1、摘 要升降機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中是一種重要的運(yùn)輸設(shè)備，在涂裝車間以及其他行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用，它是工業(yè)生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)連續(xù)化、自動(dòng)化、現(xiàn)代化必不可少的設(shè)備。涂裝車間升降機(jī)的作用是把不同高度的車身輸送至指定高度，以滿足整個(gè)涂裝輸送設(shè)備的連續(xù)運(yùn)行和車身持續(xù)性生產(chǎn)。此次進(jìn)行了涂裝車間的皮帶升降機(jī)傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)。皮帶升降機(jī)傳動(dòng)裝置由框架、軸、驅(qū)動(dòng)滾筒、聯(lián)軸器等其他標(biāo)準(zhǔn)件組成。升降機(jī)上升下降一般由皮帶傳動(dòng)，升降皮帶一端與配重相連，另一端與升降機(jī)相連，皮帶安裝于升降機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒上，利用皮帶與滾筒間的摩擦力帶動(dòng)升降機(jī)運(yùn)行。關(guān)鍵詞：升降機(jī)；涂裝車間；皮帶；驅(qū)動(dòng)滾筒2Abstract The lift is an importan

2、t transport equipment in industrial production， are widely used in paint shop and other industries， it is continuous， automatic， indispensable to the modernization of the equipment to realize industrial production. Elevator painting workshop is the role of the different height of the vehicle body co

3、nveying to a specified height， to meet the continuous operation and body whole coating and conveying equipment of continuous production. The belt elevator driving part design of painting workshop. Belt elevator driving device comprises a frame， a shaft， a driving roller， shaft coupling and other sta

4、ndard parts. Lift the rise and fall of general by belt， lifting belt end is connected with the counterweight， and the other end of the elevator is connected， the belt is installed on the elevator drive roller， with the friction between the belt and the roller drives the elevator operation.Keywords:

5、Elevator; painting workshop; belt drive roller;目錄摘 要2Abstract3目錄4第一章緒論51.1課題背景及研究意義51.2升降機(jī)國內(nèi)研究現(xiàn)狀61.3升降機(jī)國外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢81.4本文研究內(nèi)容9第二章皮帶升降機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)112.1 皮帶升降機(jī)概述112.2 升降機(jī)重要部件特點(diǎn)122.3 動(dòng)力系統(tǒng)選擇依據(jù)122.4 動(dòng)力計(jì)算132.5 動(dòng)力選型13第三章皮帶升降機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)153.1 常見機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用153.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及皮帶類型選擇173.3 驅(qū)動(dòng)滾筒設(shè)計(jì)173.3.1驅(qū)動(dòng)滾筒最小直徑的確定183.3.1驅(qū)動(dòng)滾筒軸直徑的確定183

6、.3.2幅板厚度的確定193.3.3驅(qū)動(dòng)滾筒軸直徑的確定223.3.4滾筒厚度的確定223.3.5驅(qū)動(dòng)滾筒殼和滾筒軸的數(shù)控加工工藝22第四章帶傳動(dòng)校核254.1 帶傳動(dòng)的主要失效形式254.2 帶傳動(dòng)的承載能力25總 結(jié)28參考文獻(xiàn)29致謝30第1章 緒論第一章 緒論1.1 課題背景及研究意義制造業(yè)是國家國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱，制造業(yè)的發(fā)展對一個(gè)國家的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化諸多方面的發(fā)展具有深刻的影響。傳統(tǒng)制造技術(shù)不斷吸收計(jì)算機(jī)、信息、網(wǎng)絡(luò)通信、自動(dòng)化、新材料、新能源和現(xiàn)代管理科學(xué)技術(shù)的最新成果，將其應(yīng)用于產(chǎn)品的研究與開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理和 開拓等方面，從而形成了現(xiàn)代化的先進(jìn)制造技術(shù)。人類社會(huì)正步入信

7、息時(shí)代，信息和知識(shí)日益成為最重要的戰(zhàn)略資源和決定生產(chǎn)力、競爭力和經(jīng)濟(jì)成就的關(guān)鍵因素，知識(shí)創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)一步推動(dòng)制造技術(shù)向縱深發(fā)展，集成化、智能化、敏捷化、全球化、虛擬化、標(biāo)準(zhǔn)化、綠色化成為先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展的趨勢。汽車制造業(yè)作為國家的支柱產(chǎn)業(yè)之一近年來發(fā)展迅速，隨著國外汽車業(yè)不斷以合作、合資等方式的涌入以及中國加入WTO后關(guān)稅壁壘的逐步打破，汽車產(chǎn)業(yè)的競爭日趨激烈，參與競爭的國內(nèi)外廠家越來越多，對產(chǎn)品、質(zhì)量的要求也越來越高，對生產(chǎn)裝備的技術(shù)水平和穩(wěn)定性提出了更高的要求。涂裝技術(shù)作為汽車生產(chǎn)的四大工藝之一，近年來也得到了飛速發(fā)展。隨著汽車市場競爭的日趨激烈以及環(huán)保呼聲的日漸高漲，汽車涂裝在保證高

8、裝飾性、高防腐蝕性能的同時(shí)，對于環(huán)境保護(hù)的效果、涂裝材料和涂裝生產(chǎn)成本以及設(shè)備投資也越來越重視。目前涂裝線全面應(yīng)用國際領(lǐng)先的多功能穿梭機(jī)運(yùn)輸處理方式和多功能自動(dòng)噴涂機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)工藝，同時(shí)適應(yīng)水性中涂和水性面涂。在現(xiàn)階段，大批量的汽車涂裝生產(chǎn)要求高度的自動(dòng)化，涂裝設(shè)備及裝備已經(jīng)成為涂裝最關(guān)鍵的要素，因?yàn)樗苯踊蜷g接影響涂裝線的開動(dòng)率、工藝參數(shù)的穩(wěn)定性、涂裝生產(chǎn)質(zhì)量的一致性和一次合格率、涂裝材料利用率等，涂裝線在汽車工廠建設(shè)中所占的投資總是最高的。所以，汽車涂裝線關(guān)鍵配套件、車身自動(dòng)噴涂及噴涂機(jī)器人、噴涂工具及檢測儀器等的國產(chǎn)化，涂裝線專用的各種運(yùn)輸設(shè)備和各種自動(dòng)控制執(zhí)行元器件等的可靠性

9、和壽命提升，一直是我國汽車工業(yè)對涂裝裝備的迫切需求。隨著國家對節(jié)能環(huán)保政策的不斷完善，高效的涂裝線節(jié)能環(huán)保技術(shù)裝備也將是汽車工業(yè)不可缺少的。論文研究對象為車身涂裝車間皮帶升降機(jī)，是一類復(fù)雜的機(jī)械裝備，是汽車制造的重要生產(chǎn)設(shè)備之一。隨著工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展，尤其是網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)對制造業(yè)信息化的推動(dòng)作用，國內(nèi)外用戶對生產(chǎn)線的自動(dòng)化與信息化技術(shù)提出了新的要求。在充分考慮產(chǎn)品成本、性能指標(biāo)、技術(shù)先進(jìn)性以及系統(tǒng)開發(fā)性、可擴(kuò)展行、易維護(hù)性等因素情況下，設(shè)計(jì)了基于現(xiàn)場總線的車身涂裝生產(chǎn)車間皮帶升降機(jī)，自動(dòng)化的車身涂裝生產(chǎn)線增強(qiáng)了產(chǎn)品的國際市場競爭力，并取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，論文研究成果為我國工業(yè)盡點(diǎn)綿薄之

10、力。1.2 升降機(jī)國內(nèi)研究現(xiàn)狀改革開放三十年以來，我國城市建設(shè)發(fā)展突飛猛進(jìn)，有利的帶動(dòng)了我國升降機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，升降機(jī)做為人們出行的垂直交通工具已經(jīng)隨處可見。 引進(jìn)外資，合作辦廠1978年，黨的十一屆三中全會(huì)作出了實(shí)行改革開放的重大決策。我們從獨(dú)立研發(fā)、生產(chǎn)、安裝升降機(jī)階段發(fā)展到引進(jìn)外資開辦升降機(jī)廠，大批合資升降機(jī)企業(yè)拔地而起。如：1980年7月4日創(chuàng)建的中國迅達(dá)升降機(jī)有限公司，是由中國建筑機(jī)械總公司、瑞士迅達(dá)股份有限公司、香港怡和迅達(dá)（遠(yuǎn)東）股份有限公司3方合資組建，這是我國改革開放以來機(jī)械行業(yè)第一家合資企業(yè)。該公司的建立在中國升降機(jī)行業(yè)相繼掀起了引進(jìn)外資的熱潮；1984年12月1日，天津市升

11、降機(jī)公司、中國國際信托投資公司與美國奧的斯升降機(jī)公司合資組建的天津奧的斯升降機(jī)有限公司正式開業(yè)。引進(jìn)外資，合作辦廠不僅有利于我國本地升降機(jī)行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，對于推動(dòng)我國城市發(fā)展建設(shè)也有重大深遠(yuǎn)的影響。從自1979年至今升降機(jī)的產(chǎn)量有了飛速的增長：不僅如此產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)也發(fā)生了明顯的變化：老的直流升降機(jī)已被淘汰，交流雙速梯、acvv交流調(diào)速梯逐漸被VVVF交流變頻變壓調(diào)速升降機(jī)所取代，控制系統(tǒng)已在大量采用plc和微電腦控制技術(shù)，最高梯速已達(dá)到4m/s；行業(yè)出現(xiàn)了翻天覆地的變化：升降機(jī)企業(yè)的生產(chǎn)條件、員工素質(zhì)、管理水平有了極大的改善與提高。為什么我們的科技能夠提高的那么快，這不能不歸功于黨的十一屆三中

12、全會(huì)確定的以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心的總方針。沒有大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)，就沒有今天的升降機(jī)市場，自然就沒有今天的升降機(jī)行業(yè)。其次，不能不歸功于改革開放的政策。改革開放后，黨中央和國務(wù)院開放了上海、寧波、溫州、福州、廣州、等多個(gè)城市特區(qū)。從1985年起，又相繼在長江三角洲，珠江三角洲，閩東南地區(qū)和環(huán)渤海地區(qū)開辟經(jīng)濟(jì)開放區(qū)。根據(jù)升降機(jī)行業(yè)的特殊性，這些地區(qū)也必將成為我國升降機(jī)行業(yè)發(fā)展集中地。隨著大批升降機(jī)企業(yè)的創(chuàng)建，我國升降機(jī)行業(yè)在技術(shù)、管理也不斷規(guī)范。1984年6月，中國建筑機(jī)械化協(xié)會(huì)建筑機(jī)械制造協(xié)會(huì)升降機(jī)分會(huì)成立大會(huì)在西安市召開，升降機(jī)分會(huì)為三級(jí)協(xié)會(huì)，也就是現(xiàn)在中國升降機(jī)協(xié)會(huì)的前身。1986年1月1日，“中

13、國建筑機(jī)械化協(xié)會(huì)建筑機(jī)械制造協(xié)會(huì)升降機(jī)分會(huì)”更名為“中國建筑機(jī)械化協(xié)會(huì)升降機(jī)協(xié)會(huì)”，升降機(jī)協(xié)會(huì)升級(jí)為二級(jí)協(xié)會(huì)，這是升降機(jī)行業(yè)發(fā)展史上的一個(gè)里程碑。從此升降機(jī)行業(yè)第一次有了自己的行業(yè)組織。1987年，國家標(biāo)準(zhǔn)GB 7588-87升降機(jī)制造與安裝安全規(guī)范發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)等同采用歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN81-1升降機(jī)制造與安裝安全規(guī)范（1985年12月修訂版）。該標(biāo)準(zhǔn)對保障升降機(jī)的制造與安裝質(zhì)量有十分重要的意義。改革開放的第一個(gè)十年是我國升降機(jī)行業(yè)的萌芽期、升降機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈形成的初級(jí)階段。穩(wěn)步發(fā)展，不斷創(chuàng)新改革開放后的第二個(gè)十年可以說是中國升降機(jī)行業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，不斷創(chuàng)新的十年。經(jīng)過改革開放第一個(gè)十年，我國升降機(jī)行業(yè)在吸收

14、國際升降機(jī)新技術(shù)的同時(shí)，相關(guān)的管理體制也在不斷的完善。改革開放政策實(shí)施以來，我國城市建設(shè)發(fā)展突飛猛進(jìn)，更有利的帶動(dòng)了我國升降機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，1997年取得了升降機(jī)總產(chǎn)量與上年持平、總產(chǎn)值繼續(xù)增長的好成績，由此證明我國升降機(jī)行業(yè)更加成熟，適應(yīng)市場變化和把握機(jī)遇的能力已大大提高。1998年，蘇州江南升降機(jī)有限公司民族品牌的升降機(jī)、自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道已銷售到馬來西亞、泰國、菲律賓、印度尼西亞、新加坡、孟加拉國、阿聯(lián)酋、埃及、敘利亞、土耳其、阿根廷、澳大利亞、德國、英國、荷蘭、意大利、葡萄牙、希臘等近20個(gè)國家及臺(tái)灣、澳門地區(qū)，我國升降機(jī)產(chǎn)量突破3.02萬臺(tái)。迅猛發(fā)展，日新月異隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、

15、城市化建設(shè)的不斷完善，升降機(jī)已不只存在于高檔商務(wù)寫字樓、大酒店、商城普及到高層住宅樓，同時(shí)也走進(jìn)人們生活的多個(gè)角落，成為城市建筑中不可缺少的垂直交通工具。我國有13億人口，在用升降機(jī)的人均擁有量是世界平均數(shù)的1/3，是發(fā)達(dá)國家的1/10。巨大的升降機(jī)市場吸引了全世界幾乎所有升降機(jī)企業(yè)的關(guān)注。2007年中國政府出臺(tái)了一系列經(jīng)濟(jì)政策，加強(qiáng)宏觀調(diào)控力度，使升降機(jī)市場逐步走向穩(wěn)健和規(guī)范軌道。中國大陸升降機(jī)市場在健康發(fā)展的同時(shí)穩(wěn)步攀升，升降機(jī)產(chǎn)銷量達(dá)到了21.6萬臺(tái)，比上年凈增4.8萬臺(tái)，增幅為28%，這是在我國升降機(jī)產(chǎn)量持續(xù)走高的基礎(chǔ)上又一次創(chuàng)造了歷史新高，超過了全世界升降機(jī)產(chǎn)量的一半。據(jù)統(tǒng)計(jì)， 20

16、07年我國安裝驗(yàn)收升降機(jī)146999臺(tái)，同比增長24%。截止2007年底，全國在用升降機(jī)達(dá)917313臺(tái)。中國已經(jīng)成為全球最大的升降機(jī)市場。 到2008年底，我國在用升降機(jī)量已超過100萬臺(tái)。中國目前不但是全球最大的升降機(jī)生產(chǎn)基地和消費(fèi)市場，也是擁有升降機(jī)最多的國家之一?，F(xiàn)在我國升降機(jī)生產(chǎn)力不斷提高，質(zhì)量也被國際市場所認(rèn)可，不但能夠滿足國內(nèi)市場需求，國際市場的供應(yīng)能力也在加強(qiáng)。1.3 升降機(jī)國外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢近20年世界工程升降機(jī)行業(yè)發(fā)生了很大變化。RT(越野輪胎升降機(jī))和AT(全地面升降機(jī))產(chǎn)品的迅速發(fā)展，打破了原有產(chǎn)品與市場格局，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展及市場激烈競爭沖擊下，導(dǎo)致世界工程升降機(jī)市場進(jìn)

17、一步趨向一體化。目前世界工程升降機(jī)年銷售額已達(dá)75億美元左右。主要生產(chǎn)國為美國、日本、德國、法國、意大利等，世界頂級(jí)公司有10多家，主要集中在北美、日本（亞洲）和歐洲。美國既是工程升降機(jī)的主要生產(chǎn)國，又是最大的世界市場之一。但由于日本、德國升降機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展及RT和AT產(chǎn)品的興起，美國廠商曾在20世紀(jì)6070年代世界市場中占有的主導(dǎo)地位正逐步受到削弱，從而形成美國、日本和德國三足鼎立之勢。近幾年美國經(jīng)濟(jì)回升，市場活躍，外國廠商紛紛參與競爭。美國制造商的實(shí)力也有所增強(qiáng)，特雷克斯升降機(jī)公司的崛起即是例證。特雷克斯升降機(jī)公司前身是美國科林升降機(jī)廠。1995年以來，其通過一系列的兼并活動(dòng)，已發(fā)展成為

18、世界頂級(jí)公司之一。日本從20世紀(jì)70年代起成為工程升降機(jī)生產(chǎn)大國，產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量提高很快，已出口到歐美市場，年總產(chǎn)量居世界第一。自1992年以來，由于受日元升值、國內(nèi)基建投資下降和亞洲金融危機(jī)影響，年產(chǎn)量呈下降趨勢。目前日本市場年需求量為3000臺(tái)左右。歐洲是潛力很大的市場，歐洲各工業(yè)國既是工程升降機(jī)的出口國，也是重要的進(jìn)口國。德國是最大的歐洲市場，其次為英國、法國、意大利等國。在德國AT產(chǎn)品市場份額中，利勃海爾占53%，格魯夫占 16%，德馬泰克占14%，多田野和特雷克斯各占10%和5%左右。多數(shù)廠商在爭奪上述市場的同時(shí)，還努力擴(kuò)大產(chǎn)品系列。格魯夫公司的汽車升降機(jī)和RT產(chǎn)品具有競爭優(yōu)勢，購買

19、克虜伯公司后，在AT產(chǎn)品方面也頗具實(shí)力，該公司還準(zhǔn)備生產(chǎn)履帶式升降機(jī)。馬尼突沃克公司已在履帶式升降機(jī)行業(yè)居支配地位，但也希望在其他升降機(jī) 產(chǎn)品領(lǐng)域取得相同影響力。以往升降機(jī)廠商的某些合作，大多集中于營銷協(xié)定或許可證貿(mào)易協(xié)定。許可證貿(mào)易要比全面并購方式開展早，風(fēng)險(xiǎn)也小，在行業(yè)中已有先例。但按許可證協(xié)定進(jìn)行制造，往往在期滿后因產(chǎn)權(quán)爭議而告終。特雷克斯與日本IHI公司有歷史聯(lián)系，至今特雷克斯還提供涂裝AmericanCrane公司產(chǎn)品標(biāo)志的IHI履帶式升降機(jī)升降平臺(tái)。有人會(huì)將特雷克斯與IHI的合作看作許可證貿(mào)易行得通的例證。但此類協(xié)定難以持久，其結(jié)果無非是特雷克斯要求加強(qiáng)對IHI公司的控制，或者謀求

20、獨(dú)立生產(chǎn)履帶式升降機(jī)。IHI目前尚未建立北美市場份額，僅起分承包商作用。英國格魯夫公司從1999年開始銷售神鋼履帶式升降機(jī)和城市型升降機(jī)。多田野和日立建機(jī)公司 在 1978年簽訂的相互提供產(chǎn)品、擴(kuò)展雙方產(chǎn)品系列的合作協(xié)議，收效不大。在國內(nèi)市場萎縮情況下，日立建機(jī)于1999年2月宣布，將再次考慮 擴(kuò)大流動(dòng)式升降機(jī)生產(chǎn)與銷售領(lǐng)域與多田野的合作。而多田野公司則希望能擁有一家美國制造基地，但目前時(shí)機(jī)尚未成熟。擁有多種類型產(chǎn)品可使收入多樣化。特雷克斯公司既經(jīng)營采礦設(shè)備又經(jīng)營起重搬運(yùn)設(shè)備，起重搬運(yùn)設(shè)備包括AT和RT產(chǎn)品、汽車升降機(jī)、履帶式升降機(jī)、塔機(jī)等。林克貝爾特公司基于其生產(chǎn)挖掘機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，成為首先將技術(shù)

21、應(yīng)用于桁架臂式 升降機(jī)的廠商之一。但目前住友公司已將其在日本和美國的升降機(jī)與挖掘機(jī)企業(yè)(包括林克貝爾特)分開，其依據(jù)是升降機(jī)和挖掘機(jī)屬于不同行業(yè)。利勃海爾既生產(chǎn)挖掘機(jī)，也生產(chǎn)流動(dòng)式升降機(jī)和塔式升降機(jī)，還在愛爾蘭生產(chǎn)集裝箱搬運(yùn)升降機(jī)，其旗下各企業(yè)均為單獨(dú)實(shí)體。1.4 本文研究內(nèi)容現(xiàn)代化的汽車涂裝車間已由平面布置向立體布置的方向發(fā)展。汽車涂裝輸送設(shè)備中升降機(jī)的作用就是把工件、車身或滑撬由低處運(yùn)送至高處，或者由高處運(yùn)送至低處。升降設(shè)備工作時(shí)都必須平穩(wěn)、可靠、到位準(zhǔn)確。驅(qū)動(dòng)裝置帶制動(dòng)系統(tǒng)，無級(jí)調(diào)速，運(yùn)行速度要滿足工藝要求。升降機(jī)配用的驅(qū)動(dòng)滾床的出入口有自動(dòng)聯(lián)鎖擋塊，通常升降機(jī)電纜采用保護(hù)拖鏈形式。升降

22、機(jī)按運(yùn)送的工位分，可分為二層升降機(jī)和三層升降機(jī)；按所處的工作環(huán)境溫度又可分為常溫升降機(jī)和高溫升降機(jī)。皮帶升降機(jī)的傳動(dòng)裝置一般放置在頂部，其傳動(dòng)裝置均放在室體外的下部地面上，升降機(jī)采用變頻調(diào)速，皮帶升降機(jī)的速度當(dāng)升降行程在6m以下時(shí)為24m/min，升降行程在6m以上時(shí)為36m/min。升降機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)為高速，為使定位準(zhǔn)確，接近定位點(diǎn)時(shí)則轉(zhuǎn)換成低速運(yùn)行。在特殊場合，為滿足工藝需要，升降機(jī)速度也可達(dá)48m/min。升降機(jī)的主柱一般為雙柱式，但有時(shí)也采用單柱式升降機(jī)、四柱式升降機(jī)。設(shè)計(jì)參數(shù)：速度24m/min；載重：2000kg；滾筒直徑295mm。根據(jù)本課題的研究是適用于汽車涂裝車間的升降運(yùn)送。

23、根據(jù)實(shí)際需求擬采取如下：動(dòng)力選擇：電動(dòng)機(jī)（帶減速器）；傳動(dòng)形式：皮帶傳動(dòng)；主體機(jī)構(gòu)：框架式。 13第2章 Z型垂直升降機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第二章 皮帶升降機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 皮帶升降機(jī)概述汽車涂裝車間一般工位都用皮帶升降機(jī)，結(jié)構(gòu)如圖2-1所示：1-滾床連接架；2-導(dǎo)向輪組件；3-升降機(jī)主框架；4-升降驅(qū)動(dòng)裝置；5-維修吊桿；6-梯子；7-升降定位機(jī)構(gòu)；8-升降皮帶；9-維修平臺(tái)；10-護(hù)欄；11-配重；12-配重導(dǎo)向輪圖2-1 皮帶升降機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖主要組成部分：驅(qū)動(dòng)帶（或鏈）式滾床、導(dǎo)向輪組件、升降架、升降主框架、升降驅(qū)動(dòng)裝置、升降定位機(jī)構(gòu)、升降皮帶（或鏈條）、維修平臺(tái)、電纜拖鏈、保護(hù)設(shè)施、開關(guān)支

24、架、配重、升降機(jī)維修鎖定裝置等。動(dòng)作過程：滑橇進(jìn)入升降機(jī)滾床，停穩(wěn)限位，升降機(jī)限位裝置解鎖，升降機(jī)頂置驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，通過離合器與傳動(dòng)軸相聯(lián)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)，皮帶牽引著升降機(jī)運(yùn)動(dòng)，升降機(jī)動(dòng)作起始慢，中間運(yùn)行快，快到位時(shí)慢，最后停止。為便于維修升降機(jī)，設(shè)有維修機(jī)械定位裝置、檢修平臺(tái)、扶梯及吊裝軌。皮帶升降機(jī)用于常溫下將橇體和工件在不同標(biāo)高之間傳送。升降機(jī)的升降托架包含一個(gè)滾床用于橇體的進(jìn)出。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)的頂部，由皮帶滾筒、軸承座、減速電機(jī)和2 根皮帶組成，皮帶連接升降架和配重。如是皮帶，要求皮帶外包橡膠內(nèi)襯鋼絲繩。配有斷帶報(bào)警、維修安全銷及維修環(huán)鏈。地面滑橇升降機(jī)和空中滑橇升降機(jī)僅升降架

25、的結(jié)構(gòu)不同。2.2 升降機(jī)重要部件特點(diǎn)傳動(dòng)裝置：常溫升降機(jī)上升下降一般由皮帶傳動(dòng)，升降皮帶一邊與配重相連，另一邊與升降機(jī)相連，皮帶安裝于升降機(jī)驅(qū)動(dòng)輥軸上，利用皮帶與輥軸間的摩擦力帶動(dòng)升降機(jī)運(yùn)行。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：用以驅(qū)動(dòng)升降車的運(yùn)行。其安置在升降機(jī)頂部平臺(tái)上，由減速電機(jī)、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)輥軸、軸承座等部件組成。升降機(jī)定位鎖緊機(jī)構(gòu)：在升降車上下運(yùn)行到達(dá)預(yù)定工作層面后其活動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉，防止升降車滑動(dòng)移位，起定位作用。由固定定位塊、定位滑輪、連桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等組成。安全保護(hù)裝置：及時(shí)檢測設(shè)備的異常狀態(tài)，保證設(shè)備的運(yùn)行及檢修安全。其包括安全銷檢測、斷帶檢測、升降機(jī)進(jìn)出口光電開關(guān)、升降機(jī)滾床機(jī)械擋塊。本文主要的研究對象即是皮帶升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置由減速電機(jī)、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)輥軸、軸承座等部件組成。2.3 動(dòng)力系統(tǒng)選擇依據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等形式。液壓驅(qū)動(dòng)具有體積小、出力大、控制性能好、動(dòng)作平穩(wěn)等特點(diǎn)，它利用油缸、馬達(dá)加上齒輪、齒條實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)；利用擺動(dòng)油缸、馬達(dá)與減速器、油缸與齒條、齒輪或鏈條、鏈輪等實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)具有潤滑性能好、壽命長的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，剛