1、第第六六章章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施主要內(nèi)容主要內(nèi)容6 6.1 .1 GPSGPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)6 6.2 .2 GPSGPS測(cè)量的外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫測(cè)量的外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫6 6.3 GPS.3 GPS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施測(cè)量的外業(yè)實(shí)施6 6.4 GPS.4 GPS測(cè)量的作業(yè)模式測(cè)量的作業(yè)模式6.5 6.5 數(shù)據(jù)預(yù)處理及觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核數(shù)據(jù)預(yù)處理及觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核6.6 6.6 技術(shù)總結(jié)與上交資料技術(shù)總結(jié)與上交資料6.7 RTK 6.7 RTK 技術(shù)簡(jiǎn)介技術(shù)簡(jiǎn)介第六章第六章 GPSGPS測(cè)

2、量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 GPS測(cè)量工作與經(jīng)典大地測(cè)量工作相類似，按其性質(zhì)可分為 和 兩大部分。選點(diǎn)(即觀測(cè)站址的選擇)建立觀測(cè)標(biāo)志野外觀測(cè)作業(yè)成果質(zhì)量檢核GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)測(cè)后數(shù)據(jù)處理技術(shù)總結(jié)在實(shí)際工作中GPS測(cè)量也可劃分為：第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施6.1 GPS6.1 GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì) 精度指標(biāo)的確定精度指標(biāo)的確定 網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì) 網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)1 1、GPSGPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)2 2、GPSGPS網(wǎng)的精度、密度設(shè)計(jì)網(wǎng)的精度、密度設(shè)計(jì)3 3、GPSGPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)4 4、GPSG

3、PS網(wǎng)構(gòu)成的幾個(gè)基本概念及網(wǎng)網(wǎng)構(gòu)成的幾個(gè)基本概念及網(wǎng)的的特征條件特征條件5 5、GPSGPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 GPS測(cè)量規(guī)范(規(guī)程)是國(guó)家測(cè)繪管理部門或行業(yè)部門制定的技術(shù)法規(guī)。目前GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)依據(jù)的規(guī)范(規(guī)程)有: n GPSGPS測(cè)量規(guī)范測(cè)量規(guī)范( (規(guī)程規(guī)程) ) 2009年國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局：全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范以下簡(jiǎn)稱規(guī)范； 1999年國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布的差分全球定位系統(tǒng)(DGPS) 技術(shù)要求； 1998年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程，況以下簡(jiǎn)稱規(guī)程； 各部委根據(jù)本部門GPS工作的

4、實(shí)際情況制定的其他GPS測(cè)量規(guī)程或細(xì)則。 6.1.1 GPS6.1.1 GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù) 第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 測(cè)量任務(wù)書或測(cè)量合同是測(cè)量施工單位上級(jí)主管部門或合同甲方下達(dá)的 。這種技術(shù)文件是 的，它規(guī)定了測(cè)量任務(wù)的范圍、目的、它規(guī)定了測(cè)量任務(wù)的范圍、目的、精度和密度要求，提交成果資料的項(xiàng)目和時(shí)間要求，精度和密度要求，提交成果資料的項(xiàng)目和時(shí)間要求，完成任務(wù)的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等完成任務(wù)的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等。n 測(cè)量任務(wù)書測(cè)量任務(wù)書第六章第

5、六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施6.1.2 GPS6.1.2 GPS網(wǎng)的精度、密度設(shè)計(jì)網(wǎng)的精度、密度設(shè)計(jì)n GPSGPS測(cè)量精度標(biāo)準(zhǔn)及其分類測(cè)量精度標(biāo)準(zhǔn)及其分類表表6-1 GPS6-1 GPS測(cè)量測(cè)量精度分級(jí)精度分級(jí)（一）（一）第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施表表6-2 GPS6-2 GPS測(cè)量測(cè)量精度分級(jí)精度分級(jí)（二）（二）注：當(dāng)邊長(zhǎng)小于注：當(dāng)邊長(zhǎng)小于200mm200mm時(shí)，以邊長(zhǎng)中誤差小于時(shí)，以邊長(zhǎng)中誤差小于20mm20mm來(lái)衡量來(lái)衡量第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施)1.6()(22dban 各等級(jí)各等級(jí)GPSGPS相

6、鄰點(diǎn)間弦長(zhǎng)精度估算相鄰點(diǎn)間弦長(zhǎng)精度估算式中： GPS基線向量的弦長(zhǎng)中誤差(mm)， 亦即等效距離誤差; a GPS接收機(jī)標(biāo)稱精度中的固定誤差 （mm）; b GPS接收機(jī)標(biāo)稱精度中的比例誤差 系數(shù)(ppm); d GPS網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間的距離(km)。 第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 現(xiàn)行規(guī)范、規(guī)程對(duì)GPS網(wǎng)中兩相鄰點(diǎn)間距離視其需要作出了如表6-3的規(guī)定。表表6-3 GPS6-3 GPS網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間的距離網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間的距離n GPSGPS點(diǎn)的密度標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的密度標(biāo)準(zhǔn)第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施6.1.3 GPS6.1.3 GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)網(wǎng)的

7、基準(zhǔn)設(shè)計(jì)GPS基線向量WGS-84坐標(biāo)系實(shí)際坐標(biāo) 國(guó)家坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系明確GPS成果所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)1. 1. 什么是什么是GPSGPS基準(zhǔn)設(shè)計(jì)？基準(zhǔn)設(shè)計(jì)？第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施2.GPS2.GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)網(wǎng)的基準(zhǔn)位置位置方位方位尺度尺度給定的起算方位角；給定的起算方位角；GPSGPS基準(zhǔn)向量的方位。基準(zhǔn)向量的方位。地面的電磁波測(cè)距邊；地面的電磁波測(cè)距邊；兩個(gè)以上的起算點(diǎn)間距離；兩個(gè)以上的起算點(diǎn)間距離；GPSGPS基線向量的距離。基線向量的距離。給定的起算點(diǎn)坐標(biāo)給定的起算點(diǎn)坐標(biāo)第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施

8、3. 3. 基準(zhǔn)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題：基準(zhǔn)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題：1) 為求定GPS點(diǎn)在地面坐標(biāo)系的坐標(biāo)，應(yīng)在地面坐標(biāo)系中選定起算數(shù)據(jù)和聯(lián)測(cè)原有地方控制點(diǎn)若干個(gè)。2) 對(duì)網(wǎng)內(nèi)重合的高等級(jí)控制點(diǎn)，適當(dāng)?shù)臉?gòu)成長(zhǎng)邊圖形。3) 聯(lián)測(cè)高程點(diǎn)以求得GPS點(diǎn)的正常高。4) 新建GPS網(wǎng)的坐標(biāo)系應(yīng)盡量與測(cè)區(qū)原有坐標(biāo)系統(tǒng)一致。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施6.1.4 GPS6.1.4 GPS網(wǎng)構(gòu)成的幾個(gè)基本概念及網(wǎng)的特征條件網(wǎng)構(gòu)成的幾個(gè)基本概念及網(wǎng)的特征條件1. GPS1. GPS網(wǎng)圖形構(gòu)成的幾個(gè)基本概念網(wǎng)圖形構(gòu)成的幾個(gè)基本概念 測(cè)站上開始接收衛(wèi)星信號(hào)到觀測(cè)停止，連續(xù)工作的時(shí)間段，簡(jiǎn)稱時(shí)段

9、。 兩臺(tái)或兩臺(tái)以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測(cè)。 三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱同步環(huán)。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 由獨(dú)立觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱獨(dú)立環(huán)。 在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中，只要有非同步觀測(cè)基線向量，則該多邊形環(huán)路叫異步觀測(cè)環(huán)，簡(jiǎn)稱異步環(huán)。 對(duì)于N臺(tái)GPS接收機(jī)構(gòu)成的同步觀測(cè)環(huán)，有J條同步觀測(cè)基線，其中獨(dú)立基線數(shù)為N-1； 除獨(dú)立基線外的其他基線叫非獨(dú)立基線，總基線數(shù)與獨(dú)立基線數(shù)之差即為非獨(dú)立基線數(shù)。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)

10、施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施2. GPS網(wǎng)特征條件的計(jì)算網(wǎng)特征條件的計(jì)算)2 . 6(NmnC觀測(cè)時(shí)段數(shù)計(jì)算公式)3 . 6(2/) 1(NNCJ總 總基線數(shù)：)4 . 6(1 nJ必 必要基線數(shù)： 獨(dú)立基線數(shù) ：) 5 . 6 () 1(NCJ獨(dú) 多余基線數(shù)：)6 . 6() 1() 1(nNCJ多網(wǎng)點(diǎn)數(shù)網(wǎng)點(diǎn)數(shù)每點(diǎn)設(shè)每點(diǎn)設(shè)站次數(shù)站次數(shù)接收機(jī)數(shù)接收機(jī)數(shù)第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 根據(jù)(6.3)式，對(duì)于由N臺(tái)GPS接收機(jī)構(gòu)成的同步圖形中，一個(gè)時(shí)段包含的GPS基線(或簡(jiǎn)稱GPS邊)數(shù)為：)7 .6(2/)1(NNJ 但其中僅有N-1條是獨(dú)立的GPS邊，其余為非獨(dú)立的GPS邊。

11、當(dāng)同步觀測(cè)的GPS接收機(jī)數(shù)N3時(shí)，同步閉合環(huán)的最少個(gè)數(shù)為)8 . 6(2/ )2() 1() 1(NNNJT3. GPS3. GPS網(wǎng)同步圖形的構(gòu)成及獨(dú)立邊的計(jì)算網(wǎng)同步圖形的構(gòu)成及獨(dú)立邊的計(jì)算第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 接收機(jī)數(shù)N與GPS邊數(shù)J 和同步閉合環(huán)數(shù)T（最少個(gè)數(shù)）的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表6-4所示。 表表6-4 N與與J、T關(guān)系如表關(guān)系如表第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施設(shè)某一城市D級(jí)GPS控制網(wǎng)，由32個(gè)GPS點(diǎn)組成，準(zhǔn)備采用6臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè)，每點(diǎn)觀測(cè)2個(gè)時(shí)段，試完成下述內(nèi)容：1）一個(gè)時(shí)段的同步基線數(shù)和獨(dú)立基線數(shù)；2）該GPS網(wǎng)總的

12、觀測(cè)時(shí)段數(shù)；3）該GPS網(wǎng)的總基線數(shù)、必要基線數(shù)、獨(dú)立基線數(shù)、多余基線數(shù)。n GPS網(wǎng)特征條件計(jì)算示例網(wǎng)特征條件計(jì)算示例第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施1）一個(gè)時(shí)段的同步基線數(shù)和獨(dú)立基線數(shù) 一個(gè)時(shí)段的同步基線數(shù)： 一個(gè)時(shí)段的獨(dú)立基線數(shù)：152/562/ ) 1(NNJ同516) 1( NJ獨(dú)2）該GPS網(wǎng)總的觀測(cè)時(shí)段數(shù)67.106/232NmnC 式中，C為觀測(cè)時(shí)段數(shù)；n為網(wǎng)點(diǎn)數(shù)；m為每點(diǎn)設(shè)站次數(shù)；N為接收機(jī)臺(tái)數(shù)。時(shí)段數(shù)不能為小數(shù)，且不能小于計(jì)算的數(shù)字，故該GPS網(wǎng)總的觀測(cè)時(shí)段數(shù)為11時(shí)段。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施3）該GPS網(wǎng)總基線

13、數(shù)、必要基線數(shù)、獨(dú)立基線數(shù)、多余基線數(shù) 總基線數(shù)： 必要基線數(shù)： 獨(dú)立基線數(shù)： 多余基線數(shù)：1652/56112/ ) 1(NNCJ總311321 nJ必55) 16(11) 1(NCJ獨(dú)243155) 1() 1(nNCJ多第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施4. 同步閉合環(huán)的閉合差同步閉合環(huán)的閉合差1)理論上，閉合差應(yīng)為02)由于各臺(tái)接收機(jī)并不嚴(yán)格同步，所以閉合差并不等于03)有的規(guī)范規(guī)定了同步閉合差的限差注意：閉合差較小，只說(shuō)明基線向量的計(jì)算合格，注意：閉合差較小，只說(shuō)明基線向量的計(jì)算合格，不能說(shuō)明不能說(shuō)明GPS邊的觀測(cè)精度高，也不能發(fā)現(xiàn)信號(hào)中邊的觀測(cè)精度高，也不能

14、發(fā)現(xiàn)信號(hào)中存在的粗差存在的粗差第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施5. 5. 探測(cè)觀測(cè)結(jié)果中的粗差探測(cè)觀測(cè)結(jié)果中的粗差1)使GPS網(wǎng)中的獨(dú)立邊構(gòu)成一定的幾何圖形，可以是由數(shù)條獨(dú)立邊構(gòu)成的非同步多邊形（三邊形、四邊形、五邊形）2)當(dāng)GPS網(wǎng)中有若干個(gè)起算點(diǎn)時(shí)，可由兩個(gè)起算點(diǎn)之間的數(shù)條獨(dú)立邊構(gòu)成附合路線第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 在J條同步觀測(cè)的基線中，如何選擇如何選擇(N-1)(N-1)條獨(dú)立基線，具有一定的任意性條獨(dú)立基線，具有一定的任意性。參加同步觀測(cè)的儀器越多，選取獨(dú)立基線向量的可能方式便迅速增加。這就為選用獨(dú)立基線向量，以構(gòu)成最佳的G

15、PS網(wǎng)形，提供了充分的選擇性。在實(shí)際工作中，可根據(jù)對(duì)GPS網(wǎng)的要求和經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 如對(duì)于用四臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)得到的同步圖形中，可選擇的獨(dú)立基線如下： 第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施當(dāng)具有多時(shí)段的觀測(cè)成果時(shí)，獨(dú)立基線向量的選取，一般應(yīng)以構(gòu)成閉合圖形為優(yōu)。例如，用4臺(tái)儀器進(jìn)行了2個(gè)時(shí)段的同步觀測(cè)，這時(shí)可得6條獨(dú)立基線向量，其選取的基本方式，可取以下五種：雙時(shí)段觀測(cè)的基線向量雙時(shí)段觀測(cè)的基線向量 單時(shí)段觀測(cè)的基線向量單時(shí)段觀測(cè)的基線向量 ( a ) ( b ) ( c ) ( d ) ( e ) 第六章第六章 GP

16、SGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施.5 5 GPS GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)1.常規(guī)測(cè)量中對(duì)控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)是一項(xiàng)非常重要的工作 GPSGPS圖形設(shè)計(jì)時(shí)圖形設(shè)計(jì)時(shí), ,因不要求同步觀測(cè)通視因不要求同步觀測(cè)通視, , 圖圖形設(shè)計(jì)具有較大的靈活性形設(shè)計(jì)具有較大的靈活性2.GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)主要取決于用戶要求.經(jīng)費(fèi).時(shí)間.人力以及所投入接收機(jī)類型.數(shù)量和后勤保障條件.注意注意: :選擇什么樣的組網(wǎng)選擇什么樣的組網(wǎng), ,取決于工程所要求的精度取決于工程所要求的精度. .野外條野外條件及件及GPSGPS接收機(jī)臺(tái)數(shù)接收機(jī)臺(tái)數(shù). .第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)

17、計(jì)與實(shí)施 GPS網(wǎng)一般應(yīng)通過(guò)獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合圖形，例如三角形、多邊形或附合線路，以增加檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性。n GPSGPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)的一般原則網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)的一般原則 GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量與原有地面控制網(wǎng)點(diǎn)相重合。重合點(diǎn)一般不應(yīng)少于3個(gè)(不足時(shí)應(yīng)聯(lián)測(cè))且在網(wǎng)中應(yīng)分布均勻，以便可靠地確定GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)考慮與水準(zhǔn)點(diǎn)相重合，而非重合點(diǎn)一般應(yīng)根據(jù)要求以水準(zhǔn)測(cè)量方法(或相當(dāng)精度的方法)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，或在網(wǎng)中布設(shè)一定密度的水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)點(diǎn)，以便為大地水準(zhǔn)面的研究提供資料。 為了便于觀測(cè)和水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)，GPS網(wǎng)點(diǎn)一般應(yīng)設(shè)在視野開闊和

18、容易到達(dá)的地方。 為了便于用經(jīng)典方法聯(lián)測(cè)或擴(kuò)展，可在網(wǎng)點(diǎn)附近布設(shè)一通視良好的方位點(diǎn)，以建立聯(lián)測(cè)方向。方位點(diǎn)與觀測(cè)站的距離，一般應(yīng)大于300m。 第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施n GPSGPS網(wǎng)圖形的基本類型網(wǎng)圖形的基本類型 根據(jù)不同的用途，GPS網(wǎng)的圖形布設(shè)通常有四種基本方式: 點(diǎn)連式點(diǎn)連式 邊連式邊連式 網(wǎng)連式網(wǎng)連式 邊點(diǎn)混合連接邊點(diǎn)混合連接第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施12345678910 點(diǎn)連式點(diǎn)連式: 同步網(wǎng)之間僅有一點(diǎn)相連接組成的異步網(wǎng)。同步網(wǎng)之間僅有一點(diǎn)相連接組成的異步網(wǎng)。 特點(diǎn)：工作量最小，但無(wú)重復(fù)基線檢核。特點(diǎn)：工作量最

19、小，但無(wú)重復(fù)基線檢核。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 混連式異步網(wǎng)混連式異步網(wǎng): : 同步網(wǎng)之間由點(diǎn)連式與邊連式混合同步網(wǎng)之間由點(diǎn)連式與邊連式混合使用組成的異步網(wǎng)。使用組成的異步網(wǎng)。特點(diǎn)：布網(wǎng)比較靈活，工作量與檢核條件特點(diǎn)：布網(wǎng)比較靈活，工作量與檢核條件 比較適中。比較適中。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 GPS網(wǎng)中的三角形由獨(dú)立觀測(cè)邊組成。根據(jù)經(jīng)典大地測(cè)量的經(jīng)驗(yàn)已知，這種圖形的幾何結(jié)構(gòu)強(qiáng)，具有良好的自檢能力，能夠有效的發(fā)現(xiàn)

20、觀測(cè)成果的粗差，以保障網(wǎng)的可靠性。同時(shí)經(jīng)平差后網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間基線向量的精度分布均勻。 第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 這種網(wǎng)形的主要缺點(diǎn)是觀測(cè)工作量較大，尤其當(dāng)接收機(jī)的數(shù)量較少時(shí)，將使觀測(cè)工作的總時(shí)間大為延長(zhǎng)。因此通常只有當(dāng)網(wǎng)的可靠性和精度要求較高時(shí)，才單獨(dú)采用這種圖形。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 由若干含有多條獨(dú)立觀測(cè)邊的閉合環(huán)所組成的網(wǎng)，稱為環(huán)形網(wǎng)。這種網(wǎng)形與經(jīng)典大地測(cè)量中的導(dǎo)線網(wǎng)相似，其圖形的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度比三角網(wǎng)為差。不難理解，由于這時(shí)網(wǎng)的自檢能力和可靠性與閉合環(huán)中所含基線邊的數(shù)量有關(guān)，所以，一般根據(jù)網(wǎng)的不同精度要求，一般規(guī)定閉合環(huán)中

21、包含的基線邊，不超過(guò)一定的數(shù)量。例如，對(duì)于一、二、三等網(wǎng)，基線邊數(shù)分別不超過(guò)4、5、6條。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 環(huán)形網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)是觀測(cè)工作量較小，且具有較好的自檢性和可靠性，其缺點(diǎn)主要是非直接觀測(cè)的基線邊(或間接邊)精度較直接觀測(cè)邊低，相鄰點(diǎn)間的基線精度分布不均勻。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 作為環(huán)形網(wǎng)的特例，在實(shí)際工作中還可按照網(wǎng)的用途和實(shí)際情況，采用所謂。這種附合線路與經(jīng)典大地測(cè)量中的附合導(dǎo)線相類似。采用這種圖形的條件是，附合線路兩端點(diǎn)間的已知基線向量，必須具有較高的精度，另外附合線路所包含的基線邊數(shù)也不能超過(guò)一定的限制。

22、三角形網(wǎng)和環(huán)形網(wǎng)是大地測(cè)量和精密工程測(cè)量中普通采用的兩種基本圖形。通常，根據(jù)情況往往采用上述兩種圖形的混合網(wǎng)形。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 星形網(wǎng)的幾何圖形簡(jiǎn)單，但其直接觀測(cè)邊之間不構(gòu)成任何閉合圖形，所以其檢驗(yàn)與發(fā)現(xiàn)粗差的能力差。 這種網(wǎng)形的主要優(yōu)點(diǎn)，是觀測(cè)中只需要兩臺(tái)GPS接收機(jī)，作業(yè)簡(jiǎn)單。因此在快速靜態(tài)定位和準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位等快速作業(yè)模式中，均采用這種網(wǎng)形。它廣泛地應(yīng)用于工程測(cè)量、邊界測(cè)量、地籍測(cè)量和碎部測(cè)量等。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施6.6.2 2 GPSGPS測(cè)量的外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫測(cè)量的外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫n 布設(shè)

23、布設(shè)GPSGPS網(wǎng)的工作步驟：網(wǎng)的工作步驟：測(cè)前：測(cè)前： 立項(xiàng)：目的、范圍、點(diǎn)位數(shù)量與分布、精度要立項(xiàng)：目的、范圍、點(diǎn)位數(shù)量與分布、精度要求、成果內(nèi)容、時(shí)間限制、經(jīng)費(fèi)求、成果內(nèi)容、時(shí)間限制、經(jīng)費(fèi) 技術(shù)設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì) 測(cè)繪資料的收集測(cè)繪資料的收集 儀器儀器選型及檢驗(yàn)選型及檢驗(yàn)； 測(cè)區(qū)踏勘測(cè)區(qū)踏勘 設(shè)備器材籌備及人員組織設(shè)備器材籌備及人員組織；第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)中：測(cè)中： 選點(diǎn)、埋石；選點(diǎn)、埋石； 觀測(cè)期間衛(wèi)星狀態(tài)的預(yù)報(bào)；觀測(cè)期間衛(wèi)星狀態(tài)的預(yù)報(bào)； 確定作業(yè)方案：確定作業(yè)方案： 外業(yè)觀測(cè)；外業(yè)觀測(cè)； 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理： 數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)儲(chǔ)、備份；數(shù)據(jù)傳輸

24、、轉(zhuǎn)儲(chǔ)、備份； 基線解算；基線解算； 質(zhì)量評(píng)估質(zhì)量評(píng)估。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)后：測(cè)后： 測(cè)量結(jié)果分析：測(cè)量結(jié)果分析： 網(wǎng)平差網(wǎng)平差 質(zhì)量評(píng)估質(zhì)量評(píng)估 技術(shù)總結(jié)：根據(jù)整個(gè)技術(shù)總結(jié)：根據(jù)整個(gè)GPS GPS 網(wǎng)的網(wǎng)的布設(shè)及數(shù)據(jù)處理情況，進(jìn)行全面的布設(shè)及數(shù)據(jù)處理情況，進(jìn)行全面的技術(shù)總結(jié)。技術(shù)總結(jié)。 結(jié)果驗(yàn)收。結(jié)果驗(yàn)收。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 交通情況交通情況 水系分布情況水系分布情況 植被情況植被情況 控制點(diǎn)分布情況控制點(diǎn)分布情況 居民點(diǎn)分布情況居民點(diǎn)分布情況 當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)俗民情當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)俗民情back第六章第六章 GPSGPS測(cè)量

25、的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施6 6.2.2 .2.2 資料收集資料收集 各類圖件各類圖件 各類控制點(diǎn)成果各類控制點(diǎn)成果 測(cè)區(qū)內(nèi)有關(guān)地質(zhì)、氣象、交通、測(cè)區(qū)內(nèi)有關(guān)地質(zhì)、氣象、交通、 通信方面的資料通信方面的資料 城鄉(xiāng)及鄉(xiāng)村行政區(qū)劃表城鄉(xiāng)及鄉(xiāng)村行政區(qū)劃表back第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 籌備儀器、計(jì)算機(jī)及配套設(shè)備籌備儀器、計(jì)算機(jī)及配套設(shè)備 籌備機(jī)動(dòng)設(shè)備及通訊設(shè)備籌備機(jī)動(dòng)設(shè)備及通訊設(shè)備 籌備施工器材，計(jì)劃油料及材料的消耗籌備施工器材，計(jì)劃油料及材料的消耗 組件施工隊(duì)伍，擬定施工人員名單及崗位組件施工隊(duì)伍，擬定施工人員名單及崗位 進(jìn)行詳細(xì)的投資預(yù)算進(jìn)行詳細(xì)的投資預(yù)算ba

26、ck第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 擬定觀測(cè)計(jì)劃的主要依據(jù)是：擬定觀測(cè)計(jì)劃的主要依據(jù)是： 1）GPS網(wǎng)的規(guī)模大小； 2）點(diǎn)位精度要求； 3）GPS衛(wèi)星星座幾何圖形強(qiáng)度； 4）參加作業(yè)的接收機(jī)數(shù)量； 5）交通、通信及后勤保障(食宿、供電等)。6.2.4 6.2.4 擬訂外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃擬訂外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 觀測(cè)計(jì)劃的主要內(nèi)容應(yīng)包括：觀測(cè)計(jì)劃的主要內(nèi)容應(yīng)包括： 編制GPS衛(wèi)星的可見性預(yù)報(bào)圖； 選擇衛(wèi)星的幾何圖形強(qiáng)度； 選擇最佳的觀測(cè)時(shí)段(環(huán)視圖）； 觀測(cè)區(qū)域的設(shè)計(jì)與劃分； 編排作業(yè)調(diào)度表； 當(dāng)作業(yè)儀器臺(tái)數(shù)、觀測(cè)時(shí)段數(shù)及點(diǎn)

27、數(shù)較多時(shí)，也可以在每天出測(cè)前采用GPS測(cè)量外業(yè)觀測(cè)通知單進(jìn)行調(diào)度。 第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施例：假設(shè)有4臺(tái)靜態(tài)GPS接收機(jī)，對(duì)E級(jí)GPS施工控制網(wǎng)（如圖2個(gè)已知控制，新布設(shè)5個(gè)施工控制點(diǎn)）進(jìn)行觀測(cè)作業(yè)，以及作業(yè)當(dāng)天的衛(wèi)星星歷PDOP值預(yù)報(bào)圖，如何調(diào)度4臺(tái)GPS接收機(jī)進(jìn)行野外觀測(cè)作業(yè)？第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)測(cè)，可根據(jù)測(cè)區(qū)地形變化和地面控制點(diǎn)的分布而定。規(guī)程規(guī)定：6.2.5 6.2.5 設(shè)計(jì)設(shè)

28、計(jì)GPSGPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)測(cè)方案網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)測(cè)方案 1 1、為求得、為求得GPSGPS點(diǎn)在某一參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，點(diǎn)在某一參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，應(yīng)與該參考坐標(biāo)系中的原有控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)，聯(lián)應(yīng)與該參考坐標(biāo)系中的原有控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)，聯(lián)測(cè)的總點(diǎn)數(shù)不得少于測(cè)的總點(diǎn)數(shù)不得少于3 3點(diǎn)；點(diǎn)；2 2、為求得、為求得GPSGPS網(wǎng)點(diǎn)的正常高，應(yīng)根據(jù)需要適網(wǎng)點(diǎn)的正常高，應(yīng)根據(jù)需要適當(dāng)進(jìn)行高程聯(lián)測(cè)。當(dāng)進(jìn)行高程聯(lián)測(cè)。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施6 6 GPS GPS接收機(jī)的選型及檢驗(yàn)接收機(jī)的選型及檢驗(yàn) GPS接收機(jī)是完成測(cè)量任務(wù)的關(guān)鍵設(shè)備，其性能要求和所需的接收機(jī)數(shù)量與測(cè)量的精

29、度有關(guān)。接收機(jī)的選用接收機(jī)的選用第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施接收機(jī)的選用接收機(jī)的選用第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 觀測(cè)中所有采用的接收設(shè)備，都必須對(duì)其性能與可靠性進(jìn)行檢驗(yàn)，合格后方能參加作業(yè)。尤其對(duì)于新購(gòu)置的沒(méi)備，應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行全面的檢驗(yàn)。接收接收機(jī)全面檢驗(yàn)的內(nèi)容，包括一般性檢視、通電檢驗(yàn)和機(jī)全面檢驗(yàn)的內(nèi)容，包括一般性檢視、通電檢驗(yàn)和實(shí)測(cè)檢驗(yàn)。實(shí)測(cè)檢驗(yàn)。具體檢驗(yàn)內(nèi)容參見全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 一般檢驗(yàn)：設(shè)備部件和附件、使用手冊(cè)和資料、園水準(zhǔn)器和光學(xué)對(duì)點(diǎn)器 通電檢驗(yàn)：信號(hào)

30、燈、按鍵、顯示系統(tǒng)和儀表以及自檢測(cè)系統(tǒng) 實(shí)測(cè)檢驗(yàn)：主要包括：l 零基線檢驗(yàn)：主要檢驗(yàn)接收機(jī)內(nèi)部噪聲水平l 相位中心偏移量檢驗(yàn)：在標(biāo)準(zhǔn)基線、比較基線場(chǎng)或GPS檢測(cè)場(chǎng)上進(jìn)行l(wèi) 不同測(cè)程精度指標(biāo)的測(cè)試第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施back第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施6 7 技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫（結(jié)合實(shí)例）（結(jié)合實(shí)例）1. 任務(wù)來(lái)源及工作量任務(wù)來(lái)源及工作量l GPS項(xiàng)目的來(lái)源、下達(dá)任務(wù)的用途和意義；l GPS測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量（包括新定點(diǎn)數(shù)、約束點(diǎn)數(shù)、水準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)、檢查點(diǎn)數(shù)

31、）；l GPS點(diǎn)的精度指標(biāo)及坐標(biāo)高程系統(tǒng)。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施2. 測(cè)區(qū)概況測(cè)區(qū)概況l 測(cè)區(qū)隸屬的行政管轄；l 測(cè)區(qū)范圍的地理坐標(biāo)、控制面積；l 測(cè)區(qū)的交通狀況和人文地理；l 測(cè)區(qū)的地形及氣候狀況；l 測(cè)區(qū)控制點(diǎn)的分布及對(duì)控制點(diǎn)的分析、利用和評(píng)價(jià)。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施3. 布網(wǎng)方案布網(wǎng)方案 GPS網(wǎng)點(diǎn)的圖形及基本連接方法； GPS網(wǎng)結(jié)構(gòu)特征的測(cè)算；點(diǎn)位布設(shè)圖的繪制。4. 選點(diǎn)和埋標(biāo)選點(diǎn)和埋標(biāo) GPS點(diǎn)位的基本要求；點(diǎn)位標(biāo)志的選用及埋設(shè)方法；點(diǎn)位的編號(hào)等。5. 觀測(cè)觀測(cè) 觀測(cè)工作的基本要求；觀測(cè)綱要的制定；對(duì)數(shù)據(jù)采集提出

32、注意的問(wèn)題。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施6. 數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理 數(shù)據(jù)處理的基本方法及使用的軟件；起算點(diǎn)坐標(biāo)決定的基本方法；閉合差檢驗(yàn)及點(diǎn)位精度評(píng)定指標(biāo)。7. 完成任務(wù)的措施完成任務(wù)的措施 要求措施具體，方法可靠，能在實(shí)際工作中貫徹執(zhí)行。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施6.3 6.3 GPSGPS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施測(cè)量的外業(yè)實(shí)施 GPS測(cè)量外業(yè)實(shí)施包括：、等工作。6.6.3 3.1 .1 選點(diǎn)工作選點(diǎn)工作 選點(diǎn)工作應(yīng)遵守以下原則： 觀測(cè)站(即接收天線安置點(diǎn))應(yīng)遠(yuǎn)離大功率的無(wú)線電發(fā)射臺(tái)和高壓輸電線，以避免其周圍磁場(chǎng)對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾。接收機(jī)天

33、線與其距離一般不得小于200m；第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 觀測(cè)站附近不應(yīng)有大面積的水域或?qū)﹄姶挪ǚ瓷?或吸收)強(qiáng)烈的物體，以減弱多路徑效應(yīng)的影響； 觀測(cè)站應(yīng)設(shè)在易于安置接收設(shè)備的地方，且視場(chǎng)開闊。在視場(chǎng)內(nèi)周圍障礙物的高度角，根據(jù)情況一般不應(yīng)大于1015，以減弱多路徑效應(yīng)的影響； 觀測(cè)站應(yīng)選在交通方便的地方，并且便于用其它測(cè)量手段聯(lián)測(cè)和擴(kuò)展。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 對(duì)于基線較長(zhǎng)的GPS網(wǎng)，還應(yīng)考慮觀測(cè)站附近具有良好的通訊設(shè)施(電話與電報(bào)、郵電)和電力供應(yīng)，以供觀測(cè)站之間的聯(lián)絡(luò)和設(shè)備用電。 點(diǎn)位選定后(包括方位點(diǎn))，均應(yīng)按規(guī)定繪

34、制點(diǎn)之記，其主要內(nèi)容包括點(diǎn)位及點(diǎn)位略圖，點(diǎn)位的交通情況以及選點(diǎn)情況等。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施6.6.3 3. .2 2 標(biāo)志埋設(shè)標(biāo)志埋設(shè) 為了保持點(diǎn)位，以便長(zhǎng)期利用GPS測(cè)量結(jié)果和進(jìn)行重復(fù)觀測(cè)，GPS網(wǎng)點(diǎn)一般應(yīng)設(shè)置具有中心標(biāo)志的標(biāo)石，以精確標(biāo)志點(diǎn)位，點(diǎn)的標(biāo)石和標(biāo)志必須穩(wěn)定、堅(jiān)固以利長(zhǎng)久保存和利用。尤其對(duì)于為研究地球動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象和工程變形而建立的各種監(jiān)測(cè)網(wǎng)，以及大范圍的高精度GPS網(wǎng)，其網(wǎng)點(diǎn)的位置必須可靠地加以標(biāo)志。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的

35、設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施點(diǎn)位埋設(shè)結(jié)束后應(yīng)提交的技術(shù)資料主要包括： 點(diǎn)之記及點(diǎn)的環(huán)視圖； GPS網(wǎng)選點(diǎn)圖； 選點(diǎn)工作技術(shù)總結(jié)。back第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施6.6.3 3. .3 3 觀測(cè)工作觀測(cè)工作1.觀測(cè)工作依據(jù)的主要技術(shù)指標(biāo)2.天線安置3.開機(jī)觀測(cè)4.觀測(cè)記錄：兩種，一種是記錄到磁盤上，一種是記錄到手簿上第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施1.觀測(cè)工作依據(jù)的主要技術(shù)指標(biāo)第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的

36、設(shè)計(jì)與實(shí)施各級(jí)各級(jí)GPS測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)要求測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)要求第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施2.天線安置 天線的妥善安置是實(shí)現(xiàn)精密定位的重要條件之一。其安置工作一般應(yīng)滿足以下要求： 靜態(tài)相對(duì)定位時(shí)，天線應(yīng)盡可能利用三腳架，并安置在標(biāo)志中心的上方直接對(duì)中觀測(cè)。在特殊情況下，方可進(jìn)行偏心觀測(cè)，但歸心元素應(yīng)以解析法精密測(cè)定。 當(dāng)天線需安置在三角點(diǎn)覘標(biāo)的基板上時(shí)，應(yīng)先將覘標(biāo)頂部拆除，以防止對(duì)信號(hào)的干擾。這時(shí)可將標(biāo)石中心投影到基板上作為安置天線的依據(jù)。 第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 天線底板上的圓水準(zhǔn)器氣泡必須居中。 天線的定向標(biāo)志線應(yīng)指向

37、正北，并顧及當(dāng)?shù)卮牌怯绊懀詼p弱相位中心偏差的影響。定向的誤差以定位的精度不同而異，一般應(yīng)不超過(guò)35。 雷雨天氣安置天線時(shí)，應(yīng)注意將其底盤接地，以防止雷擊。 天線安置后，應(yīng)在各觀測(cè)時(shí)段的前后各量測(cè)天線高一次。兩次量測(cè)結(jié)果之差不應(yīng)超過(guò)3mm，并取其均值采用。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 所謂天線高，系指天線的相位中心至觀測(cè)點(diǎn)標(biāo)志中心頂面的垂直距離。一般分為上、下兩段：上段是從相位中心至天線底面的距離，這一段的數(shù)值由廠家給出，并作為常數(shù)；下段是從天線底面至觀測(cè)點(diǎn)標(biāo)志中心頂面的距離，這一段由用戶測(cè)定。天線高的量測(cè)值應(yīng)為上下兩段距離之和。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的

38、設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施天線高測(cè)量方法示意圖如下：天線高測(cè)量方法示意圖如下： R0：測(cè)量天線位置半徑；h0：天線中部到相位中心高度；h：實(shí)際作業(yè)測(cè)量點(diǎn)中心到天線中部長(zhǎng)度。華測(cè)天線參數(shù)：半徑：半徑88.6mm ;相位中心高16.6mm ;天線底部到相位中心高 47.4mm第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 一般來(lái)說(shuō)，在外業(yè)觀測(cè)工作中，操作人員應(yīng)注意以下事項(xiàng)： 當(dāng)確認(rèn)外接電源電纜及天線等各項(xiàng)連接完全無(wú)誤后，方可接通電源，啟動(dòng)接收機(jī)。 開機(jī)后接收機(jī)有關(guān)指示顯示正常并通過(guò)自測(cè)后，方能輸入有關(guān)測(cè)站和時(shí)段控制信息。 接收機(jī)在開始記錄數(shù)據(jù)后，應(yīng)注意查看有關(guān)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星號(hào)、相位

39、測(cè)量殘差、實(shí)時(shí)定位結(jié)果及其變化、存儲(chǔ)介質(zhì)記錄等情況。3.開機(jī)觀測(cè)第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過(guò)程中，不允許進(jìn)行以下操作：關(guān)閉又重新啟動(dòng)；進(jìn)行自測(cè)試（發(fā)現(xiàn)故障除外）；改變衛(wèi)星高度角；改變天線位置；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。 每一觀測(cè)時(shí)段中，氣象元素一般應(yīng)在始、中、末各觀測(cè)記錄一次，當(dāng)時(shí)段較長(zhǎng)時(shí)可適當(dāng)增加觀測(cè)次數(shù)。 要注意查看電池情況，及時(shí)更換電池。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 儀器高一定要按規(guī)定始、末各測(cè)一次，并及時(shí)輸入及記入測(cè)量手薄之中。 接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程中不要靠近接收機(jī)使用對(duì)講機(jī)；雷雨季節(jié)架設(shè)天

40、線要防止雷擊，雷雨過(guò)境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線。 觀測(cè)站的全部預(yù)定作業(yè)項(xiàng)目，經(jīng)檢查均已按規(guī)定完成，且記錄與資料完整無(wú)誤后方可遷站。 觀測(cè)過(guò)程中要隨時(shí)查看儀器內(nèi)存或硬盤容量，每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬、軟盤上，確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 4.觀測(cè)記錄 5）測(cè)站控制信息及接收機(jī)工作狀態(tài)信息。4）實(shí)時(shí)絕對(duì)定位結(jié)果；3）GPS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù)；2）同一歷元的測(cè)碼偽距觀測(cè)值；1）載波相位觀測(cè)值及相應(yīng)的觀測(cè)歷元； 觀測(cè)記錄由接收設(shè)備自動(dòng)形成，均記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)(如磁帶、磁盤、記錄卡等），記錄內(nèi)容主要包括： 觀測(cè)記錄 在外業(yè)觀測(cè)過(guò)程中，

41、所有的觀測(cè)數(shù)據(jù)和資料均須妥善記錄。記錄的形式主要有以下兩種：第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 測(cè)量手簿是在接收機(jī)啟動(dòng)前及觀測(cè)過(guò)程中，由用戶隨時(shí)填寫的。其記錄格式和內(nèi)容一般如圖所示。其中，觀測(cè)記事欄應(yīng)記載觀測(cè)過(guò)程中發(fā)生的主要問(wèn)題，問(wèn)題出現(xiàn)的時(shí)間及并處理方式。 為了保證記錄的準(zhǔn)確性，測(cè)量手簿必須在作業(yè)過(guò)程中隨時(shí)填寫，不得事后補(bǔ)記。 測(cè)量手簿第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 記錄要求 1）觀測(cè)前和觀測(cè)過(guò)程中應(yīng)按要求及時(shí)填寫各項(xiàng)內(nèi)容，書寫要認(rèn)真細(xì)致，字跡清晰、工整、美觀。 2）各項(xiàng)觀測(cè)記錄一律使用鉛筆，不得刀刮和涂改，不得轉(zhuǎn)抄和追記，如有讀、記錯(cuò)誤，

42、可整齊劃掉，將正確數(shù)據(jù)寫在上面并注明原因。其中天線高，氣象讀數(shù)等原始記錄不得連環(huán)涂改。 3）手簿整飾，存儲(chǔ)介質(zhì)注記和各種計(jì)算一律使用藍(lán)黑墨水書寫。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 4）外業(yè)觀測(cè)中接收機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)介質(zhì)上的數(shù)據(jù)文件應(yīng)及時(shí)拷貝成一式兩份，并在外存儲(chǔ)介質(zhì)外面適當(dāng)處制貼標(biāo)簽，注明網(wǎng)區(qū)名、點(diǎn)名、點(diǎn)號(hào)、觀測(cè)單元號(hào)、時(shí)段號(hào)、文件名、采集日期、測(cè)量手簿編號(hào)等。兩份存儲(chǔ)介質(zhì)應(yīng)分別保存在專人保管的防水、防靜電的資料箱內(nèi)。 5）接收機(jī)內(nèi)存數(shù)據(jù)文件卸到外存介質(zhì)上時(shí)，不得進(jìn)行任何剔除、刪改和編輯。 6）測(cè)量手簿應(yīng)事先連續(xù)編印頁(yè)碼并裝訂成冊(cè)，不得缺隕。 7）其他記錄，亦應(yīng)分別裝訂成冊(cè)。

43、第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施6.6.4 4 GPS GPS測(cè)量的測(cè)量的作業(yè)模式作業(yè)模式 概念：概念： 利用GPS定位技術(shù)，確定觀測(cè)站之間相對(duì)位置所采用的測(cè)量方案。作業(yè)模式分類作業(yè)模式分類第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施6.4.1 6.4.1 經(jīng)典靜態(tài)定位經(jīng)典靜態(tài)定位 作業(yè)方法 采用兩套(或兩套以上)接收設(shè)備，分別安置在一條(或數(shù)條)基線的端點(diǎn)，同步觀測(cè)4顆衛(wèi)星1小時(shí)左右，或同步觀測(cè)5顆衛(wèi)星20分鐘左右。當(dāng)基線超過(guò)100km時(shí)，觀測(cè)時(shí)間應(yīng)適當(dāng)延長(zhǎng)。 基線的相對(duì)定位精度可達(dá)5mm十1ppmD，D為基線長(zhǎng)度(km)。 定位精度第六章第六章 GP

44、SGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 這種作業(yè)模式所觀測(cè)過(guò)的基線邊，應(yīng)構(gòu)成某種閉合圖形(如圖)，以便于觀測(cè)成果的檢核，提高成果的可靠性和GPS網(wǎng)平差后的精度。基線長(zhǎng)度由20km至幾百公里。 特點(diǎn) 適用范圍 建立全球性或國(guó)家級(jí)大地控制網(wǎng)； 建立地殼運(yùn)動(dòng)或工程變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)； 建立長(zhǎng)距離檢校基線； 進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測(cè)； 鉆井精密定位。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施6.4.2 6.4.2 快速靜態(tài)定位快速靜態(tài)定位 在測(cè)區(qū)的中部選擇一個(gè)基準(zhǔn)站，并安置一臺(tái)接收設(shè)備連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星； 另一臺(tái)接收機(jī)依次到各點(diǎn)流動(dòng)設(shè)站，并且在每個(gè)流動(dòng)站上觀測(cè)12分鐘。 作業(yè)方法 該作業(yè)模式要求

45、，在觀測(cè)時(shí)段中必須有5顆衛(wèi)星可供觀測(cè)；同時(shí)流動(dòng)站與基淮站相距不超過(guò)15km。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 定位精度 流動(dòng)站相對(duì)基準(zhǔn)站的基線中誤差可達(dá)5mm+1ppmD 。 特點(diǎn) 接收機(jī)在流動(dòng)站之間移動(dòng)時(shí)，不必保持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，因而可關(guān)閉電源以降低能耗。該模式作業(yè)速度快、精度高。缺點(diǎn)是直接觀測(cè)邊不構(gòu)成閉合圖形，可靠性較差。 適用范圍 控制測(cè)景及其加密； 工程測(cè)量、邊界測(cè)量； 地籍測(cè)量及碎部測(cè)量等。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 作業(yè)方法 在測(cè)區(qū)選擇一基準(zhǔn)站，并在其上安置一臺(tái)接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星； 置另一臺(tái)流動(dòng)的接收機(jī)于起始點(diǎn)

46、(圖中l(wèi)號(hào)點(diǎn))觀測(cè)l2分鐘； 6.4.3 6.4.3 準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位 在保持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星連續(xù)跟蹤的情況下，流動(dòng)的接收機(jī)依次遷到2，3，13號(hào)流動(dòng)點(diǎn)各觀測(cè)數(shù)秒鐘。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 作業(yè)模式要求 在觀測(cè)時(shí)段上必須有5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè)； 在觀測(cè)過(guò)程中流動(dòng)接收機(jī)對(duì)所測(cè)衛(wèi)星信號(hào)不能失鎖；一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象，應(yīng)在失鎖后的流動(dòng)點(diǎn)上，將觀測(cè)時(shí)間延長(zhǎng)12分鐘。 流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距應(yīng)不超過(guò)15km。 定位精度 基線的中誤差可達(dá)12cm。 應(yīng)用范圍 開闊地區(qū)的加密測(cè)量； 工程定位及碎部測(cè)量； 剖面測(cè)量及路線測(cè)量等。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)

47、施6.4.4 6.4.4 動(dòng)態(tài)定位動(dòng)態(tài)定位 作業(yè)方法 建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，并在其上安置一臺(tái)接收機(jī)，連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星； 另一臺(tái)接收機(jī)安置在運(yùn)動(dòng)的載體上，在出發(fā)點(diǎn)按 運(yùn)動(dòng)的接收機(jī)從出發(fā)點(diǎn)開始，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中按預(yù)定的時(shí)間間隔自動(dòng)觀測(cè)。快速靜態(tài)相對(duì)定位法，靜止觀測(cè)12分鐘；第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 作業(yè)模式要求 同步觀測(cè)5顆衛(wèi)星，其中至少有4顆衛(wèi)星應(yīng)保持連續(xù)跟蹤；同時(shí)，運(yùn)動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)的距離應(yīng)不超過(guò)15km。 定位精度 運(yùn)動(dòng)點(diǎn)相對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)之點(diǎn)位精度可達(dá)12cm 。 特點(diǎn) 速度快，精度高，可實(shí)現(xiàn)載體的連續(xù)定位。 應(yīng)用范圍 精密測(cè)定載體的運(yùn)動(dòng)軌跡； 道路中心測(cè)量； 航道測(cè)量；

48、開闊地區(qū)的剖面測(cè)量等。 第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施6.5 6.5 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)預(yù)處理及觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核預(yù)處理及觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核6.5.1 6.5.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理6.5.2 6.5.2 觀測(cè)成果的外業(yè)檢核觀測(cè)成果的外業(yè)檢核6.5.3 6.5.3 野外返工野外返工6.5.4 GPS6.5.4 GPS網(wǎng)平差處理網(wǎng)平差處理第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施6.5.1 6.5.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理1.數(shù)據(jù)處理軟件及選擇n GAMIT/GLOBKGAMIT/GLOBK： 美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）開發(fā)的全球最具權(quán)威性的GPS數(shù)據(jù)處理軟件

49、包。由若干程序模塊構(gòu)建而成。近年來(lái)在數(shù)據(jù)自動(dòng)處理方面做了較大的改進(jìn)。成為全球最受歡迎的GPS數(shù)據(jù)處理軟件之一。n BERNESEBERNESE： 瑞士伯爾尼天文系研制。n GIPSYGIPSY： 美國(guó)宇航局(NASA)噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)研制。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施2.基線解算（數(shù)據(jù)預(yù)處理）n 基線解算（數(shù)據(jù)預(yù)處理）基線解算（數(shù)據(jù)預(yù)處理） 對(duì)于兩臺(tái)及以上接收機(jī)同步觀測(cè)值進(jìn)行獨(dú)立基線向量的平差計(jì)算叫基線解算，或稱為觀測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理。n 預(yù)處理主要目的：預(yù)處理主要目的： 對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯、加工整理、分流并產(chǎn)生各種專用信息文件，為進(jìn)一步的平差計(jì)算作準(zhǔn)備第六章第

50、六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施n 數(shù)據(jù)預(yù)處理的基本內(nèi)容：數(shù)據(jù)預(yù)處理的基本內(nèi)容： 1 1）數(shù)據(jù)傳輸：）數(shù)據(jù)傳輸：將GPS接收機(jī)記錄的觀測(cè)數(shù)據(jù)，傳輸?shù)酱疟P或其它介質(zhì)上，以提供計(jì)算機(jī)等設(shè)備進(jìn)行處理和保存。 2 2）數(shù)據(jù)分流：）數(shù)據(jù)分流：從原始記錄中，通過(guò)解碼將各項(xiàng)數(shù)據(jù)分類整理，剔除無(wú)效觀測(cè)值和冗余信息，形成各種數(shù)據(jù)文件，如星歷文件星歷文件、觀測(cè)文件觀測(cè)文件和測(cè)站信息文件測(cè)站信息文件等，以供進(jìn)一步處理。 以上兩項(xiàng)工作，一般也稱之為數(shù)據(jù)的粗加工粗加工，可視為預(yù)處理的準(zhǔn)備工作。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施3 3）觀測(cè)數(shù)據(jù)的平滑、濾波：）觀測(cè)數(shù)據(jù)的平滑、濾波

51、：剔除粗差并進(jìn)一步刪除無(wú)效觀測(cè)值。4 4）統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件：）統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件：將不同類型接收機(jī)的數(shù)據(jù)記錄格式、項(xiàng)目和采樣間隔，統(tǒng)一為標(biāo)準(zhǔn)化的文件格式，以便統(tǒng)一處理。5 5）衛(wèi)星軌道的標(biāo)準(zhǔn)化：）衛(wèi)星軌道的標(biāo)準(zhǔn)化：為了統(tǒng)一不同來(lái)源衛(wèi)星軌道信息的表達(dá)方式，和平滑GPS衛(wèi)星每小時(shí)更新一次的軌道參數(shù)，一般須采用多項(xiàng)式擬合法，使觀測(cè)時(shí)段的衛(wèi)星軌道標(biāo)準(zhǔn)化，以減化計(jì)算工作，提高定位精度。6)6)探測(cè)周跳、修復(fù)載波相位觀測(cè)值。探測(cè)周跳、修復(fù)載波相位觀測(cè)值。7)7)對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行各項(xiàng)必要的改正：對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行各項(xiàng)必要的改正：如電離層、對(duì)流層改正等。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施n 基線向量的解算

52、基線向量的解算 基線解算的過(guò)程實(shí)際上主要是一個(gè)平差的過(guò)程，平差所采用的觀測(cè)值主要是雙差觀測(cè)值。在基線解算時(shí)，平差在基線解算時(shí)，平差要分三個(gè)階段進(jìn)行。要分三個(gè)階段進(jìn)行。 第一階段進(jìn)行初始平差，解算出整周未知數(shù)參數(shù)和基線向量的實(shí)數(shù)解（浮動(dòng)解浮動(dòng)解）； 第二階段，將整周未知數(shù)固定成整數(shù)； 第三階段，將確定了的整周未知數(shù)作為已知值，僅將待定的測(cè)站坐標(biāo)作為未知參數(shù)，再次進(jìn)行平差解算，解求出基線向量的最終解-整數(shù)解（固定解固定解）第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施n 基線解算中應(yīng)注意的問(wèn)題基線解算中應(yīng)注意的問(wèn)題 1）一般采用雙差相位觀測(cè)值，對(duì)于邊長(zhǎng)超過(guò)30km的基線，也可采用三差相

53、位觀測(cè)值。 2）廣播星歷，可作基線解的起算數(shù)據(jù)。對(duì)于特大城市的首級(jí)控制網(wǎng)，也可以采用其他精密星歷作為基線解算的起算值。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 3）解算中所需的起算點(diǎn)坐標(biāo)，應(yīng)按以下優(yōu)先順序采用： 國(guó)家GPS A、B級(jí)網(wǎng)控制點(diǎn)或其他高等級(jí)GPS網(wǎng)控制點(diǎn)的已有WGS-84坐標(biāo)系； 國(guó)家或城市較高等級(jí)控制點(diǎn)轉(zhuǎn)換到WGS-84系后的坐標(biāo)值； 不少于觀測(cè)30分鐘的單點(diǎn)定位結(jié)果的平差值提供的WGS-84系坐標(biāo)。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 4）在采用多臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)的一個(gè)時(shí)段中，可采用單基線模式解算，也可只選擇獨(dú)立基線按多基線處理模式統(tǒng)一解

54、算。 5）同一級(jí)別的GPS網(wǎng)，根據(jù)基線長(zhǎng)度不同，可采用不同的數(shù)據(jù)處理模型。 6）對(duì)于所有同步觀測(cè)時(shí)間少于30分鐘的快速定位基線，必須采用合格的雙差固定解作為解算的最終結(jié)果。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施6.5.2 6.5.2 觀測(cè)成果的外業(yè)檢核觀測(cè)成果的外業(yè)檢核 觀測(cè)成果的外業(yè)檢核是確保外業(yè)觀測(cè)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)預(yù)期觀測(cè)成果的外業(yè)檢核是確保外業(yè)觀測(cè)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)預(yù)期定位精度的重要環(huán)節(jié)定位精度的重要環(huán)節(jié)。所以當(dāng)觀測(cè)任務(wù)結(jié)束后，必須在測(cè)區(qū)及時(shí)對(duì)外業(yè)的觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行檢核和評(píng)價(jià)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)不合格的成果，并根據(jù)情況采取淘汰或重測(cè)、補(bǔ)測(cè)措施。1.1.外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)的

55、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 在靜態(tài)相對(duì)定位中，外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)一般分為四級(jí)四級(jí)，即良好、合格、存疑和不合格。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 良好良好 測(cè)站環(huán)境好，無(wú)信號(hào)干擾因素； 觀測(cè)過(guò)程中大氣狀況穩(wěn)定； 能觀測(cè)到所有預(yù)報(bào)的衛(wèi)星； 接收機(jī)運(yùn)行正常，沒(méi)有或偶爾發(fā)生暫短的失鎖 或故障報(bào)警，但很快得以排除； 測(cè)站上全部操作過(guò)程部符合規(guī)定，資料齊全； 實(shí)時(shí)絕對(duì)定位解收斂平穩(wěn)。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 合格合格 測(cè)站上有明顯的干擾因素； 觀測(cè)過(guò)程中大氣狀況有明顯的波動(dòng)（如有暴風(fēng)雨 過(guò)境、各方位的云量分布極不均勻和氣象突變等）； 接收機(jī)運(yùn)行不大正常，多次出現(xiàn)報(bào)

56、警或衛(wèi)星失鎖， 且由于未能及時(shí)排除或多次積累致使約有10的觀 測(cè)數(shù)據(jù)無(wú)效； 測(cè)站上的操作過(guò)程基本符合規(guī)定要求； 實(shí)時(shí)單點(diǎn)定位解收斂過(guò)程有波動(dòng)。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 存疑存疑( (或部分合格或部分合格) ) 測(cè)站上信號(hào)干擾因素比較嚴(yán)重； 觀測(cè)過(guò)程中報(bào)警或信號(hào)失鎖頻繁，有約20的觀測(cè) 數(shù)據(jù)無(wú)效： 單點(diǎn)定位解的收斂波動(dòng)較大。 不合格不合格 由于多種因素影響，致使無(wú)效觀測(cè)數(shù)據(jù)多于30； 觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)少于4顆； 單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位解收斂很困難。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施2.2.外業(yè)觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核外業(yè)觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核 1 1） 同步邊觀測(cè)

57、數(shù)據(jù)的檢核同步邊觀測(cè)數(shù)據(jù)的檢核 同步邊是指接收機(jī)設(shè)于基線兩端，通過(guò)多歷元同步觀測(cè)，經(jīng)平差計(jì)算的基線邊。同步邊檢核的內(nèi)容包括： 觀測(cè)數(shù)據(jù)的剔除率觀測(cè)數(shù)據(jù)的剔除率 由于不合格而剔除的觀測(cè)值個(gè)數(shù)與參加同步邊平差計(jì)算的觀測(cè)值總數(shù)之比，稱為數(shù)據(jù)剔除率。根據(jù)不同的精度要求，剔除率一般應(yīng)不超過(guò)510。 第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 觀測(cè)值的殘差分析觀測(cè)值的殘差分析 觀測(cè)值的殘差，即各觀測(cè)值與其平差值之差。殘差主要是由觀測(cè)值的偶然誤差和系統(tǒng)誤差殘余部分的影響而產(chǎn)生的。 殘差分析，主要是試圖將觀測(cè)值中的偶然誤差分離出來(lái)，并判定其大小。計(jì)算同步邊平差值的中誤差和相對(duì)中誤差。同步邊每一

58、時(shí)段平差值的中誤差應(yīng)小于0.1m，而其相對(duì)中誤差應(yīng)不超過(guò)相應(yīng)精度等級(jí)的要求。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 2 2）重復(fù)觀測(cè)邊的檢核）重復(fù)觀測(cè)邊的檢核 同一基線邊，若觀測(cè)了多個(gè)時(shí)段（2），則可得到多個(gè)基線邊長(zhǎng)。這種具有多個(gè)獨(dú)立觀測(cè)結(jié)果的基線邊，稱為重復(fù)邊。 任意兩個(gè)不同觀測(cè)時(shí)段的互差任意兩個(gè)不同觀測(cè)時(shí)段的互差設(shè))(jidddji式中di、dj為兩個(gè)不同時(shí)段同一基線邊的長(zhǎng)度，則要求22d其中22)(dba式中a、b為接收機(jī)的標(biāo)稱精度，d為dj和di的平均值。第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 重復(fù)邊各時(shí)段平差值之中誤差和相對(duì)誤差重復(fù)邊各時(shí)段平差

59、值之中誤差和相對(duì)誤差 設(shè)重復(fù)邊共觀測(cè)了n個(gè)時(shí)段（n3），觀測(cè)值分別為d1，d2，dn。則各時(shí)段的平差值為nddnii/1平差值之中誤差為 1nddmd式中ddi-d。相對(duì)誤差為 dmd則要求 bdmd式中，b為接收機(jī)標(biāo)稱精度的比例誤差系數(shù)，單位為ppm。 第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 重復(fù)觀測(cè)邊的檢核算例重復(fù)觀測(cè)邊的檢核算例 設(shè)GPS網(wǎng)中有一條重復(fù)基線向量，其觀測(cè)值分別為8 570.274m, 8 570.280m,8 570.282m，8 570.284m和8 570.278m。若接收機(jī)的標(biāo)稱精度為5mm1ppm，通過(guò)計(jì)算說(shuō)明該基線向量的觀測(cè)值是否合格？第六章第

60、六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施3 3）同步環(huán)閉合差的檢核）同步環(huán)閉合差的檢核假設(shè)WX、WY、WZ分別為同步環(huán)坐標(biāo)分量的閉合差，即 niiZniiYniiXZWYWXW111第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 這兩式中，n為環(huán)線中的基線邊數(shù)，WC為同步環(huán)閉合差的限值，為相應(yīng)級(jí)別規(guī)定的精度，按下式計(jì)算 式中，（Xi,Yi,Zi）為第i條基線向量的坐標(biāo)差分量，則按規(guī)定應(yīng)滿足 53555222nWWWWnWnWnWZYXCZYX22)(dba第六章第六章 GPSGPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 同步環(huán)閉合差檢核示例同步環(huán)閉合差檢核示例 右圖為某一小型G