1、第六章第六章 驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋6.1概述6.2主減速器6.3差速器6.4 半軸與橋殼半軸與橋殼6.1概述1、功用： 將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置輸入的動(dòng)力經(jīng)降速增扭后，改變傳動(dòng)方向，然后分配給左右驅(qū)動(dòng)輪，且允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 2、組成： 橋殼是主減速器、差速器等傳動(dòng)裝置的安裝基礎(chǔ)。 主減速器降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。 差速器使兩側(cè)車(chē)輪不等速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同路面。 半軸將扭矩從差速器傳給車(chē)輪。 3、結(jié)構(gòu)類(lèi)型、結(jié)構(gòu)類(lèi)型1）非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋： 2）斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋：6.2主減速器主減速器 主減速器功用：主減速器功用：將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。

2、分類(lèi)：1、按主減速器傳動(dòng)比檔數(shù)分：?jiǎn)嗡偈诫p速式：通過(guò)性好，能適應(yīng)不同形式條件的需要 2、按結(jié)構(gòu)形式：、按結(jié)構(gòu)形式：按參加減速傳動(dòng)的齒輪數(shù)目分： 單級(jí)式主減器（中小型車(chē) ）； 雙級(jí)式主減速器（能適應(yīng)更大的傳動(dòng) 比，用于中大型車(chē) ）。 3、按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分：、按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分： 圓柱齒輪式; 行星齒輪式 圓錐齒輪式 準(zhǔn)雙曲面齒輪式單級(jí)主減速器單級(jí)主減速器 單級(jí)主減速器是指主減速傳動(dòng)是由一對(duì)齒輪傳動(dòng)完成的。 雙級(jí)主減雙級(jí)主減速器速器要求主減速器有較大傳動(dòng)比時(shí)，由一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)將會(huì)導(dǎo)致尺寸過(guò)大，不能保證最小離地間隙的要求，這時(shí)多采用兩對(duì)齒輪傳動(dòng)，即雙級(jí)主減速器。 主減速器的調(diào)整主減速器的調(diào)整1主減

3、速器的特點(diǎn)主減速器的特點(diǎn)主減速器傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，受力復(fù)雜，具有以下特點(diǎn)。1)主從動(dòng)錐齒輪要有正確的相對(duì)位置，可以通過(guò)改變齒輪軸的軸向位置進(jìn)行調(diào)整，以嚙合印跡和齒側(cè)間隙來(lái)檢查；2) 要求有較高的支承剛度，以確保傳遞轉(zhuǎn)矩的過(guò)程中主從動(dòng)錐齒輪正確的相對(duì)位置不發(fā)生改變；3) 要用圓錐滾子軸承支承，以承受錐齒輪傳動(dòng)的軸向力；4) 圓錐滾子軸承的預(yù)緊度可調(diào)。2主減速器的調(diào)整主減速器的調(diào)整 主減速器的調(diào)整分為原始調(diào)整和使用調(diào)原始調(diào)整和使用調(diào)整整。 原始調(diào)整是指一對(duì)新齒輪的調(diào)整，包括新車(chē)使用的新齒輪和舊車(chē)成對(duì)更換的一對(duì)新齒輪，要求保證合適的齒側(cè)間隙和正確的嚙合印跡； 使用調(diào)整使用調(diào)整是指齒輪和軸承磨損,齒輪相

4、互位置發(fā)生變化時(shí)所進(jìn)行的調(diào)整，只要求保證正確的嚙合印跡。 當(dāng)齒側(cè)間隙過(guò)大時(shí)，就要成對(duì)更換主從動(dòng)錐齒輪軸承預(yù)緊度的調(diào)整軸承預(yù)緊度的調(diào)整 目的：提高支承剛度 裝置：調(diào)整墊片、波形套（主動(dòng)錐齒輪） 調(diào)整螺母、調(diào)整墊片（從動(dòng)錐齒輪）三、輪邊減速器三、輪邊減速器功用：功用： 為了獲得更大的離地間隙和為了獲得更大的離地間隙和主傳動(dòng)比，將第二級(jí)減速主傳動(dòng)比，將第二級(jí)減速齒輪機(jī)構(gòu)制成兩套相同，齒輪機(jī)構(gòu)制成兩套相同，安裝在靠近兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪位安裝在靠近兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪位置。置。 應(yīng)用：應(yīng)用： 重型貨車(chē)重型貨車(chē) 越野車(chē)越野車(chē) 大型客車(chē)大型客車(chē)半軸管套半軸管套半軸半軸圓錐軸承圓錐軸承行星架行星架外齒圈外齒圈行星齒輪行星齒輪中

5、心齒輪中心齒輪6.3 差速器（視頻：差速器（視頻：傳動(dòng)系傳動(dòng)系布置視頻布置視頻3101.MPG ）一、一、 功用：功用： 使左右車(chē)輪可以不同的車(chē)速進(jìn)行純滾動(dòng)或直線(xiàn)使左右車(chē)輪可以不同的車(chē)速進(jìn)行純滾動(dòng)或直線(xiàn)行駛。行駛。 將主減速器傳來(lái)的扭矩平均分給兩半將主減速器傳來(lái)的扭矩平均分給兩半軸，使兩側(cè)的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)力相等。軸，使兩側(cè)的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)力相等。 二、分類(lèi)：二、分類(lèi)： 1、輪間差速器、輪間差速器2、普通差速器、普通差速器 防滑差速器防滑差速器 輪間差速器輪間差速器車(chē)輪對(duì)路面的滑動(dòng)不僅會(huì)加速輪胎磨損，增加汽車(chē)的動(dòng)力消耗，而且可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向和制動(dòng)性能的惡化。若主減速器從動(dòng)齒輪通過(guò)一根整軸同時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，則兩

6、側(cè)車(chē)輪只能同樣的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。為了保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪處于純滾動(dòng)狀態(tài)，就必須改用兩根半軸分別連接兩側(cè)車(chē)輪，而由主減速器從動(dòng)齒輪通過(guò)差速器分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)半軸和車(chē)輪，使它們可用不同角速度旋轉(zhuǎn)。這種裝在同一驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪之間的差速器稱(chēng)為輪間差速器輪間差速器。 輪間差速器輪間差速器 在多軸驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的各驅(qū)動(dòng)橋之間，也存在類(lèi)似問(wèn)題。為了適應(yīng)各驅(qū)動(dòng)橋所處的不同路面情況，使各驅(qū)動(dòng)橋有可能具有不同的輸入角速度，可以在各驅(qū)動(dòng)橋之間裝設(shè)軸軸間差速器間差速器。軸間差速器軸間差速器三、組成：差速器殼體、行星齒輪、半軸齒輪、三、組成：差速器殼體、行星齒輪、半軸齒輪、 行星齒輪軸等行星齒輪軸等。 四四、差速器工作原理、差速器工作原理

7、（請(qǐng)點(diǎn)擊視頻請(qǐng)點(diǎn)擊視頻G:G:汽車(chē)技師多媒汽車(chē)技師多媒體教程體教程3-22401.MPG3-22401.MPG）直線(xiàn)行駛時(shí)：直線(xiàn)行駛時(shí)： n1=n2=n0直線(xiàn)行駛時(shí)的差速器直線(xiàn)行駛時(shí)的差速器差速器的速度特性速度特性1）行星齒輪只隨行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)公轉(zhuǎn)時(shí)，差速器不起作用，半軸角速度等于差速器殼的角速度。2）行星齒輪除公轉(zhuǎn)外，還繞行星齒輪軸自轉(zhuǎn)時(shí)，左右兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，與行星齒輪轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。即： n1 +n2 =2 n0差速器的轉(zhuǎn)矩特性差速器的轉(zhuǎn)矩特性1） 行星齒輪沒(méi)有自轉(zhuǎn)時(shí)，將傳來(lái)的扭矩M0平均分 配給左右兩半軸齒輪： M1=M2=M0/22）當(dāng)兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速不同時(shí)，

8、產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，摩擦力矩方向與自轉(zhuǎn)方向相反，附加在兩半軸齒輪上:M1=1/2M01/2Mr M2=1/2M0+1/2Mr轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的差速器轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的差速器當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，外側(cè)車(chē)輪比內(nèi)側(cè)車(chē)輪所走過(guò)的路程長(zhǎng)；汽車(chē)在不平路面上直線(xiàn)行駛時(shí)，兩側(cè)車(chē)輪走過(guò)的曲線(xiàn)長(zhǎng)短也不相等；即使路面非常平直，但由于輪胎制造尺寸誤差，磨損程度不同，承受的載荷不同或充氣壓力不等，各個(gè)輪胎的滾動(dòng)半徑實(shí)際上不可能相等，若兩側(cè)車(chē)輪都固定在同一剛性轉(zhuǎn)軸上，兩輪角速度相等，則車(chē)輪必然出現(xiàn)邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)的現(xiàn)象常用的防滑差速器防滑差速器有：強(qiáng)制鎖止式差速器、高摩擦自鎖式差速器（有摩擦片式、滑塊凸輪式等結(jié)構(gòu)型式）、牙嵌式自由輪差速器和托森差速器

9、等 為了提高汽車(chē)在壞路上的通過(guò)能力，可采用各種型式的抗滑差速器。抗滑差速器的共同特點(diǎn)是在一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，能使大部分甚至全部轉(zhuǎn)矩傳給不打滑的驅(qū)動(dòng)輪，充分利用另一側(cè)不打滑驅(qū)動(dòng)輪的附著力而產(chǎn)生足夠的牽引力，使汽車(chē)?yán)^續(xù)行駛。 防滑差速器防滑差速器托森差速器托森差速器的結(jié)構(gòu)如圖所示，該差速器由差速器殼，左、右半軸蝸桿、蝸輪軸和蝸輪等組成。差速器殼與主減速器的被動(dòng)齒輪相連。三對(duì)蝸輪通過(guò)蝸輪軸固定在差速器殼上，分別與左、右半軸蝸桿相嚙合，每個(gè)蝸輪兩端固定有直齒圓柱直齒輪。成對(duì)的蝸輪通過(guò)兩端相互嚙合的直齒圓柱齒輪發(fā)生聯(lián)系。差速器外殼通過(guò)蝸輪軸帶動(dòng)蝸輪繞差速器半軸軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪再帶動(dòng)半軸蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)

10、，左、右半軸蝸桿出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差，通過(guò)成對(duì)蝸輪兩端相互嚙合的直齒圓柱齒輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使一側(cè)半軸蝸桿轉(zhuǎn)速加快，另一側(cè)半軸蝸桿轉(zhuǎn)速下降，實(shí)現(xiàn)差速作用。轉(zhuǎn)速比差速器殼快的半軸蝸桿受到三個(gè)蝸輪給予的與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的附加轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速比差速器殼慢的半軸蝸桿受到另外三個(gè)蝸輪給予的與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的附加轉(zhuǎn)矩，從而使轉(zhuǎn)速低的半軸蝸桿比轉(zhuǎn)速高的半軸蝸桿得到的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，即當(dāng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，附著力大的驅(qū)動(dòng)輪比附著力小的驅(qū)動(dòng)輪得到的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。 強(qiáng)制鎖止式差速器強(qiáng)制鎖止式差速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但一般要在停車(chē)時(shí)進(jìn)行操縱。而且接上差速鎖時(shí)，左右車(chē)輪剛性連接，將產(chǎn)生前轉(zhuǎn)向困難，輪胎磨損嚴(yán)重等問(wèn)題。 6.4半軸與橋殼半軸與橋殼 1、半軸（1）在差速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞較大的扭矩，一般都是實(shí)心軸，內(nèi)端用花鍵與半軸齒輪連接，外端與輪轂連接。（2）常用的半軸支承型式主要有全浮式和半浮式。全浮式半軸支承全浮式半軸支承1）這種支承型式的半軸只承受差速器輸出的轉(zhuǎn)矩，兩端均不承受任何外力與彎矩，外力與彎矩由輪轂通過(guò)輪轂軸承傳給橋殼，而不經(jīng)半軸。2）所謂“浮”是指半軸不承受彎曲載荷。3）特點(diǎn)：易于拆裝，廣泛應(yīng)用于載貨汽車(chē)上。半浮式半軸支承半浮式半軸支承1）內(nèi)端不受彎矩，外端承受全部彎矩。車(chē)輪與橋殼無(wú)直接聯(lián)系而支承于半軸外端。2）特點(diǎn)：支承結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小，半軸受力情況復(fù)雜且拆裝