1、系統介紹系統介紹 一個集機、電、液、測量技術為一體的高性能數字式電液伺服自動控制系統一、系統的組成； 系統有壓下油缸，測量系統有壓下油缸，測量 傳感器（位置，壓力傳感傳感器（位置，壓力傳感 器），電液伺服閥，泵站，器），電液伺服閥，泵站， 測厚儀及快速高性能測厚儀及快速高性能P.L.C.P.L.C. 組成數字式自動控制系統。組成數字式自動控制系統。 一、系統的組成； (壓下電液原理）F彎輥力F磨擦力F軋制力F平衡力二、雙伺服閥控制； 采用德國西馬克雙伺服閥控制方案； 配有單閥，雙閥工作選擇環節； 提高了系統快速反應及穩定性； 提高了伺服閥使用壽命； 方便系統維護； 減少了設備停機時機；三三、

2、2個伺服閥工作狀況個伺服閥工作狀況流量電流號伺服閥流量特性流量電流二號伺服閥流量特性 當第當第1個伺服閥流量個伺服閥流量輸出飽和后，輸出飽和后， 第第2個伺服閥流量才個伺服閥流量才開始輸出；開始輸出； 總流量為總流量為2個伺服閥個伺服閥輸出流量的和；輸出流量的和； 微調時僅微調時僅1個伺服閥個伺服閥工作。工作。四、測量傳感器； 位置傳感器： 德國BLLUFF微脈沖位置傳感器， 分辨率：1um， 精度：3um。 或日本SONY磁尺， 分辨率：1um， 精度：2um。 壓力傳感器： 根據液壓系統選定。五、位置閉環系統五、位置閉環系統A.P.C.；位置給定抬起傾斜給定壓下左傾右傾伺服閥1伺服閥2位置

3、反饋1位置反饋2壓下油缸油源平衡油源回油位置傳感器六、壓力閉環系統六、壓力閉環系統A.F.C.壓力給定壓下抬起左傾傾斜給定右傾壓下油缸回油油源平衡油源壓力反饋背壓伺服閥1伺服閥2壓力傳感器七、壓下主要功能介紹； 位置傳感器自動機械定位； 位置傳感器壓靠校零； 二油缸同步調節； 輥縫或壓力給定； 傾斜給定； APC，AFC自動切換； 平穩光滑切換； 二側輥縫數字顯示， 分辨率5um。 輥縫傾斜數字顯示； 操作側傳動側軋制力，總軋制力數字顯示； 信號及報警系統； 緊急卸壓。 根據需要可配遠程故障診斷。八、厚度自動控制AGC 液壓壓下裝置根據需要，配以測厚儀在APC，AFC外組成厚度閉環，實現厚度自

4、動控制。即A.G.C系統。 根據需要A.G.C系統有多種控制形式： 予控； 監控； 張力AGC； 張力優先AGC； 速度優先AGC。 九、予控、監控AGC預控監控系統壓下油缸位置實際值位置調節值軋制力調節量位置給定測厚儀測厚儀出口厚度設定入口厚度設定輥縫設定編碼器編碼器軋制方向十、張力、速度十、張力、速度AGC速度調節量張力調節量開卷張力裝置軋制方向出口厚度設定入口厚度設定速度裝置軋制力附加給定輥縫實際值軋制力FW測厚儀編碼器壓下油缸軋制力實際值控制系統軋制力調節值軋制力給定十一、十一、 PLC配置（配置（1型）型）十二、十二、 PLC配置（配置（2型高速）型高速）十三、十三、 PLC系統（系統（1型）型）電控箱操作臺十四、十四、 PLC系統（系統（2型）型）電控箱操作臺個位置傳感器十五、簡明實用的人機界面、簡明實用的人機界面-1成品厚度精度統計表成品厚度精度統計表959810092949698100102高精度較高精度普通精度精度等級100*%十五、簡明實用的人機界面、簡明實用的人機界面-2操作側速 度入口厚輥 縫軋制力軋制力輥 縫出口厚傳動側十六、遠程故障診斷十六、遠程故障診斷根據用戶需要可增加硬件和軟化，實現遠程故障診斷。 上海 用戶地 AGC投入 AGC退出 +0.003mm -0.003mm 3=3um 十七、A.G.C.效果 十八、產