1、歐姆龍PLC課堂實驗實例1. 走廊燈兩地控制2. 走廊燈三地控制鎖存指令使用1. 單按鈕單路輸出2.單按鈕雙路單通輸出控制3.單按鈕雙路單雙通輸出控制可編程序控制器（PLC）實訓指導書一、 實訓目的和要求1 實訓目的（1）掌握可編程序控制器的操作方法；（2）熟悉基本指令與應用指令以及實訓設備的使用方法； (3) 理論聯系實際提高學生分析問題和解決問題的能力；2 實訓要求（1）認真準備每次實訓的內容；（2）實訓前理清好本次內容的編程思路以及所要使用的編程方法；（3）通過上機調試來發現問題和解決問題；（4）驗證程序的最終實現結果是否符合要求；二、 實訓內容實訓一 基本邏輯指令實訓1實訓任務：掌握可

2、編程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及實訓設備的使用方法。2實訓內容：按照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序，輸入到可編程序控制器中運行，根據運行情況進行調試、修改程序，直到通過為止。（1） 走廊燈兩地控制I/O分配：（輸入、輸出端子編號由用戶根據機型補寫完整） 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置01樓下開關樓上開關開關信號區開關信號區輸出信號控制對象及作用元件或端子位置0走廊燈聲光顯示區（2） 走廊燈三地控制 I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置012走廊東側開關走廊中間開關走廊西側開關開關信號區開關信號區開關信號區輸出信號控制對象及作用元件或端子位置0走廊燈聲光顯示區（3）

3、圓盤正反轉控制 I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置012正轉信號按鈕反轉信號按鈕停止信號按鈕直線區 任選直線區 任選直線區 任選輸出信號控制對象及作用元件或端子位置01電機正轉電機反轉旋轉區正轉端子旋轉區反轉端子（4） 小車直線行駛正反向自動往返控制I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置0123456停止信號按鈕正轉信號按鈕反轉信號按鈕左限位光電開關左光電開關右光電開關右限位光電開關直線區 任選直線區 任選直線區 任選直線區 左數第一個直線區 左數第二個直線區 左數第三個直線區 左數第四個輸出信號控制對象及作用元件或端子位置01電機正轉電機反轉直線區正轉端子直線區反轉端

4、子3實訓步驟（1）進入CPT（2）建立工程（3）輸入指令（4）運行程序（5）調試程序4參考程序SY1-1SY1-2SY1-3SY1-4實訓二 計時器指令實訓1實訓任務：熟悉計時器指令以及實訓設備的使用方法。2實訓內容：按照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序。（1） 通電延時控制2秒輸入 0 ON OFF輸出 0 ON OFF（2） 斷電延時控制輸入 0 ON OFF2秒輸出 0 ON OFF（3） 通電延時控制2秒輸入 0 ON2秒 OFF輸出 0 ON OFF（4） 閃光報警控制輸入 0 ON OFF輸出 0 ON OFFI/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置0開關開關信號區輸出信號

5、控制對象及作用元件或端子位置0信號燈及蜂鳴器聲光顯示區3實訓步驟（1）進入CPT（2）建立工程（3）輸入指令（4）運行程序（5）調試程序4參考程序SY2-1SY2-2SY2-3SY2-4實訓三 計數器指令實訓1實訓任務：熟悉計數器指令。2實訓內容：按照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序。（1）按鈕計數控制按鈕按下3次，信號燈亮；再按2次，燈滅。輸入 0 ON OFF輸出 0 ON OFFI/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置0按鈕直線區 任選輸出信號控制對象及作用元件或端子位置0信號燈聲光顯示區（2）用計數器構成計時器（有斷電記憶功能）輸入 0 ON OFFTIM000 ON計時器設定

6、值 OFFN秒（次）掃描周期輸出 0 ON OFFI/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置0開關開關信號區輸出信號控制對象及作用元件或端子位置0信號燈聲光顯示區（3）圓盤旋轉計數、計時控制圓盤電機起動后，旋轉一周（對電開關產生8個計數脈沖）后，停1秒，然后再轉一周，以此規律重復，直到按下停止按鈕時為止。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置012起動按鈕停止按鈕位置檢測信號直線區 任選直線區 任選旋轉區輸出信號控制對象及作用元件或端子位置0電機正轉旋轉區正轉端子（4）測掃描頻率用計數器、高速計時器測CPU每秒掃描程序次數。用編程器監控方式，觀察計數器每秒所記錄下的程序掃描次數

7、。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置01起動按鈕停止按鈕直線區 任選直線區 任選輸出信號控制對象及作用元件或端子位置3實訓步驟（1）進入CPT（2）建立工程（3）輸入指令（4）運行程序（5）調試程序4參考程序SY3-1SY3-2SY3-3SY3-4 實訓四 微分指令、鎖存器指令實訓1實訓任務：熟悉微分指令、鎖存器指令。2實訓內容：（1）按鈕操作叫響提示有按鈕操作時，無論時間長短，蜂鳴器發出1秒聲響。（2）開關操作叫響提示有開關操作時，無論通斷瞬間，蜂鳴器發出1秒聲響。（3）單按鈕單路輸出控制用一只按鈕控制一盞燈，每一次按下時燈亮，第二次按下時燈滅，奇數次燈亮，偶數次燈滅。（4）單

8、按鈕雙路單通輸出控制用一只按鈕控制二盞燈，第一次按下時第一盞燈亮，第二次按下時第一盞燈滅，同時第二盞燈亮，第三次按下時兩盞燈滅，以此規律循環下去。（5）單按鈕雙路單雙通輸出控制用一只按鈕控制二盞燈，第一次按下時第一盞燈亮，第二次按下時第一盞燈滅，同時第二盞燈亮，第三次按下時兩盞燈同時亮，第四次下時兩盞燈同時滅以此規律循環下去。（執行CPM1A機型附本中所提供的實現上述功能的參考程序，顛倒兩個鎖存器程序梯級位置，觀察執行結果有何變化，從而理解由程序順序不同產生的影響和順序掃描程序的概念。）I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置0按鈕直線區輸出信號控制對象及作用元件或端子位置01信號燈信

9、號燈直線區直線區3實訓步驟（1）進入CPT（2）建立工程（3）輸入指令（4）運行程序（5）調試程序4參考程序SY4-1SY4-2 SY4-3SY4-4SY4-5實訓五 位移指令實訓1實訓任務：熟悉位移指令。2實訓內容：（1）單方向順序通斷控制八盞燈，用兩個按鈕控制，一個作為位移按鈕，一個作為復位按鈕，實現八盞信號燈，單方向按順序逐個亮或滅，相當于燈的亮滅按順序作位置移動。當位移按鈕按下時，信號燈依次從第一個燈開始向后逐個亮；按鈕人松開時，信號燈依次從第一個燈開始向后逐個滅。位移間隔時間為0.5秒。當復位按鈕按下時，燈全滅。I/O分配：（輸出信號可不接，在可編程序控制器輸出指示燈上觀察。）輸入信

10、號信號元件及作用元件或端子位置01位移按鈕復位按鈕直線區 任選直線區 任選（2）單方向順序單通控制八盞燈，用三個按鈕控制，實現單方向逐個按順序亮，一次只有一盞燈亮，所以稱單方向順序單通控制。亮燈的位移方式有兩種，一種為點動位移，用一按鈕實現，按鈕每下一次，亮燈向后移動一位；另一種為連續位移，按鈕一但按下即可使亮燈連續向后位移，間隔0.2秒（用內部特殊接點）或間隔任意秒脈沖串（用計時器產生的脈沖串）。亮燈位移可以重復循環。按下復位按鈕，燈全滅。I/O分配：（輸出信號可不接，在可編程序控制器輸出指示燈上觀察。）輸入信號信號元件及作用元件或端子位置012點動位移按鈕連續位移按鈕復位直線區 任選直線區 任選直線區 任選（3）正方向順序全通、反方向順序全斷控制八盞燈，用兩個按鈕控制，一個為起動按鈕，一個為停止按鈕。按下起動按鈕時，八盞燈按正方向順序逐個全亮；按下停止按鈕時，八盞燈按反方向順序逐個全滅。燈亮或燈滅位移間隔0.2秒（用內部特殊接點）I/O分配：（