1、編碼器應(yīng)用技術(shù)編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備，是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，可以高精度測(cè)量被測(cè)物的轉(zhuǎn)角或直線位移量。1、編碼器的定義：中文名稱：編碼器英文名稱：coder; encoder定義：一種按照給定的代碼產(chǎn)生信息表達(dá)形式的器件。2、編碼器的分類：（1）根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。（2）按測(cè)量方式的分類，編碼器可分為旋轉(zhuǎn)編碼器、直尺編碼器（3）根據(jù)讀出方式，編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，用電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光

2、敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是1”還是0”，通過1”和“0”的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。（4）根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式或者信號(hào)原理或者編碼方式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。我們常用這種分類方法區(qū)別編碼器，并且混合式的編碼器也是由增量型和絕對(duì)值型的組合而成的，增量型和絕對(duì)型一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件，以下將重點(diǎn)講述。編碼器控制轉(zhuǎn)速的原理：N=ND1(測(cè)量)-ND2(理論)，N為電機(jī)轉(zhuǎn)速當(dāng)測(cè)出的脈沖個(gè)數(shù)與計(jì)算出的理論值有偏差時(shí),可根據(jù)電壓與脈沖個(gè)數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出輸出給伺服系統(tǒng)的

3、增量電壓U，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換，再計(jì)算出增量脈沖個(gè)數(shù)，等下減去。當(dāng)運(yùn)行時(shí)間越長(zhǎng)路線越長(zhǎng)，離我們預(yù)制的路線偏離就多了。這時(shí)系統(tǒng)起動(dòng)位置環(huán)，通過不斷測(cè)量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個(gè)數(shù)，并與標(biāo)準(zhǔn)值PD（理想值）進(jìn)行比較，計(jì)算出增量P并將之轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的D/A輸出數(shù)字量，通過控制器減少輸個(gè)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)，在原來輸出電壓的基礎(chǔ)上減去增量，迫使電機(jī)轉(zhuǎn)速降下來，當(dāng)測(cè)出的P近似為零時(shí)停止調(diào)節(jié)，這樣可將電機(jī)轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi)。編碼器的常規(guī)工作電壓有以下幾種：5V、12V、24V、5-24V（通用型）、5-30V編碼器常規(guī)防護(hù)性能：防油、防塵、抗震型。彈性聯(lián)接器：編碼器軸與用戶軸聯(lián)接時(shí)，存在同軸誤差，嚴(yán)重時(shí)將損

4、壞編碼器。要求采用彈性聯(lián)接器（編碼器廠家提供選件），解決偏心問題，一般可以做到允許扭矩 1N.m, 不同軸度0.2mm，軸向偏角 1.5度。彈性聯(lián)軸器常用規(guī)格為：編碼器端孔徑(mm)用戶端孔徑(mm)4、5、6、8、10、154、5、6、6.35、8、10、153、增量式編碼器增量式編碼器（其中增量脈沖編碼器簡(jiǎn)稱SPC）是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。順時(shí)針運(yùn)動(dòng)逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)A B1 10 10 01 0A B1 11 00 00 1增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲

5、得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)，由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也

6、稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5-10000線。基本技術(shù)規(guī)格（1）分辨率：用編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所產(chǎn)生的輸出信號(hào)基本周期來表示的，即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)（PPR），碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率，碼盤上刻的縫隙越多，編碼器的分辨率就越高。倍頻提高分辨率。（2）精度：度量在所選定的分辨率范圍內(nèi)，確定任一脈沖相對(duì)另一脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分、角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤的機(jī)械旋轉(zhuǎn)情況的制造精度因素有關(guān)，也與安裝技術(shù)有關(guān)。（3）輸出信號(hào)的穩(wěn)定性：在實(shí)際運(yùn)行條件下，保持規(guī)定精度的能力。影響編碼器輸出信號(hào)穩(wěn)定性的主要因素是溫度對(duì)電子器件造成的漂移、外界加于

7、編碼器的變形力以及光源特性的變化。由于溫度和電源變化的影響，編碼器的電子電路不能保持規(guī)定的輸出特性，在設(shè)計(jì)和使用中都要給予充分考慮。（4）響應(yīng)頻率：編碼器輸出的響應(yīng)頻率取決于光電檢測(cè)器件、電子處理線路的響應(yīng)速度。當(dāng)編碼器高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果其分辨率很高，那么編碼器輸出的信號(hào)頻率將會(huì)很高。如果光電檢測(cè)器件和電子線路元器件的工作速度與之不能相適應(yīng)，就有可能使輸出波形嚴(yán)重畸變，甚至產(chǎn)生丟失脈沖的現(xiàn)象。這樣輸出信號(hào)就不能準(zhǔn)確反映軸的位置信息。所以，每一種編碼器在其分辨率一定的情況下，它的最高轉(zhuǎn)速也是一定的，即它的響應(yīng)頻率是受限制的。編碼器的最大響應(yīng)頻率、分辨率和最高轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系如公式：（5）信號(hào)輸出形式

8、：有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路Open Collector（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL（ToTEM Pole）也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)經(jīng)過放大、整形得到了正弦波或矩形波。正弦波：基本消除了定位停止時(shí)的振蕩現(xiàn)象，并且容易通過電子內(nèi)插方法，以較低的成本得到較高的分辨率。矩形波：容易進(jìn)行數(shù)字處理，多用。信號(hào)連接：編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)

9、，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,TTL信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,HTL信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。增量型編碼器的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。增量型編碼器的缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。增量型編碼器的一般應(yīng)

10、用:測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。4、絕對(duì)式編碼器絕對(duì)式編碼器（其中絕對(duì)脈沖編碼器簡(jiǎn)稱APC）的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增

11、加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝形式：高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高

12、速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。絕對(duì)型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）：絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影

13、響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。絕對(duì)值編碼器的信號(hào)輸出：絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出1、 并行輸出：絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問題：必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多

14、位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無法判斷。傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，最好有隔離。對(duì)于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。2、 串行SSI輸出：串行輸出就是通過約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó)，所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門子配套的，如SSI同步串行輸出（RS422模式，兩根數(shù)據(jù)線DATA、兩

15、根時(shí)鐘線CLOCK)。 T=0.911us 每個(gè)脈沖周期 n為編碼器總位數(shù)，t10.45us每個(gè)脈沖半周期，t20.4us數(shù)據(jù)輸出延遲時(shí)間，t3=1235us數(shù)據(jù)恢復(fù)（熄滅）時(shí)間串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的。3、現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過設(shè)定地址， 用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)。總線型編碼器信號(hào)遵循RS485的物理格式，其信號(hào)的編排方式稱為通訊規(guī)約，目前全世界有多個(gè)通訊規(guī)約，各有優(yōu)點(diǎn)，還未統(tǒng)一，編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種：PR

16、OFIBUS-DP、 CAN、 DeviceNet、Interbus等。總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。4、變送一體型輸出 我公司提供的GPMV0814、GPMV1016絕對(duì)編碼器，其信號(hào)已經(jīng)在編碼器內(nèi)換算后直接變送輸出，其有模擬量420mA輸出、RS485數(shù)字輸出、14位并行輸出。連接絕對(duì)編碼器的電氣二次設(shè)備：連接絕對(duì)值編碼器的設(shè)備可以是可編程控制器PLC、上位機(jī)，也可以是專用顯示信號(hào)轉(zhuǎn)換儀表，由儀表再輸出信號(hào)給PLC或上位機(jī)。1直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)：編碼器如果是并行輸出的，可以直接連接PLC或上位機(jī)的輸入輸出接點(diǎn)I/

17、O，其信號(hào)數(shù)學(xué)格式應(yīng)該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點(diǎn)，如果是24伏推挽式輸出，高電平有效為1，低電平為0；如果是集電極開路NPN輸出，則連接的接點(diǎn)也必須是NPN型的，其低電平有效，低電平為1。2編碼器如果是串行輸出的，由于通訊協(xié)議的限制，后接電氣設(shè)備必須有對(duì)應(yīng)的接口。3編碼器如是總線型輸出，接受設(shè)備需配專用的總線模塊。但是，如選擇總線型輸出編碼器，在編碼器與接收設(shè)備PLC中間，就無法加入其他顯示儀表，如需現(xiàn)場(chǎng)顯示，就要從PLC 再轉(zhuǎn)出信號(hào)給與信號(hào)匹配的顯示儀表。有些協(xié)議自定義的RS485輸出信號(hào)進(jìn)PLC的RS485接口，需PLC具有智能編程功能。4連接專用顯示轉(zhuǎn)換儀表：針對(duì)

18、較多使用的SSI串行輸出編碼器，我公司提供專用的顯示、信號(hào)轉(zhuǎn)換儀表，由儀表進(jìn)行內(nèi)部解碼、計(jì)算、顯示、信號(hào)轉(zhuǎn)換輸出，再連接PLC或上位機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)如下：a.現(xiàn)場(chǎng)可以有直觀的顯示，直接在儀表上設(shè)置參數(shù)。b.專用程序讀碼解碼、容錯(cuò)、內(nèi)部計(jì)算，可以大大減少各個(gè)項(xiàng)目的編程工作量，提高穩(wěn)定和可靠性。信號(hào)輸出是由內(nèi)部數(shù)字量直接計(jì)算，快速、準(zhǔn)確。c.信號(hào)輸出有多種形式，靈活方便，后面可連接各種PLC或上位機(jī)，通用性強(qiáng)。一般的應(yīng)用，可選同時(shí)兩組輸出型，一組信號(hào)連接PLC，另一組連接顯示儀表，如需要增加開關(guān)輸出，可從顯示儀表設(shè)定輸出。常用線數(shù)：30、60、100、120、200、250、256、300、360、40

19、0、480、500、512、600、700、800、900、907、1000、1024、1200、1250、1440、1500、1800、2000、2048、2400、2500、2669、3000、3600、4000、4069、4500、5000、54005、編碼器安裝使用及注意事項(xiàng)（1）編碼器檢測(cè)軸與用戶端輸出軸之間避免鋼性聯(lián)接采用螺絲夾緊安裝連接。如果條件允許，也可以采用彈性軟連接(比如彈性聯(lián)軸器、尼龍齒輪或同步帶聯(lián)接傳動(dòng))或以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成編碼器軸系的損壞；（2）應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度0.20mm，與軸線的偏角1.5；（3）安裝時(shí)盡量避免敲擊和摔打碰撞,以免

20、損壞軸系和碼盤；（4）不可帶電插拔編碼器；（5）編碼器電纜插頭線芯不可與手等部位接觸；（6）不要將電源線與地線接反；（7）編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路；（8）編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路；（9）與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電；（10）配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜；（11）開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確；（12）長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式；（13）避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用；（14）編碼器屬于高精密儀器，使用轉(zhuǎn)速不要超過標(biāo)稱轉(zhuǎn)速，否則會(huì)影響電氣信號(hào)。（15）長(zhǎng)

21、期使用時(shí)，定期檢查固定編碼器的螺釘是否松動(dòng) （每季度一次）,接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于1.5平方。（16）編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周圍有無振源及干擾源 （17）不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩 （18）注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi) 6、應(yīng)用中問題分析及改進(jìn)措施（一）常規(guī)應(yīng)用1、角度測(cè)量2、長(zhǎng)度測(cè)量3、速度測(cè)量4、位置測(cè)量5、同步控制（二）應(yīng)用中問題分析光電檢測(cè)裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，在使用中暴露出許多缺陷，其有內(nèi)在因素也有外在因素，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1發(fā)射裝置或接受裝置因機(jī)械震動(dòng)等原因而引起的移位或偏移，導(dǎo)致接收裝置不能可靠的接

22、收到光信號(hào)，而不能產(chǎn)生電信號(hào)。2因光電檢測(cè)裝置安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，受生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境因素影響導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置不能可靠的工作。3生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種電磁干擾源，對(duì)光電檢測(cè)裝置產(chǎn)生的干擾，導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置輸出波形發(fā)生畸變失真，使系統(tǒng)誤動(dòng)或引發(fā)生產(chǎn)事故。（三）改進(jìn)措施1改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動(dòng)機(jī)外殼上，而是在電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上制作一固定支架來獨(dú)立安裝光電編碼器，光電編碼器軸與電動(dòng)機(jī)軸中心必須處于同一水平高度，兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接，以減輕電動(dòng)機(jī)沖擊負(fù)載對(duì)光電編碼器的機(jī)械沖擊。采用此方式后經(jīng)測(cè)振儀檢測(cè)，其振動(dòng)速度降至1.2mm/s。2合理選擇光電檢測(cè)裝置輸出信號(hào)傳輸介質(zhì)，采用雙絞屏蔽電

23、纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個(gè)重要的技術(shù)特性，一是對(duì)電纜受到的電磁干擾具有較強(qiáng)的防護(hù)能力，因?yàn)榭臻g電磁場(chǎng)在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個(gè)技術(shù)特點(diǎn)是互絞后兩線間距很小，兩線對(duì)干擾線路的距離基本相等，兩線對(duì)屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同，這對(duì)抑制共模干擾效果更加明顯。3利用PLC軟件監(jiān)控或干涉。7、編碼器信號(hào)輸出形式：集電極開路輸出（通用型）、互補(bǔ)輸出、電壓輸出、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出、UVW 輸出1.電壓型VOLTAGE:一般而言對(duì)沒有特殊要求或現(xiàn)場(chǎng)工作電氣環(huán)境單純的設(shè)備，用VOLTAGE輸出(90%計(jì)數(shù)器)即可。2.電流型OPEN-COLLECT:有些客戶偏好電流型(OPE

24、N-COLLECT)，認(rèn)為對(duì)稍許有干擾環(huán)境有較佳效果，早期PLC（DC24V系統(tǒng)）客戶均要求用此規(guī)格，因?yàn)楫?dāng)時(shí)的日本ENCODER制造商無法找到高壓穩(wěn)定的IC，因此只能利用電流型OPEN-COLLECT電路特性，生產(chǎn)高電壓型信號(hào)輸出ENCODER，形成今日PLC客戶會(huì)指定電流型的原因。另外對(duì)于一般信號(hào)要超過3M以上的場(chǎng)合，亦建議客戶使用此規(guī)格，并且用高電壓型，以避免長(zhǎng)距離輸送，因電壓下降或干擾造成產(chǎn)品不良。3PUSH-PULL（互補(bǔ)型）：這是一種NPN+PNP混合電路，一般而言日本（亞洲）系產(chǎn)品偏好設(shè)計(jì)NPN系統(tǒng)，歐美喜歡PNP系統(tǒng)，有時(shí)不清楚對(duì)方使用NPN或PNP系統(tǒng)時(shí)，我們會(huì)建議使用PUS

25、H-PULL（互補(bǔ)型）規(guī)格，但是有一點(diǎn)要注意，如果對(duì)方的系統(tǒng)也是PUSH-PULL（互補(bǔ)型）時(shí)就不能使用此規(guī)格，PUSH-PULL另一優(yōu)點(diǎn)是它的輸送信號(hào)距離為50M。4LINEDRIVER線性差動(dòng)-它的電壓于亞洲區(qū)幾乎95%為DC5V，而歐美制造商則有DC5V，12V，826V。一般對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境干擾源大，或者信號(hào)輸送距離遠(yuǎn)（5M以上），建議使用此型式。LINEDRIVER信號(hào)可輸送100M。對(duì)于無法提供穩(wěn)定電源之設(shè)備或廠商，務(wù)必要求使用高電壓LINEDRIVER，避免因電壓下降造成無法輸出，使用該電路時(shí)要注意客戶的控制器是否接受RS422信號(hào)功能介面，一般而言只有PLC，人機(jī)介面，工業(yè)電腦有這些

26、選配功能，普通型計(jì)數(shù)器無法接收，另外注意控制器能提供何種電源給編碼器ENCODER使用。8、判斷編碼器損壞的方法：1、如果是通過PLC定位模塊來記數(shù)的，可以看plc上面的定位模塊上脈沖指示燈。UP 、DOWN脈沖指示，如果有指示說明編碼器正常。沒有指示，說明編碼器是壞的。這是從外表直觀去判斷的。2、可以看plc程序當(dāng)中的讀取脈沖通道上的地址，看數(shù)據(jù)有變化與否，或是有規(guī)律的脈沖數(shù)量增加與否，如果沒有，說明編碼器是壞的。這是從程序當(dāng)沖來判別的。3、用萬用表檢查的方法：用數(shù)字萬用表的直流電壓檔，分別去測(cè)量。編碼器的A相對(duì)地電壓和B相對(duì)地電壓(編碼器一定要在勻速轉(zhuǎn)動(dòng))。 如果其中有一相電壓始終為0V或始終為高電平的話，那么編碼器肯定損壞了。如果A相和B相對(duì)0V(數(shù)字地)的電壓在工作電源電壓的一半附近的話，那么編碼器應(yīng)該是完好的。A相或B相對(duì)0V的電壓始終在高電平附近或低電平附近，那么編碼器有故障。（1）測(cè)量電源電壓以及信號(hào)線對(duì)地電壓（靜止時(shí)應(yīng)該為一個(gè)數(shù)字電壓值，動(dòng)作時(shí)應(yīng)該為靜止電壓值的一半左右），一般比較準(zhǔn)確，需要開環(huán)輔助確認(rèn)；（2）在編碼器近端測(cè)量編碼器各相對(duì)地電阻并與編碼器出廠時(shí)的電阻對(duì)比，看是否存在異常；4、用示波器檢查的方法：（1）將編碼器電源線接穩(wěn)定的+5V電源。（2）將雙通道示波器正極分別與A+、B+相連，示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器軸，應(yīng)顯示相位相差90的波形（