1、目 錄緒論-3第1章了解單片機-41.1單片機的前景與發展-41.2單片機簡述與分類-5第2章 信息監測系統的組成及工作原理-62.1系統的組成與工作原理-72.2 控制要求-9第3章 信息監測系統的硬件設計-103.1 80C51單片機的簡介-113.2 復位電路及時鐘電路-102.3 鍵盤電路-113.4 發射電路和接收電路-133.5 顯示電路-15第4章 信息監測系統的軟件設計-164.1初始化程序-164.2主程序-164.3中斷接收程序-164.4信息碼發送程序-17結 論-18參考文獻-19附錄-20緒 論本課題來源于生活實踐中，利用單片機在監測儀中的應用，主要用于車輛行駛狀態的

2、檢測。單片機發展極為迅速,當前世界上各大芯片制造公司都推出了自己的單片機,從8位、16位到32位等,但它們各具特色,互成互補,為單片機的應用提供廣闊的天地。以單片機為核心進行紅外遙控的汽車行駛監測儀具有安全可靠，成本低、性價比高的優點，具有廣闊的應用領域。例如：汽車超車及轉彎是經常容易出交通意外，特別是雨霧天氣，轉向及剎車指示燈能見度減小，使駕駛員不能及時了解前后車的行車意向。但有汽車行駛信息監測儀，通過汽車間行駛信息紅外線自動接收發送電路，能自動顯示前后車的轉向、剎車情況并用聲響提醒，可以提高汽車行駛的安全性，對駕駛員的人身安全有了更好的保障。隨著人均購買力的上升及汽車的增加，汽車安全系統的

3、重要性問題必將成為影響人們選擇車輛購買的一大重要約束條件，一個完善、安全、可靠的汽車行駛監測儀必將成為車輛必不可少的一部分。同時，汽車行駛監測儀的完善性、安全性、可靠性也將是汽車品牌之間競爭的另一大亮點。所以，可以預測汽車行駛監測儀的市場將興起。在日常生活中，汽車超車及轉彎,特別是雨霧天氣,轉向及剎車指示燈能見度小,使駕駛員不能及時了解前后車的行車意向時,經常容易出現交通意外。本文介紹了一種簡易汽車行駛信息接收與發送器的設計,敘述了系統基本組成結構，該設計能自動顯示前后車的轉向、剎車情況并用聲響提醒,對提高汽車行車安全具有一定的現實意義。 第一章 了解單片機1.1單片機的前景與發展知己知彼，方

4、能百戰不殆；學習單片機，就需要了解單片機。特別是初次接觸單片機，準備著手學習單片機的朋友，這是他們最關心的內容之一。在電子專業領域，單片機是必學科目，是所有電子專業的基礎課程，從中可以看出其重要性；在電子泛濫的今天，只要涉及電子線路的，可以說都離不開單片機，或者說類似單片機的模塊，依然證明了單片機的價值所在。很多關于單片機、嵌入式的消息與信息充斥在IT行業，前景有目共睹。相信你的眼光，相信你的選擇單片機，嵌入式系統設計的第一步。1971年intel公司研制出世界上第一個4位的微處理器；Intel公司的霍夫研制成功世界上第一塊4位微處理器芯片Intel 4004，標志著第一代微處理器問世，微處理

5、器和微機時代從此開始。因發明微處理器，霍夫被英國經濟學家雜志列為“二戰以來最有影響力的7位科學家”之一 。 1971年11月，Intel推出MCS-4微型計算機系統（包括4001 ROM芯片、4002 RAM芯片、4003移位寄存器芯片和4004微處理器 ）其中4004（下圖）包含2300個晶體管，尺寸規格為3mm×4mm，計算性能遠遠超過當年的ENIAC，最初售價為200美元。 1972年4月，霍夫等人開發出第一個8位微處理器Intel 8008。由于8008采用的是P溝道MOS微處理器，因此仍屬第一代微處理器。 1973年intel公司研制出8位的微處理器8080；1973年8月

6、，霍夫等人研制出8位微處理器Intel 8080，以N溝道MOS電路取代了P溝道，第二代微處理器就此誕生。 主頻2MHz的8080芯片運算速度比8008快10倍，可存取64KB存儲器，使用了基于6微米技術的6000個晶體管，處理速度為0.64MIPS（Million Instructions Per Second ）。 1975年4月，MITS發布第一個通用型Altair 8800，售價375美元，帶有1KB存儲器。這是世界上第一臺微型計算機。 1976年intel公司研制出MCS-48系列8位的單片機，這也是單片機的問世。 Zilog公司于1976年開發的Z80微處理器，廣泛用于微型計算機和

7、工業自動控制設備。當時，Zilog、Motorola和Intel在微處理器領域三足鼎立。20世紀80年代初，Intel公司在MCS-48系列單片機的基礎上，推出了MCS-51系列8位高檔單片機。MCS-51系列單片機無論是片內RAM容量，I/O口功能，系統擴展方面都有了很大的提高。1.2 單片機簡述與分類單片機，英文為：Signal Chip Microcomputer。單片微型計算機，就是單片機的全稱。與個人計算機相比，單片機很小，功能單一，但與之換來的是低成本，低功耗。在日常生活中，需要實現自動控制，我們并不需要一個像個人計算機的功能的機器，因為浪費，因為體積太大，功耗太高；此時單片機的低

8、成本、低功耗和一定的功能即可滿足此類控制，并且可以批量定制的生產，并投入使用。說的清晰點，單片機就是有著好多腳的集成芯片，通過特定程序控制這些引腳的電平的特定變化，從而起到自動控制的需求。例如下圖：圖中是最簡單的控制，通過對P0.0口的電平的變化，可以使得LED產生變化。可以這樣設計，我們程序中設定每過一秒種閃爍一次，好比閃光燈一樣；如果我們多加幾個燈，程序中，我們使得一個一個的亮，再一個一個的滅，這樣的跑馬燈，是不是很有意思啊；倘若我們有成千上萬個LED，看看周圍的顯示屏，是不是貌似就是這樣做出來的呢？答案是肯定的。單片機指的是總線寬度為不超過16位的微型控制器，32位總線寬度的我們稱為微處

9、理器；因此，此時，我們描述的是16位向下的，主要描述8位單片機。8位單片機適合初學者。一方面，8位單片機的性能能夠滿足一般的控制要求，技術、資源較為成熟，已經形成一個體系，初學者可以很容易獲取相關資料；另一方面，我們計算機中，一個byte的數據時8bit組成的，8位單片機能夠使初學者更好的理解，容易接受。當然，都是個人愚見。單片機的分類其實就是不同芯片生產廠家之間的分類，其內在的關系與區別這里就不論述，實力有限；對已單片機內部的結構也不進行論述，相信那不是該文的重點。第二章 信息監測系統的組成及工作原理2.1 系統的組成與工作原理本系統電路主要有：單片機最小系統；發射/接收裝置；左轉彎、右轉彎

10、、剎車、超車指示等組成。系統設計原理框圖如圖1-1所示：圖1-1 系統設計原理圖2.1.1 基本系統組成本系統采用12MHz晶振時鐘頻率，30pF的瓷片補償電容，上電復位采用最簡單的RC電路，片外存儲器選擇腳(31腳EA)接正電源。見圖2-2。2.1.2 輸入系統接口電路輸入接口電路有處理紅外線接收的紅外接收器及用于轉向、剎車信號輸入的電平轉換電路。紅外接收器采用通用遠紅外接收解調一體化成品，其器件為三引腳結構，安裝使用方便，其信號腳可直接接單片機P1.0、P1.1及中斷輸入端口。P1.0用于接收后車的行駛信息信號，P1.1用于接收前車的行駛信息信號.電平轉換接口電路采用9013三極管。當轉向

11、開關或剎車開關閉合時，其P0.0、P0.1、P0.2三端口相應的電平變為零。P0.0為左轉彎輸入，P0.1為右轉彎輸入，P0.2為剎車。見圖2-3。2.1.3 輸出電路單片機從P0.3P0.6輸出前后車的行駛信息提示信號，其中P0.3用于前車左轉彎指示及提醒，P0.4用于前車右轉彎指示及提醒，P0.5用于后車超車指示及提醒，P0.6用于前車剎車提示及提醒。當某一輸出端口為低電平時，相應的字符燈點亮并發出聲響提醒.本車行駛信息的發送是從P3.5(T1)輸出，是一組調制頻率為40kHz的方波脈沖(見圖1-2)，通過三極管放大，由安裝在汽車前后位置的紅外線發射管發出。圖1-2 P3.5端口輸出的編碼

12、波形圖2.2 工作原理2.2.1 編碼幀的格式本系統采用脈沖個數編碼，分別代表左轉彎、右轉彎、剎車3種狀態，其中左轉彎為2個脈沖，右轉彎為5個脈沖，剎車為8個脈沖。為了增加接收的可靠性，第一位碼寬為3ms，其余為1ms，數據幀間隔大于10ms，如圖1-3所示：圖1-3 紅外線接收器輸出的一幀數據的波形2.2.2 數據幀的發送過程當單片機檢測到P0.0P0.2端口為低電平時，先設置發送標志，然后依次發送數據幀。發送數據時，中斷將被禁止。當剎車（轉向）開關閉合時，數據幀將被重復連續地發射，直到開關松開為止。2.2.3 數據幀的接收過程當紅外線接收器輸出數據幀脈沖時，第一位碼的低電平將啟動中斷程序，

13、實時接收數據幀。在數據幀接收時，中斷將被關斷，并且對第一（起始位）位碼的碼寬進行驗證。若第一位低電平碼的脈寬小于2ms，將作誤幀處理。當間隔位的高電平脈寬大于3ms時，接收結束，然后根據累加器A中的脈沖個數，使相應的輸出口（P0.3P0.6）為低電平，驅動顯示電路。2.3控制要求2.3.1 接收本系統的接收裝置采用的是紅外接收器，采用通用遠紅外接收解調一體化成品，其器件為三引腳結構，安裝使用方便，其信號腳可直接接單片機P1.0、P1.1及中斷輸入端口，汽車在行駛過程中進行轉向或剎車，并發射相應的信號。2.3.2 按鍵當汽車轉彎或剎車按鍵按下時，將其動作轉化為電信號輸入單片機。當轉向開關或剎車開

14、關閉合時，其P0.0、P0.1、P0.2三端口相應的電平變為零。P0.0為左轉彎輸入，P0.1為右轉彎輸入，P0.2為剎車。2.3.3 發射本系統的發射裝置采用的是紅外發射器，用來發射汽車行駛過程中轉向或剎車時發出的信號。本車轉彎或剎車時其動作經按鍵轉化為電信號通過單片機，再轉化為其他信號通過單片機T1口發射出去，通知前后車，你車下一步的動作，讓別人做出相應準備。2.3.4 顯示在汽車行駛過程中，當前車轉彎、剎車或后車超車時都能在本汽車上顯示，并發出相應人性化語音進行提醒。該監測儀采用了單片語音錄放電路ISD4004-16作為放音芯片。ISD4004-16芯片工作電壓為3.3V，單片錄放時間為

15、16分鐘，最多可分2400段，音質好，適用便攜式電子產品中。芯片采用CMOS技術，內含振蕩器、防混淆濾波器、平滑濾波器、音頻放大器、自動靜噪及高密度多電平閃爍存儲陣列。芯片設計是基于所有操作必須由單片機控制，操作命令可通過串行通信接口SPI送入；同時采用多電平直接模擬量存儲技術，每個采樣值直接存儲在片內的閃爍存儲器中，因此能夠非常真實、自然地再現語音、音樂、音調和效果聲，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量化噪聲和“金屬聲”；采樣頻率為4.0kHz，片內信息存于閃爍存儲器中，可在斷電情況下保存100年(典型值)，反復錄音10萬次。在該檢測儀儀中，將語音報警內容分為64段，在放音時可進行自

16、由組合。第3章 信息監測系統的硬件設計3.1 80C51單片機的簡介80C51單片機屬于Intel公司MCS-51系列單片機，MCS-51系列單片機最初是HMOS制造工藝，其芯片根據片內ROM結構可分為80C31（片內無ROM），80C51（片內有4KB掩膜BOM），8751（片內有4KB EPORM），統稱51系列單片機。80C51芯片大大降低了功耗，并引入了低功耗管理模式，使低功耗具有可行信。80C51單片機一般采用雙列直插DIP封裝，共40個引腳（如圖2-1）。40引腳大致可分為4類：電源、時鐘、控制和I/O引腳。Aa)引腳排列 b）邏輯符號圖2-1 80C51單片機引腳圖（1） 電源:

17、 VCC - 芯片電源，接+5V； VSS - 接地端； （2） 時鐘:XTAL1、XTAL2 - 晶體振蕩電路反相輸入端和輸出端。（3） 控制線:控制線共有4根， ALE/PROG:地址鎖存允許/片內EPROM編程脈沖a、 ALE功能：用來鎖存P0口送出的低8位地址b、 PROG功能：片內有EPROM的芯片，在EPROM編程期間，此引腳輸入編程脈沖。 PSEN:外ROM讀選通信號。 RST/VPD:復位/備用電源。a 、RST（Reset）功能：復位信號輸入端。b 、VPD功能：在Vcc掉電情況下，接備用電源。 EA/Vpp:內外ROM選擇/片內EPROM編程電源。 a 、EA功能：內外RO

18、M選擇端。b 、Vpp功能：片內有EPROM的芯片，在EPROM編程期間施加編程電源Vpp。（4）I /O引腳：80C51共有4個8位并行I/O端口：P0、P1、P2、P3口，共32個引腳。P3口還具有第二功能，用于特殊信號輸入輸出和控制信號（屬控制總線）。3.2 復位電路及時鐘電路該單片機系統主要由電源、復位電路和內部時鐘電路組成。如圖2-2為80C51上電復位電路。RC構成微分電路，上電瞬間RST引腳獲得高電平，隨著電容C1的充電，RST引腳的高電平將逐漸下降。RST引腳的高電平只要能保持2個機器周期，單片機就可以進行復位操作。該電路取22uF電容，1k電阻。圖2-2 復位電路和時鐘電路3

19、.3鍵盤電路如圖2-3所示，當本車左轉彎、右轉彎或剎車時，按下按鈕，此時P0.0(或P0.1或P0.2)輸入低電平，并通過：JZ RET_KEY； 無鍵返回LCALL DISP； 有鍵，延時去抖動ORL P1，#0FFHMOV A，P1CPL AJZ RET_KEY； 無鍵返回MOV A，P1JNB ACC.0，S0； 左轉彎JNB ACC.1，S1； 右轉彎JNB ACC.2，S2； 剎車這些程序來判斷汽車的狀態。圖 2-3 鍵盤電路當按下左轉彎按鍵時，其動作轉化為電信號輸入80C51單片機，左轉向開關閉合，通過三極管放大，對應的P0.0端口電平變為低電平，再通過程序轉化的編碼顯示本車的左轉

20、彎狀態；當按下右轉彎按鍵時，右轉彎開關閉合，P0.1端口電平變為低電平，程序編碼顯示右轉彎狀態；當按下剎車按鍵時，通過三極管放大，對應P0.2輸入端口電平變為低電平，由程序轉化的編碼顯示本車剎車的狀態。3.4發射電路與接收電路圖2-4 接收電路和發射電路（1）發射電路如圖2-4所示，當本車左轉彎、右轉轉彎或剎車時，狀態經由程序轉化成相應編碼，通過80C51單片機的15號引腳T1口送出，經由三極管放大，用紅外的方式發射出，傳送給其他車輛。具體程序如下：OUT: MOV R3，#02H； 1ms脈沖控制OUT1: SETB ET1；SETB TR1；LCALL DELAY； 延時512us，6(2

21、)×0.5=3ms(1)msDJNZ R3，OUT1； 總延時值不到轉OUT1再循環MOV R3，#02H； 賦1ms脈寬定時值OUT2: CLR TR1；CLR ET1； CLR P3.5； 關紅發外線輸出LCALL DELAY；DJNZ R3，OUT2 ； 總延時1ms不到轉OUT2DJNZ R4，OUT； 脈沖未發完，轉OUT再發LCALL DL10MS ； 脈沖發完延時10ms(幀間隔)SETB P3.6； 清發送指示LJMP RET_KEY； 脈沖發送結束退出（2）接收電路如圖2-4所示，后車輛的狀態編碼信息，通過80C51單片機P1.0接口和外部中斷0引腳輸入，而后由紅外

22、后接收頭接收其信號；前車的狀態編碼信息，由單片機P1.1接口和外部中斷1引腳輸入，通過紅外前接收頭接收信號。具體程序如下：INTEX1: PUSH ACC PUSH PSWCLR EX1；CLR EA；JNB P3.3，READ1； P3.3=0時說明已接收到脈沖3.5顯示電路如圖2-5所示，其他車輛的狀態通過接收電路，接收紅外的數據幀，并且對第一位碼的碼寬進行驗證。若當間隔位的高電平脈寬大于3ms時，接收結束，然后根據累加器A中的脈沖個數，使相應的輸出口（P0.3P0.6）為低電平，驅動顯示電路。圖2-5 顯示電路第4章 信息監測系統的軟件設計4.1初始化程序將P0P3端口置輸入狀態，堆棧指

23、針設于70H處，定時器T1設為8位自動重裝初值模式，定時時間為13µs，用于40kHz的紅外線信號調制。具體程序見附錄1。4.2主程序順序檢測P0.0P0.2端口，若端口為低電平，則專發送程序。結束后延時60ms，再轉檢測程序循環。主程序流程圖如圖3-1所示圖3-1 主程序流程圖具體程序見附錄2。4.3中斷接收程序外中斷0接收前車信息碼，外中斷1接收后車信息碼。當外中斷允許并且紅外線接收頭輸出脈沖編碼時，中斷程序實時接收編碼并且對脈沖個數進行計數，根據接收脈沖個數分別控制P0.3P0.6顯示端口。中斷接收程序流程圖如圖3-2圖3-2 中斷接收程序流程圖具體程序見附錄3。4.4信息碼發

24、送程序將主程序中的脈沖個數設定值調入寄存器，控制發射脈沖個數，其中第一個脈沖的寬度為3ms，其余為1ms，發送完成后延時10ms作結束標志。當發送編碼時，開啟定時中斷T1，以實現40kHz的編碼調制具體程序見附錄4。結 論讀了五年的大學，然而本人對本專業的認識還是寥寥無幾！雖然在書本上學過很多套經典理論知識，似乎通俗易懂，但從未付諸實踐過，也許等到真正進入一個公司時，才會體會到難度有多大；我們在老師那里或書本上看到過很多精彩的，似乎輕而易舉，也許親臨其境或親自上陣才能意識到自己能力的欠缺和知識的匱乏。實習這幾個月期間，我拓寬了視野，增長了見識，體驗到社會競爭的殘酷，而更多的是希望自己在工作中積

25、累各方面的經驗，為將來自己走創業之路做準備。單片機改變了我們生活,縱觀我們現在生活的各個領域,從導彈的導航裝置,到飛機上各種儀表的控制,從計算機的網絡通訊與數據傳輸,到工業自動化過程的實時控制和數據處理,以及我們生活中廣泛使用的各種智能IC卡、電子寵物等,這些都離不開單片機, 單片機有著廣闊的應用前景。在實驗研究的過程中，老師給予了指導，并提供了很多與該研究相關的重要信息，培養了我們對科學研究的嚴謹態度和創新精神。這將非常有利于我們今后的學習和工作。在此表示衷心的感謝！不積跬步何以至千里，本設計能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認真負責，使我能夠很好的掌握和運用專業知識，并在設計中得以體現

26、。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業論文工作順利完成完成這次畢業設計實屬不易，但我從中收益也很多，我相信這將在我以后的工作中起著很大的積極作用。參 考 文 獻1 韓成.單片機技術與應用 電子工業出版社2 胡漢才. 單片機原理與接口技術. 北京:清華大學出版社3 董孝昌. 單片機原理與應用. 大連:東北財經大學出版社4 何立民. 單片機高級教程. 北京:航空航天大學出版社5 楊寧,胡學軍. 單片機控制步進電機系統設計. 安徽技術師范學院學報6 耿長青主編. 單片機應用技術. 北京：北京化學工業出版社7 李全力主編. 單片機原理及應用技術. 北京:高等教育出版社8 張有德. 單片微機原理、

27、應用與實驗. 上海:復旦大學出版社9 何利民. 單片機高級教程. 北京：北京航空航天大學出版社附 錄附錄1初始化程序：SETUP: MOV 20H，#00HCLR A MOV R0， #30H MOV R7，#32 LP0: MOV R0，A DJNZ R7，LP0 MOV P1，#0FFH MOV P2，# 0FFHMOV P3，# 0FFH MOV SP，#70H MOV IE，#8FH； MOV IP，#0DH SETB IT0；下降沿觸發CLR IT1；低電平觸發 MOV TMOD，#21HMOV TH0，#3CH MOV TL0，#0B0H MOV TH1，#0F3H；置13us初值

28、 MOV TL1，#0F3H SETB TR0； MAIN: LCALL KEY ； LCALL DISP LJMP MAIN附錄2 主程序：KEY: ORL P1，#0FFH；鍵處理程序MOV A，P1CPL AJZ RET_KEY；無鍵返回LCALL DISP；有鍵，延時去抖動ORL P1，#0FFHMOV A，P1CPL AJZ RET_KEY；無鍵返回MOV A，P1JNB ACC.0，S0；左轉彎JNB ACC.1，S1；右轉彎JNB ACC.2，S2；剎車RET_KEY: SETB P3.6；關發送標志LCALL DL10MSLCALL DL10MSLCALL DL10MSLCAL

29、L DL10MSLCALL DL10MSLCALL DL10MSSETB P2.4； 關閉左燈輸出SETB P2.5； 關閉右燈輸出SETB P2.6； 關閉剎車輸出RETS0: LCALL DELAY； 延時去抖動JB P1.0， RET_KEY； 是干擾轉退出MOV A，#02H； 發2個脈沖，左轉彎LJMP REMOTES1: LCALL DELAYJB P1.1， RET_KEYMOV A，#05H； 發5個脈沖，右轉彎LJMP REMOTE S2: LCALL DELAYJB P1.2， RET_KEYMOV A，#08H； 發8個脈沖，剎車LJMP REMOTE附錄3 中斷接收程序

30、：INTEX1: PUSH ACC PUSH PSW CLR EX1； CLR EA； JNB P3.3，READ1； P3.3=0時說明已接收到脈沖 READOUT0: POP PSW ； POP ACC； RETI READ1: CLR A； MOV DPH，A； MOV DPL，A；HARD1: JB P3.3， HARD11 ；8×255=2.04ms>2.04ms判定是起始位 INC DPTR；低電平計數(周期為8us) NOP NOP AJMP HARD1； 低電平循環計數HARD11: MOV A，DPH；JZ READOUT0；高8位為0，小于2.04ms退出C

31、LR A； >2.04ms判定是起始位 READ11: INC A；脈沖數加1 READ12: JNB P3.3，READ12；低電平等待MOV R1，#0AH；高電平脈寬判斷用READ13: JNB P1.1，READ11；低電平轉READ11 LCALL DELAY；延時512us DJNZ R1，READ13；延時小于10次轉READ13 DEC A ；高電平寬大于5ms停止接收，A減1 DEC A；再減1 JZ FLT；是2個脈沖，執行FLT DEC A； DEC A； DEC A； JZ FRT； 是5個脈沖，執行FRT DEC A； DEC A； DEC A； JZ STOP

32、； 是8個脈沖，執行STOP LJMP READOUT0； FLT: CLR P2.4； LJMP READOUT0；FRT: CLR P2.5；LJMP READOUT0；STOP: CLR P2.6；LJMP READOUT0；附錄4 信息碼發送程序：REMOTE: CLR P3.6；置發送指示CLR EX0 ； CLR EX1 ； MOV R4，A；發射脈沖數入R4 LJMP OUT3；第一位脈沖處理OUT: MOV R3，#02H；1ms脈沖控制OUT1: SETB ET1； SETB TR1；LCALL DELAY；延時512us，6(2)×0.5=3ms(1)msDJNZ

33、 R3，OUT1；總延時值不到轉OUT1再循環MOV R3，#02H；賦1ms脈寬定時值OUT2: CLR TR1；CLR ET1； CLR P3.5；關紅發外線輸出 LCALL DELAY； DJNZ R3，OUT2 ；總延時1ms不到轉OUT2 DJNZ R4，OUT；脈沖未發完，轉OUT再發 LCALL DL10MS ； 脈沖發完延時10ms(幀間隔) SETB P3.6； 清發送指示 LJMP RET_KEY； 脈沖發送結束退出OUT3: MOV R3，#06H； LJMP OUT1； VVV: 3秒鐘到時調速度處理程序MOV A，35HMOV B，#06HMUL AB XCH A，B

34、MOV R6，#00HMOV R5，#05HSUM:MOV R7，#0SLP: CLR CXCH A，BSUBB A，R5XCH A，BSUBB A，R6INC R7JNC SLP DEC R7XCH A，BADD A，R5；低位余數放在MOV 43H，A；余數在43H中，即速度的十分位MOV 36H， R7；商放在36H中MOV A，36H JB P1.7， CMP120；白天速限為120km/hCJNE A，#60，ZBC；黑夜速限為60 km/hZBC: JNC CSHUCLR 01H； LJMP VFENLICMP120: CJNE A，#120，ZBCCSHU:SETB 01H；超速

35、標志VFENLI:MOV A，36HMOV A，#100DIV ABMOV 40H，A；40H存速度的百位MOV A，BMOV B，#10DIV ABMOV 41H，A； 41H存速度的十位MOV B，42H； 42H存速度的個位RETDISP:；可用循環指令編JNB P1.3，OFFB；關閉報警 JNB 01H，OFFB； 已超速JNB 00H，OFFB； 秒級閃爍CLR P2.7LJMP DISP0OFFB:SETB P2.7DISP0:MOV DPTR，#TABMOV A，40HMOVC A，A+DPTRMOV P0，ACLR P2.0LCALL DELAYLCALL DELAYSETB

36、 P2.0MOV A，41HMOVC A，A+DPTRMOV P0，ACLR P2.1LCALL DELAYLCALL DELAYSETB P2.1MOV A，42HMOVC A，A+DPTRMOV P0，ACLR P0.7；CLR P2.2LCALL DELAYLCALL DELAYSETB P2.2MOV A，43HMOVC A，A+DPTRMOV P0，ACLR P2.3LCALL DELAYLCALL DELAYSETB P2.3RETTAB: DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H，92H，82H，0F8H，80H，90H請刪除以下內容，O(_)O謝謝！ The ter

37、m "autism" refers to a cluster of conditions appearing early in childhood. All involve severe impairments in social interaction, communication, imaginative abilities, and rigid, repetitive behaviors. To be considered an autistic disorder, some of these impairments must be manifest before t

38、he age of three. The reference book used by mental health professionals to diagnose mental disorders is the Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders , also known as the DSM. The 2000 edition of this reference book (the Fourth Edition Text Revision known as DSM-IV-TR ) places autism in a

39、 category called pervasive developmental disorders . All of these disorders are characterized by ongoing problems with mutual social interaction and communication, or the presence of strange, repetitive behaviors,interests, and activities. People diagnosed with these disorders are affected in many w

40、ays for their entire lives. Description Each child diagnosed with an autistic disorder differs from every other, and so general descriptions of autistic behavior and characteristics do not apply equally to every child. Still, the common impairments in social interaction, communication and imaginatio

41、n, and rigid, repetitive behaviors make it possible to recognize children with these disorders, as they differ markedly from healthy children in many ways. Many parents of autistic children sense that something is not quite right even when their children are infants. The infants may have feeding pro

42、blems, dislike being changed or bathed, or fuss over any change in routine. They may hold their bodies rigid, making it difficult for parents to cuddle them. Or, they may fail to anticipate being lifted, lying passively while the parent reaches for them, rather than holding their arms up in return.

43、Most parents of autistic children become aware of the strangeness of these and other behaviors only gradually. Impairments in social interaction are usually among the earliest symptoms to develop. The most common social impairment is a kind of indifference to other people, or aloofness, even towards

44、 parents and close care-givers. The baby may fail to respond to his or her name being called and may show very little facial expression unless extremely angry, upset, or happy. Babies with autism may resist being touched, and appear to be lost in their own world, far from human interaction. Between

45、seven and 10 months of age, most infants often resist being separated from a parent or well-known caregiver, but these infants may show no disturbance when picked up by a stranger. Other children with autism may be very passive, although less resistant to efforts by others to interact. However, they

46、 do not initiate social interaction themselves. Still others may attempt to engage with adults and peers, but in ways that strike others as inappropriate, or odd. In adolescence and adulthood, some of the higher-functioning individuals with autistic disorders may appear overly formal and polite. The

47、y may react with little spontaneity, as if social interaction doesn't come naturally or easily to them, and so they are trying to follow a pre-determined set of rules. Some individuals with autism have normal intelligence, and many have special talents in areas such as music or memory. However,

48、individuals with autism may have other mental or emotional problems that co-exist with their autism. Some of these other disorders may include impulse control disorders, obsessive-compulsive disorder , mood and anxiety disorders, and mental retardation . PSYCHOLOGICAL AND FAMILY FACTORS. Although He

49、nry Maudsley, in the late 1800s, was the first psychiatrist to focus on very young children with mental disorders, it was the psychiatrist Leo Kanner who coined the phrase "early infantile autism" in 1943. Kanner believed that the parents of children with autistic behaviors were emotionally cold and intellectually distant. He coined the term "refrigerator parents" to describe them. His belief that parental personality and behavior played a powerful role in the development of autistic behaviors left a devastating legacy of guilt and self-blame among parents of autistic c