，只取決于偏差的當前狀態，屬 于有靜差調速，其優點是能夠迅速地對控制給出反應。（2）積分控制通過對偏差的積分，輸出包含了偏差的全部歷史，可以實現無靜 差調速，但快速性不夠。（3）般的調速系統要求以動態穩定和穩態精度為主，對快速性的要求可以差 一些，所以主要采用PI調節器。4、在調速系統中：（1）對調速系統轉速控制有哪些要求？什么是調速系統的調 速范圍和靜

36、差率？ （ 2）轉速反饋閉環調速系統是一種基本的反饋控制系統，它 有哪些基本特征？答：1答：調速系統轉速控制的要求有（1）a調速 b 穩速 c 力卩、減速（4）調速范圍為生產機械要求電動機提供的最高轉速和最低轉速之比叫做調速 范圍，用字母D表示。（5）靜差率：當系統在某一給定轉速下運行時，負載由理想空載增加到額定值 時所對應的轉速降落 ，nN，與理想空載轉速nO之比，稱作靜差率s。基本特征：（1）只用比例放大器的反饋控制系統，其被調量仍是有靜差的；（2）反饋控制系統的作用是：抵抗擾動，服從給定；（3）系統的精度依賴于給定和反 饋檢測的精度。5、下圖是數字控制通用變頻器-異步電動機調速系統硬件原

37、理圖，請根據下圖 回答：（1）在下圖中驅動電路的作用是什么？ （ 2分）（2）在下圖中K2的作用是什么？（ 2分）（3）在下圖中R.的作用是什么？（ 2分）（4）圖中泵升限制電路是為了限制泵升電壓，何為泵升電壓？ （5分）實際有何危害？如何預防？答：（1驅動電路的作用是：將單片機輸出的脈沖進行功率放大，以驅動IGBT,保證IGBT的可靠工作（2）K2的作用：在圖中，為了限制充電電流，在整流器和濾波電容之間串入限流電阻R，K2實際上是一個延時開關，當合上電源以后，延時開關K2將Ro短路，以免在運行中造成附加損耗。（3）Rb :實際上是鎮流電阻，當PWM控制器檢測到泵生電壓高于規定值時，開關器件V

38、Tb導通，使制動過程中多余的動能以銅耗的形式消耗在電阻Rb中。（4）泵生電壓：當可逆系統進入制動狀態時，直流 PWM功率變換器把機械能變 為電能回饋到直流側，但由于二極管整理器的單向導電性， 電能不可能通過整流 器送回電流網，只能向濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，稱做泵生電壓。危害：過高的泵生電壓將超過電力電子器件的耐壓限制值，損壞電力電子器件。預防：a.增大電容儲量；b.接通一個能耗電阻，將能量釋放；c.對于更大容量 的系統，可以在二極管整理器輸出端并接逆變器，把多余的能量逆變后回饋電網。6. 試從下述五個方面來比較轉速、電流雙閉環直流調速系統和帶電流截止環節 的轉速單閉環直流調速系統：（

39、1） 調速系統的靜態特性；（2）動態限流性能；（3）起動的快速性；（4）抗 負載擾動的性能（5）抗電源電壓波動的性能答：（1）靜態特性相同（2） 動態限流性能優于帶電流截止負反饋的單閉環調速系統， 在單閉環直流 調速系統中，電流截止負反饋環節是專門用來控制電流的， 但它只能在超過臨界 電流以后，靠強烈的負反饋作用限制電流的沖擊， 并不能很理想地控制電流的動 態特性。（3） 起動的快速性優于帶電流截止負反饋的單閉環調速系統，因為在單閉環 調速系統中，起動電流突破臨界電流后，受電流負反饋的作用，電流只能再升高 一點，經過某一最大值后，就降低下來，電機的電磁轉矩也隨之減小，因而加速 過程必然拖長。而

40、雙閉環調速系統，能保持最大電流一段時間，縮短起動過程。（4）抗負載擾動的性能相差不大（5）由于電流雙閉環調速系統，存在快速調節的電流反饋內環，抗電源電壓波動的性能好于帶電流截止負反饋的單閉環調速系統。7、圖1是V-M系統的原理圖，（1）圖中Uc, GT VT，L，M分別代表什么內容?（2）簡述V-M系統的工作原理答：1）Uc：控制電壓；GT:觸發裝置；VT:晶閘管整流器；L:平波電抗器;M直流電動機（2）通過調節觸發裝置GT的控制電壓Uc來移動觸發脈沖的相位，改變可控整流器平均輸出直流電壓Ud，從而實現直流電動機的平滑調速。(3)8、泵生電壓是如何產生的？對系統有何影響？如何抑制？答：當可逆系

41、統進入制動狀態時，直流 PWM功率變換器把機械能變為電能回饋 到直流側，但由于二極管整流器導電的單向性， 電能不可能通過整流器送回交流 電網，只能向濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，稱做泵升電壓。過高的泵升電壓將超過電力電子器件的耐壓限制值，損壞電力電子器件。措施：增大電容器；加泵升限制電路，使多余的動能消耗在放電電阻中；在二極 管整流器輸出端并接逆變器，把多余的電能逆變后回饋電網。9、1）簡述什么是調速系統的四象限運行？2）結合下圖分析采用兩組晶閘管裝置反并聯的V-M系統四象限運行的工作狀態。（要求有分析過程）V-M系統的工作狀態正向制動電樞端電壓極性+電樞電流極性+電機旋轉方向一電機運行狀

42、態回饋發電回饋發電晶閘管工作的組別和狀態正組整流反組整流機械特性所在象限-二二三四答：答1 ）調速系統的四象限運行指電動機可以運行在正向電動、正向制動、 反向電動和反向制動四個狀態。2）在可逆調速系統中，采用兩組晶閘管裝置的反并聯，就可實現電動機的 四象限運行。分析過程如下a)正組整流電動運行兩組晶閘管反并聯可逆 V-M系統的正組整流和反組逆變狀態正組晶閘管裝置VF給電動機供電，VF處于整流狀態，輸出理想空載整流電壓Udof，極性如圖所示，電機從電網輸入能量做電動運行，V-M系統工作在第一象限。b）反組逆變制動運行可能通過VF流通的。這時，可以利用控制電路切換到反組晶閘管裝置 VR如圖+1 V

43、R-Id -兩組晶閘管反并聯可逆 V-M系統的反組逆變狀態當電動機需要回饋制動時，由于反電動勢的極性未變，要回饋電能必須產生 反向電流，而反向電流是不可能通過 VF流通的。這時，可以利用控制電路切換 到反組晶閘管裝置 VR如圖，并使它工作在逆變狀態，產生圖中所示極性的逆 變電壓Uor，當EAUdor時，反向電流-Id便通過VR流通，電機電能實現回饋制 動，V-M系統工作在第二象限。在可逆調速系統中，正轉運行時可利用反組晶閘 管實現回饋制動，反轉運行時同樣可以利用正組晶閘管實現回饋制動，歸納起來,可將可逆線路正反轉時晶閘管裝置和電機的工作狀態列于下表V-M系統的工作狀態正向運行正向制動反向運行反

44、向制動電樞端電壓極性+一一電樞電流極性+一一+電機旋轉方向+一一電機運行狀態電動回饋發電電動回饋發電晶閘管工作的組別和狀態正組整流反組逆變反組整流正組逆變機械特性所在象限-一-二二三四10下圖是閉環調速系統的結構原理圖，試寫出各環節的穩態關系，并畫出閉環調速系統的穩態結構圖和動態結構圖答：電壓比較環節比例調節器測速反饋環節電力電子變換器Uc 二 Kp. UnU d0 = K sU c直流電動機Ce心）11、試分析提升機構在提升重物和重物下降時，晶閘管、電動機工作狀態及:角的控制范圍。答：提升重物時，晶閘管工作在整流狀態，:：90°,平均整流電壓為正，Ud。 E（電動機反電動勢），n

45、0，電動機產生電磁轉矩做電動運行，電能從交流電網傳送給電動機；重物下降時，晶閘管工作在逆變狀態，90°,平均整流電壓為負，晶閘管 裝置本身不能輸出電流，電機不能產生轉矩提升重物，靠重物本身的重量下降， 電機反轉，| W0 |: | E | ，n ： 0，這時電動機處于反轉制動狀態，成為受重物拖動的發電機，將重物的位能轉化成電能，通過晶閘管裝置回饋電網。12、在晶閘管可逆系統中，何謂環流？有什么危害？有哪些分類？有哪些抑制的 方法？答：采用兩組晶閘管整流裝置反并聯的可逆 V-M系統，當兩組裝置同時工作時， 便會產生不流過負載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱做環流。一般來說，這樣

46、的環流對系統無益，徒然加重晶閘管和變壓器的負擔， 消耗功 率，環流太大時會導致晶閘管損壞，因此必須予以抑制或消除。分為靜態環流和動態環流，靜態環流又包括靜態平均環流和瞬時脈動環流抑制方法：采用配合控制的策略，使一組晶閘管裝置工作在整流狀態，另一組則 工作在逆變狀態；采用封鎖觸發脈沖的方法，在任何時候，只允許一組晶閘管裝置工作13、結合下圖回答:(2)管裝置;整。(1) 系統是開環的還是閉環的？(2) 指出系統a、b、c、d、，e、f、g、h各部分的名稱(3) 畫出系統的靜態結構圖。(4) 畫出系統的動態結構圖。答：(1)閉環a :給定電壓裝置；b： ASR或轉速調節器；c:移相脈沖裝置；d:晶

47、閘(3)e：平波電抗器；f :直流電機；g :測速發電機；h：測速反饋系數調14、 PI、PD和PID調節器各有什么特點？為什么調速系統中常用 PI調節器？ .答：1）由PD調節器構成的超前校正，可提高系統的穩定裕度，并獲得足夠的 快速性，但穩態精度可能受到影響；2）由PI調節器構成的滯后校正，可以保證穩態精度，卻是以對快速性的限 制來換取系統穩定的；3）用PID調節器實現的滯后一超前校正則兼有二者的優點，可以全面提高系 統的控制性能，但具體實現與調試要復雜一些。4） 一般的調速系統要求以動態穩定和穩態精度為主，對快速性的要求可以差 一些，所以主要采用 PI調節器；在隨動系統中，快速性是主要要

48、求，須用PD 或PID調節器。15、簡述開環系統機械特性和閉環系統靜特性的關系。答：1）閉環系統靜特性可以比開環系統機械特性硬得多2 ）閉環系統的靜差率要比開環系統小的多3 ）如果所要求的靜差率一定，則閉環系統可以大大提高調速范圍4 ）要取得上述三項優勢，閉環系統必須設置放大器。16、為什么用含積分控制的調速系統是無靜差的？積分調節器的輸入偏差電壓 U= 0時輸出電壓是多少？決定于哪些因素？如果只采用P調節器能否實現無靜差調速？為什么？為什么常用比例加積分控制？答：積分控制的調速系統中，只有當偏差（給定值與輸出反饋值之差）為零 時積分控制才停止積分，使輸出為固定值，系統進入穩態。即調速系統是無

49、靜差 的。積分調節器的輸入偏差電壓 U= 0時,輸出電壓為維持系統為無差狀態時 所需的電壓。決定于負載的大小和其它各種干擾。由于比例調節器的輸出只取決于輸入偏差量的現狀，在采用比例調節器控制 的調速系統中，輸入偏差是維系系統運行的基礎，必然要產生靜差，是有靜差的 調速系統。主要作用：比例加積分控制，動態過程開始時比例起主要作用， 迅速減小偏 差，后期積分起主要作用，消除靜差。可提高系統動態品質，并實現無靜差。17、簡述:-=:配合控制的含義。答：在采用兩組相同晶閘管裝置反并聯的可逆 V-M系統中，為防止產生產生直流 平均環流，在正組處于整流狀態時，強迫讓反組處于逆變狀態，且使整流電壓等 于逆變

50、電壓，這時有正組的控制角 a f等于反組的逆變組B r，這種消除直流平均 環流的方法被稱作:-=-配合控制。18、在轉速、電流雙閉環直流調速系統中，轉速調節器的作用是什么？答：(1轉速調節器是調速系統的主導調節器，轉速跟蹤給定電壓變化，穩態時可減小轉速誤差，如果采用 PI調節器，則可實現無靜差；(2) 對負載變化起抗擾作用；(3) 其輸出限幅值決定電動機允許的最大電流。19、在轉速、電流雙閉環直流調速系統中，電流調節器的作用是什么？答：(1)作為內環的調節器，在轉速外環的調節過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓U* (即外環調節器的輸出量)變化；(2) 對電網電壓的波動起及時抗擾的作用；

51、(3) 在轉速動態過程中，保證獲得電動機允許的最大電流， 從而加快動態過 程；(4) 當電動機過載甚至堵轉時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護 作用。一旦故障消失，系統立即自動恢復正常 五計算題1、某直流調速系統電動機額定轉速為：nn=1230 r/min，額定速降 nN=105 r/min，(1) 當要求靜差率s< 30%寸，允許多大的調速范圍？(2) 如果要求靜差率s<20%寸，則調速范圍是多少？(3) 如果希望調速范圍達到10,所能滿足的靜差率是多少？解：(1)nNS嘰1 -s1230 0.31051-0.3= 5.02(2) DnNs _1230 0.2：nN 1 -

52、s 1051-0.2= 2.93(3) s10 1051230 10 105=0.46 二 46%2. 雙閉環直流調速系統的 ASR和ACR均為PI調節器，設系統最大給定電壓Unm =Uim = 30V , n” =1500r/min, In =15A，電流過載倍數為2,電樞回路總電阻 R Ks =40,Ce =0.127 V.min/r，求:(1) 當系統穩定運行在U； =5V , ldL=5A時，系統的n、Un、U；、Ui和Uc各為多少？(2) 當電動機負載過大而堵轉時，Ui*和Uc各為多少？*解：轉速反饋系數：:-=Um300.02(V.mi n/r)nN1500電流反饋系數:Uimdm302 15-1(V/A)(1) UU>5(V)*U 5250(r / min)a0.02Ui = JdL =1 5 =5(V)d0Kscen ldLR 0.127 250 5 2心 一40= 1.04(V)(2) U；十dm=1 15 2=30VIdmR2 15 240= 1.5(V)3、有一個晶閘管-電動機調速系統，已知：電動機Pn =2.8kW Un= 220 V,In -15A，nN =1500r/min，Ra =1.5門，整流裝置