1、工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級理論知識考核題庫單選題1. 現(xiàn)場操作機器人時，下列做法正確的是（ ）。 單選題A.操作機器人前，應戴好安全帽(正確答案)B.示教器使用完后隨意擺放C.在機器人運動時，進入機器人工作空間D.隨意更改機器人參數(shù)2. 工業(yè)機器人的主電源開關在什么位置（ ）。 單選題A.機器人本體上B.示教器上C.控制柜上(正確答案)D.需外接3. 工業(yè)機器人由主體、（ ）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。 單選題A. 機柜B. 驅(qū)動系統(tǒng)(正確答案)C. 計算機D. 氣動系統(tǒng)4. 工業(yè)機器人現(xiàn)場示教時，示教器應( )。 單選題A、專人保管B、隨身攜帶(正確答案)C、放置在專用支架上D、放置在設

2、備上5. 必須知道機器人控制器和外圍控制設備上的（ ）按鈕的位置， 準備在緊急情況下使用這些按鈕。 單選題A.緊急停止(正確答案)B.啟動C.使能C.速度調(diào)節(jié)6. 機器人運動中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進入時、應按下（ ）。 單選題A.安全開關B.緊急停止開關(正確答案)C.使能開關D.電源開關7. 一般情況下工業(yè)機器人系統(tǒng)中下列（ ）位置不存在緊急按鈕。 單選題A.機器人示教器上B.機器人控制器上C.系統(tǒng)主控面板上D.機器人本體上(正確答案)8. 對機器人進行示教時, 作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行. 與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員, 處在機器人可動范圍外時,（ ）可進行共同作業(yè)

3、。 單選題A.不需要事先接受過專門的培訓B.必須事先接受過專門的培訓(正確答案)C.沒有事先接受過專門的培訓也可以D.無所謂9. 在機器人動作范圍內(nèi)示教時, 需要遵守的事項有（ ）。 單選題A.保持從側(cè)面觀看機器人B.遵守操作步驟(正確答案)C.不用考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案D.不用設置躲避場所, 以防萬一10. 在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有（）。保持從正面觀看機器人遵守操作步驟考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案確保設置躲避場所,以防萬一 單選題ABC D(正確答案)11. 對機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進行

4、的項目檢查有（ ）等。機器人外部電纜線外皮有無破損機器人有無動作異機器人制動裝置是否有效 機器人緊急停止裝置是否有效 單選題A(正確答案)BC D12. 示教編程器上安全開關（）情況下使能為OFF 。松開 握緊 握緊力過大 . 急停 單選題AB(正確答案)C D13. 全局變量中J_VEL參數(shù)表示（）。 單選題A.關節(jié)加速度B.關節(jié)速度(正確答案)C.關節(jié)減速度D.直線速度14. 點焊機器人末端持握的作業(yè)工具是（）。 單選題A.焊槍B.焊鉗(正確答案)C.吸盤D.夾爪15. 用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。 單選題A.定位精度B.速度C.工作范圍D.重復定位精度(

5、正確答案)16. 在更換機器人末端工具后，需要觸摸工具和基坐標狀態(tài)圖標選擇對應的（）。 單選題A.工件坐標系B.工具坐標系(正確答案)C.基坐標D.軸坐標17. 在機器人控制系統(tǒng)中最多可以存儲（ ）個工具坐標系。 單選題A.13B.14C.15D.16(正確答案)18. 工具坐標系標定時，需使用默認的（ ）。 單選題A.工具坐標系(正確答案)B.工件坐標系C.軸坐標D.世界坐標19. 真空吸盤要求工件表面（ ）、干燥清潔，同時氣密性好。 單選題A 粗糙B 凸凹不平C 平緩突起D 平整光滑(正確答案)20. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。 單選題A 固定B 定位C 釋放(正確答

6、案)D 觸摸21. 氣吸附式取料手不包括（ ） 單選題A.真空吸附B.氣流負壓吸附C.擠壓排氣負壓吸附D.增壓式吸附(正確答案)22. 下列哪種運行方式最高限速125mm/s 單選題A.手動T1(正確答案)B.手動T2C.自動D.外部23. 下列四種寄存器中哪種是數(shù)值寄存器是（ ）。 單選題A.UTB.R(正確答案)C.JRD.LR24. 華數(shù)工業(yè)機器人（）寄存器存放自定義工具坐標系參數(shù) 單選題A.UT(正確答案)B.UFC.LRD.JR25. 控制單軸進行操作，應該選擇（）坐標系 單選題A.世界坐標系B.軸坐標系(正確答案)C.基坐標系D.工具坐標系26. （）是一個笛卡爾坐標系，位于工具的

7、工作點中。 單選題A.世界坐標系B.軸坐標系C.基坐標系D.工具坐標系(正確答案)27. 將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（ ） 單選題A.檢測B.反饋(正確答案)C.控制D.調(diào)整28. 當機器人運行方式為手動，對機器人進行單軸操作時，切換坐標系為（）。 單選題A.軸坐標系(正確答案)B.世界坐標系C.工具坐標系D.基坐標系29. 對機器人進行示教時,模式旋鈕打到手動模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。 單選題A.無效(正確答案)B.有效C.延時后有效D.視情況而定30. 如果我們想讓工

8、業(yè)機器人沿著后安裝的工具的TCP點進行重定位運動，那么工具坐標系應該選擇（）。 單選題A.Tool0的TCP點B.后安裝的工具的TCP點(正確答案)C.自定義坐標系D.默認坐標系31. 工作范圍是指機器人（ ）或手腕中心所能到達的點的集合。 單選題A.機械手B.手臂末端(正確答案)C.手臂D.行走部分32. 線性運動指令的特點是( ）。 單選題A.對路徑精度要求不高B.確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線(正確答案)C.確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D.以上都不是33. 對于（）的文件不能進行重命名、刪除、打開操作。 單選題A.恢復B.備份C.鎖定(正確答案)D.其他34. 華數(shù)

9、型機器人在外部模式運行程序前，必須先設置（ ）變量。 單選題A.REFB.IRC.EXT-PRG(正確答案)D.ROBOT35. （）模式下可用于帶有外部控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人進行控制。 單選題A.手動T1B.手動T1C.自動D.外部(正確答案)36. 機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置（）主程序。 單選題A.3個B.5個C.1個(正確答案)D.無限制37. 試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能, 機器人動作速度超過示教最高速度時, 機器人將以（）運行。 單選題A.程序給定的速度B.示教最高速度(正確答案)C.示教最低速度D.程序報錯38. 示教-再現(xiàn)控

10、制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。 單選題A.操作人員勞動強度大B.占用生產(chǎn)時間(正確答案)C.操作人員安全問題D.容易產(chǎn)生廢品39. 手部的位姿是由位置和（ ）構(gòu)成的。 單選題A.姿態(tài)(正確答案)B.速度C.運行狀態(tài)D.工具中心點40. 當代機器人大軍中最主要的機器人為（ ）。 單選題A.工業(yè)機器人(正確答案)B.軍用機器人C.服務機器人D 特種機器人41. 機器人三原則是由（ ）提出的。 單選題A.森政弘B.約瑟夫·英格伯格C托莫維奇D 阿西莫夫(正確答案)42. 一個剛體在空間運動具有（ ）個自由度 單選題A.3B.4C 5D 6(正確答案)43. 1+X實訓系統(tǒng)中，末

11、端操作器不包括（ ）。 單選題A 手爪B 吸盤C 激光筆(正確答案)D 焊槍44. 額定負載條件不包括以下哪一個（ ）。 單選題A.質(zhì)量B.重心位置C.測量時間(正確答案)D.測量點位置45. （）表示加載程序信號，加載指定的用戶程序。 單選題A.Iprg_startB.Iprg_stopC.Iprg_pauseD.Iprg_load(正確答案)46. 示教作業(yè)完成后， 應以（ ） 狀態(tài)檢查機器人的動作 單選題A.手動低速(正確答案)B.手動高速C.自動低速D.自動高速47. 若要修改程序運行方式為單步運行，需要點擊示教器狀態(tài)欄中（ ）進行選擇。 單選題A.小人圖標(正確答案)B.使能狀態(tài)圖標

12、C.扳手圖標D.倍率圖標48. 在默認情況下，程序是以（ ）的運行方式運行。 單選題A.單步B.連續(xù)(正確答案)C.外部D.自動49. 機器人發(fā)生碰撞后，必須進行（ ），否則不能正常運行。 單選題A.重啟B.軸校準(正確答案)C.程序備份D.程序恢復50. 如果程序正在運行，則在取消程序選擇前必須將程序（）。 單選題A.執(zhí)行完B.保存C.停止(正確答案)D.加載51. 工業(yè)機器人是機器人的一種，工業(yè)機器人是由哪些學科交叉領域形成的具有高新技術的機器人計算機；控制技術；機構(gòu)學；信息及傳感技術；人工智能 單選題ABC D(正確答案)52. 機器人運動的類型不包括（ ）。 單選題A直線運動B關節(jié)定位

13、C圓弧運動D曲線運動(正確答案)53. 關節(jié)運動指令的特點是（ ）。 單選題A對路徑精度要求不高(正確答案)B確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線C確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D 以上都不是54. 圓弧指令的特點是（ ）。 單選題A對路徑精度要求不高B確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線C確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧(正確答案)D 以上都不是55. 下面（ ）指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。 單選題A.FOR(正確答案)B.ENDC.GOTOD.DESCRIBLE56. 機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（ ）點。 單選題A.2B.5C.4D.3(

14、正確答案)57. 工業(yè)機器人的 TCP 是指（）。 單選題A.工具中心點(正確答案)B.法蘭中心點C.工件中心點D.工作臺中心點58. （）指令用于選擇一個點位之后， 當前點機器人位置與選擇點之間的任意運動，運動過程中不進行軌跡控制和姿態(tài)控制。 單選題A.J(正確答案)B.LC.CD.MOVES59. 下列指令不屬于循環(huán)指令的是（）。 單選題A.WHILEB.FORC.END WHILED.DO(正確答案)60. 工業(yè)機器人最多可以設置（）個工具坐標系。 單選題A.9B.10C.16(正確答案)D.1261. FOR R1=0 TO 3 BY 1;J P1; J P2;END FOR總共循環(huán)（

15、）次。 單選題A.2B.3C.4(正確答案)D.562. （）寄存器存儲局部位置數(shù)據(jù)。 單選題A.RB.JRC.LRD.P(正確答案)63. 3點法標定用戶坐標系不需要標定（）點。 單選題A.原點B.X方向點C.Y方向點D.Z方向點(正確答案)64. 下列指令可以調(diào)用子程序的是（ ）。 單選題A.GOTOB.CALL(正確答案)C.IFD.L65. GOTo指令和（ ）指令結(jié)合使用完成程序的跳轉(zhuǎn)。 單選題A.IFB.CALLC.WHILED.LBL(正確答案)66. C運動指令是（ ）類型的運動指令。 單選題A.圓弧運動指令(正確答案)B.關節(jié)運動指令C.絕對運動指令D.直線運動指令67. 變

16、量列表中JR指（ ）寄存器。 單選題A.工件坐標系變量B.工件坐標系變量C.數(shù)值變量D.關節(jié)型坐標(正確答案)68. J P1VEL=100 ACC=100 DEC=100中的VEL=100是( )參數(shù)。 單選題A.回轉(zhuǎn)半徑參數(shù)B.加速比C.減速比D.速度參數(shù)(正確答案)69. （ ）寄存器用于存儲自定義創(chuàng)建的工件坐標系。 單選題A.UF(正確答案)B.JRC.UTD.LR70. 控制機器人非線性運動時，需要將坐標系切換為（ ）。 單選題A.軸坐標(正確答案)B.世界坐標C.基坐標D.工具坐標71. 坐標系指令分為（）指令和工具坐標系指令，在程序中可以選擇定義的坐標系編號，在程序中切換坐標系。

17、 單選題A.基坐標系(正確答案)B.軸坐標系C.世界坐標系D.機器人默認坐標系72. 下面（ ）指令屬于IO指令。 單選題A.WAITB.SLEEPC.WHILED.GOTO(正確答案)73. 工業(yè)機器人的機械主體的主要組成部分包括（ ）。傳動單元 控制器 示教器 驅(qū)動裝置 執(zhí)行機構(gòu) 單選題AB(正確答案)CD74. 可以對工業(yè)機器人參數(shù)調(diào)整的參數(shù)不包括（ ）。 單選題A.位置B.傳感器(正確答案)C 姿態(tài)D 速度75. 如語句J P1 VEL=50，其中VEL代表（ ）。 單選題A.速度(正確答案)B.平滑系數(shù)C.加速比D.姿態(tài)速度76. 變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù)，其中JR表示（

18、 ）。 單選題A. 工具坐標系變量B.數(shù)值寄存器C.關節(jié)坐標寄存器(正確答案)D.笛卡爾坐標寄存器77. （）是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。 單選題A.承載能力B.運動范圍C.到達距離(正確答案)D.重復定位精度78. 手動示教機器人需要移動位置時，通常選擇（ ）。 單選題A、單軸運動B、線性運動(正確答案)C、重定位運動D、旋轉(zhuǎn)運動79. 手動示教機器人需要變換姿態(tài)時，通常選擇（ ）。 單選題A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動(正確答案)D、旋轉(zhuǎn)運動80. 為對備份和還原進行配置，點擊菜單中的（ ）下的相應功能進行配置。 單選題A.文件(正確答案)B.配置C.顯示D.診斷81.

19、華數(shù)機器人程序運行狀態(tài)不包含（ ）。 單選題A 自動B 手動T1C 手動T2D 手動T3(正確答案)82. 華數(shù)機器人提供4個輔助按鍵，配置類型有3種,不包括（ ）。 單選題A IO型B 工藝包C 無配置D 開關(正確答案)83. 機器人二軸初始關節(jié)角度為（ ）。 單選題A. 0B.-90(正確答案)C.90D.18084. 工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)不包括（ ）和重復定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力。 單選題A.自由度B.加速度(正確答案)C.分辨率D.定位精度85. 文件還原前提條件包括（ ）。 單選題A.必須通過U盤還原B.還原時必須按下急停按鈕C.還原文件已處于設置的目錄下(正確答案)D.必須開啟使能86. 機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（ ）和輸出顯示。 單選題A.圖像增強B.圖像的處理和分析(正確答案)C.圖像恢復D.圖像繪制87. 機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、手腕、（ ） 四大件組成 單選題A.末端執(zhí)行器(正確答案)B.步進電機C.3相直流電機D.驅(qū)動器88. 變位機的運動由（ ）控制。 單選題A.機器人外部軸第七軸(正確答案)B.PLC脈沖串C.PLC的IO點IO點89. 如果沒有中斷，CPU循環(huán)執(zhí)行（ ）。 單選題A.OB1(正確答案)B.OB100C.OB82D