1、 第三章第三章 數控車床編程數控車床編程 3. 1 數控車床編程基礎數控車床編程基礎 一、數控車床編程特點一、數控車床編程特點 1. 在一個程序段中，可以采用絕對坐標編程、增量在一個程序段中，可以采用絕對坐標編程、增量坐標編程或二者混合編程。坐標編程或二者混合編程。 2. 用絕對坐標編程時，坐標值用絕對坐標編程時，坐標值X取工件的直徑；增取工件的直徑；增量坐標編程時，用徑向實際位移量的量坐標編程時，用徑向實際位移量的2倍值表示，并附倍值表示，并附上方向符號。上方向符號。 3. 為提高工件的徑向尺寸精度，為提高工件的徑向尺寸精度，X向的脈沖當量取向的脈沖當量取Z向的一半。向的一半。 4. 由于車

2、削加工的余量較大，因此，為簡化編程數由于車削加工的余量較大，因此，為簡化編程數控裝置常具備不同形式的固定循環?？匮b置常具備不同形式的固定循環。 5. 編程時，常認為刀尖是一個點，而實際編程時，常認為刀尖是一個點，而實際中刀尖為一個半徑不大的圓弧，因此需要對刀具中刀尖為一個半徑不大的圓弧，因此需要對刀具半徑進行補償。半徑進行補償。 二、編程規則二、編程規則 1絕對編程與增量編程絕對編程與增量編程 (1)絕對編程絕對編程 絕對值編程是根據預先設定的編程原點計算絕對值編程是根據預先設定的編程原點計算出絕對值坐標尺寸進行編程的一種方法。即采用出絕對值坐標尺寸進行編程的一種方法。即采用絕對值編程時，首先

3、要指出編程原點的位置，并絕對值編程時，首先要指出編程原點的位置，并用地址用地址X，Z進行編程進行編程(X為直徑值為直徑值)。 增量值編程是根據與前一個位置的坐標值增量來表示增量值編程是根據與前一個位置的坐標值增量來表示位置的一種編程方法。即程序中的終點坐標是相對于起點位置的一種編程方法。即程序中的終點坐標是相對于起點坐標而言的。坐標而言的。 (2)增量值編程增量值編程 (3)混合編程混合編程 絕對值編程與增量值編程混合起來進行編程的方法叫絕對值編程與增量值編程混合起來進行編程的方法叫混合編程。編程時也必須先設定編程原點?；旌暇幊?。編程時也必須先設定編程原點。 采用增量編程時，用地址采用增量編程

4、時，用地址U，W代替代替X，Z進行編程。進行編程。U，W的正負方向由行程方向確定，行程方向與機床坐標的正負方向由行程方向確定，行程方向與機床坐標方向相同時為正；反之位負。方向相同時為正；反之位負。 2直徑編程與半徑編程直徑編程與半徑編程 當用直徑值編程時，稱為直徑編程法。車床出廠時當用直徑值編程時，稱為直徑編程法。車床出廠時設定為直徑編程，所以，在編制與設定為直徑編程，所以，在編制與X軸有關的各項尺寸軸有關的各項尺寸時，一定要用直徑值編程。時，一定要用直徑值編程。 二、坐標系統二、坐標系統 數控車床是以機床主軸軸線方向為數控車床是以機床主軸軸線方向為Z軸方向，刀具軸方向，刀具遠離工件的方向為遠

5、離工件的方向為Z軸的正方向。軸的正方向。X軸位于與工件安裝軸位于與工件安裝面相平行的水平面內，垂直于工件旋轉軸線的方向，且面相平行的水平面內，垂直于工件旋轉軸線的方向，且刀具遠離主軸軸線的方向為刀具遠離主軸軸線的方向為X軸的正方向。軸的正方向。 用半徑值編程時，稱為半徑編程法。如需用半徑編用半徑值編程時，稱為半徑編程法。如需用半徑編程，則要改變系統中相關的參數。程，則要改變系統中相關的參數。1. 機床坐標系機床坐標系2. 工件坐標系工件坐標系 一般將工件坐標系的一般將工件坐標系的Z軸設成與機床主軸中心線重軸設成與機床主軸中心線重合，合，X軸設在工件的左端面或右端面。軸設在工件的左端面或右端面。

6、機床機床原點原點O+Z+XLd旋轉中心線旋轉中心線圖圖3-1 數控車床坐標系數控車床坐標系O參考點參考點3. 工件坐標系設定工件坐標系設定G50 Xd ZL該該FANUC-6T指令設定刀尖與工件原點的位置關系。指令設定刀尖與工件原點的位置關系。三、對刀問題三、對刀問題 對刀對刀就是確定刀尖在工件坐標系中的位置。常用的就是確定刀尖在工件坐標系中的位置。常用的對刀方法為試切法。對刀方法為試切法。O(b) 確定刀尖在確定刀尖在X向的位置向的位置O(a) 確定刀尖在確定刀尖在Z向的位置向的位置L圖圖3-3 數控車床的對刀數控車床的對刀 根據試切后工件的尺寸確定刀尖的位置。根據試切后工件的尺寸確定刀尖的

7、位置。O(a) 確定刀尖在確定刀尖在Z向的位置向的位置L圖圖3-3 數控車床的對刀數控車床的對刀O(a) 確定刀尖在確定刀尖在Z向的位置向的位置L圖圖3-3 數控車床的對刀數控車床的對刀O(b) 確定刀尖在確定刀尖在X向的位置向的位置 dO(b) 確定刀尖在確定刀尖在X向的位置向的位置 d三、有關編程代碼說明三、有關編程代碼說明 （五）（五）G功能功能 1. 絕對坐標絕對坐標G90 它是加工程序的第一條指令，以便后面給出起刀點。它是加工程序的第一條指令，以便后面給出起刀點。 2. 相對坐標相對坐標G91 螺紋加工、循環加工、子程序調用須用相對坐標編程。螺紋加工、循環加工、子程序調用須用相對坐標

8、編程。3.快速點位運動快速點位運動G00 XZO圖圖3-3 G00指令運用指令運用 80906 40XZO圖圖3-3 G00指令運用指令運用 406ZX絕對坐標編程為：絕對坐標編程為：G00 X40.0 Z6.0相對坐標編程為：相對坐標編程為：G00 U-40.0 W-84.0混合編成為：混合編成為：G00 X40.0 W-84.0 G00 U-40.0 Z6.04. 直線插補直線插補G01XZFO圖圖3-4 G01指令運用指令運用 40ZX80O圖圖3-4 G01指令運用指令運用 40ZX80絕對坐標編程為：絕對坐標編程為：G01 X40.0 Z-80.0 F0.4相對坐標編程為：相對坐標編

9、程為：G01 U0.0 W-80.0 F0.45. 圓弧插補指令圓弧插補指令G02、G03 1）用圓弧半徑）用圓弧半徑R指定圓心位置編程指定圓心位置編程G2(或或G3) X Z R F (絕對絕對)；G2(或或G3) U W R F (相對相對) 。 2）用）用I, K指定圓心位置的編程指定圓心位置的編程G2(或或G3) X Z I K F (絕對絕對);G2(或或G3) U W I K F (相對相對)。 X, Z是圓弧終點的坐標值；是圓弧終點的坐標值； I, K是圓心相對于圓弧起點的坐標值；是圓心相對于圓弧起點的坐標值； U, K是終點相對始點的坐標值；是終點相對始點的坐標值； R是圓弧的

10、半徑值。是圓弧的半徑值。IKWU/2XR+X+Z圖圖3-5 圓弧插補圓弧插補ZXOR23 60 14ZXO 60 14ZXO 60 14 A. 絕對坐標編程絕對坐標編程 (1) 順圓插補順圓插補 G02半徑法：半徑法： G02 X60.0 Z-23.0 R23 F30圓心法：圓心法： G02 X60.0 Z-23.0 I23 K0 F30 B. 相對坐標編程相對坐標編程半徑法：半徑法： G02 U46.0 W-23.0 R23 F30圓心法：圓心法： G02 U46.0 W-23.0 I23 K0 F30ZXO 60圖圖3-5 G02指令運用指令運用 (2) 逆圓插補逆圓插補 G03 A. 絕

11、對坐標編程絕對坐標編程半徑法：半徑法： G03 X60.0 Z-30.0 R30.0 F30.0圓心法：圓心法： G03 X60.0 Z-30.0 I0 K-30.0 F30.0 B. 相對坐標編程相對坐標編程半徑法：半徑法： G03 U60.0 W-30.0 R30.0 F30.0圓心法：圓心法： G03 U60.0 W-30.0 I0 K-30.0 F30.0ZXO 60圖圖3-5 G02指令運用指令運用ZXO 60圖圖3-5 G03指令運用指令運用6. 進給暫停進給暫停G04P P值可輸入四位整數，表示延遲時間，單位為毫秒。值可輸入四位整數，表示延遲時間，單位為毫秒。主要用于車削環槽、不

12、通孔和自動加工螺紋等場合。主要用于車削環槽、不通孔和自動加工螺紋等場合。圖圖3-6 暫停指令暫停指令G04圖圖3-6 暫停指令暫停指令G04圖圖3-6 暫停指令暫停指令G04圖圖3-6 暫停指令暫停指令G04G04 P10007. 沿沿X方向返回程序起點（或對刀點）徑向位置方向返回程序起點（或對刀點）徑向位置G28當前位置當前位置程序起點程序起點圖圖3-7 返回程序起點指令返回程序起點指令G28+X+Z當前位置當前位置程序起點程序起點圖圖3-7 返回程序起點指令返回程序起點指令G28+X+ZG01 X62.0 Z2.0 G90 X60.0 Z-25.0 I-5.0 F0.2 X50.0G00

13、X100.0 Z200.0例例1 如圖如圖3-10所示的圓柱所示的圓柱螺紋，螺紋導程為螺紋，螺紋導程為1.5mm。2. 螺紋切削螺紋切削 (G32) G32 X (U) Z (W) F或或EG00 Z104.0 X29.3 ap1=0.35G32 Z56.0 F1.5G00 X40.0 Z104.0 X28.9 ap2=0.2G32 Z56.0G00 X40.0 Z104.0 X28.5 ap2=0.2. 3056104圖圖3-10 車螺紋車螺紋 例例2 如圖如圖3-11所示的圓錐所示的圓錐螺紋，螺紋導程為螺紋，螺紋導程為3.5mm， 1=2mm， 2=1mm，每次背刀量為，每次背刀量為1mm

14、。 1 240 43 14 50圖圖3-11 車削圓錐車削圓錐螺紋螺紋G00 X12.0G32 X41.0 W-43.0 F3.5G00 X50.0 W43.0 X10.0G32 X39.0 W-43.0 W43.03. 螺紋切削循環螺紋切削循環 (G92) G92 X (U) Z (W) I F或或E X, Y為螺紋終點坐標值，為螺紋終點坐標值，U, W為螺紋終點相對循環起點的坐為螺紋終點相對循環起點的坐標分量，標分量，I為錐螺紋始點與終點的半徑差。為錐螺紋始點與終點的半徑差。G97 S300 主軸主軸300r/minT0101 M03 主軸正轉主軸正轉G00 X35.0 Z104.0 G92 X29.2 Z56.0 F1.5 切削循環切削循環1 X28.6 切削循環切削循環2 X28.2 切削循環切削循環3 X28.04 切削循環切削循環4G00 X150.0 Z150.0 M05 回起刀點，主軸?；仄鸬饵c，主軸停M02 /M30 程序結束程序結束