自動控制原理黃堅第二版課后答案第五章_第1頁
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文檔簡介

1、精選優質文檔-傾情為你奉上5-1設單位負反饋系統的開環傳遞函數，當把下列輸入信號作用在閉環系統輸入端時，試求系統的穩態輸出。（1） (2) 計算的最后結果： （1） ；（2） ；5-2設控制系統的開環傳遞函數如下，試繪制各系統的開環幅相頻率特性曲線和開環對數頻率特性曲線。（1） （2） （3） （4）（5） （6）（7） （8） 繪制各系統的開環幅相頻率特性曲線： 繪制各系統的開環對數頻率特性曲線：5-3已知電路如圖所示，設R=19k,R=1 k,C=10F。試求該系統傳遞函數，并作出該系統的伯德圖。 計算的最后結果：； 5-4已知一些最小相位系統的對數幅頻特性曲線如圖所示，試寫出它們的傳遞函

2、數（并粗略地畫出各傳遞函數所對應的對數相頻特性曲線）。計算的最后結果數字：(a) (b) ；(c) ； (d) ；(e) 5-6畫出下列給定傳遞函數的極坐標圖。試問這些曲線是否穿越實軸。若穿越，則求其與實軸交點的頻率及相應的幅值。（1） ；（2） ； 計算的最后結果： (1) ，幅值； （2）不穿越 ； 5-7設系統的奈氏曲線如圖所示，其中p為s的右半平面上開環根的個數，為開環積分環節的個數，試判別系統的穩定性。 解： 最后結果： (a)不穩定； （b）穩定； (c) 不穩定； (d) 穩定； (e) 穩定； (f) 穩定； (g) 穩定； (h) 不穩定。5-8設系統的開環傳遞函數如下，試繪

3、制各系統的伯德圖，并求出穿越頻率。（1） （2） 計算的最后結果： （1）； （2）。 5-14已知系統的開環傳遞函數為，分別判定當開環放大倍數K=5和K=20時閉環系統的穩定性，并求出相位裕量。 計算的最后結果：時，閉環系統穩定。 時，閉環系統不穩定。5-17某最小相位系統的開環對數幅頻特性如圖所示。要求：（1）求出系統開環傳遞函數；（2）利用相位裕量判斷系統的穩定性；（3）將其對數幅頻特性向右平移十倍頻程，試討論對系統性能的影響。 計算的最后結果： （1） ；（2），閉環系統穩定；（3）系統的穩定性改變，調節時間縮短，系統動態響應加快。 5-18已知系統的結構如圖所示，試繪制系統的伯德圖，并計算。 -2002040-2002040dBL()d

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