步進電機的工作原理_第1頁
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文檔簡介

1、1.步進電機的工作原理該步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。圖1是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。圖1四相步進電機步進示意圖開始時，開關SB接通電源，SASCSD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和GD相繞組磁極產生錯齒，2、5號齒就和DA相繞組磁極產生錯齒。當開關SC接通電源，SBSASD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和AB相繞組產生錯齒，2、5號齒就和AD相繞組磁極產生錯齒。依次類推，AB、GD四相

2、繞組輪流供電，則轉子會沿著AB、GD方向轉動。四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖2.a、b、c所示：脈沖juTrLfLrLRnrLrLrLnn.nnb相_nntlCta_n_n_TLbginnna.單四拍拍c-rLnruLrLrLnjTrLrLnTLjTJinnnnnrLrLrLrLrLrLruinJ_LJ_1_I_1JI|.1II_II_L|LJ

3、|1_I-_I_I_I_II_IIL-ni_irb.雙四八拍51單片機驅動步進電機的方法。驅動電壓12V,步進角為7.5度.一圈360度，需要48個脈沖完成!12V采用51驅動ULN2003的方法進行驅動。ULN2003的驅動直接用單片機系統的5V電壓，可能力矩不是很大,大家可自行加大驅動電壓到1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色該步進電機有6根引線，排列次序如下:系統電源:步進電機GNDVCC拮型黃生312M-Cl!I*130Pi：C3lOuF1f-RSTPSENXIX2EAALEfADD)P0.O(A8)P2O(AD!)PD1(A9)P21CAD2)P0.2CA10)P22(AD3)PD3(A1QP23(AD4JP04(A12)P24(AD5)P0.5CA13)P25(AD5)P0f(A14)PZ6CAD7)P07,BinFnCA15)PZ7Pi.ifr2EXPJ.U/rtXDUP3,EDOPl2JR2DIP3.2?TbmP1.3/TTO1ps.iflhnTPl.NTJPMEP1.5/INT3P3P1.0/1HT4P36麗RPl771NT5P377RDIC1AT89C5124IC2251IB102B2C3B3C4BAC5B

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