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文檔簡介

1、在我們生產與科學高速發展的現代生活中，生產活動在有時候需要大批量的需求，除此之外，一些技術的研究例如核能，要求利用能夠代替人處理對人體有害物質的價格適中的操作機械，這些都推動了自動化技術的進展，這也是工業機械手開發的因素之一。接下來由安徽泰珂森智能裝備科技有限公司為您簡單介紹其分類，希望能給您帶來一定程度上的幫助。1液壓式液壓驅動機械臂通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械臂的執行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點是結構緊湊，動作平穩，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。

2、12氣動式其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3電動式電力驅動是目前機械臂使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式）。由于電機速度高，通常采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構等）。目前，有些機械臂已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動（DD），這既可以使機構簡化，又可提高控制精度。安徽泰珂森智能裝備科技有限公司集機械手、工業機器人系統集成研發、制造、銷售、自動化控制工程承包于一體的綜合性自動化技術企業。公司在自動化領域具備充足的技術研發能力和豐富的項目經驗，為各行業工廠量身訂做適合、先進的自動化控制系統和解決方案。公司在機械加工及自動上下料、自動打磨拋光，包裝物流及搬運，汽車零部件加工組裝，無人化工廠解決方案等眾多行業中擁有成熟的應用案例。致力于以工業機器人應用為核心，為客戶提供完善的自動化解決方案和交鑰匙工程，同時是德國庫卡、日本發那科、日本川崎、國產埃夫特機

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