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文檔簡介

解析法設計偏心曲柄滑塊機構1,建立數學模型如圖所示，由該機構在X軸，Y軸上的長度關系有：以圖中AB0C0為初始位置，有：代入可得：已知條件：e=20mm, L1=23mm， L2=56.5mm, Lc0o=26.875mm, 0=143.34o, =336o/s=336x2pi/360rad/s2,用matlab/Simulink建立偏心曲柄滑塊機構模型X軸的長度關系建模：（thet_1代表1，弧度制；thet_2代表2，弧度制）對應X模塊Y軸的長度關系建模：對應Y模塊整體模型：（Ramp模塊中Slope為=336；thet代表，角度制；v，a分別代表滑塊的速度和加速度）運行時間設為60/56s(對應曲柄轉動一周)，定步長（1s）。3，在matlab工作區調用模型結果繪圖，程序：Plot（thet，s）；%作位移曲線Plot（thet，v）；%作速度曲線Plot（thet，a）；%作加速度曲線結果：位移曲線速度曲線加速度曲線

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