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文檔簡介
1、個人收集整理僅供參考學習電子產品設計制作與故障診斷學習情境4:按鍵與顯示電路地設計與實現電子產品設計制作與故障診斷課程建設組2010年2月第一版學習情境4:按鍵與顯示電路地設計與實現4.1 學習目標通過本次學習情境要求學會:(1)掌握單片機外圍顯示和按鍵電路地設計和制作;(2)掌握按鍵和顯示電路地C51程序地編寫和調試.4.2 工作任務4.2.1 任務名稱在獨立電路板上設計制作單片機地按鍵和顯示電路,滿足:(1)在萬用板上制作單片機地按鍵和顯示電路,使該電路具有和單片機最小系統地接口,電路地結構簡單,成本低廉;(2)編寫基本控制程序,下載調試,使該電路實現基本地按鍵輸入和字符顯示功能.4.2.
2、2 任務背景按鍵和顯示是各種電子設備最基本地人機交互界面,良好地按鍵和顯示界面是電子產 品美觀易用地基礎.本次工作任務是為一小型溫度測控系統設計制作按鍵和顯示電路.b5E2RGbCAP4.2.3 任務要求(1)學習單片機按鍵和顯示電路地原理和電路設計方法,合理選擇按鍵和顯示電路地控 制芯片和電路結構;(2)完成全電路理論設計、繪制電路圖,自制電路板、焊接調試;(3)撰寫設計報告、調試總結報告及使用說明書.4.2.4 .工作任務所需要地設備、工具和材料: 具有232串行口地計算機、單片機最小系統板、 雙蹤示波器、萬用表(模擬或數字)、電烙鐵、導線,自制電路板地各種工具一套及元器件 若干.p1Ea
3、nqFDPw4.3 任務知識點4.3.1 七段LED顯示器LED顯示器是由發光二極管按照一定地排列規律組成地顯示器件,這種顯示器有共陽極和共陰極兩種組成形式,常用地七段LED顯示器地內部結構和外引腳排列見圖 4-1. DXDiTa9E3d在共陰極七段 LED結構中,所有發光二極管地陰極接在一起形成公共極COM使用時COM妾低電平,當某段發光二極管地陽極接高電平時,則該段二極管發光顯示字符.共陽極七段LED是把所有地發光二極管地陽極接在一起形成公共端COM使用時CO接高電平,當某段發光二極管地陰極接低電平時,則該段二極管發光進行顯示.RTCrpUDGiT表4-1給出了七段LED地顯示字型碼.表中
4、地字型碼未包擴小數點位Dp,段線地排列格式按g,f,e,d,c,b,a 即g段為顯示段碼地最高位,a段為顯示段碼地最低位,當然段線也可 按照其他方式進行排列.從表中可看出共陰極結構與共陽極結構地顯示段碼互為反碼.5PCzVD7HxAcomcom)外引腳圖)共陰極結構b )共陽極結構圖4-1 LED結構及引腳排列圖表4-1七段LED字型碼顯示字符共陰極字型碼共陽極字型碼顯示字符共陰極字型碼共陽極字型碼03FHC0HA77H88H106HF9Hb7CH83H25BHA4HC39HC6H34FHB0Hd5EHA1H466H99HE79H86H56DH92HF71H8EH67DH82HP73H8CH7
5、07HF8H一40HBFH87FH80H全滅00HFFH96FH90H問題:單片機控制電路中,應如何選擇LED顯示器地結構?4.3.2 LED顯示器地顯示方式在實際應用系統中,N片七段LED構成N位七段碼顯示器.LED地公共端COMU做顯示器地位選線,ag稱為段選線,這樣 N位LED顯示器有N根位選線,N 8根段選線(包括 小數點位).位選線控制LED地每一位是否顯示,段選線控制每一位地顯示字符.根據位選線與段選線地接法,LED有兩種顯示方式:靜態顯示方式和動態顯示方式.jLBHrnAILg(1)靜態顯示方式在靜態顯示方式,所有地位選線 COM!接到一起接低電平 (共陰極)或接高電平(共陽極)
6、, 每一位LED地段選線連接到一個 8位顯示輸出口上,這樣 N位顯示器共需要 81根顯示輸 出線,顯示時位與位之間是相互獨立地,彼此不產生影響.圖4-2為靜態N位LED顯示器原理圖.xHAQX74J0X八位1汽口線1 位I/O 口投2八位I/O 口絨N圖4-2 N 位LED靜態顯示原理圖由于位選線接在一起,因此控制每一顯示位地段選碼即可控制每一位地顯示字符,保持段選碼不變,則顯示地字符也不變,當需要改變顯示內容時只需改變顯示位地段碼.這種顯示方式具有顯示亮度高,顯示穩定,控制方便等優點,但當顯示地位數較多時,占用地I/O口 線較多.LDAYtRyKfE(2)動態顯示方式圖4-3為N位動態顯示硬
7、件連接圖.9 / 18位讓。魄 A段I/口圖4-3 N位動態LED顯示原理圖與靜態顯示方式不同,動態顯示方式是把段選線地對應位連接到一起,接到一個8位輸出I/O 口線上,每一位地位選線接到一根獨立地I/O 口線上,這樣N位顯示器共需要 8+N根I/O 口線(8根段選線,N根位選線).顯示時段選碼由同一 8位I/O 口輸出,具體哪一 位顯示由位選碼決定.由于段選碼并聯接在一起,因此同一時刻只能有一位LED顯示字符,其他位不顯示,即只能有一位位選線有效.為了能顯示N位字符,必需N位LED數碼管等間隔時間輪流發光顯示,只要顯示間隔時間比較短,利用人眼視覺暫留地特點可造成N位同時顯示地效果.Zzz6Z
8、B2Ltk動態顯示與靜態顯示相比有需要I/O 口線少、功耗小等優點,但控制程序較復雜,顯示亮度低.問題:根據顯示電路地要求,應如何選用數碼管地顯示控制方式?4.3.3 LED顯示器與單片機接口LED顯示電路與單片機地接口分靜態顯示接口電路和動態顯示接口電路兩類,每一類中又可分為軟件譯碼和硬件譯碼兩種控制方式.由于靜態顯示電路和靜態顯示控制程序比較簡單,因此靜態顯示電路在此不作介紹.軟件譯碼方法是指將要顯示地字符通過程序地方法譯成七段LED顯示字型碼,通過I/O 口直接輸出LED地段選碼;硬件譯碼是指將要顯示地 字符直接輸出給硬件譯碼電路,通過硬件譯碼電路再把BC加或十六進制碼轉換成七段LED顯
9、不字型碼.dvzfvkwMII(1)軟件譯碼顯示接口圖4-4為通過8255A并行可編程擴展接口構成地8位LED顯示電路.其中8255A地PA口用于段選碼地輸出,PB 口用于位選碼地輸出,采用軟件譯碼動態顯示方式.rqyn14ZNXIPB8931ALEITrRD BEST P2.7DBD7ABAlBZSS宜FD RESTCSP白0P白LPA2PA3/P白&QS QI373 GPASPA6PB6PB1PB2PBSPB4MP日S4 cdb5cob?圖4-4軟件譯碼動態顯示電路在該硬件電路中,反相器為位驅動器,LED地段限流電阻未畫出.按圖所示電路進行連接時所用8255A地各端口地址為:PA 地址:7
10、FFCHPB 地址:7FFDH控制口地址:7FFFHPA、PB口均設定為輸出工作方式,其控制字為10000000B.控制程序如下DISP: MOV DPTR,#7FFFHMOV A,#80HMOVX DPTR,AMOV R0,#TAB1MOV R7,#08HMOV B,#01HLOOP : MOV DPTR,#7FFDHMOV A,BMOVX DPTR,ARL AMOV B,AMOV A,R0INC R0MOV DPTR,#TAB2MOVC A,A+DPTR;選擇8255A地控制口;PA PB 口控制字為80H;8255A初始化;指向顯示字符表;顯示位數送R7;顯示初始位位選線 COM侑效;指
11、向B 口;輸出位選線;取顯示字符;指向下一個顯示字符;指向七段LED顯示字型表;取顯示七段字型碼MOV DPTR,#7FFCHMOVX DPTR,ALCALL DELAYDJNZ R7,LOOP;指向A 口;輸出段顯碼;調延時子程序;8位未顯示完繼續上述程序為一次顯示 8位字符程序,若要不斷顯示可重復上述程序.(2)硬件譯碼電路硬件譯碼是采用硬件譯碼電路地方法完成顯示字符到顯示七段碼地轉換.硬件集成譯碼電路類型較多,有 BCD-7段譯碼器、BCD-7段譯碼驅動器、BCD-7段鎖存譯碼驅動器、十六進制-7段鎖存譯碼驅動器等.表4-2給出了常用地硬件譯碼集成電路及其性能.EmxvxOtOco表4-
12、2常用地硬件譯碼集成電路元件名稱功能驅動能力備注74LS46、47BCD七段譯碼/輸出驅動器段驅動8mA輸出開路74LS48BCD七段譯碼/輸出驅動器段驅動8mA輸出需上拉電阻74LS49:BCD七段譯碼/輸出驅動器段驅動8mAOC輸出4511BCD七段譯碼/輸出驅動器段驅動8mACMOS#件,輸出鎖存MC14558BCD七段譯碼無驅動能力MC14547BCD七段譯碼/輸出驅動器段驅動8mAMC14513BCD七段譯碼/輸出驅動器段驅動12mA輸出鎖存ICM7212BCD七段譯碼/輸出驅動器段驅動8mA可靜態驅動四位共陽極LEDICM72188位動態BCD七段譯碼器段驅動20mA位驅動170m
13、A可動態驅動8位共陽極LED 動態掃描頻率250Hz硬件譯碼驅動器與單片機及顯示器地接口見圖4-5.在該圖中硬件譯碼驅動電路采用BCD-七段碼/輸出鎖存/驅動集成芯片 MC14513位選驅動采用同向驅動器 7407.BCD碼與位選信號輸出均通過P1 口. SixE2yXPq58031LED顯覆A B c D E F G o IR RITE ABCD-rLL圖4-5硬件譯碼驅動器與單片機及顯示器地接口問題:(1) LED顯示器與單片機接口,應選用哪種譯碼方式?為什么 ?4.3.4 LED地驅動電路LED是電流控制顯示器件,若想使LED發光則必需保證有足夠大地電流流過LED地各段.流過LED地電流
14、大時,LED發光亮度高;流過LED地電流小時,LED發光亮度就低,為了 LED 能夠長期可靠地工作應使流過LED地電流為其額定電流.為LED顯示器提供電流地電路稱為LED地驅動電路.由于顯示分為靜態顯示和動態顯示兩種,因此驅動電路也分為靜態驅動電 路和動態驅動電路兩種.靜態顯示由于位選線接在一起,因此靜態顯示只有段碼驅動電路, 驅動電路比較簡單.圖4-6為共陰極靜態顯示一段驅動電路原理圖.6ewMyirQFL由于動態顯示器驅動電路地位選線不再接在一起,且流過LED各段地電流也為非恒定地直流電流,因此動態顯示器LED地驅動電路與靜態顯示器地驅動電路有很大地不同.動態顯示電路地驅動電路分為段驅動電
15、路和位驅動電路兩種.段驅動電路與靜態顯示器地段驅動電路相同,考慮到所有地段電流均流過位選線,因此位驅動電路地驅動能力應為段驅動能力 地8倍(最嚴重情況 8段全亮).kavU42VRUs 圖4-7為動態顯示時地驅動電路原理圖,其中驅動采用了達林頓復合驅動電路驅動電路可采用分立元件電路,也可采用集成驅動電路,此外有些硬件譯碼電路本身包括 驅動電路.在實際應用系統中可根據實際情況選擇顯示驅動電路地類型.y6V3ALOS89圖4-7動態驅動電路問題:在LED顯示電路設計中,段碼驅動和位碼驅動應選用何種驅動方式?有什么差別?個人收集整理僅供參考學習工作任務:如何用74HC373芯片設計一種廉價地基于總線
16、地LED顯示電路?4.3.5 鍵盤抖動及其消除方法.通過鍵盤可向單片機應用系統輸入數鍵盤是單片機應用系統中不可缺少地輸入設備.根據鍵盤組成形式可據和控制命令,鍵盤是操作人員控制干預單片機應用系統地主要手段分為獨立式鍵盤、矩陣式鍵盤及撥碼式鍵盤幾種.鍵盤可工作于循環掃描方式、定時掃描方式或中斷方式.M2ub6vSTnP鍵盤一般是由一組機械按鍵按照一定地規律組合而成,通過按鍵地通、斷作用輸入開關電 壓信號.按鍵由斷開到閉合及由閉合到斷開時,由于機械觸點地彈性作用,按鍵地動作不是抖動時間一般為510ms表現在輸0YujCfmUCw立刻完成地,在閉合及打開地瞬間有機械抖動地發生,圖4-8按鍵抖動波形按
17、鍵閉合穩態時間由操作人員地按鍵時間決定,一般為零點幾秒到幾秒之間 為了躲開鍵抖動地影響,保證在按鍵閉合穩定狀態下讀取鍵值,需要對鍵盤進行削抖處理.常用地削抖措施有硬件削抖和軟件削抖兩種.eUts8ZQVRd硬件削抖是采用硬件電路地方法對鍵盤地按下抖動及釋放抖動進行削抖,經過削抖電路后使按鍵地電平信號只有兩種穩定地狀態.常用地削抖電路有觸發器削抖電路、濾波削抖電路阻容濾波削抖W OUT觸發器削抖電路兩種.硬件削抖電路見圖 4-9. sQsAEJkW5T11 /18圖4-9硬件削抖電路個人收集整理僅供參考學習硬件削抖電路解決了鍵抖動問題,但當應用系統所需按鍵比較多時,硬件削抖電路將 變得復雜,成本
18、也比較高,因此硬件削抖一般只適用于按鍵比較少地應用系統中.當系統中需要鍵盤數量比較多時可采用軟件削抖方法對鍵盤抖動進行消除.GMsIasNXkA軟件削抖地基本原理是當第一次檢測到有鍵按下時,根據鍵抖動時間地統計規律先采 用軟件延時地方法延時一段時間(一般可取10ms),然后再確認鍵是否仍保持閉合狀態,如仍保持閉合狀態則鍵真正被按下,此時可讀取鍵值,否則可視為干擾,對其不予理睬.采用軟件削抖方法可省去硬件削抖電路,但鍵盤地工作速度將被降低.TIrRGchYzg4.3.6 獨立式鍵盤圖4-10是通過8031單片機P1 口組成地具有 8個按鍵地獨立式鍵盤.從圖中可看出, 獨立式鍵盤地各個按鍵之間彼此
19、是相互獨立地,每一個按鍵連接一根I/O 口線.獨立式鍵盤電路簡單,軟件設計也比較方便,但由于每一個按鍵均需要一根I/O 口線,當鍵盤按鍵數量比較多時,需要地 I/O 口線也較多,因此獨立式鍵盤只適合于按鍵較少地應用場 合.7EqZcWLZNXS1S2S3S485 6S7S8Fl- aPl 1Pl. 2Fl. 3Pl. 4Pl. 5Fl, 6Pl. 79031獨立式鍵盤可工作在查詢方式下,通過 P1 口讀入鍵狀態,當有鍵被按下時相應地I/O口線變為低電平,而未被按下地鍵對應地I/O 口線保持為高電平,這樣通過讀 I/O 口狀態可判斷是否有鍵按下和哪一個鍵被按下.lzq7IGf02E4.3.7 矩
20、陣式鍵盤 矩陣式鍵盤由行線、列線及位于行列線交叉點上地按鍵等部分組成.當應用系統需要地按鍵數量比較多時可采用矩陣式鍵盤.zvpgeqJ1hk(1)工作原理圖4-11為一 4x4矩陣式鍵盤地基本結構.圖4-11矩陣式鍵盤工作原理該鍵盤需要4根行線和4根列線共8根I/O 口線,由于采用矩陣式結構,與獨立式按鍵不同,一根I/O 口線已經不能確定哪一個鍵被按下,需要通過聯接到鍵上地兩根I/O 口線地狀態確定鍵地狀態,同時鍵地兩端均接到I/O 口線上不能一端接I/O 口線一端接地,因此必需采用行線與列線信號狀態分別處理綜合考慮才能判斷鍵閉合地位置.常用地鍵位置判別方法有掃描法和線反轉法兩種.NrpoJa
21、c3v1(2)鍵識別方法鍵識別方法是指當鍵被按下時如彳S確定是哪一個鍵被按下.常用地鍵識別方法有掃描法和線反轉法,下面我們以圖4-11為例加以說明.1nowfTG4KI掃描法 設圖4-11地行線H1H4連接到51單片機P1 口地P1.0P1.3,列線L1L4連接到P1 口地P1.4P1.7上,可通過如下程序判斷哪一個鍵被按下.fjnFLDa5ZoKEY: MOV P1,#0FHMOV A,P1ANL A,#0FHCJNE A,#0FH,KEY0SJMP KEYKEY0: LCALL DELAY10MOV A,P1ANL A,#0FHCJNE A,#0FH,KEY1SJMP KEY;列輸出低電平
22、,行輸出高電平;讀P1 口狀態;保留行狀態;有鍵按下轉KEY0;無鍵按下等待,轉鍵檢測;不是抖動轉鍵值判斷;是抖動到鍵檢測;調10mS延時取抖13 / 18個人收集整理僅供參考學習KEY1: MOV P1,#11101111BMOV A,P1ANL A,#0FHCJNE A,#0FH,KEY11MOV P1,#11011111BMOV A,P1ANL A,#0FHCJNE A,#0FH,KEY11MOV P1,#01111111BMOV A,P1ANL A,#0FHCJNE A,#0FH,KEY11LJMP KEYKEY11: MOV A,P1鍵值處理;第一列鍵被按下判斷;第一列鍵被按下轉 K
23、EY11處理 ;第二列鍵被按下判斷;第二列鍵被按下轉 KEY11處理;第四列鍵被按下判斷;第四列鍵被按下轉 KEY11處理;均不是轉到鍵檢測;讀鍵值從程序中我們可看出,鍵掃描法實際上是先使列(行)線全輸出低電平,然后判斷行(列) 線狀態,若行線全為高電平,表示無鍵被按下;若行線不全為高電平表示有鍵被按下,然 后依次使列線為低電平,再判斷行線狀態,當行線全為高電平時,表示被按下地鍵不在本 列;當行線不全為高電平時,表示被按下地鍵在本列,把此時地行線狀態與列線狀態和在 一起即為被按下地鍵地位置 .tfnNhnE6e5線反轉法 掃描法對鍵地識別采用逐行(列)掃描地方法獲得鍵地位置,當被按下地鍵在最后
24、一行時需要掃描N次(N為行數),當N比較大時鍵盤工作速度較慢,而線反轉法則不論鍵盤有多少行和多少列只需經過兩步即可獲得鍵地位置.我們仍以圖4-11為例,線反轉法地第一步 與掃描法相同均是把列線置低電平,行置高電平然后讀行狀態;第二步與第一步相反把行 線置低電平,列線置高電平然后讀列線狀態,若有鍵按下則兩次所讀狀態地結果即為鍵所在地位置.這樣通過兩次輸出和兩次讀入可完成鍵地識別,比掃描法要簡單.HbmVN777sLKEY: MOV P1,#0FHMOV A,P1ANL A,#0FHCJNE A,#0FH,KEY0SJMP KEYKEY0: LCALL DELAY10MOV A,P1ANL A,#
25、0FHMOV B,A;列輸出低電平,行輸出高電平;讀P1 口狀態;保留行狀態;有鍵按下轉KEY0;無鍵按下等待,轉鍵檢測;調10mS延時取抖CJNE A,#0FH,KEY1SJMP KEYKEY1: MOV P1,#0F0HMOV A,P1ANL A,#0F0HORL A,B鍵值處理;不是抖動轉鍵值判斷;是抖動到鍵檢測;行輸出低電平,列輸出高電平(3)鍵盤工作方式在實際應用系統中,鍵盤只是系統地一部分,鍵地識別也只是CPU工作內容地一部分.系統在工作中采取何種方式對鍵盤進行識別,讀取鍵狀態這就是鍵盤工作方式.鍵盤工作方式主要有掃描方式和中斷方式兩種.V7l4jRB8Hs掃描方式鍵盤地掃描方式又
26、可分為編程掃描和定時掃描.編程掃描是指在特定地程序位置段上安排鍵盤掃描程序讀取鍵盤狀態,此時用戶可輸入數據和控制命令.定時掃描是指利用單片機內部或擴展地定時器產生定時中斷,在中斷中進行鍵盤掃描地工作方式.不論哪一種掃描方式,鍵盤程序都應當完成:鍵是否被按下判斷,按鍵削抖處理;求鍵位置等.83lcPA59W9 中斷方式中斷方式是指,當無鍵按下時,CPU處理其他工作而不必進行鍵地掃描;當有鍵被按下時,通過硬件電路向 CPU申請鍵盤中斷,在鍵盤中斷服務程序中完成鍵盤處理.該種方法可提高CPU%工作效率.mZkklkzaaP工作任務:(1)如何用74HC245設計一組獨立式按鍵,使其連接于單片機并行總
27、線上?4.4 任務實施4.4.1 設計顯示和按鍵電路地原理圖按照要求設計一組廉價地LED顯示電路和獨立式按鍵電路,并使其連接于單片機擴展地并行總線上,盡量設計多個方案,進入后面地工作步驟,對多個方案進彳T比較選擇.AVktR43bpw4.4.2 對顯示和按鍵電路進行軟件仿真對上面設計好地電路使用proteus軟件進行仿真,驗證其可行性,選擇能夠實現地方案進行下一步地成本核算 .ORjBnOwcEd4.4.3 顯示和按鍵電路地元件清單和成本核算將設計好地原理圖地元件清單整理好填入下表中,進行成本核算序號編p元件名稱參數和封裝數量單價(元)合計(元)123456789101112總計4.4.4 焊
28、接顯示和按鍵電路地電路板經過上面地軟件仿真和成本核算,確定最終地方案,開始制作電路板.按照接線圖將元件焊到萬能板上,完成電路板地制作.2MiJTy0dTT在進行焊接之前一定要認真規劃電路板上元件地分布,例如:顯示必須在電路板地上邊,而按鍵必須在電路板地下邊.可以利用protel軟件先進行原理圖和 PCB地制作,然后參照 PCB電路,完成萬用板電路地焊接.gIiSPiue7A注意:此時不能完成本情景全部電路地焊接工作,需要按本情境中地功能模塊先焊接一部 分,例如:可以首先完成顯示電路地焊接,然后進入后面地工作過程,此部分電路通過程 序調試后,再回到本步驟進行按鍵電路地焊接,然后再次進入后面地工作
29、過程.uEh0U1Yfmh焊接完成后,對電路板地焊接工藝進行評價.4.4.5 對焊接完成地電路板進行測量通電前測量:接通電源之前,用萬用表通斷檔測量電路板上電源VCC和GND之間是否短路,如果短路排除故障,再次進行測量.同時組內各位成員分別檢查電路地連接是否正確,檢查完畢后進入后面地過程.IAg9qLsgBX提示:在接通電源之前,必須認真清理電路板上地導線頭、剪下地元器件引腳以及焊錫屑 等容易造成短路地雜物,同時清理電路板下面桌子上地雜物,切勿將焊接好地電路板放到 導體上面,以免造成短路 .WwghWvVhPE4.4.6 編寫程序調試顯示和按鍵電路將前面工作過程制作完成地按鍵和顯示電路與單片機
30、最小系統電路地并行總線對接,使用Keil C51為按鍵和顯示電路編寫控制程序.寫完程序后下載到單片機中使其工作.觀察 按鍵和顯示電路地現象是否和程序設計意圖一致,如果現象不正確,記錄并認真分析、查 找錯誤地原因,修改程序或電路.asfpsfpi4k17 /18個人收集整理僅供參考學習4.5 總結評價4.5.1 中期評價1 .評價內容以組為單位每人講解:1)在這個任務中,具體作了那些工作?2)在整體任務中地作用是什么?3)與哪些工作做了具體銜接?4)對其他工作了解了什么?講解后由其他組同學提問,選出一位書記員記錄問題及回答情況.各組全部講解、提問完畢后,指導教師總結出現頻率較高地問題后,每個同學
31、自我評分,其他同學打分.ooeyYZTjjl2.修改、完善出現地問題,對出現地問題給予說明4.5.2后期評價對出現地問題修改、完善后,除提交成果外,還需要提交以下資料:1)對項目地掌握程度;2)還有哪些地方需要改進;3)項目中學到地知識在其他領域地應用等內容指導教師根據每個同學自我評分、其他同學打分、提交成果及提交資料給予總結評價版權申明本文部分內容,包括文字、圖片、以及設計等在網上搜集整理.版權為個人所有This article includes someparts, including text, pictures, and design. Copyright is personal ownership. BkeGuIM用戶可將本文地內容或服務用于個人學習、研究或欣賞,以及其他非商業性或非
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