1、動作分析與時間研究3. 時間研究 /z?WX  3.1 時間研究概述 PB"w  3.2 作業(yè)測定的方法及基本程序 U"?/ s  3.3 標(biāo)準(zhǔn)工時設(shè)定 a*Q0u(hj  3.4 工作抽樣 Ayy?pP   工作抽樣概述 nf:Vh,b8Y  3.4.2 工作抽樣的原理 (WPR3UzBD  3.4.3 工作抽樣的方法和步驟 L 0t>W  3.5 預(yù)定動作時間標(biāo)準(zhǔn) )#FuZ!93  3.5.1 預(yù)定動作時間標(biāo)準(zhǔn)概述 T Rrga>L3  3.5.2 模特排時

2、法 (MOD） $evh 'e  3.5.2.1 MOD法的特點 D9x#+_  3.5.2.2 模特排時法的動作分類 FTDa3c+  3.5.2.3 模特法的動作分析 Q>U;/.V  3.5.2.4 動作的改進 QGFz$)p  3.6 生產(chǎn)線平衡分析 O?ts  )7On)|a   HhGKsRfB  3. 時間研究 nzraso  3.1 時間研究概述 Z,)-Xv  1時間研究的意義 YZ*#_O -5    時間研究是基礎(chǔ)工業(yè)工程的兩大技術(shù)之一，他

3、是由泰勒首創(chuàng)并發(fā)展起來的，也稱為“作業(yè)測定”，或是“工作衡量”。 +:grH&7    生產(chǎn)現(xiàn)場，日常消耗的總時間大致可以分為：基本需要作業(yè)時間與由于工作進度不妥而造成的多余時間，以及完全浪費的無效時間三種。 k2 VR!+i!    基本需要作業(yè)時間 pA|Z1&    當(dāng)產(chǎn)品設(shè)計、制造工序及作業(yè)方法都不再更改時所使用的生產(chǎn)時間，也可以說是不能降低到這以下的理想時間，唯有這項作業(yè)內(nèi)容才視為真正是“有效工作”。 MI |:n    多余時間 CXGd!r_    由于設(shè)計及制造方

4、法不當(dāng)多耗費的作業(yè)時間，其內(nèi)容本質(zhì)上是“無效工作”。 zC-H)8    無效時間 eBqHqp7r(    由于工廠管理上的各種缺陷所引起的中斷時間，作業(yè)人員與機械設(shè)備在此期間沒有工作成效而浪費掉的時間，其內(nèi)容可以說是“浪費工作”。 "D;/#j    在制造的總過程中，這些多余因素與無效因素，所謂非生產(chǎn)因素與真正需要的基本作業(yè)內(nèi)容相比，其值相當(dāng)大。因此，依靠時間研究在對工作潛在的非生產(chǎn)因素內(nèi)容定向的分析的同時，還必須進行定量的評價，以便使我們能夠極力排除或減少它。作業(yè)測定的首要目的在于明確非生產(chǎn)因素，以便有助于方法研究。

5、 vxIX y.    在把可能避免的非生產(chǎn)因素全部排除之后，按照正確的、通行的某種測定來確定使用可行的最佳作業(yè)方法時的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時間。這樣一來，一次確定了的標(biāo)準(zhǔn)時間可作為推進生產(chǎn)的管理計劃，且作為控制和評價的基本尺度而得以應(yīng)用。 lH f+YW2    此外，在日常的現(xiàn)場管理中，利用標(biāo)準(zhǔn)時間的效果與在質(zhì)量管理中使用管理圖一樣。當(dāng)作業(yè)中混有非生產(chǎn)因素時，如果加工條件改變，它就會反應(yīng)到實際工作時間上。因此，根據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)時間相比的結(jié)果，假如出現(xiàn)了較大差異，就會立即出現(xiàn)問題。 a "QCH2    在工業(yè)企業(yè)中，人工成本是一項重要的生

6、產(chǎn)成本，經(jīng)營者決不能忽視此項成本。人工成本的高低反映了企業(yè)經(jīng)營管理水平的高低。因此，如何充分利用工時，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本是每個企業(yè)需要解決的重要課題。 .j.b    獎勵制度、編制計劃、組織生產(chǎn)、經(jīng)濟核算、計算成本、平衡核算生產(chǎn)能力。考核工人勞動成果和勞動力計劃、調(diào)配等，都離不開標(biāo)準(zhǔn)時間。因此實行科學(xué)管理、除進行程序分析、作業(yè)分析和動作分析外，還必須進行時間研究。 ;0&>fN  .Q $CO    基礎(chǔ)IE的全過程是： aA+M6>'WA     利用程序分析、作業(yè)分析和動作

7、分析獲得最佳程序和方法，然后再利用時間研究將所有作業(yè)制定出標(biāo)準(zhǔn)時間。 *kVw"  2 時間研究的定義 v38o,!    國際勞工組織的工作研究專家為時間研究下的定義是：    “時間研究是運用一些技術(shù)來確定合格工人，在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下，對一種特定的工作，以正常速度操作所需時間的一種方法。” uPnpE55X%  “合格工人”   指具備必要的身體素質(zhì)、智力水平和教育程度，并具備必要的技能和知識，使他們所從事的工作在安全、質(zhì)量和數(shù)量方面都能達到令人滿意水平的工人。 Ue-DG6:    “標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)”

8、   指標(biāo)準(zhǔn)工作方法、標(biāo)準(zhǔn)工作環(huán)境、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備、標(biāo)準(zhǔn)程序、標(biāo)準(zhǔn)動作、標(biāo)準(zhǔn)工具、機器的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速等。這些都是有方法研究確定的。故必須首先進行方法研究，規(guī)定并達到標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，然后進行時間研究。 9i& jI>  “正常速度”   指平均動作速度，這個速度，每天沒有過度的肉體和精神疲勞，容易持續(xù)下去但須努力才能達到。一般具體的測定方法是：把一付撲克牌放到邊長為一英尺（30.5cm）見方的四個角，用0.5min（30s）將牌分完時，手的動作速度。 Jv5b>H  3 時間研究的用途 EFl6=&$K  通過調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)無效時間的原

9、因固然重要，但在實際應(yīng)用中，特別是從長遠來看，制定合理的時間標(biāo)準(zhǔn)更為主要。沒有標(biāo)準(zhǔn)就沒有好的管理。標(biāo)準(zhǔn)方法、標(biāo)準(zhǔn)時間乃是進行管理的基礎(chǔ)。 ;H4>?jf    （1）運行一個作業(yè)系統(tǒng)。通過作業(yè)測定為某項作業(yè)確定標(biāo)準(zhǔn)時間，作為編制作業(yè)計劃及控制生產(chǎn)進程的依據(jù)，用于平衡作業(yè)組成員之間的工作量，估算價格，制定勞動定額，控制成本，評價績效。 g.Ya2    （2）改善一個作業(yè)系統(tǒng)。通過觀測各個單元作業(yè)或全部作業(yè)所需的時間或時間變動，找到改善工作的途徑。 AUQrg2    （3）評價作業(yè)系統(tǒng)。當(dāng)完成某項作業(yè)有兩種以上的方法時，可通過作

10、業(yè)測定，比較各種方法的效率，在相同條件下從中選取工時最短的理想方法。 v+|U &a  研究如何調(diào)動工人的工作積極性，培養(yǎng)工人的效率意識。要正確貫徹按勞分配和各種獎勵制度就要求有一個客觀的標(biāo)準(zhǔn)。無論何種衡量勞動量的標(biāo)準(zhǔn)，皆來源于標(biāo)準(zhǔn)時間，它正是作業(yè)測定的成果。 *>CF; u    （4）用于挖掘時間利用方面的潛力。挖掘時間潛力的主要途徑就是盡量減少或消除由各種原因造成的時間浪費。在企業(yè)內(nèi)造成時間浪費的因素和環(huán)節(jié)很多，僅生產(chǎn)領(lǐng)域就有以下幾方面可供考慮： d+;=PzfZ    1）產(chǎn)品設(shè)計上的原因 ,O "7y9

11、60;    由于設(shè)計不合理增加了制造上的困難 !,K.60LSG7      由于設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)化水平低，增大了制造工作量 ;Uv"Jue      由于技術(shù)條件規(guī)定的不合適，使生產(chǎn)困難 &)'    2）作業(yè)方法上的原因 =DLaoC      由于加工程序不合理造成時間的過多消耗 HUK d15      由于所用機器設(shè)備不合適，而浪費了時間 o5&E.U<     

12、0;由于現(xiàn)場布置不合理，是物流路線過長，發(fā)生不合理的搬運 f&xbHDCm      由于操作方法、操作動作不合理而浪費了時間 .Fe7TlKV    3）管理方面的原因 >'ibv+dd7      由于準(zhǔn)備工作沒做好造成時間浪費 odUJhu      由于計劃不周，前后脫節(jié)，發(fā)生等待 mFy;W(Yk      由于材料供給不及時，停工等料 a)yYiK      由于設(shè)備維護保養(yǎng)不善，工作發(fā)生故障

13、而停產(chǎn) rN$uD(      由于作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境條件不佳，影響作業(yè)效率 *M9 5%u      由于忽視安全發(fā)生事故，造成停產(chǎn) M7&Fq q      由于不按標(biāo)準(zhǔn)操作發(fā)生失誤出現(xiàn)廢品、不良品或返修品 V%_!a6      由于紀(jì)律松弛，遲到、早退、缺勤、怠工而造成的浪費等等 p:DF|FhP    總之，任何一個企業(yè)都存在著類似的甚至是更大的時間浪費。這種浪費有時達到了驚人的程度。節(jié)約時間是一切管理活動的歸宿。時間就是金錢，效率就是企業(yè)的生

14、命。時間研究技術(shù)就是一項杜絕浪費時間提高時間利用效率的科學(xué)方法。 jR9W$BF#  3.2 作業(yè)測定的方法及基本程序 - A6;Y  1 方法 DJHO/SrV    （1）直接法：對作業(yè)直接測定的方法，具體有： c)pZ&/5Jg      秒表測時法 #)IHbA6&F      工作抽樣法 iQ"$ul(    （2）合成法：利用已有資料進行推斷的方法，具體有： l#?Du-WU.      預(yù)定時間標(biāo)準(zhǔn)法（PT

15、S） Tt|WuR      標(biāo)準(zhǔn)資料法 $Ns. X(  2 作業(yè)測定各方法的應(yīng)用 r"-M    （1）作業(yè)測定的階次 (k-2kLUZt     制定標(biāo)準(zhǔn)時間的時候，應(yīng)首先決定研究工作的階次，工作階次通常非常下列四種： Q_03T63    第一階次：動作 -&!>_Xc    人的基本動作測定的最小工作階次。例如：伸手，握取等。 =dXuge-"r    第二階次：單元 1Oyq +>  

16、  由幾個連續(xù)動作集合而成。例如：雙手抓取材料，旋轉(zhuǎn)零件等。 F|ul8gt    第三階次：作業(yè) 0ai)TT!    通常由兩到三個操作集合而成。若將其分解為兩個以上的操作，則不能分配給兩個以上的人以分但的方式進行作業(yè)。例如，雙手抓取材料在夾具上定位（包括放置），拆卸加工完成品（從伸手到放置為止）。 9S &0xA    第四階次：制程 rP:P=Q    指為進行某種活動所必須的作業(yè)的串連。例如：鉆孔、裝配、焊接等。 D =R 4w3    工作階次的劃分應(yīng)以研究方便為原

17、則。低階次的工作可以合成為高階次的工作，高階次的工作亦能分解程低階次的工作。 b?Ks !  工作階次的劃分，使我們能利用各種技術(shù)來衡量不同階次的標(biāo)準(zhǔn)時間，并在人力資源與工作階次之間形成一種密切的關(guān)系。 mGAnq/E    （2）作業(yè)測定的應(yīng)用 3MPBo    一般來說： ouJi+TN    秒表測時法應(yīng)用于第二階次的工作； >vO  工作抽樣法通常用于第三、四階次的工作； M)x%,z(  預(yù)定時間標(biāo)準(zhǔn)法常用于第一階次的工作； _X1*%_R6    標(biāo)準(zhǔn)資料法可用于第二

18、、三、四階次的工作。 gLy g/:=  3 作業(yè)測定的基本程序 vU_x_tO    （1）選擇選擇需要研究的工作 I4z#:E    （2）記錄記錄全部工作環(huán)境、作業(yè)方法和工作要素的有關(guān)資料 k77B x6w  （3）考查考查全部記錄材料和細目，以保證使用最有效的方法和動作，將非生產(chǎn)的和不適當(dāng)?shù)墓ぷ饕嘏c生產(chǎn)要素區(qū)別開來 N&6S;Jb  測定    選用適當(dāng)?shù)臅r間研究方法，測定各項作業(yè)的時間 Hya jr2U    實施    擬訂相應(yīng)的文件，包括該作

19、業(yè)的要素、操作方法和標(biāo)準(zhǔn)時間，并正式公布執(zhí)行。 $XuGYw&    修訂    當(dāng)作業(yè)環(huán)境和條件發(fā)生較大的變更而原訂標(biāo)準(zhǔn)事件不再反映當(dāng)前生產(chǎn)過程時，重新進行    時間研究，修改作業(yè)的要素、操作方法和標(biāo)準(zhǔn)時間 l%>J&b    在公布標(biāo)準(zhǔn)時間時，必須采用以上所列的全部步驟。當(dāng)時間研究只用來調(diào)查無效時間或比較不同工作方法的效果時，只采用前四項步驟。 bi'NN  3.3 標(biāo)準(zhǔn)工時設(shè)定 gz=c+q?  1 標(biāo)準(zhǔn)時間的起源和定義 H:wycjM)  

20、60;  標(biāo)準(zhǔn)時間的概念來源于泰勒的“公平的一天工作量”（a fair days work）的理論。 (_CXd.P)     標(biāo)準(zhǔn)時間的定義是：“在適宜的操作條件下，用最合適的方法，以普通熟練工人的正常速度完成標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)所需的勞動時間”。 IZLPuIT+    對概念的理解： EDLXWx    “適宜的操作條件”、“最合適的操作方法”：是指通過方法研究后，所確定的操作條件與操作方法 <xfEL'H    “普通熟練工人”、“正常速度”：意味著標(biāo)準(zhǔn)時間是適合大多數(shù)作業(yè)者的時間 x

21、Tf    “標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)”：是標(biāo)準(zhǔn)時間的依據(jù)，是時間研究的結(jié)果。 0=(KH*    標(biāo)準(zhǔn)時間的特性可理解為： LYb lV    客觀性 對應(yīng)于某一標(biāo)準(zhǔn)化了的作業(yè)操作（通過方法研究），標(biāo)準(zhǔn)時間是不以人們的意志而轉(zhuǎn)移的客觀存在的一個量值。 XW*F|3|    可測性 只要將作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化了，就可以用科學(xué)的方法對操作進行測定（如秒表測時、工作抽樣、PTS技術(shù)等），以確定標(biāo)準(zhǔn)時間的量值。 D,3g1Q(  適用性 因為標(biāo)準(zhǔn)時間是普通工人以正常速度能完成某項作業(yè)的勞動標(biāo)準(zhǔn)時間，不強調(diào)過分先進或十分敏捷的動作完成某項

22、操作，所以它應(yīng)該是易于被大多數(shù)人所接受的。 (hWRX<  2 標(biāo)準(zhǔn)時間的意義和用途 /rTWK|!     標(biāo)準(zhǔn)時間是時間研究的基準(zhǔn)。凡欲對某一領(lǐng)域、某一過程的時間序列進行科學(xué)的分析研究，都不可避免地要確立相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)時間，非此則無法進行比較、分析、定量的考察。 .,f;BL    標(biāo)準(zhǔn)時間就企業(yè)經(jīng)營管理范圍來說，它可應(yīng)用于： uHm1RG:=    計劃工作 （編制生產(chǎn)作業(yè)計劃、估算成本、確定銷售價格、工序平衡計算設(shè)備需要量、和職工定員、確定工作者一天的工作量） 1yf#G    日常管

23、理 （對生產(chǎn)和工作狀況的監(jiān)督指導(dǎo)、預(yù)算控制、成本管理、研究和改進工作方法、提高設(shè)備利用率以及對工人進行操作訓(xùn)練） 2g%_c    進行評價 （對職業(yè)方法進行研究比較、改進或選擇；生產(chǎn)設(shè)備和工藝準(zhǔn)備的設(shè)計與選擇；對工作者進行評比） 8uHFR%l?R    測定勞動生產(chǎn)率，研究和指定工作標(biāo)準(zhǔn)及其他標(biāo)準(zhǔn) 3xTO  2 制定標(biāo)準(zhǔn)時間的方法 1_C.rv9    （1）經(jīng)驗判斷法（估工） h&C21Yl7     由定額員（或估工小組）根據(jù)產(chǎn)品的設(shè)計圖紙、工藝規(guī)程或產(chǎn)品實物，考慮到使用的設(shè)備

24、、工裝、原材料以及其它生產(chǎn)技術(shù)、組織條件，憑生產(chǎn)實踐經(jīng)驗估算出工時消耗而制定定額的方法。此法簡便易行，但誤差較大。 kozntEMQ    （2）歷史記錄法（統(tǒng)計分析法） wkFQ     歷史記錄法以記工單、打工卡記錄為憑證，根據(jù)過去生產(chǎn)的同類型產(chǎn)品或零件、工序的實耗工時或產(chǎn)品的原始記錄和統(tǒng)計資料，來推斷同等內(nèi)容的時間標(biāo)準(zhǔn)。其不足之處在于標(biāo)準(zhǔn)時間中包括其他工作時間、私事延遲等。因此，統(tǒng)計資料數(shù)據(jù)往往比實際操作時間多，且變化很大，雖然此法比經(jīng)驗判斷法更具科學(xué)性，但仍不能作為計算成本等的可靠依據(jù)。 QlaePn>   

25、（3）作業(yè)測定 /&Tr     它是在方法研究基礎(chǔ)上，對生產(chǎn)時間、輔助時間等加以分析研究，以求減少和避免出現(xiàn)在制造業(yè)中的無效時間及制定標(biāo)準(zhǔn)時間而進行的測定工作。即直接或間接觀測工作者的操作，記錄工時，并加上評比和寬放，或利用實現(xiàn)分析好的時間標(biāo)準(zhǔn)加以合成，而得標(biāo)準(zhǔn)時間。 9+e:DO  4 標(biāo)準(zhǔn)時間的構(gòu)成 #%_G3UZ  ?n5mp e  標(biāo)準(zhǔn)時間正常時間寬放時間 ?/e"w? Z  標(biāo)準(zhǔn)時間正常時間×（1寬放率） X zIYO;  正常時間觀測時間×評比系數(shù) h23;(z

26、 7KqI"  5 標(biāo)準(zhǔn)時間與工時定額 TaIRv)4  工時消耗構(gòu)成如下圖所示： %3*, G6  1. 定額時間 VDY $-     指在正常的生產(chǎn)技術(shù)組織條件下，工人為完成一定量的工作所必須消耗的時間。它由以下四部分組成： lPG vox      作業(yè)時間（T作） #g+Rlu?      布置工作地時間（T布） 'On Nvy:      休息和生理需要的時間（T休） FCW%A    

27、  準(zhǔn)備與結(jié)束時間（T準(zhǔn)） y9ROVbx  wzuk 9OE  （1）作業(yè)時間 #rF_mJe$W     直接用于生產(chǎn)產(chǎn)品，完成工序中各項操作所必須消耗的時間。它是定額時間中主要的部分，其時間消耗的長短與加工批量大小成正比。 s8#ZoCD|g     作業(yè)時間按其所用不同又可分為： pY-Z_FCf#      基本作業(yè)時間（T基）：指實現(xiàn)基本操作，直接作用于勞動對象并改變對象的尺寸、現(xiàn)狀、性質(zhì)、組合、外表等所消耗的時間，如切削加工時間。基本作業(yè)時間按照完成基本操作的方

28、式，又可分為： 機動的基本時間用機器設(shè)備自動完成基本工藝的時間； 機手并動的基本時間由人工直接操作機器完成基本工藝的時間（如用電鉆等）； 手動的基本時間完全由工人手工操作完成基本工藝的時間（如銼工件等） UlW4z2W      輔助作業(yè)時間（T輔）：工人為保證完成基本工藝而執(zhí)行的各種輔助性動作所消耗的時間。如測量工件、調(diào)整機床、機械手的自動卸料等的時間。    在基本作業(yè)時間是機動某些情況下，可能出現(xiàn)輔助操作與基本操作同時進行，在這種情況下，這部分交叉時間不應(yīng)記入定額時間內(nèi)。 Mk&<J|y  （2）布置工作地時間 b

29、?*_Af8R?r     指工人在工作班中用于照看和保持工作地的正常狀態(tài)所必須消耗的時間。根據(jù)不同形式它又可分為組織性與技術(shù)性兩種。 #=>>'      組織性布置工作地時間（T組布）：是用于輪班開始和終了的準(zhǔn)備和結(jié)束工作，以及交接班工作消耗的工時，它隨著輪班而重復(fù)出現(xiàn)，如打掃工作地、填寫記錄、擦機床等。 vnyVNpt2H      技術(shù)性布置工作地時間（T技布）：是指在工作班中間，由于技術(shù)上的需要，為維持技術(shù)裝備的正常工作狀態(tài)而用于照管工作地的時間，如更換刀刃、清楚切削、校正刀

30、鋸和調(diào)整設(shè)備等。 T技布時間的長短和基本時間成正比。 iDhC!6p=  （3）休息和生理需要時間（T休） (+ 41I    這類時間與勞動性質(zhì)、勞動條件、勞動強度等的不同而相應(yīng)地作出適當(dāng)?shù)囊?guī)定。 D37xy  （4）準(zhǔn)備與結(jié)束時間（T準(zhǔn)） YC _'?xq#    工人在工作班內(nèi)為完成一項生產(chǎn)任務(wù)，事先進行準(zhǔn)備和事后結(jié)束工作所必須消耗的時間。如一批產(chǎn)品投入加工前，工人用于接受任務(wù)，熟悉圖紙和工藝，領(lǐng)取材料和夾具、加工完后卸下工夾模具送回倉庫，交驗成品等。其特點是時間先后與批量大小無關(guān)而與批次有關(guān)。 1CqWL  

31、2. 非定額時間（t） u Z 23    在一個工作班內(nèi)因停工而損失的時間，或執(zhí)行非生產(chǎn)性工作所消耗的時間。非定額時間是不必要的時間消耗，在以往均未計入工時定額中。分為： :dk0Gx      停工時間（t停）工人在工作班內(nèi)，因某種原因而未能從事生產(chǎn)活動而損失的時間。又分為：（1）操作者原因造成的停工（t工停） 由于操作者違反勞動紀(jì)律使生產(chǎn)中斷而造成的工時損失，如曠工、早退、離崗與人閑談等；（2）非操作者原因造成的停工（t停） 由于企業(yè)內(nèi)部和外部條件致使生產(chǎn)發(fā)生中斷而損失的時間，如停電、停工開會等。 ?$gT),Dq!  

32、60;  非生產(chǎn)時間（t非）這部分時間又可分為：（1）非工人造成的（t非工） 由于企業(yè)管理不善，使工人作了多余的操作，和從事與工人本職無關(guān)的工作而損失的時間。（2）工人造成的（t工） 由于工人違反操作規(guī)程和技術(shù)不熟練而造成的時間消耗，如廢品工時，返修工時等。 6lci&Y_  3. 標(biāo)準(zhǔn)時間與工時定額的區(qū)別、聯(lián)系 u 7<7r     工時定額的側(cè)重點是“規(guī)定一個額度”，所以即使同一作業(yè)，由于用途不同，可能有不同量值的定額值。 1c9L<kp"     標(biāo)準(zhǔn)時間的側(cè)重點在于指出規(guī)定條件

33、下，按標(biāo)準(zhǔn)的操作方法進行工作時所消耗的時間，它對應(yīng)于某一標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)只有一個唯一的量值。基礎(chǔ)IE的目的之一就是要用方法研究和作業(yè)測定去求得這一量值，只有這樣，在制定各種工時定額時才有可靠的依據(jù)。因此標(biāo)準(zhǔn)時間與工時定額的聯(lián)系在于： ETy8T)_  （1）標(biāo)準(zhǔn)時間是制定工作定額的依據(jù)； hF6 "ZVP  （2）工時定額是標(biāo)準(zhǔn)時間的結(jié)果。一般來講“現(xiàn)行定額”往往就是標(biāo)準(zhǔn)時間，而“計劃定額”與“目標(biāo)定額”則與標(biāo)準(zhǔn)時間有一定的差異，當(dāng)上級下達規(guī)定的工時定額指標(biāo)時，有了標(biāo)準(zhǔn)時間就可以知道自己單位的標(biāo)準(zhǔn)時間與上級下達定額的差異，做到心中有數(shù)。 /UNb8t  3.4

34、工作抽樣 goOPPn  3.4.1 工作抽樣概述 H 5Y+z  1 工作抽樣的原理 5dxx&!     工作抽樣是利用數(shù)理統(tǒng)計的原理，用隨機抽樣方法研究生產(chǎn)率的一種技術(shù)。 3'8dN     工作抽樣又稱為瞬時觀測法，是在一段較長的時間內(nèi)，以隨機的方式對調(diào)查對象進行間斷地觀測，并按預(yù)定的目的整理、分析所調(diào)查的資料得出需要的結(jié)果，與工時研究用秒表作連續(xù)觀測方法有很大的差別。 DU=y'i      用連續(xù)測時法（秒表時間研究）來分析 4#(S>?ZWv

35、     一段連續(xù)的時間，在起始點與終點的一段時間內(nèi)，可用秒、分、時、天、周、月、年等時間單位來度量，為了表示連續(xù)測時法與隨機抽樣測時法的差別，暫以在1小時中，以分為單位的直接測時為例來加以說明。 s &#P3&     把1小時分成60個空格，每一個代表1分鐘。 99j0VB"     空白格機器運轉(zhuǎn)時間 d! VN:,     斜條格停車時間 ftnD KWN5i     在60分鐘內(nèi)，有48分鐘運轉(zhuǎn)，有12分鐘停車

36、，從而： NL!F<Ci    機器運轉(zhuǎn)率運轉(zhuǎn)時間÷總觀測時間48÷6080 8m%-erv     停車率停車時間÷總觀測時間2÷1020 !8q_B)g      用工作抽樣法來分析 gXZRlOAW     把1小時分成60個整數(shù)，隨機地抽出其中的10 個作為觀測的時分，設(shè)取出的時分（min）分別為19、23、31、17、11、7、41、53、58、3，把這些時分按大小順序排列，即表示在60分鐘內(nèi)，在3分鐘時觀測一次、7分鐘觀測一次如

37、此觀測十次。在十次觀測中有8次運轉(zhuǎn)，2次停車，則： iW Rh-U     機器運轉(zhuǎn)率運轉(zhuǎn)次數(shù)÷觀測次數(shù)8÷1080 FFD)VRx     停車率停車次數(shù)÷觀測次數(shù)2÷1020 A; nd0eH     由此可見，采用秒表時間研究和工作抽樣調(diào)查結(jié)果是一樣的，但采用工作抽樣具有省時、可靠、經(jīng)濟等優(yōu)點。 VC;&bK+#  2 工作抽樣的特點 g4n1    （1）節(jié)省時間及費用。這種方法的費用只有秒表時間研究的5%50%。 5d

38、&Vz    （2）不受時間的限制，可以在任意時間內(nèi)進行觀測，也可以在任何時候中斷，任何時候再繼續(xù)，而不會影響其結(jié)果。 I<HF    （3）不需對觀測者進行專門培訓(xùn)。由于是間斷抽樣，因此還能減少觀測者的疲勞。 TVLEq kZ    （4）有時由于調(diào)查對象分布較廣，觀測者需要把大部分時間花在路上，不太經(jīng)濟合理因此必須很好地選擇觀測路線。 /i=_LD    （5）由于工作抽樣無法將作業(yè)細分，因此不能取代其他作業(yè)測定方法。 MW*|M  3 工作抽樣的用途 M=b9l6  

39、0; （1）收集生產(chǎn)中有關(guān)設(shè)備和人力資源信息，用以研究改善資源利用、降低成本。 wC!w    （2）驗證建立或改進管理制度的可行性。 UZT*TT    （3）制訂工時標(biāo)準(zhǔn)。 yA PcS2> p    工作抽樣，工時研究和預(yù)定動作時間標(biāo)準(zhǔn)都可用來制定工時標(biāo)準(zhǔn)，但適用面有差別。工時研究用秒表測時，比較使用于周期短而又重復(fù)工作的場合；預(yù)定動作時間標(biāo)準(zhǔn)比較 適用于完全確定的工作或設(shè)計新的操作方法；而工作抽樣則用于確定不可避免的延遲，或制定不規(guī)則組成部分。 s80,uTv  3.4.2 工作抽樣的原理 yR5:X,

40、60;1 工作抽樣的觀測精度 ;Z jD2    工作抽樣一般取2的范圍，即確定95.45%的可靠度，就是說實現(xiàn)預(yù)定的抽樣數(shù)據(jù)中有95.45%以上落入2 的范圍，僅有4.55%的誤差，所允許的誤差用精確度來衡量。精確度又分為絕對精確度E和相對精確度S，根據(jù)統(tǒng)計學(xué)中二項分布標(biāo)準(zhǔn) ，在一定條件下為： eFv'1Ap  CFy2%Eqh%  6*La n  式中： K4Xv;r_     P觀測時間發(fā)生率 NTi ?+q     n觀測次數(shù) N5NEkP!g   

41、  Z狀態(tài)分布下的Z值 s>!_<lv  相對精度為絕對精度與觀測事件發(fā)生率之比： RZ&I =C  G4&?x:7i  例：根據(jù)工作抽樣查明某機器的停工率，要求相對誤差在10%以內(nèi)。原估計該機器的停工率為30%，可靠度為95%，確定觀測次數(shù)為1500次。而實際卻觀測了1800次，其中停工500次，停工率為28%，問此觀測結(jié)果能否滿足預(yù)定誤差要求？ .Z1J  解：根據(jù)題意，P=0.28,1-P=0.72, n=1800, Z=1.96 +/eW;1=k  由公式三得： 4KLw9z?  

42、0; S=0.074<10% B%rO!/ lX  因此滿足預(yù)定的精度要求。 W'DL  1 86Ta;  2 工作抽樣的觀測次數(shù) .5Y.2D     工作抽樣時觀測次數(shù)的多少直接影響抽樣的成本與所得結(jié)果的精確度。如果精確度要求高，抽樣次數(shù)就多，所費的人力、時間及金錢就多。因此，不能將觀測次數(shù)無限增加，否則將失去工作抽樣的意義，觀測次數(shù)的多少可由絕對誤差和相對誤差公式來確定。 g+h#w<!F%  D&_ccX4  0; $Kv(+5    例：如可靠度為95，要求

43、相對誤差在5以內(nèi)。進行工作抽樣時，先做100次的預(yù)備觀測以調(diào)查機器的空間率p，結(jié)果發(fā)現(xiàn)有25次停止，即 ?LpOo    P=25%, 1-P=75%, Z=2, S=5% N5#.-k    根據(jù)公式五，n=4800次 Cyb$c6    如果又經(jīng)過2天或3天的觀測，觀測500次后，發(fā)現(xiàn)機器有空間150次，因此須修正觀測系數(shù)。此時 BV 0nxez  P=30%， n=3733次 BFR+(Tm9  FQ"ujx5I  3.4.3 工作抽樣的方法和步驟 O8m:S8 d<w  

44、1 工作抽樣的方法 =H;U<    常用的工作抽樣方法有四種： OJ/7W    （1）系統(tǒng)隨機抽樣法 C- P0&e    設(shè)每天總工作時間為t分鐘，要求抽樣觀測n次，則在每一個 t/n內(nèi)隨機選取一個觀測時間，以后每隔t/n時間便觀測一次。 $h*YG d    （2）連續(xù)分層隨機抽樣法 M%T$ dt    觀測人員連續(xù)不斷地進行巡回觀測，每次觀測的巡回起點是隨機確定的，在事先確定的幾條巡回路線中隨機地選定一條，通過拋硬幣方式隨機地決定行走路線的正、逆方向。 lWYA>

45、?    （3）非連續(xù)分層隨機抽樣法 M!bB+H3T    指在一天中，每 t/n 分鐘時間內(nèi)隨機選擇抽樣觀測時間，但觀測的路線采用連續(xù)分層隨機抽樣法確定。 "FOl4$>8    （4）受約束的隨機抽樣 :Z5 5's    在總時間t分鐘內(nèi)隨機地選擇n次觀測時間，但如果選得的相鄰兩次觀測時間過于接近而無法實現(xiàn)時，可剔除第二次時間，再重新隨機選擇一個觀測時間。 LzDTm    上述4種工作抽樣方法，可這樣選擇：只要系統(tǒng)抽樣不致誘發(fā)操作工人引起偏倚，可優(yōu)先采用系統(tǒng)抽樣

46、法，否則可采用非連續(xù)分層抽樣法和受約束的隨機抽樣法。 J;M#"aL  2 工作抽樣的步驟 Wo,IM=v    （1）確立調(diào)查目的與范圍 0v2wU6W    調(diào)查目的不同，則項目分類，觀測次數(shù)與方法均不相同。如以機器開動情況為調(diào)查目的，則還需明確調(diào)查的范圍，是一臺機器還是幾臺機器；如以車間工作人員的工作比率為觀測對象，則還需確定是機加工車間、裝配車間、還是全廠所有車間。 n>92 -'    （2）調(diào)查項目分類 'IP$BH    根據(jù)所確定的目的與范圍，就可以對調(diào)查對

47、象的活動進行分類，分類的粗細根據(jù)抽樣的目的而定。如果只是調(diào)查機器的開動率，觀測項目可分為“操作”、“停止”、“閑置”。 if"i=?    如果要進一步了解機器停止和閑置的原因，則應(yīng)將可能發(fā)生的原因作詳細分類，抽樣項目分類是工作抽樣表格設(shè)計的基礎(chǔ)，也是抽樣結(jié)果達到抽樣目的的保證，必須結(jié)合本單位的實際調(diào)查目的而制定。 Dh;gZ>rp    （3）決定觀測方法 FyKPnMq    觀測前，需繪制機器或操作者的分布平面圖和巡回觀測路線圖，注明觀測位置。 D="3x)Or    （4）向有關(guān)人

48、員說明 0N./    為使工作抽樣取得成功，必須向工人說明調(diào)查目的、意義，請他們協(xié)助，以消除不必要的疑慮，并要求他們按照平時的工作情形工作，切勿緊張或做作。 WYPW: q    （5）設(shè)計調(diào)查表格 =,8rHe    調(diào)查表格的內(nèi)容和形式取決于調(diào)查的目的和要求。象表一那樣僅能了解機器的開動率和操作者的作業(yè)率，不能更進一步的分析空閑的原因。如果象表二那樣設(shè)置調(diào)查表格，能比較清楚的了解空閑的原因。 ;Q+U4I q9    （6）向有關(guān)人員說明調(diào)查目的 >|q&=r    為使抽樣

49、取得成功，必須將抽樣的目的、意義與方法向他們講解清楚，以消除不必要的疑慮，并要求操作者按照平時的狀態(tài)工作，切勿緊張或做作。 Fyfl'au    （7）試觀測，決定觀測次數(shù) R<kJwmrS    正式觀測以前，需要進行一定次數(shù)的試觀測，通過試觀測，得出觀測時間的發(fā)生率，然后根據(jù)公式（公式四）或（公式五）決定正式觀測次數(shù)。 4wBbwFvj+    （8）決定觀測時刻 L"|Cw76TV  觀測時刻的決定必須保證隨機性，這是工作抽樣的理論依據(jù)。為了保證抽樣時間的隨機性可利用隨機數(shù)表。也可由計算機來產(chǎn)生

50、隨機數(shù)。決定觀測時刻的方法通常有下述四種： R:;qy+jA  1)開始觀測的那一天的第一小時以1表示，第二小時以2表示，如此類推建立隨機數(shù)字表。取三位數(shù)的系列，其第一位數(shù)字代表工作日的小時，后兩位數(shù)字表示分鐘。如果每小時要求作一次以上的觀察，則每小時的數(shù)值需作重新安排以適合實際用途，每天應(yīng)做成不同的時間數(shù)值表。 XJ6UTC<  2)第二種方法是將觀測按小時分層處理。即把每天的觀測次數(shù)除以工作小時數(shù)，得到每小時的觀測次數(shù)。接著再建立隨機數(shù)表，以二位數(shù)字代表每小時中的分鐘數(shù)。 S5'Toetx  3)如果需要作大量的觀察，一個觀察員可以連續(xù)地通過所需

51、要進行觀察的區(qū)域。他的觀測路線可以是隨機的，但要經(jīng)常地觀察。 S1eLN5T9  4)使用一套卡計(如75×125平方毫米的檔案卡片)。將卡片順序編號，工作日的每一分鐘用一張卡片，如8：01，8：02，3：03等。然后，像“洗”撲克牌那樣使其順序紊亂，再抽出必要的卡片數(shù)進行一天(8小時)的列表(按先后時序排列)。第二次用時再重復(fù)進行。 Z+Kbw71&!  9. 檢查異常值作出結(jié)論 XoG(C J,    由工作抽樣得到的觀測結(jié)果，只是估計值，并不是真實值。用估計值代替真實值需要計算它的置信區(qū)間，若由異常值出現(xiàn)應(yīng)剔除掉。 v9kp9 &

52、#160;  設(shè)以P表示所觀測時間發(fā)生率的真實值，P表示與之相應(yīng)的估計值，由前面所講的只是，P符合正態(tài)分布，其置信區(qū)間為： :2,B-  cWg*#K     Z     正態(tài)分布下的Z值可查表得知 e<(&,/%          標(biāo)準(zhǔn)差 q(Ow )     Z     估計值P的精確度 c/B?fX_    由正態(tài)分布曲線可知，當(dāng)置信區(qū)間在X±3 的范圍內(nèi)時，置信度已達到99.

53、73%，因此置信區(qū)間可以限定在P±3 即： 4)S M  HJeT  的范圍內(nèi)，超出此范圍，就作為異常值除去。 *>HR<*"  nWRRx:  例：設(shè)某項工作抽樣10天，共觀測了1000次，每天觀測100次，觀測結(jié)果見下表所示。請進行異常值處理。 pl?.bgX  sr!"V  wnoR)r'+4  解：由題意，n100，P0.817，1P0.183 H| yC1mtw  標(biāo)準(zhǔn)差     iUj7K6;  P*Q & 

54、0;由3原則控制界限為： NToFR0R  ux"<Cj  a3qEqpR|  故    控制上限0.817+0.1160.933 MhpfjC_O     控制下限0.817-0.1160.701 NukC_.  -uJ1pW!1    由上表可知，第二天的工作率為67%，低于控制下限70.1%，應(yīng)作為異常值除去；第八天的工作率為94%，高于控制上限93.3%，也應(yīng)作為異常值除去。異常值除去后其相應(yīng)的觀測天數(shù)和觀測次數(shù)均應(yīng)舍去，從而觀測事件的平均工作率P將發(fā)生變化，變

55、化后為： zi>|,UOe  1)7fS B  QkCjgS0    根據(jù)變化后的P計算絕對精度和相對精度，如果計算精度已達到預(yù)定的精度要求，觀測次數(shù)也已達到或超過預(yù)定的觀測次數(shù)，則說明該觀測事件的平均工作率是可靠的，否則還須繼續(xù)觀測。 mr7uYd|Qm  sGjb  3.5 預(yù)定動作時間標(biāo)準(zhǔn) /#< xfi  3.5.1 預(yù)定動作時間標(biāo)準(zhǔn)概述 Pk1bqe    預(yù)定時間標(biāo)準(zhǔn)法是國際公認的制定時間標(biāo)準(zhǔn)的先進技術(shù)。它利用預(yù)先為各種動作制定的時間標(biāo)準(zhǔn)來確定進行各種操作所需要的時間，而不是通過直

56、接觀察和測定。 ToX/* sP    預(yù)定時間際難是一種衡量技術(shù)，借助它根據(jù)人的基本動作時間（按動作的性質(zhì)和進行動作時的工作條件分類)來規(guī)定達到一定效能水平的作業(yè)的時間，即預(yù)定時間標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，是根據(jù)基本動作的標(biāo)準(zhǔn)時間資料來綜合操作時間的技術(shù)。 v? *4 )    預(yù)定時間標(biāo)準(zhǔn)法有如下作用： UO.Gk    (1)它是分析和改善工作方法的一種實用工具。 NB&"X 4<    (2)可以在生產(chǎn)開始前設(shè)計工作方法，并預(yù)知其時間值。 u33J7=5  (3)在制訂標(biāo)準(zhǔn)時間時，由于能精

57、確地說明動作并加上預(yù)定工時值，因而有可能較之用其他工作測定方法，提供更大的一致性。而且，不須對操作者的努力程度進行評價，就能對其結(jié)果在客觀上確定出標(biāo)淮時間。故稱Predetermined Time System法，簡稱：PTS。 um*- g=MX4  如前所述，早在1912年吉爾布雷斯夫婦，就把人的操作動作，采用18種動素來表示。進一步的研究表明：在實際條件的范圍內(nèi)，所有熟悉人員完成真正基本動作所需要的時間是一常量。基于這種把時間用量加到動作研究上去的設(shè)想，1926年美國人賽格(ABSegu r)發(fā)表了第一個預(yù)定時間標(biāo)準(zhǔn)一動作時間分析(Motion Time Analysis)，簡

58、稱MTA。這引起了產(chǎn)業(yè)界的極大注意，推動人們開始研究各種預(yù)定動作時間標(biāo)準(zhǔn)。 #;R!>  3.5.2 模特排時法 (Modular Arrangement of Predetermined Time Standard，MOD） FVCTcXJ11    模特排時法是PTS技術(shù)中的最新方法，其意為“以模特數(shù)的排列來預(yù)定動作所需的標(biāo)準(zhǔn)時間”。它只有分析簡單、易記易學(xué)的特點，因而在國際上得到廣泛采用。 T% 8mYs '  3.5.2.1 MOD法的特點 ty_r0YL    與其他方法相比，模特法有以下特點： vle_!X

59、   (1) MODAPTS的基本動作及附加因素比其他方法簡單得多： ln zL/<  表32l MODAPTS與其他方法比較 smwFEfWed     MOD    MTM（Methods-Time Measurement）    WF(Work Factor)    MTA S9mZ3NtJ:  基本動作及附加因素種類    21種    37種    139種    291

60、種 TLstiz+  不同的時間值數(shù)字個數(shù)    8個    31個         Yv)|x:  產(chǎn)生時間    60年代    1948年    1936年    1926年 Am0fh    ZT+,NOK    (2) 采用MOD(Modular)作為時間值的最小單位。1MOD0.129秒000215分，它是根據(jù)最小能量消耗原則，測得的人的手指動作一次的統(tǒng)計平均時間。

61、其它動作的時間值，都能用它的整數(shù)倍來表示。在實際使用中，可按照該工作的實際情況決定1MOD的時間值，如： zpa6:'    1MOD0129秒000215分     正常值，能量消耗最小動作時間 tysh,=X    l MOD01秒             高效值，熟練工人的高水平動作時問 qZ-=9s    (3) 對于些最常見的需用手工操作的工種說來，其操作動作有99以上肢為主的動作，并且上肢動作的最基本特點是由成對出現(xiàn)的“移動動作”與“終

62、結(jié)動作”結(jié)合而成的。因此，一個操作動作的完成就對應(yīng)著“移動一終結(jié)”動作及一些其它少量的附加因素的排列。 ArJVs"+    (4) MODAPTS法簡易，可為一般具有初中以上文化程度的普邁工人所掌握，適合于我國工廠手工作業(yè)的實際情況。無論工種如何，均可根據(jù)同一張模特排時法基本圖(圖321)一目了然地畫出基本動作及其關(guān)系。 0'Y?ET6h  3.5.2.2 模特排時法的動作分類 (Y2 (yS/E  MODAPTS法把動作分為21個，每個動作以代號、圖解、符號、時間值表示。其動作的體系分類如表322所示。 u P e7m  

63、m2Yq =_    由此表可見，MODAPTS法先把人的動作分成兩大類，即基本動作(移動、終結(jié))相其他動作(下肢動作、附加因素及其他動作)。在基本動作中分需要注意力和不大需要注意力的動作。表中的M、G、P、F、W、L、E、R等均為代號，代號后之?dāng)?shù)字即代表模特時間值，如Ml即表示1MOD0129秒，M2即代表2MOD時間值，其余類推。 of?ntn >  r)x<per  3.5.2.3 模特法的動作分析 j<BNOKYk    1移動動作 5iTxpF    移動動作是手指、手和臂活動的動作。因

64、所使用的身體部位不同，所要達到的目的也不同，因而使用的身體部位的移動距離不同，所以時間值也不同。在模特排時法中，根據(jù)使用的身體部位的不同，時間值分為五等： ?f;Kuzj    (1) 手指的動作M1 表示用手指的第三個關(guān)節(jié)的部分進行的動作，時間值為lMOD，移動距腐為2.5cm。其動作舉例有：將開關(guān)撥到on (off) 的位置；回轉(zhuǎn)調(diào)諧鈕；用手指擰螺母；用手指按密封封條。 ;d!$Q    手指動作M1表示手指的一次動作。對于用手指將開關(guān)撥到on(off)成用手指旋轉(zhuǎn)螺母時，要觀察手指進行了幾次動作，進行了幾次，時間值則為其幾倍。 <Lwb$y

65、Jb    (2) 手的動作M2 用腕關(guān)節(jié)以前的部分進行一次的動作，時間值為2MOD，動作距離為5cm。 udBQ+v    依靠手腕的動作不僅能做橫向動作，也可做上下、左右、抖向和圓弧狀的動作。根據(jù)M2的動作方式，伴隨手的動作，小臂多少也要動作，但主動作是手的動作，小臂的動作是輔助動作。其動作舉例有：將電阻插在印刷電路板上；轉(zhuǎn)動門軸；翻筆記本。 |4+6U /    (3) 小臂的動作M3 將肘關(guān)節(jié)做為支點，肘以前的小臂(包括手、手指)的動作。每動作一次定為M3，時間值為3MOD，移動距離為l 5cm。 sKU2/Sx6  

66、;  由于手和小臂動作的方向關(guān)系，肘關(guān)節(jié)多少要前后移動。肘關(guān)節(jié)的前后移動看作是主動作M3的輔助動作。機加工、組裝部件等在操作機上作業(yè)時，移動零件的位置和作業(yè)位置的動作，一般認為是M3。 DH)rHn    在M3的移動動作范圍內(nèi)，將可能的作業(yè)區(qū)域叫正常的作業(yè)范圍。設(shè)計作業(yè)區(qū)要盡可能地設(shè)計得狹窄些。在設(shè)計生產(chǎn)設(shè)備的操作部分時，盡量使操作動作用M3的移動動作來完成。 0B'r_UR    (4)大臂的動作M4 伴隨肘的移動，小臂和大臂做為一個整體，在自然狀態(tài)下伸出的動作。其時間值為4MOD，移動距離一般為30cm。當(dāng)把手臂充分伸展時，伴有身

67、體的傾的輔助動作，從時間值上來看，仍是M4。其動作舉例有：把手伸向被在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者頭部的工具。 *.AW*U    (5)大臂盡量伸直的動作M5 在胳膊自然伸直的基礎(chǔ)上盡量伸直的動作。另外，將整個胳膊從自己的身體正面向相反的側(cè)面伸出的動作區(qū)也用M5表示。其時間值為5MOD，移動距離般為45cm。從勞動生理的角度來看，應(yīng)盡量減少M5的動作。動作舉例：盡量伸直胳膊取高架上的東西；把手盡量伸向桌子的側(cè)面；從自己身體的正面交叉，向反方向盡量伸手。 d-EotwN    (6)特殊移動動作(又稱反射動作)

68、反射動作是將工具和專用工具等牢牢地握在手里，進行反復(fù)操作的動作。反射動作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識，所以其時間值比通常移動動作小。 8/H|OB,  手指的往復(fù)動作M1，每一個單程動作時間為l/2MOD； Kd<dVC !  手的往復(fù)動作M2，每一個單程動作時間為l MOD； nr w*  手臂的往復(fù)動作M3，每一個單程動作時間為2MOD； iZ22|CG  上臂的往復(fù)動作M4，每一個單程動作時間為3MOD。 &iPN"C?  2終結(jié)動作 Wg Z1:    終結(jié)動作是移動動作進行到最后時要達到目的的動作。如觸及或抓住物體，把拿著的物體移到目的地，放入、裝配、配合等動作。目的不同，其難易程度不同，因而決定了不同的動作種類。 1J6bD<U    終結(jié)動作的種類有：觸及、抓，用G來表示；放置、配合，用P來表示。 J .E1l    觸及、抓的動作是目的物在手或手指支配下的控制動作，分為：觸及動作G0；簡單抓的動作Gl，復(fù)雜抓的動作G3