1、3 單像空間前方交會4 相對行高5 像片糾正6 解析空中三角測量7 透視平面旋轉定律8 外方位元素9 核面10 絕對定向元素一、 填空1 攝影測量的根本問題，就是將 換為 。2 物體的色是隨著 光譜成分和物體對光譜成分固有不變的 和 的能力而定的 03 人眼產生天然立體視覺的原因是由于 的存在4 相對定向完成的標志是 5光束法區域網平差時，假設像片按垂直于航帶方向編號，那么改化法方程系數陣 帶寬為 假設按平行于航帶方向編號 ,那么帶寬為 三、 簡答題1 兩種常用的相對定向元素系統的特點及相對定向元素 。2 傾斜位移的特性。3 單行帶法相對定向后，為何要進行比例尺歸化？為何進行？4 獨立模型法區

2、域網平差根本思想。5 何謂正形變換？有何特點？四、 論述題1 空間前方交會的結算步驟。2 有三條航線，每條航線六張像片組成一個區域，采用光束法區域網平差加以分位移，根據法。總是通(1) 寫出整體平差的誤差方程式的一般式。(2) 將像片進行合理編號，并計算帶寬，內存容量(3) 請畫出改化法方程系數陣結構簡圖。A卷答案：、1 是對研究的對象進行攝影，根據所獲得的設想信息，從幾何方面和物理方面析研究，從而對所攝影的對象本質提供各種資料的一門 學科2 供測圖用的航測相片沿飛行方向上相鄰像片的重疊。3 知道像片的內方位元素，以及三個地面點坐標和量測出的相應像點的坐標就可以根據共線方程求出六個外方位元素的

3、方法 。4 攝影瞬間航攝飛機相對于某一索取基準面的高度 。5 將中心投影轉換成正射投影時，經過投影變換來消除相片傾斜所引起的像點使它相當于水平相片的構象，并符合所規定的比例尺的變換過程。6 是將建立的投影光束，單元模型或航帶模型以及區域模型的數字模型，少數地面控制點，按最小二乘法原理進行平差計算，并求加密點地面坐標的方7 當物面和合面分別繞透視軸合線旋轉后 ，只要旋轉地角度相同，那么投影射線過物面和像面的統一相對應點8 用以確定攝影瞬間攝影機或像片空間位置，即攝影光束空間位置的數據9 通過攝影基線與任意物方點所作的平面稱作通過該點的核面10確定相對定向所建立的幾何模型比例尺和恢復模型空間方位的

4、元素1中心投影的像片、正射投影的地形圖。2照射光線、吸收、反射、透視3生理視察4模型點在統一的輔助坐標系中坐標U V W的求出52N+2、N+31答：連續法相對定向是以左方相片為基準，求出右方相片相對于左方像片的相對萬為元素。右像點在中的坐標 為零。中的u與B重合，v軸與左相片的主核面相垂直 ，w軸在左像片的主核面內， 右像空間輔助坐標系中的 軸與軸重合，與 平行，因而為零。2答：在傾斜像片上從等角點出發，引向任意兩個像點的方向線，他們之間的夾角與水平像片上相應的方向之間，即水平地面上相應方向之間的夾角恒等3 答:a因為每個像對模型的比例尺是按照其相對定向時所取的bu而定的，為建立航帶模型從而

5、應將各像對模型歸化到統一的比 例尺中b以第一個像對模型比例尺為基準，在模型連接時，利用重疊區的得模型歸化比例系數k,借助k使后一像對模型的比例尺歸 化到前 一對像對模型的比例尺中。4 答：獨立模型法區域網平差以單元模型為為平差單元。其中單元模型是獨立地在各自的像空間輔助坐標系中建立的 ,在整體區域網平差時 ,根據地面控制點的 攝影測量坐標和地面坐標相等以及相鄰模型公共點,包括公共攝影站點在內 ,他們各自單元模型上的測量坐標應該相等的原那么 ,確定每一個單元的旋轉 ,縮放和平移,已取得在區域中的最或是值,從而求出各加密點的地面坐標5 答：圖形的變換前后保持局部相似性。攝影測量學習題、名詞解釋1、

6、像片比例尺：像片上的線段 I 與地面上相應線段的水平距 L 之比。2、絕對航高：攝影物鏡相對于平均海平面的航高,指攝影物鏡在攝影瞬間的 真實海拔高度。3、相對航高：攝影物鏡相對于某一基準面的高度4、 像點位移：一個地面點在地面水平的水平像片上的構象與地面有起伏時或傾斜像 片上構象的點位不同,這種點位的差異稱為像點位移5、攝影基線：航線方向相鄰兩個攝影站點的空間距離 6航向重疊：同一航帶內相鄰像片之間的影像重疊稱為航向重疊7、 旁向重疊：兩相鄰航帶像片之間也需要有一定的影像重疊，這種影像重疊稱為旁 向重疊8、像片傾角：攝影瞬間攝影機物鏡主光軸偏離鉛垂線的夾角9、 像片的方位元素：確定攝影瞬間攝影

7、物鏡攝影中心與像片在地面設定的空 間坐標系中的位置與姿態的參數，即確定這三者之間相關位置的參數。10、像片的內方位元素：確定攝像機的鏡頭中心相對于影像位置關系的參數11、 像片的外方位元素：確定影像或攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態的參數12、相對定向元素：確定像對中兩像片之間相對位置所需的元素13、 絕對定向元素：確定單張像片或立體模型在地面坐標系中方位和大小所需的元素14、 單像空間前方交會：利用影像覆蓋范圍內一定數量的控制點空間坐標與影像坐標,根據共線條件方程，反求該影響的外方位元素，這種方法稱為單幅影像的空間前方交會15、 空間前方交會：由立體相對左右兩影像的內、外方位元素和同名像點

8、的影 像坐標 量測值來確定該點的物方空間坐標 某一暫定三維坐標系統里的坐標或 地面量測坐 標系坐標，稱為立體像對的空間前方交會16、雙像解析攝影測量：按照立體像對與被攝物體的幾何關系，以數學計算方式，通過計算機解求被攝物體的三維空間坐標的方法，稱為雙像解析攝影測量。17、 空中三角測量：利用航攝像片與所攝目標之間的空間幾何關系，根據少量像 片控制點，計算待求點的平面位置、高程和像片外方位元素的測量方法18、POS機載定位定向系統POS是基于全球定位系統 GPS和慣性測量裝置IMU的直接測定影像外方位元素的現代航空攝影導航系統，可用于在無地面控制或僅有少量地面控制點情況下的航空遙感對地定位和影像

9、獲取。19、影像的灰度：規那么格網排列的離散陣列20、 數字影像的重采樣：當欲知不位于矩陣采樣點上的原始函數個 x,y的數 值時就需要進行內插，此時稱為重采樣21、影像匹配：影像匹配即通過一定的匹配算法在兩幅或多幅影像之間識別同名點的過程。22、核線相關：利用立體像對左、右核線上的灰度序列進行的影像相關23、 像片糾正：通過投影轉換，將傾斜像片變換成規定比例尺水平像片的作業過程。24、數字正射影像圖 DOM Digital Orthophoto Map 是以航攝像片或遙感影像單色/彩色為根底，經掃描處理并經逐像元進行輻射改正、微分糾正和鑲嵌，按地形圖范圍裁剪成的影像數據，并將地形要素的信息以符

10、號 、線畫、注記、公里格網、圖廓內/外整飾等形式填加到該影像平面上，形成以柵格數據形式存儲的影像數據庫。25、 立體像對：從不同攝站攝取的具有重疊影像的一對像片。26、立體正射影像對：為了從立體觀察中獲得直觀立體感，為正射影像制作出一幅立體匹配片，正射影像和相應立體匹配片共同稱為立體正射影像對、填空4D 產品是指 DEM DLG DRG DOM攝影測量按用途可分為地形攝影測量、非地形攝影測量 攝影測量學的開展經過了模擬攝影測量、解析攝影測量、數字攝影測量三個階 模擬攝影測量是利用光學/機械投影方法實現攝影過程的反轉解析攝影測量以電子計算機為主要手段,通過對攝影像片的量測和解析計算方法的 交會方

11、式來研究和確定被攝物體的形狀、大小、位置、性質及其相互關系，并提供各種攝影測量產品的一門科學。數字攝影測量是基于攝影測量的根本原理，通過對所獲取的數字/數字化影像進行處 理，自動半自動提取被攝對象用數字方式表達的幾何與物理信息，從 而獲得各種形式的數字產品和目視化產品。共線方程表達的是像點、投影中心與地面點之間關系。立體攝影測量根底是共面條件方程。攝影是根據小孔成像原理。航空攝影是安裝在航攝飛機上的航攝儀叢空中一定角度對地面物體進行攝影，飛行航線一般為東西方向，要求航線相鄰兩張像片應有60法右的重疊度，相 鄰航線的像片應有30%左右的重疊度，航攝機在攝影曝光的瞬間物鏡主光軸保持 垂直地面。 把

12、一條航線的航攝像片根據地物影像拼接起來 ，各張像片的主點連線不在一條 直線上， 而呈現為彎彎曲曲的折線，稱航線彎曲。航攝像片為量測像片，有光學框標和機械框標。地圖是地面的正射投影，像片是地面的中心投影。在像空間坐標系中，像點的z坐標值都為-f。一張像片的外方位元素包括：三個直線元素Xs、Ys、Zs:描述攝影中心的 空間坐標值：三個角元素、，？?：描述像片的空間姿態。相對定向的理論根底、目的、標準是兩像片上同名像點的投影光線對對相 。雙像解析攝影測量的任務是利用解析計算方法處理立體像艮，獲取地面點的三維空間信息。在攝影測量中，一個立體像對的同名像點在各自的像平面坐標系的x、y坐標之差，分別稱為左

13、右視差、上下視差0解析法相對定向的理論根底是同名光線對對相交于核面 0解析絕對定向需要量測 2個平高和1個高程以上的控制點，一般是在模型四 個角布設四個控制點0解析空中三角測量按數學模型分為航帶法、獨立模型法、光束法0根據選擇的插值函數的不同.常用的影像重采樣方法有最鄰近像元法、 雙線性內插法、 雙三次卷積法0影像灰度的系統變形有兩大類：輻射畸變、幾何畸變。列出3種精度較高的線特征提取算法：算子、算子、算子。、判斷：航攝像片上任何一點都存在像點位移。V利用單張像片能求出地面點坐標利用立體像對可以確定物點的空間坐標求解相對定向元素，需要地面控制點絕對定向元素也被稱為相似變換參數只要在一條航帶十幾

14、個像對中，或幾條航帶構成的一個區域網中，測少量外業 控制點， 在內業用解析攝影測量的方法加密出每個像對所要求的控制點 ，然后就可以用于測 圖目前數字攝影測量系統可以全自動化地提取目標 。正射影像的缺點是不包含第三維信息(高程信息)。V四、簡答1、攝影測量的主要特點是什么？1) 無需接觸物體本身，因而較少受到周圍環境與條件的限制2)二維影像重建三維模型 3)面采集數據方式4)同時提取物體的幾何與物理特征2、航空攝影機也被稱為量測攝影機，它有什么特征？(1) 量測攝影機的像距是一個固定的值。(2) 攝影機的像面框架上有框標標志。(3) 量測攝影機的內方位元素是的。3、攝影測量常用的坐標系統有哪些？

15、像平面坐標系；像空間坐標系；像空間輔助坐標系；攝影測量坐標系；物空 間坐標系4、航攝像片與地形圖有什么區別？1)投影方式不同航攝像片是中心投影；地形圖是正射投影2) 航片存在兩項誤差相片因傾斜引起的像點位移；地形起伏引起的像點位移3) 比例尺不同地圖有統一的比例尺；像片無統一比例尺4) 表示方法不同 地圖為線劃圖像；貥片為影像圖5) 表示內容不同 地圖需綜合考慮；像片為全部影像6) 幾何上的不同 5、請寫出共線方程式i(丫并答復g (假設像片的內外方位元素及地面點的三維a3X -Xs+b3YYs+c3Z-Zs坐標，監以求相應的像點坐標嗎嗎 C2 假設S像片的內外方位元素及像點坐標時 八aX 二

16、 Xsb3Y -Ys C3Z - Z s可需顧及應方三維素物點坐標表示為：_ 彳 GX-Xs+bY-Ys+GZ-Zs、X_Xo =-T a3 X Xs十 b3 丫 一Ys十 G Z Zs占 a2 X -Xs+b2 Y-Ys+C2 Z-Zs 廠y_ y= _Ta3 X -X s十 b3 Y-Ys+C3 Z -Z s&共線條件方程有哪些應用？1 單向空間前方交會和多像空間前方交會；2 解析空中三角測量光束法平差中的根本數學模型 ；3 構成數字投影的根底；4 計算模擬影像數據影像內外方位元素和物點坐標求像點坐標；5 利用數字高程模型 DEM 與共線方程制作正射影像；6利用DEM與共線方程進行單幅影像

17、畫圖；7 求像底點坐標。7、人造立體視覺必須符合哪幾個自然界立體觀察的條件？1 由兩個不同攝站點攝取同一景物的一個立體像對 ；2 一只眼睛只能觀察像對中的一張像片，即雙眼觀察像對時必須保持兩眼 分別 只能對一張像片觀察；3 兩眼各自觀察同一景物的左、右影像點的連線應與眼基線近似平行；4 像像片間的距離應與雙眼的交會角相適應；5兩片比例尺相近差異 V 15% 。8、請說明利用立體像對重建立體模型的一般過程。1 內定向 2恢復像對的外方位元素：相對定向、絕對定向9、連續像對和獨立像對的坐標系統和定向元素有何不同？連續像對的坐標系統是像空間輔助坐標系 獨立像對坐標系統是右手空間直角坐標系 連續法相對

18、定向元素 By， Bz ，? 單獨法相對定向元素 ;：1 ，-i ， 2，- 2 ，- 210、請對雙像解析攝影測量的三種解法進行比擬 。前方- 前方交會法：空間前方交會的結果依賴于空間前方交會的精度，空間前方交會中沒有充分利用多余條件平差；相對定向 -絕對定向法：計算公式多，最后的點位精度取決于相對定向和絕對定 向的 精度，用這種方法解算的結果不能嚴格表達一幅影像的外方位元素 ； 一步定向法：理論嚴密、求解精度高，待定點的坐標是按最小二乘準那么求得11 、 為了求解相對定向元素，是否需要地面控制點？為什么？ 不需要。因為只需要量測至少 5 對同名像點的像點坐標即可按相對定向誤 差方程 求出相

19、對定向元素12、像點坐標有哪些系統誤差？ 攝影材料變形、攝影機物鏡畸變、大氣折光、地球曲率13、簡述自動空中三角測量的根本原理？的空間利用模式識別和多影像匹配等方法代替人工在影像上自動選點與轉點，同時自 動獲取像點坐標，提供應區域網平差程序解算，以確定加密點在選定坐標系中位置和影像的定向參數14、簡述數字微分糾正的原理。從原始的非正射投影的數字影像獲取正射影像 ，這種過程是將影像化為很多微 小的區域逐一進行，且使用的是數字方式處理15、分析比照常用的三種影像重采樣方法。最鄰近像元法最簡單，計算速度快且能不破壞原始影像的灰度信息。但其幾何 精度較 差。最大可達二 0.5 像元。雙線性內插值法計算

20、量大，但縮放后圖像質量高，不會出現像素值不連續的情 況。由 于雙線性插值具有低通濾波器的性質，使高頻分量受損，所以可能會使 圖像輪廓在一 定程度上變得模糊。前兩種方法幾何精度較好，但計算時間較長，特別是雙三次卷積法較費時，在 一般值 況下用雙線性插值法較宜。16、列出幾種常見的點特征提取算法。1) Moravec算子2) Forstner 算子3) Harris 角點提取算法 4) SUSAN算子17、列出幾種常見的線特征提取算法。1)微分算子 (梯度算子、 Roberts 梯度算子、 Sobel 算子)2) 二階差分算子 ( 方向二階差分算子、拉普拉斯算子、高斯一拉普拉斯算子(LOG算子)、

21、Canny算子、Prewitt算子)3) 特征分割法4) Hough變換18、簡述最小二乘影像匹配的根本思想。在影像匹配中引入影像灰度的系統變形參數，同時按最小二乘的原那么，解求 這些參 數，就是最小二乘影像匹配的根本思想。19、基于特征的影像匹配算法適用于哪幾種場合？a) 待匹配的點位于低反差區內，如林區b) 匹配目的是只需要配準某些 感興趣的點線或面c) 在大比例尺城市航空攝影測量中，大多數對象是人工建筑物，此時 由于 影像的不連續、陰影與被遮蔽等原因， 基于灰度匹配的算法也 難以適應。五、論述1、立體像對有哪些特殊的點、線、面？請畫圖說明問名比線AJXSJ礦同名像點仙對 ！核面垂核面*主

22、核面孩線垂核線、主核線核點?核點層誰的合點2、表達航帶網法空三根本原理把許多立體像對構成的單個模型連結成一個航帶模型，將航帶模型視為單 元模型進行解析處理，通過消除航帶 模型中累積的系統誤差，將航帶模型整體 納入到測圖坐標系中絕對定向，從而 確定加密點的地面坐標。3、表達光束法區域網空三根本原理。以每張像片/一束光線作為平差單元，以中心投影的共線方程作為平差的根底方程，建立全區域統一的誤差方程式，整體解求全區域內每張像片的外方位元素以及所有待求點的地面坐標。4、表達相關系數法影像匹配的過程，并說明其優勢。確定目標點 確定目標窗口 估計搜索窗口求解相關系數獲得相關系數最大值的位置獲得同名點5、

23、簡述大多數攝影測量軟件如 ERDAS VirtuoZo等中，數字微分糾正的 實際解 法。6 什么是數字微分糾正？簡述線性陣列影像數字微分糾正的常用方法，并指 出其原理 與航空影像的數字微分糾正 有何不同？根據有關的參數與數字地面模型，利用相應的構像方程式，或按一定的數學模 型用控 制點解算，從原始非正射投影的數字影像獲取正射影像，這種過程是將 影像化為很多 微小的區域逐一進行糾正 ，且使用的是數字方式處理，故叫做數 字微分糾正或數字 糾正。線性陣列影像數字微分糾正常用方法：間接法糾正，直接法糾正、直接法與 間接 法相結合的糾正、多項式糾正、基于有理多項式模型的高分辨率遙感影像 糾正。 線性陣列

24、影像數字微分糾正的根本原理 ：每條影像的外方位元素，行內中 心投影，行間正射投影。7、表達GPS輔助空中三角測量的根本原理，并說明其優點。GPS輔助空中三角測量是指利用機載 GPS接收機與地面基準站的GPS接收機，至少兩 臺GPSf言號接收機同步、快速、連續地觀測 GPS衛星信號、同時獲取航 空攝影瞬間航 攝儀快門開啟脈沖，經過 GPS載波相位測量差分定位技術的離線 數據后處理，獲取航 攝儀曝光時刻攝站的三維坐標， 然后將其視為附加觀測值 引入攝影測量區域網平差中，以取代 或減少 地面控制，經采用統一的數學模 型和算法來整體確定目標點位和像片方位元素技術和方法，并對其質量進行評定的理論、一、

25、填空題每空 1分，共 15 分1、 模擬攝影測量、解析攝影測量、全數字攝影測量2、 原點、單位、坐標軸的方向3、 194.4 、97.24、像點、瞬時攝影中心5、 56、影像匹配7、DOM 數字正射影像圖 卜DEM 數字高程模型、DRG 數字柵格地圖卜DLG 數字線劃二、 單項選擇題在以下各小題中的備選答案中，請把你認為正確答案的序號填 干的括號內，每題 2 分，共 20 分。1、 C 2、 C 3、 C 4、 C 5、 B 6、 A 7、 B 8、 A 9、 D 10、 A地圖 入題三、 判斷題以下各題，你認為正確的，請在題干的括號內打錯的打“ X每題1.5分，共15分。1、X 2、X 3、

26、X 4、“5 、“6 、“7 、“8 、X 9、X 10、V四、 名詞解釋每題 3分，共 18分1、攝影測量學 攝影測量學是通過影像研究信息的獲取、處理、提取合成果表達的一門信息科 學。傳 統的攝影測量學是利用光學攝影機攝得得影像，研究和確定被攝物體得 形狀、大小、 性質和相互關系得一門科學與技術，攝影測量學得主要特點是在 像片上進行測量和解 譯，無需接觸物體本身，因而很少受自然和地理等條件的 限制。2、外方位元素外方位元素是表示攝影中心和像片在地面坐標系中的位置和姿態的參數，一張像片的外方位元素包括六個參數，其中有三個是直線元素，用于描述攝影中心的空間坐標值；另外三個是角元素，用于表達像片面

27、的空間姿態。3、同名像點同一地面點發出的兩條光線經左右攝影中心在左右像片上構成的像點稱 為同名像點。4、立體像對的空間前方交會 由立體像對左右兩影像的內外方位元素和同名像點的影像坐標量測值來確定該 點的物 方空間坐標稱做立體像對的空間前方交會 。5、數字地面模型 數字地面模型是一個表示地面特征空間分布的數據庫。一般用一系列地面點坐標X,Y以及該地面點上的高程Z或屬性如名稱、目標類別、特征等組成的數據陣 列，以此組成數字地圖6 反解法解法就是由糾正后的像點坐標x，y。X,丫出發反求其在原始圖像上的像點坐標五、簡答題每題 6 分，共 12 分1、試說明單像空間前方交會的思路及解算步驟。利用影像覆蓋

28、范圍內一定數量的控制點的空間坐標與影像坐標 程，反求該影像的外方位元素的方法稱為單幅影像的空間前方交會 利用空間前方交會求解外方位元素的根本過程如下：，根據共線方。一讀入原始數據原始數據包括像點的觀測坐標 、像片的內方位元素、控制點在地輔系中的坐標二確定外方位元素的初值1、確定攝站坐標的初值取控制點平面坐標的平均值作為攝站平面位置的初值，即 :Xo_XXs丫。_丫(10)式中X,Y為各點地面坐標的總和，n為點的數量 取航攝的絕對高度 H 0作為 zS 。2、確定外方位角元素的初值，在一般情況下，0= 0= =0三組建誤差方程式1、 按照角元素初值，組旋轉矩陣；2、 計算 X,Y,Z ;3、求x

29、計，y計；4、按 7 、 8式組建誤差方程式C，_L = V四按最小二乘法原理，構建法方程cTc -CTL =0五答解法方程， 解算外方位元素的改正數 dXs,dYs,dZs,d： x,d ,d厶=cTc _1ctl六按 9式計算像片外方位元素改正后的值 。七重復三至六的計算，直至外方位元素改正數小于限差為止2、在城市建設規劃中，發現某居民區新增了大量的建筑物，為了及時更新該地區的地籍圖，利用配有POS 系統的數字航攝儀獲取了一個立體像對，請問如何用最快速的方法將新建房屋參加地籍管理數據庫中？在POS系統提供的像片外 方位元素無誤差的情況下，簡要表達其根本思想并繪出作業流程圖。答：根本思想：首先在立體像對上量測新增房屋的角點坐標，然后利用POS系統 獲取的像片外方位元素進行立體像對的空間前方交會，求出量測像點所對應的地面點坐標，最后把求解的房屋角點坐標連接形成新增房屋輪廓，并將相關信息添加到地籍管理數據庫中。其流程如以下圖所示：1、 在立體像對上