1、機械工程 學院 2011 屆畢業設計（論文）選題審批表所在系機械制造選題教師姓 名專業方向機械工程及自動化專業技術職 務正高副高中級申報課題名稱井下救援機器人設計課題來源ABC課題性質ABCDE完成課題需要的實踐過程ABCDE課題簡介我國煤礦大多數為井工開采，不安全因素很多，瓦斯煤塵和火災等災害事故頻繁發生，災害事故危害嚴重，傷害人員多，中斷生產時間長，損毀井巷工程或生產設備。然而，煤礦事故發生的原因極為復雜，是偶然性和必然性的結合，各類災害事故存在突發性、災難性、破壞性和繼發性特點。因此，研究煤礦救災機器人是一項緊迫任務。煤礦井下救援機器人主要用于煤礦井下發生安全事故時的實時探測和緊急救援。

2、它適用于各種有害氣體、高溫、高壓、爆炸、水、火、放射等惡劣環境，可到達人員不可到達的環境，有利于掌握事故現場第一手信息和資料，提高救援效率，最大限度地減少傷亡和損失。設計(論文要 求（包括應具備的條件）1、確定井下救援機器人設計方案綜合運用知識，多種方案比較，確定最優方案。設計計算包括設計計算與工程圖繪制和技術文件的編制。2、完成井下救援機器人結構設計，對計算過程做詳細的闡述。3、按照畢業設計要求完成對井下救援機器人結構設計工程圖。4、要求具有良好的計算機繪圖能力和較好的工藝設計能力。5、要求具有對井下救援機器人設計的結構、控制和軟件知識的掌握和應用。所在系審定意見：負責人(簽名： 年 月 日

3、注：1該表作為學生畢業設計（論文）課題申報時專用，由選題教師填寫，經所在系有關人員討論，負責人簽名后生效。2課題來源：A結合社會生產實際；B教師科研（已立項的縱向課題或有協議的橫向課題）；C學生自擬。在表中相應欄內打“”機械工程 學院 2011屆畢業設計（論文）選題審批表所在系機械制造選題教師姓 名專業方向機械工程及自動化專業技術職 務正高副高中級申報課題名稱全地形山地車差速器設計課題來源ABC課題性質ABCDE完成課題需要的實踐過程ABCDE課題簡介一種橡膠履帶全地形車，由前后車體組成，兩車體間由液壓轉向鉸接裝置連接，行走履帶是橡膠的，發動機輸出扭矩通過差速器將動力傳到前后車驅動輪。允許轉向

4、時輸出兩種不同的轉速。前后車體裝有四個浮筒，后車體上裝有螺旋槳式推進裝置，浮筒和推進裝置可使本車在水中行駛和作業，轉向是由裝在鉸接裝置上的油缸和形扭梁來實現，可使前后車體相對扭轉400。本車適用于石油、林業、鹽業、消防、水電、地質勘探等部門在沼澤、沙漠、森林、山地、雪地、水上進行牽引、運輸和作業。 設計(論文要 求（包括應具備的條件）1、確定設計方案綜合運用知識，多種方案比較，確定最優方案。設計計算包括設計計算與工程圖繪制和技術文件的編制。2、完成全地形山地車差速器結構設計，對計算過程做詳細的闡述。3、按照畢業設計要求完成對全地形山地車差速器結構設計工程圖。4、要求具有良好的計算機繪圖能力和較

5、好的工藝設計能力。所在系審定意見：負責人(簽名： 年 月 日注：1該表作為學生畢業設計（論文）課題申報時專用，由選題教師填寫，經所在系有關人員討論，負責人簽名后生效。2課題來源：A結合社會生產實際；B教師科研（已立項的縱向課題或有協議的橫機械工程 學院 2011屆畢業設計（論文）選題審批表所在系機械制造選題教師姓 名專業方向機械設計及制造專業技術職 務正高副高中級申報課題名稱智能運輸機器人設計課題來源ABC課題性質ABCDE完成課題需要的實踐過程ABCDE課題簡介運輸機器人是在無人操縱的情況下能自動完成兩地間貨物運輸的一種智能化運輸工具。按照預定路線行走，通過傳感器處理系統來識別道路標志，并通

6、過無線通訊和中轉站的控制系統保持連接。用帶減速器的直流電機為驅動元件，工作場地可以是辦公室、車間, 也可以是港口、碼頭,也可以是易燃易爆、有灰塵、泥濘、露天、潮濕的場合，具有智能化程度高、適應性和靈活性強、用途廣、無驅動噪聲和空氣污染、無導軌、安裝成本低、運行可靠性高等優點。是一種有著廣闊應用前景的智能運輸產品。設計(論文要 求（包括應具備的條件）1、確定設計方案綜合運用知識，多種方案比較，確定最優方案。設計計算包括設計計算與工程圖繪制和技術文件的編制。2、完成運輸機器人結構設計，對計算過程做詳細的闡述。3、按照畢業設計要求完成對運輸機器人結構設計工程圖。4、要求具有良好的計算機繪圖能力和較好的工藝設計能力。5、要求具有對運輸機器人設計的結構、控制和軟件知識的掌握和應用。所在系審定意見：負責人(簽名： 年 月 日注：1該表作為學生畢業設計（論文）課題申報時專用，由選題教師填寫，經所在系有關人員討論，負責人簽名