1、宇龍數控加工仿真軟件V4.8使用手冊上海宇龍軟件工程有限公司第一章 安裝與進入1.1 安裝將“宇龍數控加工仿真軟件V4.8”的安裝光盤放入光驅在“資源管理器”中，點擊“光盤”，在顯示的文件夾目錄中點擊“宇龍數控加工仿真軟件V4.8”的文件夾。選擇了適當的文件夾后，點擊打開。在顯示的文件名目錄中雙擊，系統彈出如圖所示的安裝向導界面在系統接著彈出的“歡迎”界面中點擊“下一個”按鈕，如圖所示進入“選擇安裝類型”界面，選擇“教師機”或“學生機”，如圖所示系統接著彈出的“軟件許可證協議”界面中點擊“是”按鈕，如圖所示系統彈出“選擇目標位置”界面，在“目標文件夾”中點擊“瀏覽”按鈕，選擇所需的目標文件夾，

2、默認的是“C:Programme files 宇龍數控加工仿真軟件V4.8”。目標文件夾選擇完成后，點擊“下一個”按鈕。系統進入“可以安裝程序”界面，點擊“安裝”按鈕此時彈出宇龍數控加工仿真軟件V4.8的安裝界面，如圖所示安裝完成后，系統彈出“問題”對話框，詢問“是否在桌面上創建快捷方式？”創建完快捷方式后，完成仿真軟件的安裝，如圖所示：1.2 進入1) 啟動加密鎖管理程序用鼠標左鍵依次點擊“開始”-“程序”-“宇龍數控加工仿真軟件V4.8”-“加密鎖管理程序”，如下圖所示：加密鎖程序啟動后，屏幕右下方的工具欄中將出現 “” 圖標。2) 運行宇龍數控加工仿真軟件V4.8依次點擊“開始”-“程序

3、”-“宇龍數控加工仿真軟件V4.8”-“宇龍數控加工仿真軟件V4.8” ，系統將彈出如下圖所示的“用戶登錄”界面：此時，可以通過點擊“快速登錄”按鈕進入宇龍數控加工仿真軟件V4.8的操作界面或通過輸入用戶名和密碼，再點擊“登錄”按鈕，進入宇龍數控加工仿真軟件V4.8。注：在局域網內使用本軟件時，必須按上述方法先在教師機上啟動“加密鎖管理程序”。等到教師機屏幕右下方的工具欄中出現 “” 圖標后。才可以在學生機上依次點擊“開始”-“程序”-“宇龍數控加工仿真軟件V4.8”-“宇龍數控加工仿真軟件V4.8”登陸到軟件的操作界面。1.3 用戶名與密碼管理員用戶名：manage；密碼：system；一般

4、用戶名：guest；密碼：guest。注：一般情況下，通過點擊“快速登陸”按鈕登陸即可。第 I 條 第二章 機床臺面操作2.1 選擇機床類型依次點擊菜單欄中的“機床/選擇機床”（如圖2-1-1所示），或者通過點擊工具條上的小圖標“” 進入到選擇機床對話框，在“選擇機床”對話框中，分別選擇控制系統類型和機床類型，選擇完畢后，按“確定”按鈕則可以進入相應的機床操作界面。 圖2-1-1 選擇機床界面2.2 工件的使用(a) 定義毛坯依次點擊菜單欄中的“零件/定義毛坯”或在工具條上選擇“”，系統將彈出如圖2-2-1-1所示的對話框： 圖2-2-1-1 長方形毛坯定義 圓柱形毛坯定義在定義毛坯對話框中分

5、別輸入以下信息：名字：在毛坯名字輸入框內輸入毛坯名，也可使用缺省值毛坯形狀：銑床、加工中心有兩種形狀的毛坯供選擇：長方形毛坯和圓柱形毛坯。可以在“形狀”下拉列表中選擇毛坯形狀。車床僅提供圓柱形毛坯。毛坯材料：毛坯材料列表框中提供了多種供加工的毛坯材料，可根據需要在“材料”下拉列表中選擇毛坯材料毛坯尺寸輸入：在此處輸入毛坯尺寸，單位：毫米。保存退出：按“確定”按鈕，退出本操作，所設置的毛坯信息將被保存。取消退出：按“取消”按鈕，退出本操作，所設置的毛坯信息將不被保存。(b) 導出零件模型導出零件模型相當于在計算機中保存零件模型，利用這個功能，可以把經過部分加工的零件作為成型毛坯存放在計算機中。如

6、圖2-2-2-1所示，此毛坯已經過部分加工，稱為零件模型。可通過導出零件模型功能予以保存圖2-2-2-1依次點擊菜單欄中的“文件/導出零件模型”，如下圖所示，系統將彈出“另存為”對話框，在對話框中輸入文件名，按“保存”按鈕，此零件模型即被保存。所保存的文件類型為“*.PRT” (c) 導入零件模型機床在加工零件時，除了可以使用原始的毛坯，還可以對經過部分加工的毛坯進行再加工。經過部分加工的毛坯稱為零件模型，可以通過導入零件模型的功能調用零件模型。依次點擊菜單欄中的“文件/導入零件模型”，在彈出的“是否保存當前修改的項目”的對話框中選擇“否”，系統將彈出“打開”對話框，在此對話框中選擇并且打開所

7、需的后綴名為“PRT”的零件文件，則選中的零件模型被放置在工作臺面上。如圖所示： (d) 使用夾具注：車床中沒有該操作。依次點擊菜單中的“零件/安裝夾具”或者在工具欄中點擊圖標，系統將彈出“選擇夾具”對話框。在“選擇零件”列表框中選擇毛坯。在“選擇夾具”列表框中間選夾具，長方體零件可以使用工藝板或者平口鉗，圓柱形零件可以選擇工藝板或者卡盤。如下圖所示。 “夾具尺寸”成組控件內的文本框用于修改工藝板的尺寸。“移動” 成組控件內的按鈕用于調整毛坯在夾具上的位置。注：銑床和加工中心也可以不使用夾具。(e) 放置零件依次點擊菜單欄中的“零件/放置零件”或者在工具欄中點擊圖標“” 系統將彈出“選擇零件”

8、對話框。如圖2-2-5-1所示： 圖 2-2-5-1 “選擇零件”對話框在列表中點擊所需的零件，選中的零件信息將會加亮顯示，按下“確定”按鈕，系統將自動關閉對話框，零件和夾具（如果已經選擇了夾具）將被放到機床上。對于臥式加工中心還可以在上述對話框中選擇是否使用角尺板。如果選擇了使用角尺板，那么在放置零件時，角尺板同時出現在機床臺面上。如果經過“導入零件模型”的操作，對話框的零件列表中會顯示模型文件名，若在類型列表中選擇“選擇模型”，則可以選擇導入零件模型文件。如圖2-2-5-2。選擇后零件模型即經過部分加工的成型毛坯被放置在機床臺面上。如圖2-2-5-3所示 圖2-2-5-2 圖2-2-5-3

9、(f) 調整零件位置可以通過本操作在工作臺上任意移動零件的位置。毛坯被放置在工作臺上后，系統將自動彈出一個小鍵盤（銑床、加工中心如圖2-2-6-1，車床如圖2-2-6-2），通過按動小鍵盤上的方向按鈕，實現零件的平移和旋轉或車床零件調頭。小鍵盤上的“退出”按鈕用于關閉小鍵盤。依次點擊菜單欄中的“零件/移動零件”也可以打開小鍵盤。 圖2-2-6-1 圖2-2-6-2注：車床中通過點擊圖2-2-6-2中的“”圖標將零件調頭。(g) 使用壓板注：車床中無此操作。當使用工藝板或者不使用夾具時，可以使用壓板。安裝壓板 依次點擊菜單欄中的“零件/安裝壓板”。系統將彈出“選擇壓板”對話框。如圖2-2-7-1

10、所示 圖2-2-7-1對話框中列出多種安裝方案，拉動滾動條，可以瀏覽全部可能方案。選擇所需要的安裝方案，按下“確定”以后，壓板將出現在工作臺上。在“壓板尺寸”中可更改壓板長、高、寬。范圍：長30-100；高10-20；寬10-50。移動壓板 依次點擊菜單欄中的“零件/移動壓板”。系統將彈出小鍵盤, 操作者可以根據需要平移壓板，（但是不能旋轉壓板）。首先用鼠標選擇需移動的壓板，被選中的壓板顏色變成灰色；然后按動小鍵盤中的方向按鈕操縱壓板移動。移動壓板時被選中的壓板顏色變成灰色。 拆除壓板 依次點擊菜單欄中的“零件/拆除壓板”，可將壓板拆除。第三章 大森系統標準車床面板操作大森系統車床操作面板大森

11、系統面板3.1 面板簡介大森操作面板介紹按 鈕名 稱功 能 簡 介緊急停止按下急停按鈕，使機床移動立即停止，并且所有的輸出如主軸的轉動等都會關閉電源開打開電源電源關關閉電源進給倍率選擇按鈕在手動快速或手輪方式下,用于選擇進給速度手動方式手動方式，連續進給回參考點方式機床回零；機床必須首先執行回零操作，然后才可以運行自動方式進入自動加工模式。單段當此按鈕被按下時，運行程序時每次執行一條數控指令。手動數據輸入（MDI）單程序段執行模式主軸正轉按下此按鈕，主軸開始正轉主軸停止按下此按鈕，主軸停止轉動主軸反轉按下此按鈕，主軸開始反轉快速按鈕在手動方式下，按下此按鈕后，再按下移動按鈕則可以快速移動機床移

12、動按鈕進給保持程序運行暫停，在程序運行過程中，按下此按鈕運行暫停。運行開始程序運行開始或繼續運行被暫停的程序主軸倍率修調通過鼠標點擊“主軸升速”和“主軸降速”來調節主軸倍率。進給倍率修調調節數控程序自動運行時的進給速度倍率。置光標于旋鈕上，點擊鼠標左鍵，旋鈕逆時針轉動，點擊鼠標右鍵，旋鈕順時針轉動。手動選刀鍵在手動狀態下，用鼠標點擊此鍵可手動選擇與當前刀號相鄰的下一把刀具。跳步鍵當指示燈亮時，數控程序中的跳過符號“/”有效。選擇停止鍵當指示燈亮時，程序中的M01指令生效，自動運行暫停。空運行鍵按照機床默認的參數執行程序機床鎖住按鍵X、Y、Z三方向軸全部被鎖定，當此鍵被按下時，機床不能移動。手輪

13、X將手輪移動軸設置成X軸手輪Z將手輪移動軸設置成Z軸手輪用手輪移動機床超程釋放鍵大森系統面板介紹按鍵名稱功能查看機能區域鍵點擊此鍵，切換到查看機能區域參數設置區域鍵點擊此鍵，切換到參數設置界面程序管理區域鍵點擊此鍵，切換到程序管理界面資料輸入鍵點擊此鍵，切換到程序的輸入、輸出界面軌跡模擬鍵在自動方式下點擊此鍵，切換到查看軌跡模擬狀態分號鍵刪除/插入鍵直接點擊是刪除功能，按SHIFT后再點擊是插入功能全部刪除鍵移位鍵輸入鍵光標移動鍵復位鍵按下此鍵，取消當前程序的運行，通道轉向復位狀態。3.2 機床準備(h) 激活機床檢查急停按鈕是否松開至狀態，若未松開，點擊急停按鈕，將其松開。點擊啟動電源。(i

14、) 機床回參考點1、進入回參考點模式系統啟動之后，機床將自動處于“手動”模式。點擊按鈕進入“回參考點”模式。2、回參考點操作步驟X軸回參考點點擊按鈕，X軸將回到參考點，回到參考點之后，X軸的回零燈變亮；Z軸回參考點點擊按鈕，Z軸將回到參考點，回到參考點之后，Z軸的回零燈變亮；回參考點前的界面如圖3-2-2-1所示：回參考點后的界面如圖3-2-2-2所示： 圖3-2-2-1回參考點前圖 圖3-2-2-2 機床回參考點后圖3.3 選擇刀具依次點擊菜單欄中的“機床/選擇刀具” 或者在工具欄中點擊圖標“”，系統將彈出“車刀選擇”對話框。如圖3-3-1所示。后置刀架的數控車床允許同時安裝8把刀具。前置刀

15、架的車床允許同時安裝4把刀具，鉆頭將被安裝在尾座上。圖3-3-1車刀選擇對話框1) 選擇車刀(1) 在對話框左側排列的編號1至8中，選擇所需的刀位號。刀位號即車床刀架上的位置編號。被選中的刀位編號的背景顏色變為藍色。(2) 指定加工方式，可選擇內圓加工或外圓加工(3) 在刀片列表框中選擇了所需的刀片后，,系統自動給出相匹配的刀柄供選擇(4) 選擇刀柄。當刀片和刀柄都選擇完畢，刀具被確定，并且輸入到所選的刀位中。旁邊的圖片顯示其適用的方式2) 刀尖半徑顯示刀尖半徑，允許操作者修改刀尖半徑，刀尖半徑可以是0。單位：mm。3) 刀具長度顯示刀具長度，允許修改刀具長度。刀具長度是指從刀尖開始到刀架的距

16、離。4) 確認選刀選擇完刀具，完成刀尖半徑，刀具長度修改后，按“確認”鍵完成選刀。或者按“取消”鍵退出選刀操作。5) 刪除刀具在當前選中的刀位號中的刀具可通過“刪除當前刀具”鍵刪除。3.4 對刀數控程序一般按工件坐標系編程，對刀過程就是建立工件坐標系與機床坐標系之間對應關系的過程。常見的是將工件右端面中心點設為工件坐標系原點。本使用手冊就采用將工件右端面中心點設為工件坐標原點的方法介紹。將工件上其它點設為工件坐標系原點的對刀方法同本節方法類似。注：本系統提供了多種觀察機床的視圖。可點擊菜單“視圖”進行選擇，也可點擊主菜單工具欄上的小圖標進行選擇。(j) 單把刀具對刀試切法對刀此方式對刀是用所選

17、的刀具試切零件的外圓和端面，經過測量和計算得到零件端面中心點的坐標值。具體操作過程如下：點擊操作面板中按鈕，切換到手動狀態，通過點擊按鈕，使刀具移動到可切削零件的大致位置如圖3-4-1-1（a）所示； 3-4-1-1（a） 3-4-1-1（b） 3-4-1-1（c）點擊操作面板上或按鈕，控制主軸的轉動；點擊，打開系統操作面板，如圖3-4-1-2所示： 圖3-4-1-2 圖3-4-1-31.“刀長補正”方式設置工件坐標系。X方向對刀：點擊，此時CRT顯示界面如圖3-4-1-3所示。再點擊，進入如圖3-4-1-3所示界面：點擊按鈕，用所選刀具沿Z方向試切工件外圓，如圖3-4-1-1（b）所示：點擊

18、按鈕，將刀具沿Z方向退至工件外部，點擊操作面板上的，使主軸停止轉動如圖3-4-1-1(c)；依次點擊菜單中的“測量”/“剖面圖測量”，點擊刀具試切外圓時所切線段（選中的線段由紅色變為黃色）。記下下面對話框中對應的X的值，記為X2，如圖3-4-1-8所示；在CRT上的 里輸入1后，再點擊鍵盤上的X（此時文字X被反白顯示），然后輸入測量所得到的X2的值如；點擊軟鍵，系統將自動計算，并將計算結果記錄在X偏置欄中；Z方向對刀：通過點擊按鈕，將刀具移動到如圖3-4-1-6所示的位置，點擊操作面板上或按鈕，控制主軸的轉動；點擊按鈕沿X方向試切工件端面，如圖3-4-1-7所示，然后點擊沿X方向將刀具退出到工

19、件外部；點擊操作面板上的 ，使主軸停止轉動；在里輸入1后，再點擊鍵盤上的Z（此時文字Z被反白顯示），然后輸入0，點擊，系統將自動計算，并將計算結果記錄在Z偏置欄中。 圖3-4-1-5 圖3-4-1-6 圖3-4-1-7 圖3-4-1-8 2.“工件坐標補正”方式設置工件坐標系。X方向對刀：點擊，此時CRT顯示界面如圖3-4-1-3所示。依次點擊、軟鍵，進入到如圖3-4-1-9所示界面：圖3-4-1-9用所選刀具沿Z方向試切工件外圓，如圖3-4-1-1（b）所示：點擊按鈕，將刀具沿Z方向退至工件外部，點擊操作面板上的，使主軸停止轉動如圖3-4-1-1(c)點擊系統面板上的鍵，查看CRT上顯示的X

20、坐標值，記為X1。依次點擊菜單中的“測量”/“剖面圖測量”，點擊刀具試切外圓時所切線段（選中的線段由紅色變為黃色）。記下下面對話框中對應的X的值，記為X2，如圖3-4-1-8所示；選擇輸入方式：在里輸入“A”或“I”，點擊鍵，即可切換為“絕對”或“增量”方式輸入。在里輸入要選用的（G54G59）工件坐標系的編號：5459,在X對應欄里輸入X0,(X0=X1-X2)點擊，即完成X值的輸入；Z方向對刀：點擊按鈕，將刀具移動到如圖3-4-1-6所示的大致位置，點擊操作面板上或按鈕，啟動主軸；點擊按鈕試切工件端面，如圖3-4-1-7所示，然后點擊沿Z方向將刀具退出到工件外部；點擊操作面板上的 ，使主軸

21、停止轉動；點擊系統面板上的鍵，查看CRT上顯示的Z坐標值，記為Z1。在里輸入要選用的（G54G59）工件坐標系的編號：5459，在Z對應欄里輸入Z1，點擊， 則完成Z值的輸入。(k) 多把刀對刀第一把刀的對刀方法請參考中所述操作，其他刀具按照如下的步驟進行對刀（以2號刀為例）：注：工件坐標系的零點被設在工件右側端面的中心點。1、將2號刀切換為當前刀具，換刀的具體過程可參考2、參照中的操作完成X方向的對刀操作。3、Z方向對刀：關于Z方向的對刀，在實際的操作過程中有很多種方法。根據不同類型的刀具其對刀的方法也不盡相同，這里我們只是介紹車刀的一種對刀方法以供參考。點擊操作面板中按鈕，切換到手動模式，

22、點擊或 按鈕，使主軸轉動；點擊，選擇Z軸為當前進給軸，通過調節手輪進給倍率，將鼠標置于上，然后通過手輪使刀具緩緩地向工件靠近，當刀具離工件非常近的時候，則按下按鈕，將手輪移動速率調到最低，然后繼續通過手輪使刀具向工件緩緩地移動。直到端面上飛出鐵屑則立即停止移動，如圖3-4-2-1： 圖3-4-2-1 圖3-4-2-2 點擊切換到手動模式，點擊使刀具沿X方向遠離工件，停到相對安全的位置。在里輸入2后，再點擊鍵盤上的Z（此時文字Z被反白顯示），然后輸入0，再點擊，則系統會自動的將Z方向的偏置值記錄到如圖3-4-2-3所示的界面中。(l) 換刀在操作面板上點擊進入MDI模式，點擊打開系統面板，再點擊

23、，此時CRT界面如圖3-4-3-1所示： 圖3-4-2-3 圖3-4-3-1此時通過系統面板在上圖所示界面中輸入換刀指令“Txxnn”(xx表示刀具號碼，nn表示刀補號碼，例如輸入“T0101”)，然后點擊輸入，再點擊運行MDI程序。執行完畢后，xx號刀被換到當前刀位。例如執行“T0101”指令，則1號刀被換到當前刀位上。3.5 設定參數(m) 設置刀具磨耗參數1、點擊系統面板上的按鍵，進入“參數設置操作區域”。2、點擊CRT顯示界面下方的軟鍵，此時CRT當前界面左上角有字樣顯示，則CRT顯示出如圖3-5-1-1所示的界面： 圖3-5-1-1 圖3-5-2-1有兩種方式輸入刀具磨損補償：(1)

24、、增量方式：用增量方式時，會反白顯示，然后在里輸入要補償的號碼，把光標移到X上，顯示為，輸入X軸的刀具磨耗補償值，把光標移動到Z上，顯示為，輸入Z軸的刀具磨耗補償值，然后點擊，要補償的X軸及Z軸的補償值就被輸入了。顯示為，至此以增量方式輸入刀具磨耗補償已完成。以此方式輸入的補償數值會和刀補的原來數值累加起來起作用。(2)、絕對方式：要使用此種方式首先在里輸入A，在點擊，此時顯示為，然后在里輸入要補償的號碼，把光標移到X上，顯示為，輸入X軸的刀具磨耗補償值，把光標移動到Z上，顯示為，輸入Z軸的刀具磨耗補償值，然后點擊，要補償的X軸及Z軸的補償值就輸入進去了。顯示如，至此以絕對方式輸入刀具磨損補償

25、已完成。以此種方式輸入的補償數值會替代刀具原來的數值而起作用。(n) 設置刀徑補正參數點擊系統面板上的按鍵，進入“參數設置操作區域”。1、點擊CRT顯示界面下方的軟鍵，此時CRT當前界面左上角有字樣顯示，則CRT顯示出如圖3-5-2-1所示的界面：2、參數設置：在里輸入要補償的刀具號，在里輸入刀具半徑值，在里輸入刀具磨耗量，在里輸入刀尖點。填好后點擊，數值即被輸入如。3.6 自動加工(o) 自動/連續方式自動加工流程1檢查機床是否回參考點。若未回參考點，先將機床回參考點（參見3.2.2“機床回參考點”）2使用程序控制機床運行，已經選擇好了運行的程序參考選擇待執行的程序3按下控制面板上的自動方式

26、鍵，若CRT當前界面為查看機能區，則系統顯示出如圖3-6-1-1所示的界面。否則點擊鍵，進入到查看機能界面。4呼出要加工的程序。點擊軟鍵，此時CRT顯示如圖3-6-1-2所示。在輸入程序編號，在輸入順序編號和單節編號，點擊待加工的程序即被呼出。5點擊循環啟動鍵開始執行程序。6程序執行完畢。或按復位鍵中斷加工程序，再按啟動鍵則從頭開始。中斷運行數控程序在運行過程中可根據需要暫停，停止，急停和重新運行。數控程序在運行過程中，點擊“進給保持”按鈕，程序暫停運行，機床保持暫停運行時的狀態。再次點擊“循環啟動”按鈕，程序從暫停行開始繼續運行。數控程序在運行過程中，點擊“復位” 按鈕，程序停止運行，機床停

27、止，再次點擊“循環啟動”按鈕，程序從頭開始繼續運行。數控程序在運行過程中，按“急停”按鈕，數控程序中斷運行，繼續運行時，先將急停按鈕松開，再點擊“循環啟動”按鈕，數控程序則從頭行開始執行。 圖3-6-1-1 圖3-6-1-2(p) 自動/單段方式1檢查機床是否回參考點。若未回參考點，先將機床回參考點（參見3.2.2“機床回參考點”）。2選擇一個供自動加工的數控程序。3點擊操作面板上的按鈕，使其指示燈變亮，機床進入自動加工模式。4點擊操作面板上的按鈕，使其指示燈變亮，進入單段執行模式。5每點擊一次“循環啟動”按鈕，數控程序執行一行，可以通過主軸倍率按鈕、 和進給倍率旋鈕 來調節主軸旋轉的速度和移

28、動的速度。注：數控程序執行后，想回到程序開頭，可點擊操作面板上的“復位”按鈕。3.7 機床操作的一些其他功能(q) 坐標系切換用此功能可以改變當前顯示的坐標系。當前界面不是“查看機能”操作區，按 “查看機能區域鍵” ，切換到查看機能區域。CRT出現如圖3-7-1-1的界面：圖3-7-1-1點擊軟鍵，可切換到相對坐標值顯示，同時當前加工程序以4行顯示；點擊軟鍵，可切換到現在值、工件值、機械值、殘余值、等坐標系，同時當前程序以7行顯示；點擊軟鍵，可切換到加工程序顯示和工件坐標系顯示界面，程序以9行顯示；(r) 3.7.2 手輪在手動/連續加工或在對刀，需精確調節機床時，可用手動脈沖方式調節機床。點

29、擊進入手動方式，點擊設置手輪進給速率，其中X1為0.001毫米，X10為0.01毫米，X100為0.1毫米。用軟鍵或可以選擇當前需要用手輪操作的軸；在操作面板的右下方，鼠標對準手輪，點擊鼠標左鍵或右鍵，精確控制機床的移動。(s) MDI方式1按下控制面板上鍵，機床切換到MDI運行方式，再點擊系統面板上的鍵，則CRT上顯示出如圖3-7-3-1所示，圖中右上角顯示當前操作模式“MDI” 圖3-7-3-1 圖3-7-3-22用系統面板輸入指令；3輸入完一段程序后，點擊，光標自動定位到程序頭，并有“MDI設定完成”顯示如圖3-7-3-2所示，點擊操作面板上的“循環啟動”按鈕，運行程序。程序執行完自動結

30、束，或按停止按鍵中止程序運行。注：在程序啟動后不可以再對程序進行編輯，只在“停止”和“復位”狀態下才能編輯。3.8 數控程序處理數控程序可以通過記事本或寫字板等編緝軟件輸入并保存為文本格式文件，也可直接用DASEN3I系統內部的編輯器直接輸入程序。(t) 新建一個數控程序1在系統面板上按下，進入程序編輯機能區，再點擊CRT下方的軟鍵，程序編輯界面如圖3-8-1-1所示。點擊“程序”按鈕，則界面，如圖3-8-1-2所示： 圖3-8-1-1 圖3-8-1-22在里輸入程序編號，里可輸入程序的注釋。3按“”鍵，生成新程序文件，并進入到編輯界面，如圖3-8-1-3所示。4.其他說明：軟鍵用于呼出已有程

31、序調到編輯狀態，軟鍵用于切換畫面的字體顯示，“大字體”時每行顯示40個字符，“小字體”時每行顯示80個字符。(u) 數控程序傳送輸入程序先利用記事本或寫字板方式編緝好加工程序并保存為文本文件格式。打開，按下，進入診斷/輸入輸出管理界面；點擊軟鍵，在里輸入1（表示加工程式），在輸入程序編號；在菜單欄中選擇“機床/DNC傳送”或快捷按鈕，彈出對話框，選擇事先編輯好的程序，點擊，此程序將被自動復制進數控系統。輸出程序打開鍵盤，按下，進入輸入/輸出管理界面；點擊軟鍵，在里輸入1（表示加工程式），在輸入程序編號；點擊，彈出保存對話框，顯示如圖3-8-2-1所示的對話框； 圖3-8-1-3 圖3-8-2-

32、1選擇好需要保存的路徑，輸入文件名，按保存鍵保存。(v) 選擇待執行的程序1在系統面板上按“查看機能”鍵,CTR將進入如圖3-8-3-1所示的界面。用鼠標點擊軟鍵。在里輸入呼叫要加工的程式號、順序號、單節號。點擊，呼叫的程序將被作為運行程序，在CRT中左下部將顯示此程序的名稱，如圖3-8-3-2。 圖3-8-3-1 圖3-8-3-22按其它軟鍵（如或等），切換到其它界面。(w) 刪除程序1點擊進入到診斷/輸入輸出區域，CRT界面如圖3-8-4-1。2鼠標點擊軟鍵，在里輸入1（表示程式），在輸入要刪除的程式編號。3按，系統出現如圖3-8-4-2所示的“刪除完成”字樣界面。 圖3-8-4-1 圖3

33、-8-4-2(x) 程序編輯編輯程序1.在系統面板上按下，進入程序編輯機能區域，再點擊CRT下方的軟鍵，再點擊軟鍵，在里輸入要呼出編輯的程序編號，點擊鍵，要編輯的程序即被呼出，進入到如圖3-8-5-1所示的編輯主界面，編輯程序為呼出的程序。2.修改后，點擊鍵修改后的程序即被存儲。3修改程序如果是當前正在加工的程式，加工程式隨即自動變為修改后的程序。搜索程序順序號1在當前的程序編輯界面，點擊軟鍵，在里輸入當前編輯的程序編號，在里輸入程序順序號，在輸入單節字符號。2按鍵，系統將自動找到所輸入的順序號，并把光標停在第一個字符上，如圖3-8-5-2所示。若順序號相同，則系統會把光標停到第一處。 圖3-

34、8-5-1 圖3-8-5-23.9 檢查運行軌跡通過線框圖模擬出刀具的運行軌跡前置條件：當前為自動運行方式且以經選擇了待加工的程序1按鍵，在系統面板上，按鍵，系統進入如圖3-9-1所示。2按循環啟動鍵開始模擬執行程序。執行后，則可看到加工的軌跡并可以通過工具欄上的 來調整觀看的角度及畫面的大小。結果如圖3-9-2所示。 圖3-9-1 圖3-9-2第四章 大森系統銑床、加工中心機床面板操作大森系統銑床及加工中心操作面板大森系統面板4.1 面板簡介大森系統操作面板介紹按鈕名稱功能簡介緊急停止按下急停按鈕，使機床移動立即停止，并且所有的輸出如主軸的轉動等都會關閉電源開打開電源電源關關閉電源進給倍率選

35、擇按鈕在手動快速或手輪方式下,用于選擇移動速度手動方式手動方式，連續移動回參考點方式機床回零；機床必須首先執行回零操作，然后才可以運行自動方式進入自動加工模式。單段當此按鈕被按下時，運行程序時每次執行一條數控指令。手動數據輸入（MDI）單程序段執行模式主軸正轉按下此按鈕，主軸開始正轉主軸停止按下此按鈕，主軸停止轉動主軸反轉按下此按鈕，主軸開始反轉快速按鈕在手動方式下，按下此按鈕后，再按下移動按鈕則可以快速移動機床移動按鈕進給保持程序運行暫停，在程序運行過程中，按下此按鈕運行暫停。運行開始程序運行開始或繼續運行被暫停的程序主軸倍率修調通過鼠標點擊“主軸升速”和“主軸降速”來調節主軸倍率。進給倍率

36、修調調節數控程序自動運行時的進給速度倍率。置光標于旋鈕上，點擊鼠標左鍵，旋鈕逆時針轉動，點擊鼠標右鍵，旋鈕順時針轉動。跳步鍵燈亮時，數控程序中的跳過符號“/”有效。選擇停止鍵當燈亮時，程式中的M01生效，自動運轉暫停。空運行鍵按照機床默認的參數執行程序機床鎖住按鍵X、Y、Z三方向軸全部被鎖定，當此鍵被按下時，機床不能移動。手輪X將手輪操作軸設為X軸手輪Y將手輪操作軸設為Y軸手輪Z將手輪操作軸設為Z軸手輪用手輪移動機床大森系統面板介紹按鍵名稱功能區域轉換鍵點擊此鍵，切換到加工區參數設置區域鍵點擊此鍵，切換到參數設置界面程序管理區域鍵點此鍵，切換到程序管理界面資料輸入鍵按此鍵，切換到程序的輸入、輸

37、出界面軌跡模擬鍵在自動方式下按此鍵，切換到查看軌跡模擬狀態分號鍵刪除/插入鍵直接點擊是刪除功能，按SHIFT后再點擊是插入功能全部刪除鍵移位鍵輸入鍵光標移動鍵復位鍵按下此鍵，取消當前程序的運行；監視功能信息被清楚(除了報警信號，電源開關、啟動和報警確認)；轉向復位狀態。4.2 機床準備(y) 激活機床檢查急停按鈕是否松開至狀態，若未松開，點擊急停按鈕，將其松開。點擊啟動電源。(z) 機床回參考點1、進入回參考點模式系統啟動之后，機床將自動處于“手動”模式。點擊按鈕進入“回參考點”模式。2、回參考點操作步驟X軸回參考點點擊按鈕，X軸將回到參考點，回到參考點之后，X軸的回零燈變為；Y軸回參考點點擊

38、按鈕，Y軸將回到參考點，回到參考點之后，Y軸的回零燈變為；Z軸回參考點點擊按鈕，Z軸將回到參考點，回到參考點之后，Z軸的回零燈變為；回參考點前的界面如圖4-2-2-1所示：回參考點后的界面如圖4-2-2-2所示： 圖4-2-2-1回參考點前圖 圖4-2-2-2 機床回參考點后圖4.3 選擇刀具依次點擊菜單欄中的“機床/選擇刀具” 或者在工具欄中點擊圖標“”，系統將彈出“銑刀選擇”對話框。按條件列出工具清單篩選的條件是直徑和類型(1) 在“所需刀具直徑”輸入框內輸入直徑，如果不把直徑作為篩選條件，請輸入數字“0”。(2) 在“所需刀具類型”選擇列表中選擇刀具類型。可供選擇的刀具類型有平底刀、平底

39、帶R刀、球頭刀、鉆頭等。(3) 按下“確定”，符合條件的刀具在“可選刀具”列表中顯示。指定序號：（如圖4-3-1-1）。這個序號就是刀庫中的刀位號。臥式加工中心允許同時選擇20把刀具，立式加工中心同時允許24把刀具；圖4-3-1-1選擇需要的刀具：先用鼠標點擊“已經選擇刀具”列表中的刀位號，再用鼠標點擊“可選刀具”列表中所需的刀具，選中的刀具對應顯示在“已經選擇刀具”列表中選中的刀位號所在行；輸入刀柄參數：操作者可以按需要輸入刀柄參數。參數有直徑和長度。總長度是刀柄長度與刀具長度之和。刀柄直徑的范圍為0至70mm；刀柄長度的范圍為0至100mm。刪除當前刀具：在“已選擇的刀具”列表中選擇要刪除

40、的刀具，按“刪除當前刀具”鍵刪除選中刀具。確認選刀：按“確認”鍵完成選刀，刀具按所選刀位號放置在刀架上；如放棄本次選擇，按“取消”鍵退出選刀操作。4.4 對刀數控程序一般按工件坐標系編程，對刀的過程就是建立工件坐標系與機床坐標系之間的關系的過程。常見的是將工件上表面中心點（銑床及加工中心），工件端面中心點（車床）設為工件坐標系原點。本使用手冊就采用將工件上表面中心點（銑床及加工中心），工件端面中心點（車床）設為工件坐標原點的方法介紹。將工件上其它點設為工件坐標系原點的對刀方法類似。下面分別具體說明銑床、臥式加工中心、立式加工中心的對刀方法。注：本系統提供了多種觀察機床的視圖。可點擊菜單“視圖”

41、進行選擇，也可點擊主菜單工具欄上的小圖標進行選擇。(aa) 4.4.1 X、Y軸對刀銑床及加工中心在X，Y方向對刀時一般使用的是基準工具。基準工具包括“剛性靠棒”和“尋邊器”兩種。注：本使用手冊銑床和加工中心對刀時采用的是將零件放置在基準工具的左側（正面視圖）的方法。點擊菜單欄中的“機床/基準工具”，彈出的基準工具對話框中，左邊的是剛性靠棒，右邊的是尋邊器。如圖4-4-1-1。 圖4-3-1-1 加工中心指定刀位號 圖4-4-1-11、剛性靠棒 剛性靠棒采用檢查塞尺松緊的方式對刀，具體過程如下(我們采用將零件放置在基準工具的左側（正面視圖）的方式)。X軸方向對刀點擊操作面板中的按鈕進入“手動”

42、方式；借助“視圖”菜單中的動態旋轉、動態放縮、動態平移等工具，通過點擊 ， ， 按鈕，將機床移動到如下圖所示的大致位置。移動到大致位置后，可以采用手輪調節方式移動機床，點擊菜單“塞尺檢查/1mm”，基準工具和零件之間被插入塞尺。在機床下方顯示如圖4-4-1-2所示的局部放大圖。（緊貼零件的紅色物件為塞尺）。點擊操作面板上的按鈕，選擇X軸方向，調節手輪進給量按鈕，將鼠標置于手輪上，通過點擊鼠標左鍵或右鍵精確移動零件。點擊鼠標左鍵，機床向負方向運動；點擊鼠標右鍵，機床向正方向運動。直到提示信息對話框顯示“塞尺檢查的結果：合適”如圖4-4-1-3所示： 圖4-4-1-2 圖4-4-1-3注：本軟件中

43、，基準工具的精度可以達到1微米，所以如果想使塞尺檢查的結果顯示為“合適”，需要將進給量調到1微米。將工件坐標系原點到X方向基準邊的距離記為；將塞尺厚度記為（此處為1mm）；將基準工具直徑記為（可在選擇基準工具時讀出，剛性基準工具的直徑為14mm），將+記為DX。記下CRT上顯示的X坐標值記為，用-（+）通過計算得到工件坐標系原點X的坐標。點擊打開系統面板，點擊，CRT顯示如圖4-4-1-4所示。點擊軟鍵，再點擊軟鍵，此時CRT上顯示如下圖4-4-1-5所示： 圖4-4-1-4 圖4-4-1-5 在里輸入要使用的工件坐標系（G54G59），如用G54就輸入，在X對應的欄里輸入計算后得到的X值。點

44、擊鍵，X坐標值即被輸入到工件坐標系中并被保存。Y方向對刀采用同樣的方法。完成X，Y方向對刀后，需將塞尺和基準工具收回。步驟如下：依次點擊菜單欄中的“塞尺檢查/收回塞尺”將塞尺收回；點擊操作面板中按鈕，切換到手動狀態，點擊按鈕將Z軸作為當前需要進給的軸，抬高Z軸到適當位置，再依次點擊菜單欄中的“機床/拆除工具”將基準工具拆除。注：1.工件坐標系的輸入方式有“絕對”和“增量”有種方式，初始狀態默認為，在里輸入“A”或“I”，再點擊鍵，可切換輸入方式。2.塞尺有各種不同尺寸，可以根據需要調用。本系統提供的塞尺尺寸有0.05mm，0.1mm，0.2mm，1mm，2mm，3mm，100mm（量塊）。2、

45、尋邊器 尋邊器有固定端和測量端兩部分組成。固定端由刀具夾頭夾持在機床主軸上，中心線與主軸軸線重合。在測量時，主軸以400-600rpm旋轉。通過手動方式，使尋邊器向工件基準面移動靠近，讓測量端接觸基準面。在測量端未接觸工件時，固定端與測量端的中心線不重合，兩者呈偏心狀態。當測量端與工件接觸后，偏心距減小，這時使用點動方式或手輪方式微調進給，尋邊器繼續向工件移動，偏心距逐漸減小。當測量端和固定端的中心線重合的瞬間，測量端會明顯的偏出，出現明顯的偏心狀態。這是主軸中心位置距離工件基準面的距離等于測量端的半徑。X軸方向對刀點擊操作面板中的按鈕進入“手動”方式；借助“視圖”菜單中的動態旋轉、動態放縮、

46、動態平移等工具，適當點擊操作面板上的， ， 按鈕，將機床移動到如圖4-4-1-7所示的大致位置，在手動狀態下，點擊操作面板上的 或 按鈕，使主軸轉動。未與工件接觸時，尋邊器上下兩部分處于偏心狀態。移動到大致位置后，可采用手輪方式移動機床，點擊 ，調節手輪移動量，在將鼠標置于手輪上通過點擊鼠標左鍵或右鍵來移動機床（點擊左鍵，機床向負方向運動；點擊右鍵，機床向正方向運動）。尋邊器偏心幅度逐漸減小，直至上下半截幾乎處于同一條軸心線上，如圖4-4-1-8所示，若此時再進行手輪或手動方式的小幅度進給時，尋邊器下半部突然大幅度偏移，如圖4-4-1-9所示。即認為此時尋邊器與工件恰好吻合。注：本軟件中，基準

47、工具的精度可以達到1微米，所需精確對刀，則需要將進給量調到1微米。圖5-7-3-1 圖5-7-3-22用系統面板的鍵盤輸入指令；3輸入完一段程序后，點擊，光標自動定位到程序頭，并有“MDI設定完成”顯示如圖5-7-3-2所示，點擊操作面板上的“循環啟動”按鈕，運行程序。程序執行完自動結束，或按停止按鍵中止程序運行。注：在程序啟動后不可以再對程序進行編輯，只在“停止”和“復位”狀態下才能編輯。5.8 數控程序處理數控程序可以通過記事本或寫字板等編緝軟件輸入并保存為文本格式文件，也可直接用MITSUBISHI系統內部的編輯器直接輸入程序。(bb) 新建一個數控程序1將調到編輯模式下，在系統面板上按

48、下，進入程序編輯機能區，程序編輯界面如圖5-8-1-1所示。按下程序鍵，則界面，如圖5-8-1-2所示： 圖5-8-1-1 圖5-8-1-22在里輸入程序編號，里可輸入程序的注釋。3按“”鍵，生成新程序文件，并進入到編輯界面，如圖5-8-1-3所示。4.其他說明：軟鍵用于呼出已有程序調到編輯狀態，軟鍵用于切換畫面的字體顯示，“大字體”時每行顯示40個字符，“小字體”時每行顯示80個字符。(cc) 數控程序傳送輸入程序先利用記事本或寫字板方式編緝好加工程序并保存為文本格式文件。打開，按下，進入診斷/輸入輸出管理界面；點擊軟鍵，在里輸入1（表示加工程式），在輸入程序編號；在菜單欄中選擇“機床/DN

49、C傳送”或快捷按鈕，彈出對話框，選擇事先編輯好的程序，點擊，此程序將被自動復制進數控系統。輸出程序打開，按下，進入輸入/輸出管理界面；點擊軟鍵，在里輸入1（表示加工程式），在輸入程序編號；點擊，彈出保存對話框，顯示如圖5-8-2-1所示的對話框； 圖5-8-1-3 圖5-8-2-1選擇好需要保存的路徑，輸入文件名，按保存鍵保存。(dd) 選擇待執行的程序1在系統面板上按“查看機能”鍵,CTR將進入如圖5-8-3-1所示的界面。用鼠標點擊軟鍵。在里輸入呼叫要加工的程式號、順序號、單節號。點擊，呼叫的程序將被作為運行程序，在CRT中左下部將顯示此程序的名稱，如圖5-8-3-2。 圖5-8-3-1

50、圖5-8-3-22按其它軟鍵（如或等），切換到其它界面。(ee) 刪除程序1點擊進入到診斷/輸入輸出區域，CRT界面如圖5-8-4-1。2點擊軟鍵，在里輸入1（表示程式），在輸入要刪除的程式編號。3按，系統出現如圖5-8-4-2所示的“刪除完成”字樣界面。 圖5-8-4-1 圖5-8-4-2(ff) 程序編輯編輯程序1.將調到編輯模式下，在系統面板上按下，進入程序編輯機能區，再點擊軟鍵，在里輸入要呼出編輯的程序編號，點擊鍵，要編輯的程序即被呼出，進入到如圖5-8-5-1所示的編輯主界面，編輯程序為呼出的程序。2.修改后，點擊鍵修改后的程序即被存儲。3修改程序如果是當前正在加工的程式，加工程式隨即自動變為修改后的程序。搜索程序順序號1在當前的程序編輯界面，點擊軟鍵，在里輸入當前編輯的程序編號，在里輸入程序順序號，在輸入單節字符號。2按鍵，系統將自動找到所輸入的順序號，并把光標停在第一個字符上，如圖5-8-5-2所示。若順序號相同，則系統會把光標停到第一處。 圖5-8-5-1 圖5-8-5-25.9 檢