1、一、SPI簡介SPI 是英語Serial Peripheral interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設備接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列處理器上定義的。SPI接口主要應用在 EEPROM，FLASH，實時時鐘，AD轉換器，還有數字信號處理器和數字信號解碼器之間。SPI，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現在越來越多的芯片集成了這種通信協議，STM32也有SPI接口。SPI接口一般使用4條線： MISO 主設備數據輸入，從設備數據輸出。MOSI

2、主設備數據輸出，從設備數據輸入。SCLK時鐘信號，由主設備產生。CS從設備片選信號，由主設備控制。SPI主要特點有：可以同時發出和接收串行數據；可以當作主機或從機工作；提供頻率可編程時鐘；發送結束中斷標志；寫沖突保護；總線競爭保護等。SPI總線四種工作方式 SPI 模塊為了和外設進行數據交換，根據外設工作要求，其輸出串行同步時鐘極性和相位可以進行配置，時鐘極性（CPOL）對傳輸協議沒有重大的影響。如果CPOL=0，串行同步時鐘的空閑狀態為低電平；如果CPOL=1，串行同步時鐘的空閑狀態為高電平。時鐘相位（CPHA）能夠配置用于選擇兩種不同的傳輸協議之一進行數據傳輸。如果CPHA=0，在串行同步

3、時鐘的第一個跳變沿（上升或下降）數據被采樣；如果CPHA=1，在串行同步時鐘的第二個跳變沿（上升或下降）數據被采樣。SPI主模塊和與之通信的外設備時鐘相位和極性應該一致。不同時鐘相位下的總線數據傳輸時序見下圖：二、STM32的SPI介紹STM32的SPI功能很強大，SPI時鐘最多可以到18Mhz，支持DMA，可以配置為SPI協議或者I2S協議。本節，我們將利用STM32的SPI來讀取外部SPI FLASH芯片（W25X16），這節，我們使用STM32的SPI1的主模式， STM32的主模式配置步驟如下： 1）配置相關引腳的復用功能，使能SPI1時鐘。我們要用SPI1，第一步就要是能SPI1的時

4、鐘，SPI1的時鐘通過APB2ENR的第12位來設置。其次要設置SPI1的相關引腳為復用輸出，這樣才會連接到SPI1上否則這些IO口還是默認的狀態，也就是標準輸入輸出口。這里我們使用的是PA5、6、7這3個（SCK.、MISO、MOSI，CS使用軟件管理方式），所以設置這三個為復用IO。2）設置SPI1工作模式。這一步全部是通過SPI1_CR1來設置，我們設置SPI1為主機模式，設置數據格式為8位，然后通過CPOL和CPHA位來設置SCK時鐘極性及采樣方式。并設置SPI1的時鐘頻率（最大18Mhz），以及數據的格式（MSB在前還是LSB在前）。3）使能SPI1。這一步通過SPI1_CR1的bi

5、t6來設置，以啟動SPI1，在啟動之后，我們就可以開始SPI通訊了。Spi.h文件的內容：#ifndef _SPI_H_#define _SPI_H_#include "stm32f10x.h"#define SPI_CE_H() GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_6) #define SPI_CE_L() GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_6)#define SPI_CSN_H() GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_7)#define SPI_CSN_L() GPIO_ResetBits(GPIO

6、E, GPIO_Pin_7)void SPI2_Init(void);u8 Spi_RW(u8 dat);#endifSpi.c 文件內容：#include "spi.h"void SPI2_Init(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );/PORTB時鐘使能 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENA

7、BLE );/SPI2時鐘使能 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); /使能PE/C端口時鐘/*配置 SPI_NRF_SPI的 SCK,MISO,MOSI引腳，GPIOB13,GPIOB14,GPIOB15 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; /復用推挽輸出 GPIO_InitS

8、tructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/*配置SPI_NRF_SPI的CE引腳PE6，和SPI_NRF_SPI的 CSN 引腳PE7:*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;/PE6 7 推挽 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /推挽輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GP

9、IO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);/初始化指定IO/*配置SPI_NRF_SPI的IRQ引腳，*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; /GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD ; /下拉輸入 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); SPI_CSN_L();SPI_InitStructure.SPI_Direc

10、tion = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; /雙線全雙工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; /主模式 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; /數據大小8位 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; /時鐘極性，空閑時為低 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; /第1個邊沿有效，上升沿為采樣時刻 SPI_InitStructure.SPI_NSS

11、= SPI_NSS_Soft; /NSS信號由軟件產生 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; /SPI_BaudRatePrescaler_88分頻，9MHz SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; /高位在前 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; /CRC值計算的多項式SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); /* Enable SPI2 */ SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);u8 Spi_RW(u8 dat) /* 當 SPI發送緩沖器非空時等待 */ while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) = RESET); /* 通過 SPI2發送一字節數據 */ SPI_I2S_Se