1、第一章1. 根據水位控制系統的示意圖畫出系統的框圖。圖1-1 水位控制系統示意圖2圖1-2所示，為一直流發電機電壓自動控制系統。圖中，1為發電機；2為減速器；3為執行機構；4為比例放大器；5為可調電位器。（1） 該系統由哪些環節組成，各起什么作用？（2） 繪出系統的框圖，說明當負載電流變化時，系統如何保持發電機的電壓恒定。（3） 系統中有哪些可能的擾動？ 圖1-2 電壓自動控制系統3圖1-3為倉庫大門自動控制系統。試說明自動控制大門開啟和關閉的工作原理。如果大門不能全開或全關，則怎樣進行調整？ 圖1-3 倉庫大門控制系統4題圖1-4是一晶體管穩壓電源。試將其畫成方塊圖并說明在該電源里哪些起著測

2、量、放大、執行的作用以及系統里的干擾量和給定量是什么？ 圖1-4 晶體管穩壓電源 5. 電冰箱制冷原理圖如圖1-5所示，簡述系統工作原理，指出被控對象，被控量和給定量，并畫出系統方框圖。圖1-5 電冰箱制冷系統原理圖 6簡述隨動系統的自動調節過程？ 第二章1. 試求出圖2-1中各電路的傳遞函數 圖2-12. 試求出圖2-2中各有源網絡的傳遞函數。圖2-23. 圖2-3所示為一磁場控制的直流電動機。設工作時電樞電流不變，控制電壓加在勵磁繞組上，輸出為電機角位移，求傳遞函數。 圖2-34試證明圖2-4（a）所示電氣網絡與圖2-4(b)所示的機械系統具有相同的傳遞函數。（a）圖2-4（b）5. 試分

3、別寫出圖2-5中各有源網絡的傳遞函數Uc(s)/Ur(s)。(a)(c)(b)圖2-56.已知一系統由如下方程組組成，試繪制系統方框圖，并求出閉環傳遞函數。 7. 圖2-6是一個轉速控制系統，輸入量是電壓U，輸出量是負載的轉速,畫出系統結構圖，并寫出輸入輸出間的數學表達式。圖2-6 8.試化簡圖2-7所示的系統結構圖，求傳遞函數,并試用梅遜公式求解圖2-79 由內到外進行反饋連接的等效變換，直到變換為一個等效方框，即得到所求的傳遞函數。10. 試用梅遜公式求解將系統結構圖2-17轉換成信號流圖圖2-811.已知系統結構如圖2-9所示。求傳遞函數C(S)/R(S)和C(S)/N(S)圖2-912

4、. 畫出圖2-10所示結構圖的信號流圖，用梅遜公式求傳遞函數：，。圖2-1013. 畫出圖2-11所示系統的信號流圖，并分別求出兩個系統的傳遞函數，。圖2-1114. 畫出圖2-12所示結構圖的信號流圖，用梅遜公式求傳遞函數：，。圖2-12第三章1.一單位反饋控制系統的開環傳遞函數為。求：（1）系統的單位階躍響應及動態特性指標d%、tr、tS、m； （2）輸入量xr（t）=t時，系統的輸出響應； （2）輸入量xr（t）為單位脈沖函數時，系統的輸出響應。2. 一單位反饋控制系統的開環傳遞函數為，其單位階躍響應曲線如圖3-1所示，圖中的Xm=1.25，tm=1.5s。試確定系統參數Kk及 t 值。

5、圖3-13. 一單位反饋控制系統的開環傳遞函數為。已知系統的xr（t）=1（t），誤差時間函數為，求系統的阻尼比、自然振蕩角頻率、系統的開環傳遞函數和閉環傳遞函數、系統的穩態誤差。4. 已知二階系統的傳遞函數：，試求系統的超調量、峰值時間和調節時間。5.，試確定系統的阻尼比和自然頻率。6. 已知系統特征方程為試用勞斯穩定判據確定系統的穩定性。7.已知單位反饋系統的開環傳遞函數為試確定系統穩定時的值范圍。8.已知單位反饋控制系統的開環傳遞函數為，試選擇Kk及t值以滿足下列指標。當xr（t）=t時，系統的穩態誤差e（¥）0.02；當xr（t）=1（t）時，系統的d%30%，tS（5%）0

6、.3s。9一復合控制系統如圖3-2所示，圖中，。如果系統由1型提高為3型系統，求a值及b值。 圖3-2第四章1.已知單位負反饋系統的開環傳遞函數為求當時，以T為參變量的根軌跡。2. 已知單位負反饋系統的開環傳遞函數為設要求、，試確定串聯引前校正裝置的傳遞函數，并繪制校正前、后的系統根軌跡。3.設單位負反饋系統的開環傳遞函數為要求校正后、主導極點阻尼比，試求串聯遲后校正裝置的傳遞函數。4. 已知負反饋系統的開環傳遞函數為要使系統閉環主導極點的阻尼比、自然振蕩角頻率、時，求串聯遲后引前校正裝置的傳遞函數，并繪制校正前、后的系統根軌跡。第五章1系統的傳遞函數為寫出其幅頻特性和相頻特性的表達式。它的相

7、頻特性有什么特點？2求系統的穩態響應，其傳遞函數為，輸入為 3已知單位反饋系統的開環傳遞函數為用奈氏判據分析閉環系統的穩定性4 系統的開環傳遞函數為均大于零，且，試畫出系統的開環幅相特性曲線，并用奈氏判據證明：若該系統不穩定，必有兩個極點在右半S平面5已知某系統的開環傳遞函數為 K>0應用奈氏判據判斷閉環系統的穩定性6 .已知單位負反饋系統的開環傳遞函數如下，試繪制其開環頻率特性的極坐標圖。；第六章1.單位反饋二階系統的開環傳遞函數為為了改善系統的性能加入測速反饋，試求加入測速反饋后系統的無阻尼自然頻率、阻尼比和開環增益K，并說明測速反饋對系統性能有哪些影響2.對控制系統進行校正時，在什

8、么情況下，不宜采用串聯超前校正？為什么？3.控制系統的結構圖如圖所示，其中 為了減小時間常數的影響，提高系統的快速性，現采用位置反饋的校正方式，使時間常數減小為原來的0.1，要求（1） 畫出校正后系統的結構圖（2） 確定位置反饋系數K（3） 為了使校正后系統對于階躍輸入的穩態誤差保持不變，應作如何調整？4.設單位反饋系統的開環傳遞函數為，設計一校正裝置，使靜態速度誤差系數Kv=80,并使閉環主導極點位于s=-2j23。5. 已知一單位反饋系統如圖所示。（1）繪制系統的根軌跡；（2）確定閉環主導極點的阻尼比時的K值；（3）求閉環極點。6.系統如圖所示，其中R1，R2和C組成校正網絡。要求校正后系

9、統的穩態誤差為，相角裕度，試確定K，R1，R2和C的參數。第七章 1、已知求X（kT） 2、試確定，的終值，。3、已知離散系統的結構如圖（1）所示，采樣周期T=0.1秒，求系統單位階躍和單位斜坡輸入時的穩態誤差。圖7-14、 已知離散控制系統結構如圖（2）所示。采樣周期T=1秒。設計一數字控制器D(Z)使系統對單位斜坡輸入為無穩態誤差的最少拍響應系統。并求、，,。圖7-2最少拍相應系統5、 已知離散系統結構如圖（3）所示，采樣周期T=0.2秒，求D(z)，使系統對單位階躍響應為最少拍響應系統圖7-3最少拍相應系統6、已知離散控制系統結構如圖（4）所示，采樣周期 T=1，求數字控制器 D(z)，使系統對斜坡輸入為無紋波無穩態誤差的最少拍系統圖7-4無紋波無穩態誤差的最少拍系統7、已知離散系統結構如圖（5）所示，采樣系統的輸入為單位階躍，采樣周期T=1秒，求輸出響應。圖7-5閉環離散控制系統第八章1.圖 8-1給出幾個非線性特性，分別寫出其基準描述函數公式，并在復平面上大致畫出其基準描述函數的負倒數特性。圖8-12. 判斷如圖 8-2所示各系統是否穩定，- 1/N0與 KnW（j）的交點是穩定工作點還是不穩定工作點？圖8-23. 圖 8-3所示為