1、8 / 4機電工程師 機器人賽車 賽車是世界上最昂貴、速度最快、科技含量最高的運動，是魅力無比，最引人入勝的體育賽事。 它包含了空氣動力學、 無線電通訊、 電氣工程等世界上最先進的技術， 它吸引了諸多工程師為這 項極限運動不斷地進行探索， 很多新的科技都是在上得以最初的實踐。 未來工程師， 請你們設計一輛智能型的賽車模型，在速度中盡情迸發你們的激情和智慧！ 知識與能力：巡線算法、電子與數字控制原理、機械運動結構、單片機編程技術。比賽規則項目簡述： 比賽分主題賽和能力賽兩部分。 主題賽是設計和制作一輛只能依靠黑線自動行走的智 能型賽車，并在規定的賽道上進行競速比賽。 能力賽是根據現場題目， 當場

2、編制一個軟件并輸入 到機器人賽車進行比賽。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔。參賽對象：參賽對象為中學生，由二人組成一隊，隊員須有軟硬件分工。 賽車：賽車需自制，尺寸限制為：車的長寬高X（），車的任何部分都不能超岀此范圍。賽車能源來自電池，規格不限。電動機規格和數量不限。必須能在普通光照下檢測黑線進行自動駕駛，需檢測的黑線包括行走引導線和相關的轉彎標志。 必須有一個外接的啟動接口（兩針相距英寸的插針，線長厘米）和能夠放置啟動裝置的地方， 啟動裝置長寬高（XX）,重約（用尼龍搭扣固定）。啟動裝置是一個無線接收器（賽場當場提供），當收到來自裁判的無線啟動信號時， 無線接收器內的繼電器發生一次吸合， 相當于按

3、了一次電鍵 （機器人賽車上的啟動電建）。聞創溝燴鐺險愛氌譴凈禍測。賽道：賽道呈變形的 “之”形， 有直道、 直角轉彎和圓弧， 中間有一座立交橋。 有四根賽道可以同時進行， 每根賽道有一根寬為 2cm 的黑色引導線，黑線外是白色。相鄰引導線的間距為20cm.不同的賽道圓弧有所不同，最小圓弧的半徑為 80cm ，最大圓弧為 140cm （見圖）。跑道材質木質防火板貼 面。殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟婭騍。立交橋的高度為 20cm ，長為 340cm ，寬為 80cm （見圖）。 在賽道上有轉彎警示標志，尺寸為2cmX2cm 的黑色方形圖形，該標志距離轉彎處 50cm 。直角轉彎標志在引導線兩端都有，圓弧轉

4、彎標志僅在引導線一側（見圖）。釅錒極額閉鎮檜豬訣錐顧葒。能力賽的賽道現場公布。比賽： 主題賽： 每次有支參賽隊同時比賽，支隊通過抽簽決定跑道號。 在比賽發令前，支參賽隊需裝上賽場提供的無線電信號接收器，并有裁判進行遙控測試。 具體賽制在比賽當天公布，但每個隊有二次比賽機會。如機器人賽車不符合規則，將取消比賽資格。在比賽過程中， 如有機器人賽車失控或撞到其他賽車，則判該機器人賽車此輪失敗。其他機器人賽車重新比賽（只要有一輛受到影響而無法繼續比賽）。彈貿攝爾霽斃攬磚鹵廡詒爾。必須提交項目報告書（報告書見附件）。所有參賽隊必須參加能力賽，能力賽： 所有參賽隊同時參加， 比賽題目當場公布。 編程時間為分鐘。 時間到， 所有參賽隊必須停止編程， 將機器人交于裁判保管。謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔點鉍。按序進行比賽。每隊有二次機會，取好的一輪成績。評價： 主題賽得分：跑完全程所需的時間，以秒為單位，精確到小數后位。如果不能跑完全程，則以跑 完全程的最后一名的時間為基準，加上相應的罰分（場地圖中以分式形式標注的罰分區段）礴懇蹣駢時盡繼價騷巹癩。能力賽得分：跑完全程所需的時間，以秒為單位，精確到小數后位。如果不能跑完全程，則以跑完全程的最后一名的時間為基準，加上相應的罰分（見現場公布的題目）。煢楨廣鰳鯡選塊網羈淚鍍齊。總得分（百分化后）（百分化后）百分化得分Xo項目報告書的成績也將影響最后的名次。