1、輸入變量  32 IMP_CLT_D1_2（ - ）;離合器控制的前差速器（第二離合器）   33 IMP_CLT_D2_2（ - ）;離合器控制后差速器（第二離合器） 36 IMP_CLUTCH_D1（ - ）;離合器控制的前差速器   37 IMP_CLUTCH_D2（ - ）;離合器控制后差速器  51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制車輪的轉向齒輪的導數 L1   93 IMP_FX0_L1（N）;縱向力在車輪中心的L1從輪胎（S）  122 IMP_FX_L1（

2、N）;縱向力輪胎L1  126 IMP_FY0_L1（N）;側向力在車輪中心的L1從輪胎（S）  155 IMP_FY_L1（N）;側向力輪胎L1  188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力輪胎L1  192 IMP_F_BOOST_1（N）;轉向齒條助推力  203 IMP_GEAR_TRANS（ - ）;傳動齒輪  214 IMP_MODE_TRANS（ - ）;傳動方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - >      手動檔位選擇，2 - 18 - &g

3、t;自動模式的限制（最大齒輪可用）  215 IMP_MUX_L1（ - ）;輪胎L1接地縱向摩擦力  219 IMP_MUY_L1（ - ）;輪胎L1接地側摩阻力  223 IMP_MX0_L1（N-M）;側傾力矩在車輪中心的L1從輪胎（S）  236 IMP_MX_L1（N-M）;側傾力矩輪胎L1  244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制動力矩  253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1轉。瞬間施加到車輪的懸掛質量  263 IMP_MY_L1（N-M）;滾動阻力矩輪胎L1  265 IMP

4、_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左輸出軸扭矩  266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右輸出軸扭矩  267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左輸出軸扭矩  268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右輸出軸扭矩  269 IMP_MY_R1（N-M）;滾動阻力矩輪胎R1  270 IMP_MY_R2（N-M）;滾動阻力矩輪胎R2  288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差  289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器

5、的扭矩差  295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;轉矩的最大轉矩容量變矩器鎖離合器  299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;變速器輸出軸扭矩  300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制動輪缸（室）的壓力  304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制動主缸壓力  317 IMP_ROT_ENG（轉）;發動機轉速（發動機外部專用）  324 IMP_R_EFF_D1（ - ）;前差速器的效率  325 IMP_R_EFF_D2（ - ）;后差速器的效率  328 IMP_R_GE

6、AR_D1（ - ）;前差速器的齒輪比  329 IMP_R_GEAR_D2（ - ）;后差速器的齒輪比  334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1輪轉向齒輪控制（輸入非線性轉向運動學表）  338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1車輪的轉向  342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;對于L1車輪轉向齒條控制（輸入非線性轉向運動學表）  346 IMP_STEER_SW（度）;方向盤角度  347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;轉向輸入扭矩  350 IMP_WIND_S

7、PEED（公里/小時）;風速相對于地 輸出變量 1 AAx（弧度/秒2）      全名：側傾角加速度。 （本體固定），車輛      類型：角加速度      成分：車輛側傾（車身固定）      定義：角加速度簧上的所述的SX成分        車輛的質量。    2 AAy（弧度/秒

8、2）      全名：俯仰加速度 （本體固定），車輛      類型：角加速度      成分：車輛間距（車身固定）      定義：角加速度簧上的所述的SY成分        車輛的質量。    3 AAy_L1（弧度/秒2）      全名：車輪

9、L1旋轉加速度      類型：角加速度      成分：車輪的L1 7 AAz（弧度/秒2）      全名：橫擺角速度。 （本體固定），車輛      類型：角加速度      成分：車輛橫擺（車身固定）      定義：簧上的所述的角加速度SZ成分    

10、0;   車輛的質量。 13 Alpha_L1（度）      全名：側滑角，輪胎L1      類型：角      組件：輪胎L1橫向滑移      定義：圓弧相切的橫向到縱向速度的比值的        在中心處的輪胎接觸：ATAN2（VY，Vx的）：瞬時滑移角。   26 A

11、Vx（度/秒）      全名：滾動角速度（本體固定），車輛      類型：角速率      成分：車輛側傾（車身固定）      定義：角速度的簧載質量的SX成分        車輛。   27 AVx_L1（度/秒）      全名：滾動角速度，車輪L1

12、      類型：角速率      成分：滾動速度，車輪L1      定義：對非紡輪角速度        非紡輪X軸。   37 AVy的（度/秒）      全名：俯仰速率（本體固定），車輛      類型：角速率    &#

13、160; 成分：車輛間距（車身固定）      定義：角速度的簧載質量的SY成分        車輛。   38 AVy_L1（rpm）      全名：車輪的L1轉速      類型：傳動速度      成分：輪L1   52 AVz（度/秒）   

14、0;  全名：橫擺角速度（本體固定），車輛      類型：角速率      成分：車輛橫擺（車身固定）      定義：角速度的簧載質量的SZ成分        車輛。 53 AVz_L1（度/秒）      全名：橫擺角速度，車輪L1      類型：角速

15、率      成分：橫擺角速度，車輪L1      定義：對非紡輪角速度        非紡輪Z軸。 65 av_ds_l1數（rpm）      姓名：左前輪傳動軸轉速      類型：速度      成分：LF驅動軸      

16、;定義：驅動軸速度的雙離合器變速箱輸出  77Ax（m/s2）      全名：縱向加速，車輛      類型：縱向加速度      組件：汽車總CG      定義：瞬時加速的例組件        CG車輛。  78 AxBf_SM（m/s2）      全

17、名：縱向加速度（車身固定），車輛重心的SM      類型：縱向加速度      成分：車輛SM CG（車身固定）      定義：在企業管治的加速度的SX組件        車輛的簧上質量。 85 AxNf_SM（m/s2）      全名：全局x加速度，車輛重心的SM     

18、0;類型：加速      成分：車輛重心的SM（全球十）      定義：NX的重心的加速度分量        車輛的簧上質量。   93 Ax_SM（m/s2）      全名：縱向加速度，車輛重心的SM      類型：縱向加速度      成分：車輛重心

19、的SM      定義：在企業管治的加速度的例組件        車輛的簧上質量。   94 Ay（m/s2）      全名：橫向加速度，車輛      類型：橫向加速度      組件：汽車總CG      定義：瞬時加速的安永組件   

20、;     CG車輛。  110 Ay_SM（m/s2）      全名：橫向加速度，車輛重心的SM      類型：橫向加速度      成分：車輛重心的SM      定義：在企業管治的加速度的安永組件        車輛的簧上質量。  111Az（m/s

21、2）      全名：垂直加速度，車輛      類型：垂直加速度      組件：汽車總CG      定義：瞬時加速的NZ組件        CG車輛。  112 AzBf_SM（m/s2）      全名：AZ（車身固定），車輛重心的SM   

22、   類型：垂直加速度      成分：車輛SM CG（車身固定）      定義：在企業管治的加速度的sz組件        車輛的簧上質量。  119 Az_L1（m/s2）      全名：輪L1垂直加速度      類型：垂直加速度     

23、 成分：輪L1      定義：NZ車輪中心的加速度分量。  129 Az_SM（m/s2）      全名：垂直加速度，車輛重心的SM      類型：垂直加速度      成分：車輛重心的SM      定義：在企業管治的加速度的NZ組件        車

24、輛的簧上質量。  140 Beta（度）      全名：車輛側滑角      類型：角      組件：汽車防滑      定義：在車輛裝置的側滑角。它的計算公式為        的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是安永和前組件       &#

25、160;速度的車輛重心的瞬心的。  140 Beta（度）      全名：車輛側滑角      類型：角      組件：汽車防滑      定義：在車輛裝置的側滑角。它的計算公式為        的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是安永和前組件      

26、;  速度的車輛重心的瞬心的。 146 CamberL1（度）      全名：外傾角，車輪L1      類型：角      成分：車輪外傾的L1  216 Event（ - ）      全名：事件的運行計數      類型：數      組件：事件  2

27、74 Fx_A1（N）      全名：軸1的縱向力      類型：力      成分：軸1縱      定義：Fx和的值對車軸所有輪胎。  276 Fx_Air（N）      全名：車輛縱向空氣阻力     類型：力      組件：

28、汽車空氣動力學點¯x      定義：該力施加在氣動的參考點。  277 Fx_L1（N）      全名：L1輪胎縱向力      類型：力      組件：輪胎L1縱  310 Fy_A2（N）      全名：軸2側向力      類型：力   

29、;   成分：軸2側  311 Fy_Air（N）      全名：車輛橫向空氣阻力      類型：力      組件：汽車空氣動力學      定義：該力施加在氣動的參考點。  312 Fy_L1（N）      全名：L1輪胎的側向力      

30、;類型：力      組件：輪胎側面的L1  344 Fz_A1（N）      全名：軸1垂直力      類型：力      成分：軸1垂直      定義：Fz的總和值。所有輪胎。  347 Fz_L1（N）      全名：輪胎L1垂直力   

31、0;  類型：力      組件：輪胎L1垂直  355 F_Boost1（N）      全名：軸1的轉向助力      類型：力      成分：軸1的動力轉向  358 Gamma_L1（度）      全名：傾角，輪胎L1      類型：角 

32、0;    組件：輪胎L1傾斜      定義：輪胎傾角是相對于地面的表面。  390 Kappa_L1（ - ）      全名：縱向滑移，輪胎L1      類型：無量綱的比值      組件：輪胎L1長。滑      定義：車輪影音 * RRE / Vx的 - 1：瞬時縱向滑移 比。

33、  394 KappL_L1（ - ）      全名：縱向滑移（滯后），輪胎L1      類型：無量綱的比值      組件：輪胎L1長。滑（滯后）      定義：滯后的滑移率。這是一個狀態變量動態        如下瞬間打滑比KAPPA，而是根據延遲      

34、  縱向弛豫長度。滯后的滑移率被用到        輪胎引入到動態的，否則靜態輪胎剪切模型。  400 Kug_Gnd（度/ G）      全名：車輛地面轉向不足。      類型：轉向不足梯度      成分：地面車輛車輪      定義：基于對普通車輛轉向不足梯度   &#

35、160;    在地面兩個前輪。見吉萊斯皮FOVD，206頁，方程        （6-22）。注：Kug_Gnd = Ksf_Gnd *（軸距）。  403 Lat_A1（米）      全名：軸1橫向加速度。從路徑偏移      類型：橫向從設計路徑偏移      成分：軸1     

36、 定義：軸心與道路中心線之間的橫向距離（或        設計路徑）。 405 Lat_Targ（米）      全名：目標從橫向偏移路徑      類型：橫向從設計路徑偏移      成分：目標  406 Lat_Veh（米）      全名：車輛橫向加速度。從路徑偏移    

37、  類型：橫向從設計路徑偏移      組件：汽車  433 Mx_A2（N-M）      全名：軸2的輔助側傾力矩      類型：瞬間      成分：軸2的輔助側傾力矩  434 Mx_Air（N-M）      全名：車輛的空氣動力學。側傾力矩     

38、60;類型：瞬間      組件：汽車空氣動力學點¯x 436 Mx_L1（N-M）      全名：輪胎L1傾傾力矩      類型：瞬間      組件：輪胎L1傾傾  453 My_Air（N-M）      全名：車輛的空氣動力學。俯仰力矩      類型：瞬間 

39、0;    組件：汽車空氣動力學  458 My_Dr_L1（N-M）      全名：總計驅動力矩的輪L1      類型：瞬間      成分：驅動輪L1      定義：驅動轉矩從開環油門和的總和        轉矩閉環速度控制產生的。  274 Fx_A1（N）

40、      全名：軸1的縱向力      類型：力      成分：軸1縱      定義：和Fx的值對車軸所有輪胎。  277 Fx_L1（N）      全名：L1輪胎縱向力      類型：力      組件：輪胎L1縱  

41、309 Fy_A1（N）      全名：軸1的側向力      類型：力      成分：軸1帶      定義：和Fy的值對車軸所有輪胎。  312 Fy_L1（N）      全名：L1輪胎的側向力      類型：力      組件

42、：輪胎側面的L1  344 Fz_A1（N）      全名：軸1垂直力      類型：力      成分：軸1垂直      定義：Fz的總和值的上橋的所有輪胎。  347 Fz_L1（N）      全名：輪胎L1垂直力      類型：力      組件：輪胎L1垂直  355 F_Boost1（N）