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文檔簡介
1、在我們生產與科學高速發展的現代生活中,生產活動在有時候需要大批量的需求,除此之外,一些技術的研究例如核能,要求利用能夠代替人處理對人體有害物質的價格適中的操作機械,這些都推動了自動化技術的進展,這也是工業機械手開發的因素之一。接下來由安徽泰珂森智能裝備科技有限公司為您簡單介紹其分類,希望能給您帶來一定程度上的幫助。1液壓式液壓驅動機械臂通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械臂的執行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力(高達幾百公斤以上),其特點是結構緊湊,動作平穩,耐沖擊,耐振動,防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環境。
2、12氣動式其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便,動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。3電動式電力驅動是目前機械臂使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400公斤),信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機以及交流伺服電機(其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式)。由于電機速度高,通常采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構等)。目前,有些機械臂已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動(DD),這既可以使機構簡化,又可提高控制精度。安徽泰珂森智能裝備科技有限公司集機械手、工業機器人系統集成研發、制造、銷售、自動化控制工程承包于一體的綜合性自動化技術企業。公司在自動化領域具備充足的技術研發能力和豐富的項目經驗,為各行業工廠量身訂做適合、先進的自動化控制系統和解決方案。公司在機械加工及自動上下料、自動打磨拋光,包裝物流及搬運,汽車零部件加工組裝,無人化工廠解決方案等眾多行業中擁有成熟的應用案例。致力于以工業機器人應用為核心,為客戶提供完善的自動化解決方案和交鑰匙工程,同時是德國庫卡、日本發那科、日本川崎、國產埃夫特機
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