1、X62W銑床電氣線路的工作原理1、機床的主要結構及運動形式（1）主要結構 由床身、主軸、刀桿、橫梁、工作臺、回轉盤、橫溜板和升降臺等幾部分組成，如右圖所示。（2）運動形式1）主軸轉動是由主軸電動機通過彈性聯軸器來驅動傳動機構，當機構中的一個雙聯滑動齒輪塊嚙合時，主軸即可旋轉。2）工作臺面的移動是由進給電動機驅動，它通過機械機構使工作臺能進行三種形式六個方向的移動，即：工作臺面能直接在溜板上部可轉動部分的導軌上作縱向（左、右）移動；工作臺面借助橫溜板作橫向（前、后）移動；工作臺面還能借助升降臺作垂直（上、下）移動。2、機床對電氣線路的主要要求 （1）機床要求有三臺電動機，分別稱為主軸電動機、進給

2、電動機和冷卻泵電動機。（2）由于加工時有順銑和逆銑兩種，所以要求主軸電動機能正反轉及在變速時能瞬時沖動一下，以利于齒輪的嚙合，并要求還能制動停車和實現兩地控制。 （3）工作臺的三種運動形式、六個方向的移動是依靠機械的方法來達到的，對進給電動機要求能正反轉，且要求縱向、橫向、垂直三種運動形式相互間應有聯鎖，以確保操作安全。同時要求工作臺進給變速時，電動機也能瞬間沖動、快速進給及兩地控制等要求。（4）冷卻泵電動機只要求正轉。（5）進給電動機與主軸電動機需實現兩臺電動的聯鎖控制，即主軸工作后才能進行進給。3電氣控制線路分析機床電氣控制線路見圖。電氣原理圖是由主電路、控制電路和照明電路三部分組成。（1

3、）主電路有三臺電動機。M1是主軸電動機；M2是進給電動機；M3是冷卻泵電動機。1）主軸電動機M1通過換相開關SA5與接觸器KM1配合，能進行正反轉控制，而與接觸器KM2制動電阻器R及速度繼電器的配合,能實現串電阻瞬時沖動和正反轉反接制動控制，并能通過機械進行變速。2）進給電動機M2能進行正反轉控制，通過接觸器KM3、KM4與行程開關及KM5、牽引電磁鐵YA配合，能實現進給變速時的瞬時沖動、六個方向的常速進給和快速進給控制。3）冷卻泵電動機M3只能正轉。4）熔斷器FU1作機床總短路保護，作為M1、M2、M3及控制變壓器TC、照明燈EL的短路保護；熱繼電器FR1、FR2、FR3分別作為M1、M2、

4、M3的過載保護。（2）控制電路 1）主軸電動機的控制SB1、SB3與SB2、SB4是分別裝在機床兩邊的停止（制動）和啟動按鈕，實現兩地控制，方便操作。KM1是主軸電動機啟動接觸器，KM2是反接制動和主軸變速沖動接觸器。SQ7是與主軸變速手柄聯動的瞬時動作行程開關。主軸電動機需啟動時，要先將SA5扳到主軸電動機所需要的旋轉方向，然后再按啟動按鈕SB3或SB4來啟動電動機M1。M1啟動后，速度繼電器KV的一副常開觸點閉合，為主軸電動機的停轉制動作好準備。停車時，按停止按鈕SB1或SB2切斷KM1電路，接通KM2電路，改變M1的電源相序進行串電阻反接制動。當M1的轉速低于120轉/分時，速度繼電器K

5、V的一副常開觸點恢復斷開，切斷KM2電路，M1停轉，制動結束。據以上分析可寫出主軸電機轉動（即按SB3或SB4）時控制線路的通路：205208211212213214KM1線圈201 ；主軸停止與反接制動（即按SB1或SB2）時的通路：205208209207210KM2線圈2O1 。主軸電動機變速時的瞬動（沖動）控制，是利用變速手柄與沖動行程開關SQ7通過機械上聯動機構進行控制的。變速時，先下壓變速手柄，然后拉到前面，當快要落到第二道槽時，轉動變速盤，選擇需要的轉速。此時凸輪壓下彈簧桿，使沖動行程SQ7的常閉觸點先斷開，切斷KM1線圈的電路，電動機M1斷電；同時SQ7的常開觸點后接通，KM2

6、線圈得電動作，M1被反接制動。當手柄拉到第二道槽時，SQ7不受凸輪控制而復位，M1停轉。接著把手柄從第二道槽推回原始位置時，（2 主軸變速沖動控制示意圖）凸輪又瞬時壓動行程開關SQ7，使M1反向瞬時沖動一下，以利于變速后的齒輪嚙合。（圖2是主軸變速沖動控制示意圖）但要注意，不論是開車還是停車時，都應以較快的速度把手柄推回原始位置，以免通電時間過長，引起M1轉速過高而打壞齒輪。2）工作臺進給電動機的控制，工作臺的縱向、橫向和垂直運動都由進給電動機M2驅動，接觸器KM3和KM4使M2實現正反轉，用以改變進給運動方向。它的控制電路采用了與縱向運動機械操作手柄聯動的行程開關SQ1、SQ2和橫向及垂直運

7、動機械操作手柄聯動的行程開關SQ3、SQ4、組成復合聯鎖控制。即在選擇三種運動形式的六個方向移動時，只能進行其中一個方向的移動，以確保操作安全，當這兩個機械操作手柄都在中間位置時，各行程開關都處于未壓的原始狀態。由原理圖可知：M2電機在主軸電機M1起動后才能進行工作。在機床接通電源后，將控制圓工作臺的組合開關SA1-2（222-220）扳到斷開狀態，使觸點SA1-1（215222）和SA1-3（218219）閉合，然后按下SB3或SB4，這時接觸器KM1吸合，使KM1（212215）閉合，就可進行工作臺的進給控制。工作臺縱向（左右）運動的控制，工作臺的縱向運動是由進給電動機M2驅動，由縱向操縱

8、手柄來控制。此手柄是復式的，一個安裝在工作臺底座的頂面中央部位，另一個安裝在工作臺底座的左下方。手柄有三個：向左、向右、零位。當手柄扳到向右或向左運動方向時，手柄的聯動機構壓下行程SQ2或SQ1，使接觸器KM4或KM3動作，控制進給電動機M2的轉向。工作臺左右運動的行程，可通過調整安裝在工作臺兩端的撞鐵位置來實現。當工作臺縱向運動到極限位置時，撞鐵撞動縱向操縱手柄，使它回到零位，M2停轉，工作臺停止運動，從而實現了縱向終端保護。工作臺向左運動：在M1啟動后，將縱向操作手柄扳至向右位置，一方面機械接通縱向離合器，同時在電氣上壓下SQ2，使SQ2-2斷，SQ2-1通，而其他控制進給運動的行程開關都

9、處于原始位置，此時使KM4吸合，M2反轉，工作臺向右進給運動。其控制電路的通路為 ：215216217218219224225KM4線圈2O1，工作臺向右運動：當縱向操縱手柄扳至向左位置時，機械上仍然接通縱向進給離合器，但卻壓動了行程開關SQ1，使SQ1-2斷，SQ1-1通，使KM3吸合，M2正轉，工作臺向右進給運動，其通路為：215216217218219220221KM3線圈2O1。工作臺垂直（上下）和橫向（前后）運動的控制：工作臺的垂直和橫向運動，由垂直和橫向進給手柄操縱。此手柄也是復式的，有兩個完全相同的手柄分別裝在工作臺左側的前、后方。手柄的聯動機械一方面壓下行程開關SQ3或SQ4，

10、同時能接通垂直或橫向進給離合器。操縱手柄有五個位置（上、下、前、后、中間），五個位置是聯鎖的，工作臺的上下和前后的終端保護是利用裝在床身導軌旁與工作臺座上的撞鐵，將操縱十字手柄撞到中間位置，使M2斷電停轉。工作臺向后（或者向上）運動的控制：將十字操縱手柄扳至向后（或者向上）位置時，機械上接通橫向進給（或者垂直進給）離合器，同時壓下SQ3，使SQ3-2斷，SQ3-1通，使KM3吸合，M2正轉，工作臺向后（或者向上）運動。其通路為：215222223218219220221KM3線圈201；工作臺向后（或者向上）運動的控制：將十字操縱手柄扳至向前（或者向下）位置時，機械上接通橫向進給（或者垂直進給

11、）離合器，同時壓下SQ4，使SQ4-2斷，SQ4-1通，使KM4吸合，M2反轉，工作臺向前（或者向下）運動。其通路為：215222223218219224225KM4線圈2O1。進給電動機變速時的瞬動（沖動）控制：變速時，為使齒輪易于嚙合，進給變速與主軸變速一樣，設有變速沖動環節。當需要進行進給變速時，應將轉速盤的蘑菇形手輪向外拉出并轉動轉速盤，把所需進給量的標尺數字對準箭頭，然后再把蘑菇形手輪用力向外拉到極限位置并隨即推向原位，就在一次操縱手輪的同時，其連桿機構二次瞬時壓下行程開關SQ6，使KM3瞬時吸合，M2作正向瞬動。其通路為：215222223218217216220221KM3線圈2

12、O1，由于進給變速瞬時沖動的通電回路要經過SQ1-SQ4四個行程開關的常閉觸點，因此只有當進給運動的操作手柄都在中間（停止）位置時，才能實現進給變速沖動控制，以保證操作時的安全。同時，與主軸變速時沖動控制一樣，電動機的通電時間不能太長，以防止轉速過高，在變速時打壞齒輪。工作臺的快速進給控制：為提高勞動生產率，要求銑床在不作銑切加工時，工作臺能快速移動。工作臺快速進給也是由進給電動機M2來驅動，在縱向、橫向和垂直三種運動形式六個方向上都可以實現快速進給控制。主軸電動機啟動后，將進給操縱手柄扳到所需位置，工作臺按照選定的速度和方向作常速進給移動時，再按下快速進給按鈕SB5（或SB6），使接觸器KM5通電吸合，接通牽引電磁鐵YA，電磁鐵通過杠桿使摩擦離合器合上，減少中間傳動裝置，使工作臺按運動方向作快速進給運動。當松開快速進給按鈕時，電磁鐵YA斷電，摩擦離合器斷開，快速進給運動停止，工作臺仍按原常速進給時的速度繼續運動。3）圓工作臺運動的控制：銑床如需銑切螺旋槽、弧形槽等曲線時，可在工作臺上安裝圓形工作臺及其傳動機械，圓形工作臺的回轉運動也是由進給電動機M2傳動機構驅動的。圓工作臺工作時，應先將進給操作手柄都扳到中間（停止）位置，然后將圓工作臺組合開關SA1扳到圓工作臺接通位置。此時SA1-1斷，SA1-3斷，SA1-2通。準備就緒后，按下主軸啟動按