1、兩個S7-300PLC以太網通訊實驗目的實現兩臺S7-300通過以太網方式的通訊，并在此基礎上實現一臺S7-300通過另一臺S7-300對水箱進行PID控制。一、實驗設備S7系列315-2PN/DPPLC兩臺，PC機一臺，工業交換機X206一臺，四容水箱裝置一臺，普通網線3根二、實驗步驟硬件部分及網絡組態1.在STEP7中創建一個新的項目，分別插入兩個S7-300站，打開options菜單下的SetPG/PCInterface選項，將通訊接口改為TCP/IP本地網卡，如下圖所示2.對SIMATIC300（1）站點進行硬件組態雙擊SIMATIC300（1）站的hardware選項，打開硬件組態畫

2、面，在畫面中依次插入rack，CPU315-2PN/DP（訂貨號6ES7-2EH14-0AB0），雙擊CPU的PN-IO口，填寫相應的IP地址和子網掩碼，并新組建一個工業以太網Ethernet（1），IP地址設定為192.168.0.1，子網掩碼為255.255.255.0，完成后如下圖所示之后雙擊CPU315-2PN/DP，選Cycle/ClockMemory，勾選Clockmemory，并設定為100，其作用在于為后續數據的發送提供時鐘脈沖信號。完成后如下圖硬件組態完成后的整體畫面如下圖所示3.對SIMATIC300（2）站點進行硬件組態基本的組態步驟與1站相同，IP地址設定為192.16

3、8.0.2，子網掩碼255.255.255.0。在此基礎上插入AI模塊SM331與AO模塊SM332,這兩個模塊作為水箱水位的接收和電機電壓值的輸出載體，并對上述兩個模擬量做相應的模數、數模轉換。完成后的整體畫面如下圖完成硬件組態后，分別將組態下載到相應的PLC中。4進行網絡組態，建立相應的S7連接在SIMATICManager畫面下選擇Configurenetwork按鈕，打開網絡組態畫面。NetPro會根據當前的組態情況自動生成網絡組態畫面。選擇SMATIC300（1）站的CPU315-2PN/DP，右鍵選擇“Insertnewconnection”，如下圖在彈出的對話框中，顯示了可與1站

4、建立連接的站點，選擇2號站點，同時選擇類型為“S7-connection”如圖所示點擊OK后會出現連接屬性的對話框，勾選“establishanactiveconnection”以激活新連接，同時需要記住本地ID號，此號作為后續的通訊模塊標識。畫面如下圖完成后的NetPro畫面如下圖圖中顯示了相應建立的連接信息，至此硬件，網絡層面的組態完成。下載到PLC即可。通訊程序的編寫為了進行數據的傳送，這里需要調用FB12“BSEND”和FB13“BRCV”模塊，來進行數據的收發。1.在SIMATIC300(1)站的Block中添加如下所示的模塊，在OB35中編寫數據發送模塊，調用FB12模塊，并配給背

5、景數據塊DB11，并插入變量表為后面的通訊驗證做準備。如下圖OB35中對FB12的編寫如下圖，其中EN為使能端，REQ是上升沿觸發數據發送，使用硬件組態中設定的M100來提供發送上升沿。ID號位所建立連接的號碼，R_ID是發送數據包的號，收發雙方必須一致。SD_1為發送數據存儲區。LEN為數據長度。這里為了對通訊進行測試，所以先設定了M區的數據發送，以驗證通訊的有效性。設置后如下圖2.在SIMATIC300(2)站中添加相應的模塊，FB13用于數據的接收，對應給其背景數據塊DB11，如下圖FB13中的設置和FB12大致相同，注意兩者的ID號以及R_ID號一致即可。如下圖所示在完成了上述編成后，下載到對應的PLC中。驗證效果分別在兩個站點的變量表中添加M0.0-M0.4位，進入監控畫面，對1站的M位輸入不同的數值，可以看到2站對應的接收區發生了對應的變化，說明以太網通訊成功，效果如下圖小結1.以太網通訊的物理層關鍵在于IP地址要設定在同一網段內，同時注意子網掩碼對網段的影響。這里網段統一在192.X.X.X