1、實(shí)驗(yàn)三 自動(dòng)送料小車的PLC控制實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.熟悉常用的PLC指令；2.掌握順序控制程序的設(shè)計(jì)方法。二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.安裝了CX-Programmer編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)；2.自動(dòng)送料小車實(shí)驗(yàn)箱。三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.分析自動(dòng)送料裝車控制任務(wù)，掌握被控系統(tǒng)動(dòng)作要求；2.設(shè)計(jì)PLC的地址分配表和順序功能圖；3.根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)出具體的梯形圖程序，并進(jìn)行調(diào)試。四、 實(shí)驗(yàn)原理自動(dòng)送料裝車控制在自動(dòng)化工廠或生產(chǎn)線中是不可缺的重要環(huán)節(jié)。從原料的輸送，至各道工序加工點(diǎn)，再到成品的輸出。由于受場(chǎng)地、實(shí)施難度、成本及靈活性等人為的限制，很難采用單一長(zhǎng)距離傳送，而是采用多段式傳送系統(tǒng)。下圖是一個(gè)3段的皮帶

2、運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。圖1 自動(dòng)送料裝車控制要求：1按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)ST，則依次啟動(dòng)，前級(jí)傳送帶落后于后級(jí)傳送帶開(kāi)始啟動(dòng)，使得原料不在后級(jí)傳送帶上堆積，每級(jí)間延時(shí)30秒開(kāi)始啟動(dòng)，順序?yàn)榈谌?jí)第二級(jí)第一級(jí)（第四級(jí)暫不用）；第一級(jí)傳送帶開(kāi)啟同時(shí)打開(kāi)電磁閥H21；2S3處于on時(shí)表示車已裝滿，即將開(kāi)走，重新裝車，H20燈亮；3按下停止開(kāi)關(guān)STP，則電磁閥立即關(guān)閉，四級(jí)傳送帶由前往后依次停止，每級(jí)間仍延時(shí)30S，順序?yàn)榈谝患?jí)第二級(jí)第三級(jí)，目的是清空傳送帶上的物料；4S0、S1、S2合上分別表示此級(jí)發(fā)生故障，應(yīng)使得前級(jí)的傳送帶立即停止工作，而后級(jí)的傳送帶依次延時(shí)30秒停止工作。根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)的I/O地址分配表

3、和輸入輸出電氣接線圖如下：表1 地址分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)開(kāi)始開(kāi)關(guān)ST 0.00 H0（一級(jí)傳送帶運(yùn)行） 100.00 停止開(kāi)關(guān)STP 0.01 H4（二級(jí)傳送帶運(yùn)行） 100.01 故障開(kāi)關(guān)S0 0.02 H10（三級(jí)傳送帶運(yùn)行） 100.02 故障開(kāi)關(guān)S1 0.03 H20（車裝滿） 100.03 故障開(kāi)關(guān)S2 0.04 H21（漏斗電磁閥） 100.04 車裝滿開(kāi)關(guān)S3 0.05 圖2 輸入輸出電氣接線圖采用順序控制程序設(shè)計(jì)法，首先做出符合控制要求的順序功能圖參考如下：圖3 順序功能圖五、 實(shí)驗(yàn)步驟1.設(shè)計(jì)I/O分配表;2.按照送料小車功能要求設(shè)計(jì)順序功能圖;3.按照設(shè)計(jì)的順序功能圖采用通用指令編寫(xiě)梯形圖程序;4.用歐姆龍CP1H系列 PLC模塊調(diào)試程序：先將PLC和計(jì)算機(jī)連接，再下載梯形圖程序，運(yùn)行調(diào)試，并記錄實(shí)驗(yàn)過(guò)程中看到的現(xiàn)象。六、 實(shí)驗(yàn)報(bào)告使用江蘇大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告，記錄實(shí)驗(yàn)中設(shè)計(jì)的內(nèi)容，具體包括:1）地址分配；2）送料小車的順序流程圖3）電氣接線圖；4）梯形圖程