1、 版本號:A 東 方 汽 輪 機 廠 自動盤車操作裝置說明書 編號 M980-016000ASM 第 全 冊 2003年4月 編號 M980-016000ASM 編制 校對 審核 會簽 審定 批準 目 錄 序號 章一節 名 稱 頁數 備注 1 0-1 概述 1 2 0-2 裝置簡介 3 3 0-3 工作原理 6 4 0-4 試驗 4 5 0-5 維護 1 修改記錄表更改處 更改處 標記數 文件代號 簽字日期標記數 文件代號 簽字日期 0-1 概述 自動盤車操作裝置向盤車裝置提供操作回路，該裝置可實現手動和自動（接收來自TSI系統的零轉速信號）盤車。該裝置選用了可編程控制器PLC進行邏輯控制。為

2、改善盤車投入的啟動特性，本裝置還選用了軟起動軟停止單元，并能在頂軸油泵關閉、潤滑油壓低于一定值時和盤車電流過大等情況下自動停止盤車。0-2 裝置簡介 自動盤車操作裝置包括一個控制柜，內部邏輯采用西門子公司的S7-300模塊化中小型可編程控制器（PLC）實現，取代了傳統的繼電器邏輯。1 PLC處理器 工作電源：24V DC電流消耗：1A啟動電流：8A 功率消耗：8W執二進制指令時間：600ns擴展存儲器能力：12K字節RAM 輸入：16點（由單元6ES73211BH020AA0提供） 16點（由單元6ES73211BH020AA0提供）輸出：16點（由單元6ES73221HH010AA0提供）

3、16點（由單元6ES73221HH000AA0提供）2 工作環境運行環境：高電磁兼容性和強抗振動、沖擊性；標準型：060環境條件擴展型：-25+603 （PSS44/76）軟起動器性能簡介：PSS44/76是由六個晶閘管組成的軟起動軟停止單元，可以控制三相交流電機的起動與停止，可提供： 對電機運行特性的控制，尤其是在起動和停止期間； 對電機和起動器的熱過載保護； 對傳動機械的機械保護，清除轉矩浪涌并降低沖擊電流； 在整個1區內控制加速轉矩； 按應用要求調節電機轉矩； 降低電機損耗； 特性：3端子電機，標稱功率7.5kW。 4 設定的介紹軟啟動器有3個旋轉設定開關和一個2位置撥動開關。4.1 起

4、動曲線設定起動時電機提升的時間，16級可調范圍為130秒4.2 停止曲線設定停止時電壓下降的速度，在030秒范圍可調16級，選用0秒可直接停止。4.3 初始電壓/限流功能l 初始電壓白色 范圍設定起動曲線開始電壓水平以及停止曲線終止電壓水平。在30%70%全電壓范圍可調5級。l 限流功能藍色 范圍當電流互感器T2接于端子11和12時，用于初始電壓設定的同一旋轉開關來設定限流。在1.54倍的電流互感器變比范圍可調11級,當在藍色范圍的參數設定時,初始電壓總是被固定在40%位置。4.4 用于選擇連接方式的Line/Delta開關S1軟啟動器的主回路可有不同的接法，如與電機“外接”或與電機“內接”。

5、開關S1于相應的位置。5 控制柜簡要說明 控制柜簡圖見圖0-2-1。 圖0-2-1控制柜簡圖1電壓表2電流表3盤車指示4甩開到位指示 5嚙合到位指示 6頂軸油壓正常指示7潤滑油壓正常/低指示8盤車允許指示 9電機停止指示10電源指示燈 11盤車允許選擇開關 12就地/遠控選擇開關13手/自動選擇開關14試燈按鈕15電磁閥動作按鈕16點動及投入按鈕17停盤車按鈕18檢驗及旁路按鈕19- 甩開按鈕 0-3 工作原理1 盤車裝置的控制原理圖見圖0-3-1，控制回路、主回路電路圖見圖0-3-2、圖0-3-3，端子接線圖見圖0-3-4，控制邏輯圖見圖0-3-5。 三相電源接入盤車裝置，經控制回路的交流接

6、觸器接入電機軟起動器，并由電機軟起動器輸出到盤車電機，驅動盤車電動機。由PLC根據控制要求對液壓機構進、排油的電磁閥及盤車電機的正、反轉進行控制。2 性能特點本裝置可以滿足零轉速自動投入盤車、手動自動投入盤車、緊急投入盤車，并具備低油壓保護、遠方控制等功能。由于本裝置采用進口PLC作為邏輯控制部件，所有的控制邏輯均由PLC軟件（梯形邏輯圖）構成，故控制靈活、功能強大。而驅動電機用軟起動器采用進口ABB電機軟起動器，減少對電機、汽機盤車齒輪的沖擊，滿足平穩、準確地投入盤車。電機軟起動器更對電機進行完善的過流、過熱、過壓、欠壓、低功率保護、防止意外事故對電機可能造成危害。本裝置接線簡單明了、便于維

7、護，如需詳細控制邏輯，請參見相應的系統邏輯圖和PLC梯形邏輯圖。3 工作原理根據盤車裝置系統邏輯要求：在正常盤車情況下，必須使自動盤車操作裝置控制柜接收到頂軸油壓正常、潤滑油壓正常的壓力接點有效信號，即滿足外部允許盤車條件。否則控制柜將拒絕啟動盤車電機。 為正常投入盤車，我們對該裝置三種啟動盤車方式的相關操作及邏輯關系進行簡要說明：a） 轉速自動投入盤車 在滿足外部允許盤車條件下，允許盤車并選擇自動盤車方式后，只要TSI發出零轉速信號到盤車控制柜，盤車控制柜的PLC在確認已收到零轉速信號（通常，在收到穩定的零轉速信號后會自動延時30秒左右才被系統確認），自動接通電磁閥，使液壓執行機構與汽機盤車

8、齒輪嚙合。盤車控制柜PLC在電磁閥通電后30秒開始檢測是否收到嚙合到位信號，如果未收到嚙合到位信號，盤車電機將周期性通過軟起動器短時間啟動電機正轉，使盤車電機微動，以利于齒輪間的嚙合。如果收到嚙合到位信號，則電機將自動啟動并維持盤車電機的運行，同時電機運行5秒后，電磁閥自動斷電，從而完成自動盤車投入；如果未收到嚙合到位信號，盤車電機微動兩次后第三次將強行啟動盤車。 任何時候按下“停盤車”按鈕，將停止盤車電機。停盤車按鈕在嚙合到位有效的情況下是一個交替式開關，以防止停盤車按鈕松開時，由于未甩開或嚙合到位信號仍然存在的情況下又自動啟動盤車電機。b） 手動自動盤車方式 手動自動盤車方式與上述工作原理

9、相似，不過需要人為地進行一系列操作：首先必須滿足外部允許盤車條件，在盤車允許條件下，選擇手動盤車方式，按下“電磁閥動作”按鈕后，使液壓機構完成盤車齒輪嚙合，如果盤車控制裝置接收到嚙合到位信號后，將自動啟動盤車電機，并在5秒后斷開電磁閥電源。如果接收不到嚙合到位信號，說明盤車齒輪還未嚙合，盤車電機微動兩次后第三次將強行啟動盤車。 任何時候按下“停盤車”按鈕，將停止盤車電機。停盤車按鈕在嚙合到位有效的情況下是一個交替式開關，以防止停盤車按鈕松開時，由于未甩開或嚙合到位信號仍然存在的情況下又自動啟動盤車電機。c） 緊急投入盤車 緊急投入盤車是在外部條件并不允許盤車的情況下，例潤滑油壓低、頂軸油壓不正

10、常，或者是其它電氣故障下，為保證汽輪機轉子能轉起來，必須采用緊急投入盤車的方式，此方式會使軸承軸瓦發生額外磨損或損壞。請謹慎使用！ 在手動盤車的情況下，任何時候，只要按下“檢驗及旁路”按鈕，電機所有安全保護失效，如按“點動及投入”按鈕，直接啟動盤車電機運轉。當然，也可以先按“電磁閥動作”按鈕來試圖完成嚙合。必須注意：“檢驗及旁路”是交替式按鈕，正常情況下必須按此按鈕使其上的指示燈滅，以解除此功能。 任何時候按下“停盤車”按鈕，將停止盤車電機，同時將自動清除“檢驗及旁路”功能并使該燈熄滅。 圖0-3-2 控制回路電路圖圖0-3-3 主回路電路圖4 盤車操作裝置具有遙控功能，均有遙控線接至端子排，

11、各種輸出也均上了端子，用戶可根據情況將其從端子排上接出。如端子接線圖（圖0-3-4）所示。就地控制柜與遠控操作互鎖，即任何時候只有一方起作用。將選擇開關撥到“遠方控制” 表明遠方控制優先，就地控制無效；撥到“就地控制”表明就地控制優先，遠方控制無效。控制邏輯見控制邏輯梯形圖（圖0-3-5）。 JD1端子排JD1甩開到位時間合01：172（接盤車裝置）JD3：23嚙合到位時合01：184（接盤車裝置）JD1：25接零轉速信號01：146（接盤車裝置）JD1：47頂軸油壓01：128壓力開關JD1：69潤滑油壓壓力開關01：1310JD1：811R1 電磁閥動作A104：1414A2JD3：711

12、R2 盤車（電機正轉）A104：214A2JD3：711R3 甩開（電機反轉）A104：314A2JD3：711R4 甩開到位A104：414A2JD3：711R5 嚙合到位A104：514A2JD3：711R6 頂軸油壓正常A104：614A2JD3：711R7 潤滑油壓正常A104：714A2JD3：711R8 盤車允許A104：814A2JD3：711R9 停盤車A104：914A2JD3：711R10 軟起動器故障A104：1514A2JD3：711R11 電機停止A104：1614A2JD3：711R12 備用A104：13 圖0-3-4 端子接線圖 JD1端子排14A2 Y4bJD

13、3：711潤滑油壓低優先控制選擇01：1612JD1：1013選擇開關02：21402：315遠控盤車允許02：416遠控試燈02：517遠控電磁閥動作02：618遠控檢驗及旁路02：719遠控停盤車02：820遠控點動及投入02：921遠控甩開02：1722JD1：1223電機電流指示來自電機電流變送器24電機電流指示25備用102：1626備用202：1227備用302：1328293031323334接電磁閥YV03：535JD2：63637外接380VAC電源AQF2538外接380VAC電源BQF2339外接380VAC電源CLM40接盤車電機PSS2/T141接盤車電機PSS4/T

14、242接盤車電機PSS6/T343接箱底凸臺上的安裝螺釘 0-4 試驗1.通電試驗 將AC380V電源接至端子排上，將斷路器QF1、QF2合上，面板上電源指示燈點亮，裝置面板上的電壓表指示正確，此時自動盤車裝置進入正常工作狀態，即可進行現場投運和在線試驗。2 軟起動器檢查將斷路器QF1、QF2斷開，面板上電源指示燈滅，然后將斷路器QF1、QF2合上，檢查各項設置。軟啟動器各項參數可根據電廠實際情況做適當修改。3 就地控制試驗選擇開關撥到“手動”位置，表明就地控制優先，遠方控制無效。3.1 試燈 按下面板上的“試燈”按鈕，面板上所有指示燈均被點亮，釋放該按鈕后，各指示燈恢復原來的顯示狀態。3.2

15、 帶動盤車裝置調試3.2.1 手動操作試驗將面板上“手/自動”選擇開關打到“手動位置”，將“盤車允許”鑰匙開關打到“允許盤車”位置，檢查“盤車允許”燈8亮，電源指示燈10亮，“電機停止”指示燈9亮，電壓表指示為380V AC，再短上頂軸油壓壓力開關（JD1:7、JD1:8）、潤滑油壓壓力開關（JD1:9、JD1:10），檢查“頂軸油壓正常”指示燈6亮，“潤滑油壓正常/低”指示燈7亮，表示盤車條件滿足。 3.2.1.1 電磁閥動作試驗 按下“電磁閥動作”按鈕15使其上指示燈亮，檢查電磁閥輸出端子（JD1:34、JD1:35）有電壓220V AC。3.2.1.2 盤車試驗30秒后，電機每隔2秒動作

16、一次,共微動兩次，如果在這兩次之間短上嚙合到位信號（JD1:3、JD1:4）, “嚙合到位”指示燈5亮,盤車接觸器KM2吸合, “盤車”指示燈3亮， 表示盤車開始，電機正轉。如果沒有嚙合到位信號,第三次將強行盤車, 盤車接觸器KM2吸合, “盤車”指示燈3亮， 表示盤車開始，電機正轉。3.2.1.3 檢驗及旁路試驗斷開頂軸油壓壓力開關（JD1:7、JD1:8）或潤滑油壓壓力開關（JD1:9、JD1:10）中的任何一路，選擇開關打到“手動”位置，按“檢驗及旁路”按鈕18使其上指示燈亮，此時再按“點動及投入”按鈕16，這時同樣盤車接觸器KM2吸合，“盤車”指示燈3亮， 表示盤車開始，電機正轉。3.

17、2.1.4 停機試驗 按“停盤車”按鈕17使其上指示燈亮，盤車接觸器KM2掉電，表示停機正常。3.2.1.5 甩開試驗按“甩開”按鈕19使其上指示燈亮，此時甩開接觸器KM3吸合，表示電機反轉，甩開正常,短上甩開到位信號(JD1:1、JD1:2),接觸器KM3掉電,電機停止轉動.3.2.2 自動操作試驗 將面板上“手/自動”選擇開關打到“自動位置”，將“盤車允許”鑰匙開關打到“允許盤車”位置，檢查“盤車允許”燈8亮，電源指示燈10亮，“電機停止”指示燈9 亮，電壓表指示為380V AC，表示盤車條件滿足。3.2.2.1 電磁閥動作試驗 短上頂軸油壓壓力開關（JD1:7、JD1:8）、潤滑油壓壓力

18、開關（JD1:9、JD1:10），“頂軸油壓正常”指示燈6亮，“潤滑油壓正常/低”指示燈7亮，再短上零轉速信號（JD1:5、JD1:6）， 30秒后“電磁閥動作” 指示燈15亮，檢查電磁閥輸出端子（JD1:34、JD1:35）有電壓 220VAC。3.2.2.2 盤車試驗 再過30秒后，電機每隔2秒動作一次,共微動兩次，如果在這兩次之間短上嚙合到位信號（JD1:3、JD1:4）,“嚙合到位”指示燈5亮,盤車接觸器KM2吸合, “盤車”指示燈3亮， 表示盤車開始，電機正轉。如果沒有嚙合到位信號,第三次將強行盤車, 盤車接觸器KM2吸合, “盤車”指示燈3亮， 表示盤車開始，電機正轉。3.2.2.

19、3停機試驗按“停盤車”按鈕17使其上指示燈亮，盤車接觸器KM2 掉電，表示停機正常。3.2.2.4 甩開試驗按“甩開”按鈕19使其上指示燈亮，此時甩開接觸器KM3吸合，電機反轉，表示甩開正常,短上甩開到位信號(JD1:1、JD1:2),接觸器KM3掉電,電機停止轉動。4 遠方控制試驗選擇開關撥到“遠控”位置，表明遠方控制優先，就地控制無效。4.1 試燈 短接遠控“試燈”（JD1:16、JD1:22），面板上所有指示燈均被點亮，斷后，各指示燈恢復原來的顯示狀態。4.2 帶動盤車裝置調試4.2.1 手動操作試驗將遠控選擇開關打到“手動位置”，即短接JD1:13和JD1:22，將“遠控盤車允許”鑰匙

20、開關打到“允許盤車”位置，即短接JD115和JD1:22，檢查“盤車允許”燈8亮，電源指示燈10亮，“電機停止”指示燈9亮，電壓表指示為380V AC，表示盤車條件滿足。 4.2.1.1 電磁閥動作試驗 短上頂軸油壓壓力開關（JD1:7、JD1:8）、潤滑油壓壓力開關（JD1:9、JD1:10），“頂軸油壓正常”指示燈6亮，“潤滑油壓正常/低”指示燈7亮，再短接“遠控電磁閥動作”JD1:17和JD1:22，“電磁閥動作”指示燈亮，檢查電磁閥輸出端子（JD1:34、JD1:35）有電壓220V AC。4.2.1.2 盤車試驗30秒后，電機每隔2秒動作一次,共微動兩次，如果在這兩次之間短上嚙合到位

21、信號（JD1:3、JD1:4）, “嚙合到位”指示燈5亮,盤車接觸器KM2吸合, “盤車”指示燈3亮， 表示盤車開始，電機正轉。如果沒有嚙合到位信號,第三次將強行盤車, 盤車接觸器KM2吸合, “盤車”指示燈3亮， 表示盤車開始，電機正轉。 4.2.1.3 檢驗及旁路試驗斷開頂軸油壓壓力開關（JD1:7、JD1:8）或潤滑油壓壓力開關（JD1:9、JD1:10）中的任何一路，短接“遠控檢驗及旁路”JD1:18和JD1:22使其上指示燈亮，此時短接“遠控點動及投入”JD1:20和JD1:22，“點動及投入”指示燈亮，盤車接觸器KM2吸合，“盤車”指示燈3亮， 表示盤車開始，電機正轉。4.2.1.

22、4 停機試驗短接“停盤車”JD1:19和JD1:22，“停盤車”指示燈亮，盤車接觸器KM2掉電，表示停機正常。4.2.1.5 甩開試驗短接“遠控甩開”JD1:21和JD1:22，“甩開”指示燈亮，此時甩開接觸器KM3吸合，表示電機反轉，甩開正常, 短上甩開到位信號(JD1:1、JD1:2),接觸器KM3掉電,電機停止轉動。4.2.2 自動操作試驗 斷開所有短接線，將遠控選擇開關打到“自動位置”，即短接JD1:14和JD1:22，將“遠控盤車允許”鑰匙開關打到“允許盤車”位置，即短接JD1:15和JD1:22，檢查“盤車允許”燈8亮，電源指示燈10亮，“電機停止”指示燈9 亮，電壓表指示為380