1、 概念類1、在平面機(jī)構(gòu)中，兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副，它引入2個(gè)約束；具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副；通過點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副，也可以說具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是高副。2、兩構(gòu)件構(gòu)成高副時(shí)，其瞬心在過接觸點(diǎn)的公法線上。3、最簡單的自由度為1的平面連桿機(jī)構(gòu)由多少個(gè)構(gòu)件組成？4、平面連桿機(jī)構(gòu)是構(gòu)件用低副連接而成的機(jī)構(gòu)，當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副 ,則稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式為：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu) 、雙搖桿機(jī)構(gòu)。6、機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角g和壓力角a之和等于900。7、從傳力效果來看，傳動(dòng)角越大越好，壓力角越小越好。8、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件

2、和最長構(gòu)件的長度之和大于其它兩構(gòu)件長度之和時(shí)，只能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)。9、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度大于0且自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)；10、桿長不等的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，在滿足桿長和的條件下若以最短桿為機(jī)架，則為雙曲柄機(jī)構(gòu)，若不滿足桿長和的條件下，則只能為雙搖桿機(jī)構(gòu)。11、有一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄長為100mm,則滑塊的行程是200mm，對嗎？12、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的兩種基本形式，即對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，具有急回運(yùn)動(dòng)特性的是偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 13、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=2,則該機(jī)構(gòu)的擺角為600 。14、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，為提高機(jī)構(gòu)的傳力性能，應(yīng)該增大傳動(dòng)角g；15、當(dāng)平

3、面四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角g =00；16、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中有無急回運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，取決于極位夾角q，q>0，有急回運(yùn)動(dòng)；17、當(dāng)曲柄位于與機(jī)架共線位置時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有可能出現(xiàn)最小或最大傳動(dòng)角。18、平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)行程速比系數(shù)K=1時(shí)，機(jī)構(gòu)沒有急回運(yùn)動(dòng)特性，此時(shí)極位夾角q= 0 。19、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。20、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短桿與最長桿長度之和大于其它兩桿長度之和時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)；21、滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線有2個(gè)，分別稱為理論廓線和實(shí)際廓線。22、凸輪機(jī)構(gòu)常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律存在剛性沖擊，等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律存在柔性

4、沖擊。23、維持凸輪與從動(dòng)件高副接觸封閉的方法有力封閉和幾何封閉。24、 凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，則最大加速度理論上為無窮大。24、凸輪常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。25、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪漸開線上各點(diǎn)的壓力角是不相等的，只有分度圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值20度。26、理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個(gè)對心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同。27、凸輪的基圓半徑越小，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)就越小，但過小的基圓半徑會(huì)導(dǎo)致壓力角過大，從而使凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能變差。P16528、凸輪機(jī)構(gòu)中，通常以凸輪為原動(dòng)件，而

5、推桿作為從動(dòng)件。29、設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪角速度w1、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知時(shí)，則基圓半徑rmin越小，壓力角a就越大。30、直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。31、用齒條刀具加工齒輪時(shí)，當(dāng)把刀具相對于齒輪輪坯中心偏離標(biāo)準(zhǔn)位置移遠(yuǎn)是，加工出來的齒輪稱為正變位齒輪，移近時(shí)，加工出來的齒輪稱為負(fù)變位齒輪。32、漸開線齒廓的幾何形狀與基圓的大小有關(guān)，它的直徑愈大，漸開線齒廓曲線的曲率越小。33、 采用變位齒輪可以加工出齒數(shù)小于17的漸開線直齒輪。34、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度等于實(shí)際嚙合線段長度與法向齒距之比，而不是與分度圓齒距之比。35、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)為17或

6、(2/)。36、在蝸輪蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿為右旋，則蝸輪的旋向應(yīng)為右旋。37、 蝸桿的直徑d1不等于其模數(shù)與齒數(shù)的乘積，而等于mq。38、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪齒基圓上的壓力角為零。39、機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，雖然存在周期性速度波動(dòng)，但一個(gè)變化周期起始位置的動(dòng)能與終止位置的動(dòng)能一定是相等的。40、機(jī)器在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期，其驅(qū)動(dòng)功和虧功或阻抗功相等。41、在機(jī)械系統(tǒng)速度波動(dòng)的一個(gè)周期中的某一時(shí)間間隔，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)虧功時(shí)，將使系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度減小，此時(shí)飛輪將釋放能量。42、不均勻系數(shù)越小，機(jī)械的速度波動(dòng)越小。43、若不考慮其它因素，單從減輕飛輪的重量上看，飛輪應(yīng)安裝在高速軸上。44、采用飛輪可調(diào)節(jié)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過

7、程中的周期性速度波動(dòng)。45、組成周轉(zhuǎn)輪系的活動(dòng)構(gòu)件包括三個(gè)部分，其中軸線位置不固定的齒輪稱為行星輪，其余還包括太陽輪或中心輪和轉(zhuǎn)臂或行星架或系桿。46、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算應(yīng)用了轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的概念，對應(yīng)周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是定軸輪系；47、自由度為1的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。自由度為2的周轉(zhuǎn)輪系稱為差動(dòng)輪系。48、相同端面尺寸的一對直齒圓柱齒輪與一對斜齒圓柱齒輪，斜齒圓柱齒輪的重合度較直齒圓柱齒輪的重合度大。49、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度ea 應(yīng)等于實(shí)際嚙合線長度與基圓齒距之比。50、漸開線齒輪實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)時(shí)，其重合度為e1；51、靜平衡條件：慣性力矢量和為零，即：或質(zhì)徑積矢量和為零，即：52、在

8、周轉(zhuǎn)輪系中，系桿和中心輪的軸線必須重合，否則不能轉(zhuǎn)動(dòng)。53、速度多邊形具有以下特點(diǎn)： （1）作圖起點(diǎn)p稱為速度多邊形的極點(diǎn)p，它代表機(jī)構(gòu)中速度為零的點(diǎn)。 （2）在速度多邊形中，連接p點(diǎn)和任一點(diǎn)的矢量代表該點(diǎn)在機(jī)構(gòu)圖中同名點(diǎn)的絕對速度，其指向是從p點(diǎn)指向該點(diǎn)。 （3）在速度多邊形中，連接其他任意兩點(diǎn)的矢量代表該兩點(diǎn)在機(jī)構(gòu)圖中同名點(diǎn)間的相對速度，其指向與速度的下角標(biāo)相反。 (4）BCEbce，圖形bce稱為圖形BCE的速度影像。 （5）在速度多邊形中，當(dāng)已知同一構(gòu)件上兩點(diǎn)的速度時(shí)，利用速度影像原理可求得此構(gòu)件上其余各點(diǎn)的速度。54、為什么一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合能夠保證定傳動(dòng)比？解：兩齒輪中

9、心距不變，基圓不變，則基圓的公切線（嚙合線、嚙合點(diǎn)的公法線）不變；嚙合線與連心線交于一個(gè)定點(diǎn)（節(jié)點(diǎn)），其分割的連心線的兩段長度不變；根據(jù)齒廓嚙合基本定律：兩個(gè)齒輪嚙合的傳動(dòng)比與其連心線被嚙合齒廓在接觸點(diǎn)的公法線所分割成的兩段成反比，所以傳動(dòng)比不變。55、所謂機(jī)器的周期性速度波動(dòng)，是指一個(gè)周期驅(qū)動(dòng)功和阻抗功相等，動(dòng)能經(jīng)過一個(gè)周期后不變；對于機(jī)器的周期性速度波動(dòng)，可以用飛輪調(diào)節(jié)，但不能完全消除周期性速度波動(dòng)，因?yàn)轱w輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不可能無窮大。綜合類1、試計(jì)算如圖所示直線機(jī)構(gòu)的自由度。解：B、C、D、F處都是由三個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，各有2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副2、試計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。解：n=5 pl=7 p

10、h=0 p¢=0 F¢=0F=3n-(2 pl+ph-p¢)-F¢ =3´5-（2´7+0-0）-0 =13、如圖所示的曲柄滑塊，請標(biāo)出C處的壓力角和傳動(dòng)角。 ABCeABCe解：如圖所示。A450BC4、在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，試畫出圖示位置和當(dāng)凸輪沿w方向轉(zhuǎn)過450時(shí)的壓力角。解：如圖所示。5、在圖示偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪輪廓為以O(shè)為中心，r為半徑的圓，凸輪回轉(zhuǎn)中心為O1，偏心距為e，試畫出凸輪輪廓上A、B兩點(diǎn)的壓力角aA、aB。O1reA=0B·解：標(biāo)出A點(diǎn)壓力角： 畫出反轉(zhuǎn)后B點(diǎn)導(dǎo)軌直線：標(biāo)出B點(diǎn)壓力角：

11、r6、圖示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)瞬時(shí)位置圖和加速度矢量多邊形圖，原動(dòng)件1以等角速度w1轉(zhuǎn)動(dòng)，試用矢量方程圖解法求：1）列出在圖示位置時(shí)機(jī)構(gòu)的速度矢量方程式，并用任意比例尺畫出速度矢量多邊形，將各矢量標(biāo)注在多邊形相應(yīng)的線段旁邊；2）根據(jù)已繪制出的加速度矢量多邊形，列出機(jī)構(gòu)的加速度矢量方程式，并將各矢量標(biāo)注在多邊形相應(yīng)的線段旁邊；3）根據(jù)兩多邊形圖，寫出構(gòu)件3上B點(diǎn)的速度和加速度的表達(dá)式B2B2解：1）速度矢量多邊形圖： 每邊矢量標(biāo)注： 2）每邊矢量標(biāo)注： 3）7、標(biāo)出下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的所有瞬心。 解：如圖所示。8、找出下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的所有瞬心。并寫出i13的表達(dá)式。解：9、如圖示輪系，

12、已知各輪齒數(shù)為：Z1=28，Z2=20，Z3=68，Z3¢=72，Z1¢=Z4=24，齒輪4的轉(zhuǎn)速n4=100轉(zhuǎn)/分。試求H的轉(zhuǎn)速nH及回轉(zhuǎn)方向。解：定軸輪系：1-4-3¢周轉(zhuǎn)輪系：1-2-3-H310、已知右圖所示輪系中各齒輪的齒數(shù)為：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=25，Z5=50。求輪系的傳動(dòng)比i15。解：定軸輪系4-5周轉(zhuǎn)輪系1-2-3-4（H）n3=0 則 11、在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為，試求傳動(dòng)比 ，并說明I、H軸的轉(zhuǎn)向是否相同？ 解： （1） （2） 由及式（2）得：因聯(lián)立式（1）和式（3），得：1軸、H軸的轉(zhuǎn)向相同。 12、已知一機(jī)械

13、所受等效驅(qū)動(dòng)力矩Md的變化規(guī)律如圖所示，等效阻抗力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件回轉(zhuǎn)一周為一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，設(shè)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，試計(jì)算最大盈虧功的大小？確定與等效構(gòu)件的最大角速度wmax和最小角速度wmin對應(yīng)的等效構(gòu)件的轉(zhuǎn)角大小？40NMMr解：Mr=15Nm 最大盈虧功：等效構(gòu)件的最大角速度wmax對應(yīng)的等效構(gòu)件的轉(zhuǎn)角：p等效構(gòu)件的最小角速度wmin對應(yīng)的等效構(gòu)件的轉(zhuǎn)角：0和2p。13、在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的剪床中，作用在剪床主軸上的阻力矩的變化規(guī)律如圖所示。等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)分，當(dāng)不均勻系數(shù)=0.06時(shí)，求安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（）。abc解：（1）求等效驅(qū)動(dòng)力矩（2）求最大

14、盈虧功能量指示圖0acbcc（3）求飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：14、一對正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。小齒輪因遺失需配制。已測得大齒輪的齒頂圓直徑da2=408mm,齒數(shù)Z2=100，壓力角a=200，兩軸的中心距a=310mm，試確定小齒輪的：模數(shù)m、齒數(shù)Z1；計(jì)算分度圓直徑d1；齒頂圓直徑da1；基圓齒距Pb1解：由 Z1=55m=4mmd1=mZ1=4´55=220mm15、一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知，中心距a=180mm。試計(jì)算：（1）兩齒輪分度圓半徑；（2）兩齒輪齒頂圓半徑；（3）兩齒輪齒根圓半徑；（4）兩齒輪的基圓半徑；（5）兩齒輪分度圓上的齒厚和齒槽寬。解：由得：（1

15、）（2）（3）（4）（5）16、圖示為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知原動(dòng)件1以順時(shí)針方向勻速回轉(zhuǎn)，試用矢量方程圖解法求：（1）列出速度矢量方程式，并根據(jù)矢量方程式用任意比例尺畫出速度矢量多邊形圖，將各矢量代號(hào)寫在多邊形相應(yīng)的線段旁邊；（2）根據(jù)矢量多邊形寫出C點(diǎn)的速度表達(dá)式和構(gòu)件2、構(gòu)件3的角速度的表達(dá)式，并分別說明其方向；（3）用速度影像法在速度多邊形上畫出E點(diǎn)的速度矢量，并寫出的表達(dá)式。pbce解：（1）（2）逆時(shí)針 逆時(shí)針 （3）其中BCE bcee點(diǎn)，標(biāo)出矢量17、已知圖1所示輪系中各齒輪的齒數(shù)為：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=25，Z5=50。求輪系的傳動(dòng)比i15。解：定軸輪系4-5

16、周轉(zhuǎn)輪系1-2-3-4（H）n3=0 則 18、已知某對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知Z1=40，傳動(dòng)比i12=2.5，a=200，h* a=1，c*=0.25，模數(shù)m=10mm。（1）在標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，求大小齒輪的分度圓和兩輪的中心距以及嚙合角；（2）若安裝的中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距加大1mm，試求兩齒輪的嚙合角和節(jié)圓半徑；解： r1=mZ1=×10×40=200mmr2=mZ2=×10×100=500mma= r1+ r2=200+500=700mma¢=a=200 （2）acosa=a¢cosa¢19、設(shè)計(jì)一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄為原動(dòng)件，它的轉(zhuǎn)角由j確定如圖所示，曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)過j=1350時(shí)，搖桿擺到左極限位置。已知搖桿的行程速比系數(shù)K=1.1，搖桿CD=55cm，機(jī)架AD=75cm。求曲柄AB及連桿BC的長度。解：2´75cos450´