1、浙江大學遠程教育學院自動控制元件課程作業姓名：學 號：年級：學習中心：第一章直流伺服電動機1-1直流伺服電動機的電磁轉矩和控制電流由什么決定？答：1. 由Tem=CmIa 可知電磁轉矩由每極磁通量和繞組電流大小決定。2. 由Tem =T0 +T2 =CmIa 控制電流由負載轉矩(T2)和空載轉矩(T0)決定。1-2當直流伺服電動機的負載轉矩恒定不變時，控制電壓升高將使穩態的電磁轉矩、控制電流、轉速發生怎樣的變化？為什么？答：1. 電磁轉矩Tem =T0 +T2可見電磁轉矩不變; 由Tem=CmIa知控制電流Ia也不變;2. 可見Ua 升高使得理想空載轉速變大導致轉速n升高。1-3已知一臺直流電

2、動機，其電樞額定電壓Ua=110V，額定運行時電樞電流Ia=0.4A，轉速n=3600rpm，它的電樞電阻Ra=50歐姆，負載阻轉矩To=15mN.m。試問該電動機額定負載轉矩是多少？答：Ea= Ua- IaRa=110-0.4×50=90V Ea=Cen, Ce=0.105Cm 所以Cm=90/0.105/3600= 0.238; Tem =T0 +T2=CmIa, 所以T2=CmIa-T0 =0.4*0.238 15*10-3=0.0952-15×10-31-6當直流伺服電動機電樞電壓、勵磁電壓不變時，如將負載轉矩減少，試問此時電動機的電樞電流、電磁轉矩、轉速將怎樣變化

3、？并說明由原來的狀態到新的穩態的物理過程。答：電磁轉矩Tem =T0 +T2可見T2 電磁轉矩也; 由Tem=CmIa知控制電流Ia ; Ea= Ua- IaRa可見Ia 知Ea，由Ea=Cen 知Ea知n; 當電磁轉矩降低到和新的負載轉矩相等后, 系統即進入新的平衡狀態.第二章 直流測速發電機2-4某直流測速發電機，其電樞電壓U=50V，負載電阻RL=3000，電樞電阻Ra=180，轉速n=3000rpm，求該轉速下的空載輸出電壓Uo和輸出電流Ia。答: 發電機Ea = Ua +IaRa 輸出電流: Ia=50/3000=0.0167A Ea =50+0.0167×180=53;

4、所以空載電壓Uo =Ea =53第三章 步進電動機3-8某五相反應式步進電動機轉子有48個齒，試分析其有哪幾種運行方式及對應的步距角，并畫出它們的矩角特性曲線族。答: 5相單5拍ABCDEA b= 360/5/48= 1.5° TemA =-Tjmaxsin(e) TemB =-Tjmaxsin(e-) TemC =-Tjmaxsin(e-) TemD =-Tjmaxsin(e-) TemE =-Tjmaxsin(e-) 5相雙5拍ABBCCDDEEAAB b= 360/5/48= 1.5°TemAB=-1.62Tjmaxsin(e-) TemBC=-1.62Tjmaxsi

5、n(e-) TemCD =-1.62Tjmaxsin(e-) TemDE=-1.62Tjmaxsin(e-)TemEA =-1.62Tjmaxsin(e-) 5相10拍 AABBBCCCDDDEEEAAB矩角特性曲線族 b= 360/10/48= 0.75° 矩角特性曲線族3-10四相反應式步進電動機，轉子有50個齒，試計算各種運行方式的步距角。并畫出其單、雙拍制的矩角特性曲線族。若單相通電時的最大靜態轉矩為0.1N·m，試計算各種運行方式的起動轉矩；并判斷轉子上負載為0.08N·m時哪種運行方式可使步進電動機正常運行。解: 1. 四相單四拍步距角b=360/4/

6、50= 1.8°， be= , 如下圖四相單四拍相鄰2相矩角特性曲線交點q1轉矩 Temq1=TTjmaxsin=0.1×0.707=0.0707N·m0.08N·m 電機不能正常運行 2. 四相雙四拍步距角b=360/4/50=1.8°, be= ， Temq1= 1.414Tjmaxsin=1.414×0.0707=0.1N·m0.08N·m ， 電機能正常運行 3.四相八拍步距角b=360/8/50=0.9°, be= Temq1= 1.414Tjmaxsin=1.414×0.0707=0

7、.1N·m0.08N·m ， 電機能正常運行矩角特性曲線族第四章 旋轉變壓器4-6用正余弦旋轉變壓器可以構成直角坐標系旋轉角的變換，接線如圖題圖4-1，4-2所示（見書P119）。試分析其工作原理。解：Uxs= Ussin, Uys = Uscos, Uxc= Uccos, Uyc = Ucsin,因Ux= Uxs- Uxc，Uy= Uys +Uyc; 有Ux= Ussin-Uccos，Uy= Uscos+Ucsin，如p點與坐標系uov相當于正余弦旋轉變壓器轉子，當其順時針旋轉，坐標系順uov時針旋轉就會輸出新的坐標（Ux 、Uy ）4-8有一只旋變發送機XF和一只旋變變

8、壓器XB定子繞組對應聯接作控制式運行，如題圖4-3所示（見書P119），已知：圖中的1=15°°，2=10°°，試求：（1） 旋變變壓器轉子的輸出繞組的協調位置XT；（2） 失調角r。解: 1. 協調位置XT在轉子逆時針旋轉95° 2. 失調角r。 = -1- (90-2)= -95°第五章 自整角機5-4三臺自整角機如題圖5-1所示（見書P147）接線。中間一臺為力矩式差動接收機，左右兩臺為力矩式發送機，試問：當左右邊兩臺發送機分別轉過2、1角度時，中間的接收機將轉過的角度與2和1之間是什么關系？解：r=21 ,21>0則順時

9、針轉動21=0則不動21<0則逆時針轉動5-6某力矩式自整角機接線如題圖5-3所示（見書P148）（1） 畫出接收機轉子所受的轉矩方向：（2） 畫出接收機的協調位置；（3） 求失調角。解: 1. 接收機轉子所受的轉矩方向是逆時針方向2. 接收機轉子逆時針旋轉轉角度= 15-35= -20° 3. 失調角r=12=15° -35°= -20°5-7對于題圖5-4所示（見書P148）自整角測量線路，CX為自整角發送機，CT為自整角變壓器，它們的轉子的轉角分別為1和2。畫出三相繞組合成磁場軸線的位置，并寫出輸出電勢的有效值Eo和轉角1、2的關系式。解: 1. 合成磁場軸線的位置： 2. 輸出電勢 Eo = 4.44fWSin(1 2) f為激磁電源頻率,W為自整角變壓器輸出繞組有效匝數；為自整角變壓器的主磁通第六章 交流伺服電動機6-8 交流伺服電動機的控制方法有幾種？幅值控制轉速變化的物理過程如何？答: 控制方法有三種：幅值控制、相位控制、幅相控制幅值控制就是將勵磁繞組加上恒定的額定勵磁電壓Ujc，并保持勵磁電壓和控制電壓的相位差90°不變，改變控制電壓的大小，以實現對伺服電動機轉速的控制。負載不變時，改變控制電壓Uk ，如U