1、哈爾濱工業大學機械原理課程設計Harbin Institute of Technology機械原理大作業三課程名稱： 機械原理 設計題目： 齒輪傳動設計 院 系： 機電工程學院 班 級： 1108101 設 計 者： 陳文華 學 號： 1110810104 指導教師： 陳明 設計時間： 2021年6月23日 1、設計題目1.1機構運動簡圖1.2機械傳動系統原始參數序號電機轉速r/min輸出軸轉速r/min帶傳動最大傳動比滑移齒輪傳動定軸齒輪傳動最大傳動比模數圓柱齒輪圓錐齒輪一對齒輪最大傳動比模數一對齒輪最大傳動比模數1014502329352.84.524.53432、傳動比的分配計算電動機轉

2、速n=1450r/min，輸出轉速n1=23 r/min，n2=29 r/min，n3=35 r/min，帶傳動的最大傳動比=2.8,滑移齒輪傳動的最大傳動比=4.5，定軸齒輪傳動的最大傳動比=4.5。根據傳動系統的原始參數可知，傳動系統的總傳動比為i1=1450/23=63.043 i2=1450/29=50.000 i3=1450/35=41.429傳動系統的總傳動比由帶傳動、滑移齒輪傳動和定軸齒輪傳動三局部實現。設帶傳動的傳動比為ipmax，滑移齒輪的傳動比為iv1,iv2和iv3,定軸齒輪傳動的傳動比為if，那么總傳動比i1=ipmax*iv1*if i2=ipmax*iv2*if i

3、3=ipmax*iv3*if其中iv1=Z6/Z5,iv2=Z8/Z7,iv3=Z10/Z9令iv1=ivmax=4.5那么可得定軸齒輪傳動局部的傳動比為 if=i1/ipmax*ivmax=5 滑移齒輪傳動的傳動比 Iv2=i2/ipmax*if=3.571Iv3=i3/ipmax*if=2.959定軸齒輪傳動由3對齒輪傳動組成，那么每對齒輪的傳動比為id=1.7104.53、齒輪齒數確實定根據滑移齒輪變速傳動系統中對齒輪齒數的要求，選擇齒輪Z5=13,Z6=58,Z7=16,Z8=56, Z9=18,Z10=54,其中5和6為角度變位齒輪，7和8為高度變為齒輪，9和10為標準齒輪。它們的齒

4、頂高系數為1，徑向間隙系數為0.25，分度圓壓力角20°，實際中心距=72mm。根據定軸齒輪變速傳動系統中對齒輪齒數的要求，可大致選擇齒輪11、12、13和14為高度變位齒輪，其齒數：=18，31。它們的齒頂高系數=1，徑向間隙系數=0.25，分度圓壓力角=20°,實際中心距=73.5mm。圓錘齒輪15和16選擇為標準齒輪18，31，齒頂高系數=1，徑向間隙系數=0.2，分度圓壓力角=20°等于嚙合角。4、滑移齒輪變速傳動中每對齒輪幾何尺寸及重合度的計算4.1滑移齒輪5和齒輪6序號工程代號計算公式及計算結果1齒數齒輪513齒輪6582模數23壓力角20°

5、4齒頂高系數15頂隙系數0.256標準中心距7實際中心距728嚙合角22.08309變位系數齒輪50.459齒輪60.03110齒頂高齒輪52.938mm齒輪62.082mm11齒根高齒輪51.582mm齒輪62.438mm12分度圓直徑齒輪526.000mm齒輪6116.000mm13齒頂圓直徑齒輪531.876mm齒輪6120.164mm14齒根圓直徑齒輪522.836mm齒輪6111.124mm15齒頂圓壓力角齒輪539.361°齒輪624.888°16重合度 /2=1.3954.2滑移齒輪7和齒輪8序號工程代號計算公式及計算結果1齒數齒輪716齒輪8562模數23壓

6、力角20°4齒頂高系數15頂隙系數0.256標準中心距 = ()/2=727實際中心距728嚙合角20°9變位系數齒輪70.40齒輪8-0.4010齒頂高齒輪72.80mm齒輪81.20mm11齒根高齒輪71.70mm齒輪83.30mm12分度圓直徑齒輪732.000mm齒輪8112.000mm13齒頂圓直徑齒輪737.60mm齒輪8114.40mm14齒根圓直徑齒輪728.60mm齒輪8105.40mm15齒頂圓壓力角齒輪736.89°齒輪823.08°16重合度 /2=1.5384.3滑移齒輪9和齒輪10序號工程代號計算公式及計算結果1齒數齒輪918

7、齒輪10542模數23壓力角20°4齒頂高系數15頂隙系數0.256標準中心距 = ()/2=727實際中心距728嚙合角20°9變位系數齒輪90齒輪10010齒頂高齒輪92.00mm齒輪102.00mm11齒根高齒輪92.50mm齒輪102.50mm12分度圓直徑齒輪936.000mm齒輪10108.000mm13齒頂圓直徑齒輪940.00mm齒輪10112.00mm14齒根圓直徑齒輪931.00mm齒輪10103.00mm15齒頂圓壓力角齒輪932.25°齒輪1025.02°16重合度 /2=1.6485、 定軸齒輪變速傳動中每對齒輪幾何尺寸及重合度

8、的計算5.1圓柱齒輪11與齒輪12 (齒輪13與14和齒輪11與12對應相同)序號工程代號計算公式及計算結果1齒數齒輪1118齒輪12312模數33壓力角20°4齒頂高系數15頂隙系數0.256標準中心距 =(z11+z12)/2=73.507實際中心距73.508嚙合角20°9變位系數齒輪110.24齒輪12-0.2410齒頂高齒輪113.72mm齒輪122.28mm11齒根高齒輪113.03mm齒輪124.47mm12分度圓直徑齒輪1154mm齒輪1293mm13齒頂圓直徑齒輪1161.44mm齒輪1297.56mm14齒根圓直徑齒輪1147.94mm齒輪1284.06

9、mm15齒頂圓壓力角齒輪1134.320°齒輪1226.392°16重合度 /2=1.5665.2圓錐齒輪15與16序號工程代號計算公式及計算結果1齒數齒輪1518齒輪16312模數33壓力角20°4齒頂高系數15頂隙系數0.26分度圓錐角齒輪1559.859°齒輪1630.141°7分度圓直徑齒輪1554.000mm齒輪1693.000mm8錐距53.770mm9齒頂高齒輪153.000mm齒輪163.000mm10齒根高齒輪153.600mm齒輪163.600mm11齒頂圓直徑齒輪15257.013mm齒輪16298.189mm12齒根圓直徑齒輪1550.385mm齒輪1686.773mm13當量齒數齒輪1535.847齒輪1635.84714