1、目 錄前言前言 .1 1第一章第一章 緒論緒論 .2 21.1 課題背景與現實意義 .21.2 本文主要工作 .3第二章第二章 方案選擇方案選擇 .5 52.1 電梯控制系統組成 .52.2 電梯的控制要求 .62.3 電梯運行過程中的幾種情況 .7第三章第三章 系統的硬件設計系統的硬件設計 .12123.1 PLC 的選擇 .123.2 輸入輸出點的估算 .123.3 內存容量的估算 .133.4 PLC 輸人輸出端的接線 .15第四章第四章 系統的軟件設計與調試系統的軟件設計與調試 .16164.1 PLC 控制功能流程圖 .164. 2 軟件調試.174.3 PLC 梯形圖程序設計 .1

2、7第五章第五章 總結總結 .2222參考文獻參考文獻 .2323基于 PLC 可編程控制器的電梯控制系統前言前言隨著城市建設的不斷開展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制那么由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機實現信號控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區別。PLC 可靠性高，程序設計方便靈活。本設計在用 PLC 控制變頻調速實現電流、速度雙閉環的根底上，在不增加硬件

3、設備的條件下，實現電流、速度、位移三環控制。在常規自動控制系統中，傳感器與執行器是獨立接線的，多個傳感器和執行器構成的系統需要大量導線。通信總線應用到測控系統中，不僅能節省大量的導線，而且可提高系統的可靠性。已被廣泛采用的工業總線一般有兩類。一類為主從結構方式，如 RS-485 通訊，該通訊總線在工業控制中已得到廣泛應用，其通訊方式為命令響應方式。主機定時向各子控制器發出查詢信號，再由各子控制器匯報各自狀態。這種通訊方式開發難度較小，但通訊實際消耗了主控制器相當一局部資源。所以此種方式并未能完全地發揮出主控制器強大的運算功能。另一類為各節點自主通訊方式，如歐姆龍公司、三菱公司的 CAN 總線，

4、NEWLIFT 公司的 LONWORKS 總線等。這類總線的可靠性和通訊速率與前一種有著本質的提高，但本錢對較貴第一章 緒論1.1 課題背景與現實意義電梯是現代高層建筑中不可缺少的交通工具隨著我國經濟建設的迅猛開展，人們物質生活水平的迅速提高，電梯工業也隨之日新月異的開展起來，電梯不僅是生產環節中的主要設備，更是人們生活中的必須設備。電梯是一種起重運輸設備，廣泛用于住宅、公共建筑、工廠倉庫等場所，方便了人們的生活，節省了時間和體力。而隨著高層建筑的不斷增加，對電梯的控制要求也更高，從而對電氣控制技術也越來越高。電氣控制技術是隨著科學技術的不斷開展及生產工藝不斷提出新的要求而得到飛速開展的。在控

5、制方法上，主要是從手動控制到自動控制；在控制功能上，是從簡單的控制設備到復雜的控制系統；在操作方式上，有笨重到輕巧；在控制原理上，從有觸點的繼電器式控制系統到以計算機為核心的“軟控制系統。隨著新的電器元件的不斷出現和計算機技術的開展，電器控制技術也在持續開展?，F代電器控制技術正是綜合了計算機，自動控制，電子技術和精密測量等許多先進科學技術成果，并得到飛速開展?？删幊炭刂破骶褪窃谶@個時候出現并加以應用的?？删幊炭刂破?，它是一個以微處理器為核心的數字運算操作的電子系統裝置，專為在工業現場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時/計數和算術運算等操作指令，并通

6、過數字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產過程。PLC 是微機技術與傳統的繼電器控制技術相結合的產物，它克服了繼電接觸控制系統中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優點，又照顧到現場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是 PLC 的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為根底的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試與查錯也都很方便。用戶在購置到所需的 PLC 后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將 PLC 應用于生產實踐。從結構上分，PLC 分為

7、固定式和組合式模塊式兩種。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、I/O 模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規那么組合配置。PLC 的主要特點有以下幾個方面：(1)所有的 I/O 接口電路均采。用光電隔離使工業現場的外電路與 PLC 內部電路之間電氣上隔離;(2)各輸入端均采用 R-C 濾波器其濾波時間常數一般為 10-20ms;(3)各模塊均采用屏蔽措施以防止輻射干擾;(4)采用性能優良的開關電源;(5)對采用的器件進行嚴格的篩選;(5)良好的自診斷功能一旦電源或其他軟硬

8、件發生異常情況 CPU立即采用有效措施以防止故障擴大;(7)大型 PLC 還可以采用由雙 CPU 構成冗余系統或有三 CPU 構成表決系統,使可靠性更進一步提高.(8)小型 PLC 的I/O 點數一般在 128 點以下，其特點是體積小、結構緊湊，整個硬件融為一體，除了開關量 I/O 以外，還可以連接模擬量 I/O 以及其他各種特殊功能模塊。它能執行包括邏輯運算、計時、計數、算術、運算數據處理和傳送通訊聯網以及各種應用指令。1.2 本文主要工作本文主要分為二局部，第一局部介紹了可編程控制器 PLC 的原理，包括 PLC 的根本結構和它的根本工作原理。第二局部介紹了 PLC 在交流雙速集選控制電梯

9、中的應用，實現電梯的自動控制。主要包括1交流雙速電梯的根本工作原理;2它的電氣控制系統；3I/O 點數的分配及機型選擇；4電梯的各主要局部程序設計等內容。本文的主要工作如下：第一局部 介紹了電梯系統的開展概況和控制理論在電梯自動控制系統中的應用概況，提出了論文要研究的主要內容。第二局部 介紹了電梯系統變頻調速的原理，指出了需要解決的關鍵問題。第三局部 對電梯的硬件局部進行設計,給出了可編程控制器 PLC 控制系統硬件電路的結構框圖.第四局部 對系統的軟件進行設計與調試,設計了電梯系統主程序流程圖、梯形圖。第五局部 總結了本文的主要工作，包括得出的主要結論、仿真結果以及作者的主要成果，最后指出了

10、進一步研究的方向。 第二章 方案選擇2.1 電梯控制系統組成 電梯控制系統可分為電力拖動系統和電氣控制系統兩個主要局部。電力拖動系統主要包括電梯垂直方向主拖動電路和轎箱開關電路。二者均采用易于控制的直流電動機作為拖動動力源。主拖動電路采用 PWM 調試方式，到達了無級調速的目的。而開關門電路上電機僅需一種速度進行運動。電氣控制系統那么由眾多呼叫按鈕、傳感器、控制用繼電器、指示燈、LED 七段數碼管和控制局部的核心器件PLD等組成。PLC 集信號采集、信號輸出及邏輯控制于一體，與電梯電力拖動系統一起實現了電梯控制的所有功能。 三層電梯控制系統由呼叫到響應形成一次工作循環，電梯工作過程又可細致分為

11、自檢、正常工作、強制工作等三種工作狀態。電梯在三種工作狀態之間來回切換，構成了完整的電梯工作過程。電梯的三個工作狀態 1電梯的自檢狀態 將程序下載到 AB 公司的 MicroLogix1000 型 PLC 后上電，PLC 中的程序已開始運行，但因為電梯尚未讀入任何數據，也就無法在收到請求信號后通過固化在 PLC 中的程序作出響應。為滿足處于響應呼叫就緒狀態這一條件，必須使電梯處于平層狀態樓層且電梯門處于關閉狀態。電梯自檢過程的目標為：為先按下啟動按鈕，再按下恢復正常工作按鈕，電梯首先電梯門處于關閉狀態，然后電梯自動向上運行，經過兩個平層點后停止。 2電梯的正常工作狀態 電梯完成一個呼叫響應的步

12、驟如下： 1電梯在檢測到門廳或轎箱的呼叫信號后將此樓層信號與轎箱所在樓層信號比擬，通過選向模塊進行運行選向。 2電梯通過拖動調速模塊驅動直流電機拖動轎箱運動。轎箱運動速度要經過低速轉變為中速再轉變為高速，并以高速運行至減速點。 3當電梯檢測到目標層樓層檢測點產生的減速點信號時，電梯進入減速狀態，由中速變為低速，并以低速運行至平層點停止。 4平層后，經過一定延時后開門，直至碰到開關到位行程開關；再經過一定延時后關門，直到碰到關門到位行程開關。電梯控制系統始終實時顯示轎箱所在樓層。 3電梯強制工作狀態 當電梯的初始位置需要調整或電梯需要檢修時，應設置一種狀態使電梯處于該狀態時不響應正常的呼叫，并能

13、移動到導軌上、下行極限點間的任意位置?？刂婆_上的消防/檢修按鈕按下后，使電梯立刻停止原來的運行，然后按下強迫上行下行按鈕，電梯上行下行 ；一旦放開該按鈕，電梯立刻停止，當處理完畢時可用恢復正常工作按鈕來使電梯跳出強制工作狀態。由于電梯控制的復雜性，如果采用常規繼電器控制，電梯控制屏的可靠性較差，并且接線復雜。采用 PLC 控制后，由于 PLC 是采用程序控制，是軟接線，因此可靠性大大提高了。但是，PLC 控制與繼電器控制相比，PLC 的本錢較高。不過可以采用節省輸入點的方法解決本錢較高的問題。電梯的電氣系統由拖動系統和控制系統兩局部組成。傳統的電氣控制系統采用的繼電器邏輯控制由于觸點多、故障率

14、高、可靠性差、體積大等缺點，正逐漸被淘汰。目前電梯設計使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養方便，節能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少。當乘員進入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動關閉后控制系統進行以下運作：根據轎廂所處位置及乘員所處層數判定轎廂運行方向，保證轎廂平層時減速。將轎廂停在選定的樓層上；同時，根據樓層的呼叫，順路停車，自動開關門。另外在轎廂內外均要有信號燈顯示電梯運行方向及樓層數。2.2 電梯的控制要求 控制要求：控制要求：1. 當電梯停于某層時，有一高層呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。2. 當電梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層

15、停止。3. 當電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停3 秒后繼上升到高的呼叫層，響應完畢后停止。4. 當電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停3 秒后繼續下降到低的呼叫層，響應完畢后停止。5. 當電梯處于上升或下降過程中，任何反向的呼叫均無效。2.2.22.2.2 I/OI/O 分配：分配：輸入：X4SIN1 1 層, X5SIN2 2 層, X6SIN3 3 層SIN1SIN3 是檢測樓層位置的霍爾開關P01X21 1 層呼叫, P02X22 2 層呼叫, P03X20 3 層呼叫P01P03是呼叫按鈕輸出：Y2電梯上升，Y3電梯下降。2.3 電梯

16、運行過程中的幾種情況通過對電梯的動作了解,電梯在運行中將會出現以下六種情況,即圖 2-1、圖 2-2、圖 2-3、圖 2-4、圖 2-5、圖 2-6 所示的為電梯在運行過程中出現的幾種情況： 三層 00201 電梯下降 未到二層前，二層叫 00010 電梯下降 到達二層 00011 啟動 2s 定時器 2s 定時到 00012 電梯下降 一層到 二層到后二層叫 一層 二層未叫 一層叫 圖 2-1 一層 00204 電梯上升 未到二層前，二層叫 00501 電梯上升 到達二層 00502 啟動 2s 定時器 2s 定時到 00503 電梯上升 三層到 二層到后二層叫 三層 二層未叫 三層叫 圖

17、2-2 三層 00203 電梯下降 一層叫 00006 電梯下降 到達二層 00007 啟動 2s 定時器 2s 定時到 00008 電梯下降 一層到 一層未叫 二層 二層叫 一層 圖 2-3 一層 00202 電梯上升 三層叫 00513 電梯上升 到達二層 00514 啟動 2s 定時器 2s 定時到 00515 電梯上升 三層到 三層未叫 二層 二層叫 三層 圖 2-4 二層 00200 電梯下降 三層叫 00000 電梯下降 到達一層 00001 啟動 2s 定時器 2s 定時到 00002 電梯上升 三層到 三層未叫 一層 一層叫 三層 圖 2-5 二層 00205 電梯上升 一層叫

18、 00003 電梯上升 到達二層 00004 啟動 2s 定時器 2s 定時到 00005 電梯下降 一層到 一層未叫 三層 三層叫 一層 圖 2-6圖 2-1 為電梯在三層時，一層呼叫和一層呼叫后二層又呼叫的情況。圖 2-2 為電梯在一層時，三層呼叫和三層呼叫后二層又呼叫的情況。圖 2-3為電梯在三層時，二層呼叫和二層呼叫后一層又呼叫的情況。圖 2-4 為電梯在一層時，二層呼叫和二層呼叫后三層又呼叫的情況。圖 2-5 為電梯在二層時，一層呼叫后，三層又呼叫的情況.圖 2-6 為電梯在二層時，三層呼叫后，一層又呼叫的情況。第三章 系統的硬件設計3.1 PLC 的選擇電梯的電氣系統由拖動系統和控

19、制系統兩局部組成。傳統的電氣控制系統采用的繼電器邏輯控制由于觸點多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點，正逐漸被淘汰。目前電梯設計使用可編程控制器，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養方便，節能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少。當乘員進入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動關閉后控制系統進行以下運作：根據轎廂所處位置及乘員所處層數判定轎廂運行方向，保證轎廂平層時減速。將轎廂停在選定的樓層上；同時，根據樓層的呼叫，順路停車，自動開關門。另外在轎廂內外均要有信號燈顯示電梯運行方向及樓層數。利用西門子 S7-200 可編程控制器編寫的一個三層電梯的控制系統，利用仿真軟件制作人機對話界面，

20、檢驗電梯控制系統的運行情況。實踐證明，可遍程控制器和仿真軟件結合有利于控制系統的設計、檢測，具有良好的應用價值3.2 輸入輸出點的估算為了完成設定的控制任務，主要根據電梯控制方式與輸入輸出點數和占用內存的多少來確定 PLC 的機型。本系統為三層樓的電梯，采用集選控制方式。所需輸入輸出點數與內存容量估算如下：輸入點有：門廳按鈕 4 個，轎廂內按鈕 5 個，樓層限位開關 3 個，轎廂門限開關 2 個，平安開關 1 個，檢修開關 1 個，共計輸入點數為 16 個。輸出點有：接觸器 5 個，繼電器 2 個，樓層指示燈 4 個，轎廂內指示燈 3 個，報警器 1 個，共計輸出點數為 15 個。假設考慮余量

21、，那么總計輸入輸出點數為 1816。表 3-1 輸入地址分配表表 3-2 輸出地址分配表現場輸入信號輸入地址號樓層限位開關SQ1,SQ2,SQ300000002轎廂門線開關(SQ4,SQ5)00030004轎廂內按鈕(SB1,SB2,SB3)00050007門廳按鈕(SB4,SB5,SB6,SB7)00080011轎廂內開門按鈕(SB8,SB9)01000101平安開關 SA10102檢修開關 SA201033.3 內存容量的估算用戶控制程序所需內存容量與內存利用率、輸入輸出點數、用戶的程序編寫水平等因素有關。因此，在用戶程序編寫前只能根據輸入輸出點數、控制系統的復雜程度進行估算。本系統有開關

22、量 IO 總點數有 34 個，?，F場輸出信號輸出地址號報警器 AR1000上升接觸器 KM11001下降接觸器 KM21002轎廂開門繼電器 KA11003轎廂關門繼電器 KA21004快速接觸器 KM31005慢速接觸器 KM41006制動接觸器 KM51007指示燈(HL1-HL2)1100-1106擬量 IO 總點數為 0 個。利用估算 PLC 內存總容量的計算公式：所需總內存字數=開關量 IO 總點數(1015)+模擬量 IO 總點數(150250)再按 30%左右預留余量。估算本系統需要約 1K 字節的內存容量。根據輸入輸出點數與內存容量，再留出一定的 I0 節點與內存空間以供擴展時

23、使用。因此選用 OMRON 公司 CPM1A 系列的 CPM1A 一 40CDRA，它的輸入輸出點數為 2416，程序容量為 2K 字節，完全滿足要求。 PLC 輸人輸出端的接線0000SQ100010002000300040005000600070008000900100011010001010102010310001001CPMIA10031002100410051006100711001106COMCOMARKM1RCKM2KM2RCKM1KA1KA2KA2RKM1RCKM2CKA1KM1RCHL1HL2AC220VSQ5SB1SB1SA1SA1圖 3-1 PLC 的輸入/輸出端的接線圖

24、第四章 系統的軟件設計與調試4.1 PLC 控制功能流程圖根據電梯的電氣控制要求，電梯總是按照一定的程序重復地進行動作，電梯運行的循環過程為8：選層，判斷電梯的運行方向，起動運行，在運行過程中，要進行順向截梯、呼梯和轎內選擇記憶等操作。到達層站時，平層、開門、關門。PLC 控制功能流程圖如圖 4-1 所示。 開始 樓層信號正常嗎? Y 停車.報警 N 樓層等待 有無呼叫? N Y 開/關門 定向 起動運行 到站 N 上/下行控制 呼叫.內選記憶 Y 慢速 平層 制動 開/關門 圖 4-1 PLC 控制功能流程圖4. 2 軟件調試(1) 根據 GE-I/J 型 PLC 的語句編程規那么，把梯形圖

25、轉換為語句表。(2) 程序的輸入，檢查，調試考核和運行，通過編程器把由梯形圖生成的語句表輸入到 PLC 存放在用戶程序存儲器中，應用 PLC 的自診斷功能對輸入程序進行語法分析和校驗，假設發現錯誤 PLC 便拒絕接收，并在顯示器上提示出錯誤信息此時應及時修改錯誤程序，并重新檢驗，直到排除所有的錯誤，使 PLC 控制實現的鉆削加工過程完全符合工藝的要求。(3) 連機調試，可以把 PLC 輸出的信號真正連接到鉆床的接觸器和電磁閥等設備上進行空機調試，假設發現有問題可以用 PLC 中的移位，刪除插入等編輯命令對程序再次進行修改和調整，直到滿足預定工藝控制要求為止。(4) 動態測試，連機調試通過后，還

26、要對已調試通過的程序進行連續運行和考核 以檢驗其動態性能等指標，在連續運行過程中 PLC 的另一個自診斷功能，即周期性地對 PLC 內部各個器件部件進行檢查，如判斷數值是否溢出，數字的存取是否出錯，各主要觸點的電源電壓是否正常，備用鋰電池電壓值正常與否等，發現異常情況 PLC 會立即輸出報警信號，顯示出錯代碼，假設是災難性錯誤那么會自動停止運行，操作人員應根據具體情況進行具體分析處理，如果是程序上的問題那么應進一步修改程序，重復上述有關步驟，直到完全通過為止。(5) 最后，把調試通過的程序固化到 EPROM 中。4.3 PLC 梯形圖程序設計圖 4-2 電梯控制系統的輸出電路的梯形圖,該電路適

27、合需要正轉和反轉信號的電動機。 00202 電梯上升 00301 00204 00503 00003 00002 00205 00501 00513 00515 00200 電梯下降 00300 00201 00012 00005 00000 00203 00010 00006 00008 圖 4-2 安裝電梯輸出電路的梯形圖 00411 00310 一層指示燈 00412 00300 二層指示燈 00413 00300 三層指示燈 圖 4-3 安裝電梯樓層到位指示燈梯形圖圖 4-3 為拖動需要運轉信號和方向信號電動機的輸出梯形圖.根據 PLC 控制功能流程圖及 PLC 的輸入輸出地址分配表，

28、進行梯形圖程序設計工作。以下圖分別對應圖 4-4 到圖 4-9 的六種情況 00201 00400 00413 00413 00010 00411 00201 00201 00412 00012 00411 00601 00601 00401 00201 00601 00011 00010 00010 00010 00412 00012 00011 TIM T000 #0020 T000 00411 00012 00012 00011 圖 4-4 電梯梯形圖圖 4-4 為電梯在三層時，一層呼叫和一層呼叫后二層又呼叫的情況。 00204 00403 00413 00411 00501 00413

29、 00204 00204 00412 00503 00413 00600 00600 00401 00204 00600 00502 00501 00501 00501 00412 00503 00502 TIM T001 #0020 T001 00413 00503 00503 00502 4-5電梯梯形圖圖 4-5 為電梯在一層時，三層呼叫和三層呼叫后二層又呼叫的情況。 00203 00401 00413 00413 0000600412 00203 00203 00400 00007 00006 00006 00006 00412 00008 00007 TIM T004 #0020 T

30、004 00411 00008 00008 00007 圖 4-6 電梯梯形圖圖 4-6 為電梯在三層時，二層呼叫和二層呼叫后一層又呼叫的情況。 00202 00401 00413 00411 00513 00412 00202 00202 00403 00514 00513 00513 00513 00412 00515 00514 TIM T005 #0020 T005 00413 00515 00008 00514 圖 4-7 電梯梯形圖圖 4-7 為電梯在一層時，二層呼叫和二層呼叫后三層又呼叫的情況。 00200 00400 00413 00412 00000 00411 00200

31、00200 00403 00001 00000 00000 00000 00411 00002 00001 TIM T002 #0020 T002 00413 00002 00002 00007 圖 4-8 電梯梯形圖圖 4-8 為電梯在二層時，一層呼叫后，三層又呼叫的情況. 00205 00403 00413 00412 0000300413 00205 00205 00400 00004 00003 00003 00003 00413 00005 00004 TIM T003 #0020 T003 00411 00005 00005 00004 圖 4-9 電梯梯形圖圖 4-9 為電梯在二

32、層時，三層呼叫后，一層又呼叫的情況第五章 總結針對這個三層電梯的控制系統，本文采用 OMRON 公司 CPM1A 一 40CDRA 可編程控制器。設計電梯的控制系統完成電梯的轎內指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務。利用 MCGS 組態軟減設計模擬電梯 PLC 控制系統的運行。將 PLC 中的串口驅動程序與組態軟件的需求響應相結合，加載驅動。使設置的控件能夠按照真實的情況動作。檢驗和測試電梯 PLC 控制系統對電梯的運行狀態的控制效果。PLC 控制電梯既克服了繼電器一接觸器控制電梯的工作可靠性差、故障率高、維修工作量大的缺點；又克服了單片機控制電梯的抗干擾能力差的

33、缺點，所以用 PLC 進行電梯的電氣控制受到越來越多廠家的青睞，開展前景廣闊。在系統設計設計過程中，我遇到了很多設計方面的問題。為了弄懂相關的知識，掌握相關技術，我翻閱了大量的書籍和資料，并積極利用互聯網豐富的資源許找答案，從中的收獲是非常豐富。另外，還經常向同學請教，經過深入了解與學習，根本掌握了設計一個基于 PLC 根底的電梯自動控制系統的流程和關鍵技術。在設計制作過程中李長明老師的悉心指導給于了極大的幫助，樹立了信息完成了該設計.參考文獻1 朱昌明等編著電梯與自動扶梯的原理、結構、安裝、測試M上海交通大學出版社，1995(2003 重印)154158 2 劉連昆等編著電梯平安技術一結構、

34、標準、故障排除、事故分析M機械工業出版社.2003146-1483 謝克明等主編可編程控制器原理與程序設計M電子工業出版社.2002828294 宮淑貞等編著可編程控制器原理及應用M人民郵電出版社.20022223，1531555 劉敏主編可編程控制器技術M機械工業出版社.2000128 1296 袁社.2001任光編著可編程序控制器應用技術與實例M華南理工大學出版社.2003283-2857 常斗南.李金利.張學武可編程續控制器原理、應用、實驗M機械工業出版社.19988 廖常初編著PLC編程及應用M北京.機械工業出版社，2O049 周萬珍.高鴻賓PIE分析與設計應用M北京.電子工業出版社.

35、20O410 徐德.孫同景可編程控制器PLC應用技術M 附件附件專業本科畢業論文管理制度與相關文件匯編大學教育科學學院系二零一三年七月目 錄專業本科畢業論文寫作標準專業本科畢業論文寫作標準.3專業本科畢業論文參考文獻寫作要求專業本科畢業論文參考文獻寫作要求.9專業本科畢業論文裝訂標準與要求專業本科畢業論文裝訂標準與要求.20專業本科畢業論文指導教師工作要求專業本科畢業論文指導教師工作要求.22大學本科畢業論文大學本科畢業論文設計設計封皮樣式封皮樣式.24學位論文獨創性聲明學位論文獨創性聲明.25大學本科生畢業論文任務書大學本科生畢業論文任務書.26大學本科生畢業論文評審書大學本科生畢業論文評審

36、書.27大學教育科學學院本科畢業論文大學教育科學學院本科畢業論文開題報告開題報告 2021 版版.28大學畢業論文大學畢業論文設計設計指導記錄指導記錄.32專業本科畢業論文寫作標準為了加強對我院專業本科畢業論文工作的標準化管理，現將畢業論文寫作過程中需遵循的格式標準做如下要求。一、畢業論文的選題與設計要求專業本科畢業論文的內容選題必須是心理學領域或與心理學相關的交叉領域課題，符合專業培養目標要求，具有一定的學術性。在研究設計與方法上必須采用實證研究范式，即相關設計或因果實驗設計，具體收集數據方法可用實驗法、測驗法、問卷法、訪談法、觀察法。二、畢業論文的組成局部及寫作要求一封面封面模板由學校統一

37、制定，但封面的顏色由本學院規定。作者應將封面上的相關內容畢業論文題目、學生姓名、學生學號、學院名稱、專業名稱、指導教師等用計算機填寫完成注意適當對齊后再套印輸出，填寫時注意修改封面模板上的屆數及年月。印刷輸出前請向學院辦公室詢問封面顏色和年月時間。二目錄目錄需通過 WORD 定義三級大綱形式自動生成目錄。目錄內容包含：中文題目與摘要頁、英文題目與摘要頁、正文各局部、參考文獻、附錄、致謝或后記、學位論文獨創性聲明。目錄的二級標題與一級標題、三級標題與二級標題在格式上應自動向內縮進 2 個字符；頁碼右對齊。字體采用宋體 5 號字，數字采用 5 號 Times New Roman字體編排。中英文摘要

38、頁單獨編排頁碼，頁碼居中采用羅馬數字排序。三題目、摘要、關鍵詞題目：題目：說明該研究做了哪些方面的探討以及研究中的變量有哪些。如果是相關研究，應指出是哪兩個或幾個變量之間的相關；如果是因果研究，要盡量講清實驗中的自變量和因變量是什么。應讓讀者根據題目就能判斷該研究屬于哪種類型。注意將所要研究的問題界定清楚，題目不要過大或模糊不清。此外，在題目中應盡量明確界定所要研究的被試群體，這一點尤其表達在開展研究上。應注意使題目簡潔明了：題目一般在 25 個字以內，言簡意賅，盡量不使用副標題。為了便于檢索，應在題目中拼寫出所有的術語的全稱，盡量防止使用縮略詞。英文題目表達可以不與中文題目完全一致，但要求與

39、中文題目內容要對應。摘要：摘要：是對全文內容的概括，方便論文檢索，限 500 字以內。主要內容包括：目的說明研究問題與對象 、方法說明研究方法 、結果概括主要結果 、結論簡要結論 。寫作要求高度概括，獨立成文；一般在 500 字以內；不包含任何論文中沒有的內容；摘要中應該寫出術語的全部名稱，不要用縮略詞；摘要不能出現文獻引用。英文摘要(Abstracts)，主要內容包括：Objective; Method; Results; Conclusions。其表達可以不與中文摘要完全一致，但要求與中文摘要內容要對應。關鍵詞：關鍵詞：是論文的文獻檢索標志，是表達文獻主題概念的自然語言詞匯。關鍵詞是從論文

40、的題名、層次標題和正文中選出來的能反映論文主題概念的詞或詞組。一般來說，每篇論文應選取 35 個詞作為關鍵詞，中英文一一對應。防止選用一些外延較廣的詞作為關鍵詞，應從?漢語主題詞表?和專業主題詞表中選用。英文關鍵詞(Key Words)，要求中文關鍵詞內容要對應。以上內容寫作時，中英文各占一頁，中文在前，英文在后。四引言引言是用一段簡短的文字提出本研究的問題。指出本研究問題的重要性及其應用價值，即作者對這一問題進行研究的原因。說明本研究問題與所屬領域的以往研究有什么樣的關系，在本研究中主要解決的問題是什么研究目的 。注意引言不要與摘要雷同。五正文正文是論文的核心局部，占主要篇幅。正文內容應該觀

41、點突出，言之有物，邏輯清晰，層次清楚，結構完整，方法得當，論證嚴謹，資料真實，行文流暢，用語標準。論文正文字數不少于7000字。專業本科畢業論文的正文包括如下幾局部內容：1、文獻綜述內容包括：核心概念界定、國內外研究概況、以往研究缺乏、問題提出、研究意義等。核心概念界定：核心概念界定：包括內涵界定抽象定義和操作界定操作性定義 。國內外研究概況：國內外研究概況：是對國內外相關研究的歷史回憶與現狀分析。以往研究缺乏：以往研究缺乏：客觀總結、評述以往研究存在的問題，進而有針對性的提出本研究的問題。問題提出：問題提出：指出研究目的，并逐條寫出具體的研究假設。研究意義：研究意義：包括理論意義與現實意義。

42、2、研究方法內容包括：被試、研究工具、實驗設計、研究程序、數據管理與分析等。被試：被試：即研究對象。用簡練的語言清楚地介紹被試的自然情況、取樣情況、匹配情況、中途喪失情況等。研究工具：研究工具：簡要說明研究所用的實驗儀器設備及其型號信息、各種實驗材料、測量工具問卷與量表的來源及其信效度信息、計算機軟件的版本信息。實驗設計：實驗設計：如果是實驗研究，還應該在研究工具與研究程序兩局部之間參加實驗設計。簡要說明實驗設計模式、自變量的種類及其處理水平、因變量的種類及其測量指標等。研究程序：研究程序：說明研究過程的每一個步驟。如果是實驗研究那么包括指導語、刺激的呈現、具體的實驗范式及實驗程序、以及無關變

43、量的控制方法。如果是描述性或相關研究，那么要說明訪談的程序、觀察的過程、編碼記分方法、問卷的編制過程、問卷的施測過程等。數據管理與分析：數據管理與分析：說明對研究數據管理與分析的軟件，以及研究方案要使用的統計分析方法3、結果分析結果分析的主要任務是把數據的統計過程和統計結果以文字、表格或插圖的形式表現出來，以展示研究所得到的客觀結果。即要求運用恰當的統計分析方法對結果做描述統計與推論統計，分析統計數字背后的心理學規律。結果分析的寫作應注意以下幾點：只需列出數據的統計結果，不要列出原始數據，即只列描述統計和推論統計的結果。選擇正確的統計分析方法，按合理的邏輯順序報告結果。盡可能報告全部結果，不要

44、只報告有利的結果，而不報告不利的結果，以保證結果的真實性、客觀性。只對數據結果做客觀報告，并進行簡單分析，揭示數據背后的規律，不需要做原因的解釋和評論。字母符號：使用法定計量單位、符號和標準化、標準化的名詞、術語。常用的統計學符號規定如下：樣本代表的總體數為 N，樣本數為 n，平均數為 M，標準差為 SD，t 檢驗為 t，F 檢驗為 F，卡方檢驗為 ，相關系數為 r，顯著性為 p。以上符號均為斜體。表和圖：但凡用文字已經說明的問題，盡量不用表和圖。如已用表或圖，那么文中不必重復其數據，只需摘其要點即可。表和圖不要重復表達同一內容。表要求設計科學，簡潔明了。一律使用三線表，不用豎線。一般應把自變

45、量作為列，因變量作為行。表格要有表頭即表的標題，置于表格之上，標明表格序號，表格內的統計符號用斜體，數字采用 5 號 Times New Roman 字體編排。插圖要有圖題即圖的標題，置于圖形之下。注意將圖中的坐標名稱、字符、數碼標示清楚，并在圖下方標出圖號及名稱。圖線名稱用漢字。同一個表格或插圖不能分兩頁顯示。圖需清晰可讀。4、討論首先，討論是對結果所得原因的解釋，需要明確地說明所得研究結果與研究假設相一致還是推翻了研究假設。如果一致那么要對產生該結果的原因進行深入解釋，并在此根底上進行推論。即將統計所得結果通過邏輯推論上升到理論高度，這需要研究者通過充分運用已經收集到的文獻資料，來分析為什

46、么會得出這樣的結果，進而得出有關心理機制的科學結論。如果不一致，也要分析原因，通常在假設依據充分的情況下，要考慮是否是由于研究方法問題，導致結果與假設的不一致。其次，討論局部應該將本研究的結果與其他相關研究的結果進行比擬，從而進一步分析二者存在的共同特點和規律，用其他研究的結果支持自己研究的推論。第三，討論時還應指出研究結果的意義，通?？梢葬槍ρ芯拷Y果的發現，給出相應的應用建議，如教育建議、工作建議等等。最后，討論還必須對本研究的缺乏之處、局限性、或可進一步探討的研究問題有明確的論述。寫討論應注意防止重復結果分析中對數據的說明，盡量不要再出現統計數字；研究結果就是論文的論點，要證明論點應注意防

47、止就事論事，主觀推測，論證要拿出充分的理論、研究、及事實論據。5、結論結論是在討論的根底之上，以簡明扼要的文字對研究結果做出高度概括的推論。一般逐條列舉出結論，語言表達要明確，不能有模糊不清或模棱兩可的含義。結論結果推論不能對研究獲得的結果進行夸大或縮小，對所提出的假設未能充分證明之處也不要回避。結論中不應再出現具體的統計數字的結果。以上15各局部內容標題采用1；1.1；的三級順序編碼制。六參考文獻最新的心理學論文寫作標準廢止了參考文獻著錄順序編碼制，而是采用APA“著者-出版年制。我系參照?心理學報?參考文獻著錄格式著者-出版年制 ，專門制定了?專業本科畢業論文參考文獻寫作要求?。正文中的文

48、獻引用：使用著者-出版年引用法英文文獻著者只寫英文姓氏，中文文獻著者需寫全姓名 。作者可以根據行文需要靈活安排位置，既可作為句子的一個成分，也可放在引用句尾或其他適當位置的括號中。正文后的文獻列表：先列中文文獻，后列英文文獻。文獻按著者姓氏字母順序排列；著者相同，按出版年排列；著者和出版年都相同，按文題的首字母順序排列，出版年后加 a、b、c常見的參考文獻格式要求如下：期刊：著者姓, 名. (出版年份). 文題. 刊名, 卷號, 起止頁碼.著作：著者姓, 名. (出版年份). 書名. 出版地：出版者.論文集：著者姓, 名. (出版年份). 文題. 見In 編者名姓(中文寫姓名). 論文集名(卷

49、號, 頁碼范圍). 出版地：出版者.此外，專業本科畢業論文還要求文獻在數量上至少要有 8 篇以上，其中至少 3 篇為外文文獻；3 篇以上為近 5 年內發表的文獻。七附錄附錄是正文的補充，必要時才列出。附錄有助于讀者了解、評估或者重復這項研究。常見的附錄包括數學證明、大型表格、詞表、問卷或其他調查工具、計算機程序等。一篇論文可以有多個附錄。如果只有一個附錄，只用“附錄即可；如果有多個附錄，那么需有序號，如“附錄一、 “附錄二等，每個附錄必須有題目。八致謝或后記致謝一般是對在學位論文的研究和寫作過程中予以作者幫助的人和機構的感謝。致謝一般不宜篇幅過長。后記一般是對在論文研究和寫作過程的感悟，亦可包

50、括相關致謝內容，但要注意與前面的“結論相區分。一般二者取其一即可。九學位論文獨創性聲明學院有統一的內容模板。論文作者和導師要在認真閱讀聲明并理解聲明的意義前提下，學生與導師均需要由本人親筆手寫簽名，一旦簽名即意味著作者同意聲明中的內容，并承當相應的責任。三、畢業論文排版要求紙型：A4。頁邊距：便于左側裝訂。正文：非標題漢字字體為宋體小四號字，全文的英文與數字采用 Times New Roman字體；標準默認字間距；行間距為固定值 23 磅；每頁上有一橫線頁眉，頁眉處用小五號宋體寫明論文標題；頁腳正中要有頁碼，頁碼數字采用阿拉伯數字，用 Times New Roman 字體編排。正文的一級標題，

51、用小三號黑體；二級標題，用四號黑體；三級標題，用小四號黑體。各級標題均要頂格寫，單獨一行。系2021 年 7 月制定專業本科畢業論文參考文獻寫作要求總體要求1 正文中引用的文獻與文后的文獻列表要完全一致。正文中引用的文獻與文后的文獻列表要完全一致。文中引用的文獻可以在正文后的文獻列表中找到；文獻列表的文獻必須在正文中引用。2 文獻列表中的文獻著錄必須準確和完備。文獻列表中的文獻著錄必須準確和完備。3 文獻列表的順序文獻列表的順序文獻列表按著者姓氏字母順序排列；姓相同，按名的字母順序排列；著者姓和名相同，按出版年排列。相同著者，相同出版年的不同文獻，需在出版年后面加 a、b、c、d來區分，按文題

52、的字母順序排列。如：Wang, M. Y. (2021a). EmotionalWang, M. Y. (2021b). MonitorWang, M. Y. (2021c). Weakness4 縮寫縮寫chap.chapter章ed.edition版Rev. ed.revised edition修訂版2nd ed.second edition第 2 版Ed. (Eds.)Editor (Editors)編Trans.Translator(s)譯n.d.No date無日期p. (pp.)page (pages)頁Vol.Volume (as in Vol. 4)卷vols.volumes

53、(as in 4 vols.)卷No.Number第Pt.Part局部Tech. Rep.Technical Report技術報告Suppl.Supplement增刊5 元分析報告中的文獻引用元分析報告中的文獻引用元分析中用到的研究報告直接放在文獻列表中，但要在文獻前面加星號*。并在文獻列表的開頭就注明*表示元分析用到的的文獻。正文中的文獻引用標志在著者-出版年制中，文獻引用的標志就是“著者和“出版年，主要有兩種形式：1正文中的文獻引用標志可以作為句子的一個成分，如：Dell1986基于語誤分析的結果提出了音韻編碼模型，。漢語詞匯研究有莊捷和周曉林2001的研究。2也可放在引用句尾的括號中，如

54、：在語言學上，音節是語音結構的根本單位，也是人們自然感到的最小語音片段。按照漢語的傳統分析方法，漢語音節可以分析成聲母、韻母和聲調胡裕樹，1995；黃伯榮，廖序東，2001。音韻編碼模型假設音韻表征包含多個層次Dell，1986。可以根據行文的需要靈活選用其中一種。1 只有一個著者的文獻引用只有一個著者的文獻引用例如：張三2021研究了人格與心理的關系。人格和心理健康有密切關系張三，2021如果同一篇文獻連續引用，那么第一次引用需給出出版年，第二次及以后的引用無需寫出版年。如張三2021研究了人格與心理的關系。張三還發現2 多個著者的文獻引用多個著者的文獻引用如果有兩個著者，正文引用時兩個著者

55、的姓名都要給出。如果引用標志是句子的一個成分，兩個著者之間用“和；如果是放在引用處的括號中，英文的兩個著者之間那么用“&，中文不加“&，用逗號隔開。例如：張三和李四2021發現了，這個結果在 Wang 和 Sun2021的研究中得到重復。未來的研究還需關注環境的影響趙一，陳二，2021；Wolchik & West, 2007 。如果有 3 個、4 個或 5 個著者，第一次引用時需給出所有著者的姓名 ，第二次及以后再引用時，只寫第一著者的姓名 ，后面用“等或“et al.。引文標志作為句子成分，多個著者之間，中文用頓號，英文用逗號，最后兩個著者之間用“和；引文標志放在引

56、用處的括號中，多個著者之間用逗號，最后兩個著者之間英文用“&，中文仍用逗號。注意：英文的最后兩個著者之間用&，倒數第二個著者后仍需逗號。例如：張三、李四和王五2021發現了，這個結果在 Wang, Zhao 和 Sun2021的研究中得到重復。未來的研究還需關注環境的影響趙一，周二，陳三，2021；Wolchik, Sandler, & West, 2007 。如果有 6 個或更多著者，只寫第一著者的姓名 ，后面用“等或“et al.。 文后的文獻列表中，6 個著者的姓名都需列出 。例如：張三等人2021發現了，這個結果在 Wang 等人2021的研究中得到重復。未來的

57、研究還需關注環境的影響趙一 等，2021；Wolchik, et al., 2007 。注意：如果有兩篇文獻的第一著者和出版年都相同，那么只寫第一著者將會混淆兩篇文獻，那么需加第二著者以示區別。至于應該寫幾個著者，以能在正文中區分開兩篇文獻為原那么。3 兩篇文獻的著者的姓氏相同兩篇文獻的著者的姓氏相同那么需給知名的縮寫，以免混淆。如：K. D. Wang (2007)和 P. G. Wang (2021)研究了4 同時引用多篇文獻同時引用多篇文獻著者相同，出版年不同，按出版年排序。如：過去的研究Edeline & Weinberger, 2002a, 2002b, 2005, in p

58、ress說明。同時引用不同著者的文獻，那么按著者的姓氏字母排序，用封號隔開。如多項研究Bai, 2004; Chen, 2006; Deng & Fang, 2005說明。為了突出重要文獻，可以先寫重要文獻，再把其他文獻放在后面，前面加“see also或“也見。如：許多研究張三，2005；也見 李四，王五，2006探討過問題。多數研究Ninor, 2002; see also Adms, 2001; Storandt, 2000認為。常見問題：常見問題：在正文中，是寫中文姓名還是寫英文的姓？在正文中，是寫中文姓名還是寫英文的姓？以中文發表的文獻，在正文引用中著者姓名需寫中文。如：張三

59、2021研究了人格與心理的關系。以英文發表的文獻，在正文引用中著者姓名需寫英文只寫姓 。如：Zhang2021研究了人格與心理的關系。多個著者之間是用多個著者之間是用“和和還是用還是用“&？如果文獻標志作為句子的一個成分，最后兩個著者之間用“和，如：張三和李四2021研究了人格與心理的關系。Zhang 和 Li2021比擬了外傾性格與冠心病發病的關系。如果文獻標志不是句子的一個成分，放在引用處的括號中，英文用“&，中文用逗號，如：人格與心理健康有密切關系張三，李四，2021 。外傾性格與冠心病發病有關系Zhang & Li, 2021 。多個著者之后是用多個著者之后是用

60、“等等還是還是“et al.？中文文獻的多個著者之后用“等，如：張三等人2021研究了人格與心理的關系。人格與心理健康有密切關系張三等，2021 。作為句子的一個成分，英文文獻的多個著者之后用“等或“等人，如：Zhang 等人2021比擬了外傾性格與冠心病發病的關系。放在引用處括號中，英文文獻的多個著者之后那么用“et al.，如外傾性格與冠心病發病有關系Zhang et al., 2021 。文獻列表文獻列表中文獻各成分的要求1 文獻各組成局部文獻各組成局部文獻的組成局部有：著者，出版日期，文題或章節的題目，出版信息刊名、卷號和頁碼，章節的頁碼范圍和出版地 ，獲取信息的日期和來源等。不同類型的文獻有不同的要求。每個局部用點號結束。2 著者著者文獻著錄的第一局部是著者姓名。姓需全拼，