1、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)理論知識(shí)考核題庫(kù)單選題1. 現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)器人時(shí)，下列做法正確的是（ ）。 單選題A.操作機(jī)器人前，應(yīng)戴好安全帽(正確答案)B.示教器使用完后隨意擺放C.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)入機(jī)器人工作空間D.隨意更改機(jī)器人參數(shù)2. 工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（ ）。 單選題A.機(jī)器人本體上B.示教器上C.控制柜上(正確答案)D.需外接3. 工業(yè)機(jī)器人由主體、（ ）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。 單選題A. 機(jī)柜B. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)C. 計(jì)算機(jī)D. 氣動(dòng)系統(tǒng)4. 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教時(shí)，示教器應(yīng)( )。 單選題A、專人保管B、隨身攜帶(正確答案)C、放置在專用支架上D、放置在設(shè)

2、備上5. 必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的（ ）按鈕的位置， 準(zhǔn)備在緊急情況下使用這些按鈕。 單選題A.緊急停止(正確答案)B.啟動(dòng)C.使能C.速度調(diào)節(jié)6. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)、應(yīng)按下（ ）。 單選題A.安全開關(guān)B.緊急停止開關(guān)(正確答案)C.使能開關(guān)D.電源開關(guān)7. 一般情況下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中下列（ ）位置不存在緊急按鈕。 單選題A.機(jī)器人示教器上B.機(jī)器人控制器上C.系統(tǒng)主控面板上D.機(jī)器人本體上(正確答案)8. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行. 與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員, 處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（ ）可進(jìn)行共同作業(yè)

3、。 單選題A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D.無所謂9. 在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí), 需要遵守的事項(xiàng)有（ ）。 單選題A.保持從側(cè)面觀看機(jī)器人B.遵守操作步驟(正確答案)C.不用考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D.不用設(shè)置躲避場(chǎng)所, 以防萬一10. 在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有（）。保持從正面觀看機(jī)器人遵守操作步驟考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬一 單選題ABC D(正確答案)11. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行

4、的項(xiàng)目檢查有（ ）等。機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損機(jī)器人有無動(dòng)作異機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效 機(jī)器人緊急停止裝置是否有效 單選題A(正確答案)BC D12. 示教編程器上安全開關(guān)（）情況下使能為OFF 。松開 握緊 握緊力過大 . 急停 單選題AB(正確答案)C D13. 全局變量中J_VEL參數(shù)表示（）。 單選題A.關(guān)節(jié)加速度B.關(guān)節(jié)速度(正確答案)C.關(guān)節(jié)減速度D.直線速度14. 點(diǎn)焊機(jī)器人末端持握的作業(yè)工具是（）。 單選題A.焊槍B.焊鉗(正確答案)C.吸盤D.夾爪15. 用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。 單選題A.定位精度B.速度C.工作范圍D.重復(fù)定位精度(

5、正確答案)16. 在更換機(jī)器人末端工具后，需要觸摸工具和基坐標(biāo)狀態(tài)圖標(biāo)選擇對(duì)應(yīng)的（）。 單選題A.工件坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系(正確答案)C.基坐標(biāo)D.軸坐標(biāo)17. 在機(jī)器人控制系統(tǒng)中最多可以存儲(chǔ)（ ）個(gè)工具坐標(biāo)系。 單選題A.13B.14C.15D.16(正確答案)18. 工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需使用默認(rèn)的（ ）。 單選題A.工具坐標(biāo)系(正確答案)B.工件坐標(biāo)系C.軸坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)19. 真空吸盤要求工件表面（ ）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。 單選題A 粗糙B 凸凹不平C 平緩?fù)黄餌 平整光滑(正確答案)20. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。 單選題A 固定B 定位C 釋放(正確答

6、案)D 觸摸21. 氣吸附式取料手不包括（ ） 單選題A.真空吸附B.氣流負(fù)壓吸附C.擠壓排氣負(fù)壓吸附D.增壓式吸附(正確答案)22. 下列哪種運(yùn)行方式最高限速125mm/s 單選題A.手動(dòng)T1(正確答案)B.手動(dòng)T2C.自動(dòng)D.外部23. 下列四種寄存器中哪種是數(shù)值寄存器是（ ）。 單選題A.UTB.R(正確答案)C.JRD.LR24. 華數(shù)工業(yè)機(jī)器人（）寄存器存放自定義工具坐標(biāo)系參數(shù) 單選題A.UT(正確答案)B.UFC.LRD.JR25. 控制單軸進(jìn)行操作，應(yīng)該選擇（）坐標(biāo)系 單選題A.世界坐標(biāo)系B.軸坐標(biāo)系(正確答案)C.基坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系26. （）是一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系，位于工具的

7、工作點(diǎn)中。 單選題A.世界坐標(biāo)系B.軸坐標(biāo)系C.基坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系(正確答案)27. 將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（ ） 單選題A.檢測(cè)B.反饋(正確答案)C.控制D.調(diào)整28. 當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行方式為手動(dòng)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行單軸操作時(shí)，切換坐標(biāo)系為（）。 單選題A.軸坐標(biāo)系(正確答案)B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.基坐標(biāo)系29. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到手動(dòng)模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。 單選題A.無效(正確答案)B.有效C.延時(shí)后有效D.視情況而定30. 如果我們想讓工

8、業(yè)機(jī)器人沿著后安裝的工具的TCP點(diǎn)進(jìn)行重定位運(yùn)動(dòng)，那么工具坐標(biāo)系應(yīng)該選擇（）。 單選題A.Tool0的TCP點(diǎn)B.后安裝的工具的TCP點(diǎn)(正確答案)C.自定義坐標(biāo)系D.默認(rèn)坐標(biāo)系31. 工作范圍是指機(jī)器人（ ）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。 單選題A.機(jī)械手B.手臂末端(正確答案)C.手臂D.行走部分32. 線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是( ）。 單選題A.對(duì)路徑精度要求不高B.確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線(正確答案)C.確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D.以上都不是33. 對(duì)于（）的文件不能進(jìn)行重命名、刪除、打開操作。 單選題A.恢復(fù)B.備份C.鎖定(正確答案)D.其他34. 華數(shù)

9、型機(jī)器人在外部模式運(yùn)行程序前，必須先設(shè)置（ ）變量。 單選題A.REFB.IRC.EXT-PRG(正確答案)D.ROBOT35. （）模式下可用于帶有外部控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制。 單選題A.手動(dòng)T1B.手動(dòng)T1C.自動(dòng)D.外部(正確答案)36. 機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。 單選題A.3個(gè)B.5個(gè)C.1個(gè)(正確答案)D.無限制37. 試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能, 機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí), 機(jī)器人將以（）運(yùn)行。 單選題A.程序給定的速度B.示教最高速度(正確答案)C.示教最低速度D.程序報(bào)錯(cuò)38. 示教-再現(xiàn)控

10、制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。 單選題A.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B.占用生產(chǎn)時(shí)間(正確答案)C.操作人員安全問題D.容易產(chǎn)生廢品39. 手部的位姿是由位置和（ ）構(gòu)成的。 單選題A.姿態(tài)(正確答案)B.速度C.運(yùn)行狀態(tài)D.工具中心點(diǎn)40. 當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（ ）。 單選題A.工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B.軍用機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D 特種機(jī)器人41. 機(jī)器人三原則是由（ ）提出的。 單選題A.森政弘B.約瑟夫·英格伯格C托莫維奇D 阿西莫夫(正確答案)42. 一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（ ）個(gè)自由度 單選題A.3B.4C 5D 6(正確答案)43. 1+X實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中，末

11、端操作器不包括（ ）。 單選題A 手爪B 吸盤C 激光筆(正確答案)D 焊槍44. 額定負(fù)載條件不包括以下哪一個(gè)（ ）。 單選題A.質(zhì)量B.重心位置C.測(cè)量時(shí)間(正確答案)D.測(cè)量點(diǎn)位置45. （）表示加載程序信號(hào)，加載指定的用戶程序。 單選題A.Iprg_startB.Iprg_stopC.Iprg_pauseD.Iprg_load(正確答案)46. 示教作業(yè)完成后， 應(yīng)以（ ） 狀態(tài)檢查機(jī)器人的動(dòng)作 單選題A.手動(dòng)低速(正確答案)B.手動(dòng)高速C.自動(dòng)低速D.自動(dòng)高速47. 若要修改程序運(yùn)行方式為單步運(yùn)行，需要點(diǎn)擊示教器狀態(tài)欄中（ ）進(jìn)行選擇。 單選題A.小人圖標(biāo)(正確答案)B.使能狀態(tài)圖標(biāo)

12、C.扳手圖標(biāo)D.倍率圖標(biāo)48. 在默認(rèn)情況下，程序是以（ ）的運(yùn)行方式運(yùn)行。 單選題A.單步B.連續(xù)(正確答案)C.外部D.自動(dòng)49. 機(jī)器人發(fā)生碰撞后，必須進(jìn)行（ ），否則不能正常運(yùn)行。 單選題A.重啟B.軸校準(zhǔn)(正確答案)C.程序備份D.程序恢復(fù)50. 如果程序正在運(yùn)行，則在取消程序選擇前必須將程序（）。 單選題A.執(zhí)行完B.保存C.停止(正確答案)D.加載51. 工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人是由哪些學(xué)科交叉領(lǐng)域形成的具有高新技術(shù)的機(jī)器人計(jì)算機(jī)；控制技術(shù)；機(jī)構(gòu)學(xué)；信息及傳感技術(shù)；人工智能 單選題ABC D(正確答案)52. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的類型不包括（ ）。 單選題A直線運(yùn)動(dòng)B關(guān)節(jié)定位

13、C圓弧運(yùn)動(dòng)D曲線運(yùn)動(dòng)(正確答案)53. 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（ ）。 單選題A對(duì)路徑精度要求不高(正確答案)B確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D 以上都不是54. 圓弧指令的特點(diǎn)是（ ）。 單選題A對(duì)路徑精度要求不高B確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧(正確答案)D 以上都不是55. 下面（ ）指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。 單選題A.FOR(正確答案)B.ENDC.GOTOD.DESCRIBLE56. 機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（ ）點(diǎn)。 單選題A.2B.5C.4D.3(

14、正確答案)57. 工業(yè)機(jī)器人的 TCP 是指（）。 單選題A.工具中心點(diǎn)(正確答案)B.法蘭中心點(diǎn)C.工件中心點(diǎn)D.工作臺(tái)中心點(diǎn)58. （）指令用于選擇一個(gè)點(diǎn)位之后， 當(dāng)前點(diǎn)機(jī)器人位置與選擇點(diǎn)之間的任意運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中不進(jìn)行軌跡控制和姿態(tài)控制。 單選題A.J(正確答案)B.LC.CD.MOVES59. 下列指令不屬于循環(huán)指令的是（）。 單選題A.WHILEB.FORC.END WHILED.DO(正確答案)60. 工業(yè)機(jī)器人最多可以設(shè)置（）個(gè)工具坐標(biāo)系。 單選題A.9B.10C.16(正確答案)D.1261. FOR R1=0 TO 3 BY 1;J P1; J P2;END FOR總共循環(huán)（

15、）次。 單選題A.2B.3C.4(正確答案)D.562. （）寄存器存儲(chǔ)局部位置數(shù)據(jù)。 單選題A.RB.JRC.LRD.P(正確答案)63. 3點(diǎn)法標(biāo)定用戶坐標(biāo)系不需要標(biāo)定（）點(diǎn)。 單選題A.原點(diǎn)B.X方向點(diǎn)C.Y方向點(diǎn)D.Z方向點(diǎn)(正確答案)64. 下列指令可以調(diào)用子程序的是（ ）。 單選題A.GOTOB.CALL(正確答案)C.IFD.L65. GOTo指令和（ ）指令結(jié)合使用完成程序的跳轉(zhuǎn)。 單選題A.IFB.CALLC.WHILED.LBL(正確答案)66. C運(yùn)動(dòng)指令是（ ）類型的運(yùn)動(dòng)指令。 單選題A.圓弧運(yùn)動(dòng)指令(正確答案)B.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令C.絕對(duì)運(yùn)動(dòng)指令D.直線運(yùn)動(dòng)指令67. 變

16、量列表中JR指（ ）寄存器。 單選題A.工件坐標(biāo)系變量B.工件坐標(biāo)系變量C.數(shù)值變量D.關(guān)節(jié)型坐標(biāo)(正確答案)68. J P1VEL=100 ACC=100 DEC=100中的VEL=100是( )參數(shù)。 單選題A.回轉(zhuǎn)半徑參數(shù)B.加速比C.減速比D.速度參數(shù)(正確答案)69. （ ）寄存器用于存儲(chǔ)自定義創(chuàng)建的工件坐標(biāo)系。 單選題A.UF(正確答案)B.JRC.UTD.LR70. 控制機(jī)器人非線性運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要將坐標(biāo)系切換為（ ）。 單選題A.軸坐標(biāo)(正確答案)B.世界坐標(biāo)C.基坐標(biāo)D.工具坐標(biāo)71. 坐標(biāo)系指令分為（）指令和工具坐標(biāo)系指令，在程序中可以選擇定義的坐標(biāo)系編號(hào)，在程序中切換坐標(biāo)系。

17、 單選題A.基坐標(biāo)系(正確答案)B.軸坐標(biāo)系C.世界坐標(biāo)系D.機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系72. 下面（ ）指令屬于IO指令。 單選題A.WAITB.SLEEPC.WHILED.GOTO(正確答案)73. 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體的主要組成部分包括（ ）。傳動(dòng)單元 控制器 示教器 驅(qū)動(dòng)裝置 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 單選題AB(正確答案)CD74. 可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人參數(shù)調(diào)整的參數(shù)不包括（ ）。 單選題A.位置B.傳感器(正確答案)C 姿態(tài)D 速度75. 如語句J P1 VEL=50，其中VEL代表（ ）。 單選題A.速度(正確答案)B.平滑系數(shù)C.加速比D.姿態(tài)速度76. 變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù)，其中JR表示（

18、 ）。 單選題A. 工具坐標(biāo)系變量B.數(shù)值寄存器C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器(正確答案)D.笛卡爾坐標(biāo)寄存器77. （）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。 單選題A.承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離(正確答案)D.重復(fù)定位精度78. 手動(dòng)示教機(jī)器人需要移動(dòng)位置時(shí)，通常選擇（ ）。 單選題A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)(正確答案)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)79. 手動(dòng)示教機(jī)器人需要變換姿態(tài)時(shí)，通常選擇（ ）。 單選題A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)(正確答案)D、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)80. 為對(duì)備份和還原進(jìn)行配置，點(diǎn)擊菜單中的（ ）下的相應(yīng)功能進(jìn)行配置。 單選題A.文件(正確答案)B.配置C.顯示D.診斷81.

19、華數(shù)機(jī)器人程序運(yùn)行狀態(tài)不包含（ ）。 單選題A 自動(dòng)B 手動(dòng)T1C 手動(dòng)T2D 手動(dòng)T3(正確答案)82. 華數(shù)機(jī)器人提供4個(gè)輔助按鍵，配置類型有3種,不包括（ ）。 單選題A IO型B 工藝包C 無配置D 開關(guān)(正確答案)83. 機(jī)器人二軸初始關(guān)節(jié)角度為（ ）。 單選題A. 0B.-90(正確答案)C.90D.18084. 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)不包括（ ）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力。 單選題A.自由度B.加速度(正確答案)C.分辨率D.定位精度85. 文件還原前提條件包括（ ）。 單選題A.必須通過U盤還原B.還原時(shí)必須按下急停按鈕C.還原文件已處于設(shè)置的目錄下(正確答案)D.必須開啟使能86. 機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（ ）和輸出顯示。 單選題A.圖像增強(qiáng)B.圖像的處理和分析(正確答案)C.圖像恢復(fù)D.圖像繪制87. 機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（ ） 四大件組成 單選題A.末端執(zhí)行器(正確答案)B.步進(jìn)電機(jī)C.3相直流電機(jī)D.驅(qū)動(dòng)器88. 變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)由（ ）控制。 單選題A.機(jī)器人外部軸第七軸(正確答案)B.PLC脈沖串C.PLC的IO點(diǎn)IO點(diǎn)89. 如果沒有中斷，CPU循環(huán)執(zhí)行（ ）。 單選題A.OB1(正確答案)B.OB100C.OB82D