1、精選優質文檔-傾情為你奉上 中央廣播電視大學人才培養模式改革和開放教育試點專科_數控技術（機電方向）_專業機電一體化系統綜合實訓韶關市廣播電視大學機電一體化系統綜合實訓報告實習類別： 集中實習 專業班級： 數控技術（機電方向） 學生姓名： 深水漁 學號： 03103 實習單位： 韶關市技師學院實習工廠 實習時間： 2010年4月14日2010年4月19日 校內指導教師姓名： 趙文生 報告評分： 機電一體化系統綜合實訓課程 任務書一、課程概述學時數：72學分數：4分概述：“機電一體化系統綜合實訓”是中央廣播電視大學數控技術專業（機電方向）的必修實踐課之一。本實訓環節是在課程試驗的基礎上，以機電一

2、體化系統的硬件連接、控制原理、控制軟件編制、安裝調試與操作的綜合實訓。先修課程：機械設計基礎、電工電子技術、數控機床電器控制等課程為理論基礎。以可編程控制器應用、單片機技術、傳感器技術、液壓與氣動技術和機電一體化系統等課程及相應的實踐環節為專業基礎；并為綜合實訓（機電）的先行綜合實踐環節。教學目的：通過本環節的實訓，能夠使學生對機電一體化系統的基本組成，控制方式、控制對象的基本特征及工作機理，有更進一步全面地了解，并能夠綜合運用所學的基本知識與技能，完成對典型機電一體化系統的組裝、連接、調試，實現其基本控制功能。從而培養學生獨立分析問題和解決問題的能力及工程實踐的能力。二、教學內容與要求機電一

3、體化系統綜合實訓是以運動控制、邏輯控制、檢測技術為核心的綜合實訓。并將其有機的結合起來，形成相對完整的實訓內容。實訓項目：CNC應用技術、綜合技術應用實訓主要內容：1、控制對象的工作原理、運動與動作特征 2、CNC的選型與硬件配置 3、系統連接與調試 4、基本參數的設置 5、控制程序的編制與調試 6、實訓報告撰寫實訓基本要求：1、了解控制對象的工作機理與特征 2、能夠根據控制要求選擇控制設備（技術性能指標） 3、掌握系統的硬件連接、安裝、調試的基本方法 4、掌握典型控制程序的編制方法，實現基本控制功能三、考核說明 1、機電一體化系統綜合實訓的考核包括實訓表現、操作技能和實訓報告3部分。其中實訓

4、表現（出勤、安全文明操作等）占10%、操作技能占60%、實訓報告成績占30%。 2、學員在綜合實訓結束時，要撰寫實訓總結報告一份，采用電子文檔打印稿，實訓報告不少于3500字。 FANUC系統自動切削循環綜合運用 隨著科學技術的不斷進步，機械產品的結構和形狀越來越復雜，特別是航空產品，模具產品等結構復雜且精度要求較高，為了能高效，高精度地加工出此類產品，它們已越來越依賴于數控機床的加工。數字控制機床(Numerical Control Machine Tools)簡稱數控機床，這是一種將數字計算技術應用于機床的控制技術。數控機床是一個精密的機電一體化產品。是由精密機械部件（如滾珠絲桿、高精度導

5、軌、精密軸承、主軸）和復雜電氣部件（如數控系統、驅動裝置和伺服電機以及精密測量系統）構成的一個完整的產品。系統組成框圖如下：它把機械加工過程中的各種控制信息用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品。數控機床的基本組成包括加工程序載體、數控裝置、伺服驅動裝置、機床主體和其他輔助裝置。數控機床是一種自動化程度較高的集計算機，自動化控制，自動

6、檢測及精密機械為一體的機電一體化加工設備，與普通機床相比，它具有高精度，高難度及高效率加工的特點。數控機床的系統組成框圖為了便于自動，高效，高精度地加工結構復雜，精度要求高的機械產品，數控車床都配備了切削循環加工指令，以FANUC-Oi系統為例，為了實現外圓或內腔表面的自動切削循環，該系統配備了實現不同切削循環功能的指令：G70，G71，G72，G73。因此我們只有正確理解它的功能，特點，才能正確地加以應用，從而編制合理的數控加工程序。通過實訓讓我們深刻地了解到數控車床自動切削循環功能的指令（G70，G71，G72，G73）的具體含意和操作技巧。1、 數控車床加工零件的特點（1） 車床加工零件

7、表面通常較復雜，除了基本的回轉表面外，常帶有凸凹圓弧的變截面，溝槽和凸臺等。（2） 毛坯余量不均，常常需要多次加工，循環重復的動作多。（3） 外圓表面精度要求通常較高。（4） 工藝復雜，走刀路線復雜。基本都會用到外圓粗車復合循環指令，如G71指令等。（5） 對刀具的車削性能要求較高，要求的刀具種類也多。2、復合循環指令G71，G72，G73和G70功能（1） G71外圓粗車循環指令，該指令的運動軌跡如圖1所示。圖 1 G71外圓粗車循環軌跡其編程格式：G71U（d）R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)式中d-背吃刀量 e-退刀量 nf-精加工輪廓程序段中結

8、束程序段號 u-X軸向精加工余量 w-Z軸向精加工余量 F,s,t-分別為進給量，主軸轉速，刀具號G71外圓粗車循環指令適用于軸向尺寸較長的外圓柱面或內孔面需要多次走刀才能完成的粗加工，但該指令的應用有它的局限性，即零件輪廓必須符合X軸，Z軸方向同時單調增大或單調減小。如圖2所示即不適合用G71指令加工成形。圖2 X和Z軸方向非單調增加或減少（2）G72端面粗車循環指令，該指令的運動軌跡如圖3所示。圖3 G72端面粗車循環軌跡其編程格式：G72W （d） R （e）G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)端面粗車循環指令G72也是一種復合循環指令，與G71所不同的是該

9、指令適合于Z向余量小，X向余量大的回轉體零件（如圖4所示）粗加工，所加工的零件同樣要符合X軸，Z軸方向同時單調增大或單調減小的特點。圖4 套類、法蘭類零件（3） G73封閉切削循環指令 該指令的運動軌跡如圖5所示。圖 5 G73封閉切削循環軌跡其編程格式：G73 U （i） W（k） R（d）G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)式中 iX軸向總退刀量 kZ軸向總退刀量（半徑值） d重復加工次數其余各項含意與G71相同。 復合固定循環指令G73是一種多次成形封閉切削循環指令，該指令適于對已基本成形的鑄、鍛毛坯切削，如圖6所示。 圖 6 適于采有G73編程的零件對零件

10、輪廓的單調性則沒有要求。而仍使用G71，G72指令則會產生許多無效切削而且浪費時間。（4） G70粗加工循環 由G71，G72，G73完成粗加工后，可以用G70進行精加工。精加工時，G71，G72，G73程序段中的F，S，T指令無效，只有在nsnf程序中的F，S，T才有效。編程格式：G70P （ns） Q（nf） 例：在G71，G72，G73程序應用例中的nf程序段后再加上“G70P（ns）Q（nf）”程序段，并在nsnf程序段中加上粗加工適用的F（f），S（s），T（t），就可以完成從粗加工到粗加工的全過程。 3、正確作用復合切削循環指令的注意點（1）指令格式 在G71或G72指令后的第一個

11、程序段ns應含有G00或G01指令，如果程序段中不含G00或G01指令，數控系統就會報警。同時，根據G71，G72指令的不同，在ns段的G代碼后只能含有一個方向的指令（G71指令后的ns段只有含有X軸指令，G72指令后的ns段只能含有Z軸指令。） （2）循環起點的制定 循環起點確定了開始下刀的位置。 G71粗車循環在加工內腔，從循環起點開始下刀，每次沿X軸進給U，直到完成切削。 因此，循環起點的制定既要保證刀具進退刀均在工藝孔內而不會撞刀，又要考慮起點的X主向不能離工藝孔內壁（毛坯）太遠，否則走空刀；而G72粗車循環在加工內腔時循環起點的Z方向也應盡量靠近毛坯端部，以減少切削時走空刀。由于工藝

12、孔德尺寸不可能作的很大，因此在對刀時要反復測量，以免撞刀。（3）切削參數的位置。粗車循環G71，G72與精加工循環G70總是成對出現的。兩者的切削參數F，S，T不同。根據循環的指令格式。切削參數應分別置于G71，G72和G70指令段內，不應置于構成精加工形狀的程序段群（ns-nf）內。 對粗車循環G71，G72而言，順序號ns-nf之間程序段中的F，S，T功能都無效，但對精加工循環G70而言，順序號ns-nf間的指令F，S，T是有效的，因此，如將粗加工的F，S，T置于構成精加工形狀的程序段群（ns-nf）內，在程序后部配套使用精加工循環G70時，需要重新調用程序段群（ns-nf）的指令，就會造

13、成精加工切削參數錯誤。 此外，也要注意不要把G71，G72粗車循環和G73封閉循環使用混撮。G71，G72粗車循環的刀路軌跡只能是單調上升或單調下降，而G73封閉切削循環的刀路軌跡可以是波浪形的。4、編程實例圖 7 帶有凹弧的零件圖圖7為帶有凹弧的回轉體零件，需要通過數控車床加工來完成，根據前面所訴G71和G73的特點，采用G73編程較合理，若要用G71編程，則要將該零件進行分段，可以分為OABC段和CDE兩段分別采用G71進行粗加工編程。從而解決刀路軌跡單調性的問題。取工件右段回轉中心為編程圓點，采用G73所編的粗加工程序如下：O0001；（程序號）N10 M03 S800 T0101；N2

14、0 G00 X60 Z5；(起刀點)N30 G73 U5 W5 R6;N40 G73 P50 Q110 U0.3 W0.1 F0.4;N50 G01 X0 F0.25;（進刀點）N60 Z0；(O點)N70 G03 X48 Z-24 R24；(A點)N80 G01 Z-34；(B點)N90 G02 X48 Z-64 R20；(D點)N100 G01 Z-74；(E點)N110 G01 X50；(退刀點)N120 G00 X100 Z100； 采用G71須將OABC段和CDE段分開編寫粗加工程序，以符合復合循環指令G71的特點，而精加工可采用G70編程或根據工件輪廓基點直接編程，所編的粗加工程序

15、如下：O0002；（程序號）N10 M03 S800 T0101；N20 G00 X60 Z5；N30 G71U2 R0.5;N40 G71 P50 Q110 U0.3 W0.1 F0.4;N50 G01 X0 F0.25;（進刀點）N60 Z0；(O點)N70 G03 X48 Z-24 R24；(A點)N80 G01 Z-34；(B點)N90 G02 X48 Z-64 R20；(C點)N100 G01 X50；(退刀點)N110 G00 X100 Z100；(粗車OABC段)N120 G00 X60 Z-49；（起刀點）N130 G71 U2 R0.5;N140 G71 P150 Q180

16、U0.3 W0.1 F0.4;N150 G01 X3405 F0.25；（C點）N160 G02 X48 Z-64 R20；（D點）N170 G01 Z-74；（E點）N180 G01 X50；(退刀點)N190 G00 X100 Z100；(粗車CDE段) 5. 小結復合固定循環G70，G71，G72，G73指令通過定義零件的加工刀具軌跡來進行零件的粗車和精車，在程序中只需設置好背吃刀量，精車余量，進給量等參數，則數控系統自動計算出刀具路徑，自動對零件進行多次加工。因此只有理解它們的功用，特點和區別并正確的加以應用，才能大大地簡化編程，提高加工效率。實訓總結：總的來講，數控技術正朝著3個方面

17、發展。在性能方面的發展趨勢：高速、高精，柔性化，工藝復合性和多軸化，實時智能化。在功能方面的發展趨勢：用戶界面圖形化，科學計算可視化，插補和補償方式多樣化，內裝高性能PLC，多媒體技術應用。在體系結構上的發展趨勢：集成化，模塊化，網絡化，通用型開放式閉環控制。在實訓當中感觸最深的便是實踐聯系理論的重要性，當遇到問題時，只要認真思考，運用所學的知識，一步一步的去探索，是可以解決遇到的一切困難的。這次的實訓的主要內容是FANUC系統中車削循環指令的比較與應用。在這次實訓中讓我們認識到FANUC系統中車削循環指令的比較與應用，使我們的理論知識與實踐充分地結合，做到不僅具有專業知識，而且還具有較強的實踐動手能力。成為能分析問題和解決問題的應用型技術人才，為以后的順利就業作好準備。本次實訓對我們很重要，是我們機電一體化學生實踐中的重要環節。在以前我們學的都是一些理論知識。這一次的實訓正如老師所講，沒有多少東西要我們去想，更多的是要我們去