1、ARM基礎知識(強烈推薦).txt有誰會對著自己的褲襠傻笑。不敢跟他說話卻一遍一遍打開他的資料又關上。用了心旳感情，真旳能讓人懂得很多事。如果有一天,我的簽名不再頻繁更新,那便證明我過的很好。ARM基礎知識(強烈推薦)ARM基礎知識一ARM處理器共有37個寄存器。其中包括： *31個通用寄存器，包括程序計數器（PC）在內。這些寄存器都是32位寄存器。 *6個狀態寄存器。這些寄存器都是32位寄存器。 ARM處理器共有7種不同的處理器模式，每一種模式中都有一組相應的寄存器組。在任何時刻，可見的寄存器包括15個通用寄存器（R0-R14）,一個或兩個狀態寄存器及程序計數器（PC）。在所有的寄存器中，有

2、些是各模式公用一個物理寄存器，有一些寄存器各模式擁有自己獨立的物理寄存器。 * 通用寄存器 *8 通用寄存器分為以下三類：備份寄存器、未備份寄存器、程序計數器PC 未備份寄存器 未備份寄存器包括R0-R7。對于每一個未備份寄存器來說，所有處理器模式下都是使用同一個物理寄存器。未備份寄存器沒有被系統用于特別的用途，任何可采用通用寄存器的場合都可以使用未備份寄存器。 備份寄存器 對于R8-R12備份寄存器來說，每個寄存器對應兩個不同的物理寄存器。系統為將備份寄存器用于任何的特殊用途，但是當中斷處理非常簡單，僅僅使用R8-R14寄存器時，FIQ處理程序可以不必執行保存和恢復中斷現場的指令，從而可以使

3、中斷處理非常迅速。 對于R13,R14備份寄存器來說，每個寄存器對應六個不同的物理寄存器，其中的一個是系統模式和用戶模式共用的；另外的五個對應于其他的五種處理器模式。采用下面的記號來區分各個物理寄存器： R13_<MODE> 其中MODE可以是下面幾種模式之一：usr,svc,abt,und,irq,fiq 程序計數器PC 1 / 17可以作為一般的通用寄存器使用，但有一些指令在使用R15時有一些限制。由于ARM采用了流水線處理器機制，當正確讀取了PC的值時，該值為當前指令地址值加上8個字節。也就是說，對于ARM指令集來說，PC指向當前指令的下兩條指令的地址。由于ARM指令是字對齊

4、的，PC值的第0位和第一位總為 0。 需要注意的是，當使用str/stm保存R15時，保存的可能是當前指令地址值加8個字節，也可能保存的是當前指令地址值加12個字節。到底哪種方式取決于芯片的具體設計。對于用戶來說，盡量避免使用STR/STM指令來保存R15的值。 當成功的向R15寫入一個數值時，程序將跳轉到該地址執行。由于ARM指令是字對齊的，寫入R15的值應滿足bits1:0為0b00，具體要求arm個版本有所不同： *對于arm3以及更低的版本，寫入R15的地址值bits1:0被忽略，即寫入r15的地址值將與0xFFFF FFFC做與操作。 *對于ARM4以及更高的版本，程序必須保證寫入R

5、15的地址值bits1:0為0b00，否則將產生不可預知的后果。 對于Thumb指令集來說，指令是班子對齊的，處理器將忽略bit0。ARM基礎知識二* 程序狀態寄存器 * CPSR(當前程序狀態寄存器)在任何處理器模式下被訪問。它包含了條件標志位、中斷禁止位、當前處理器模式標志以及其他的一些控制和狀態位。每一種處理器 模式下都有一個專用的物理狀態寄存器，稱為SPSR（備份程序狀態寄存器） 。當特定的異常中斷發生時，這個寄存器用于存放當前程序狀態寄存器的內容。在異常中斷退出時，可以用SPSR來恢復CPSR。由于用戶模式和系統模式不是異常 中斷模式，所以他沒有SPSR。當用戶在用戶模式或系統模式訪

6、問SPSR，將產生不可預知的后果。 CPSR格式如下所示。SPSR和CPSR格式相同。 31 30 29 28 27 26 7 6 5 4 3 2 1 0 N Z C V Q DNM(RAZ) I F T M4 M3 M2 M1 M0 *條件標志位* N本位設置成當前指令運算結果的bit31的值。當兩個表示的有符號整數運算時，n=1表示運算結果為負數，n=0表示結果為正書或零。 zz=1表示運算的結果為零；z=0表示運算的結果不為零。對于CMP指令，Z=1表示進行比較的兩個數大小相等。 C下面分四種情況討論C的設置方法： 在加法指令中（包括比較指令CMP），當結果產生了進位,則C=1,表示無符

7、號運算發生上溢出；其他情況C=0。 在減法指令中（包括減法指令CMP），當運算中發生錯位，則C=0，表示無符號運算數發生下溢出；其他情況下C=1。 對于包含移位操作的非加堿運算指令，C中包含最后一次溢出的的位的數值 對于其他非加減運算指令，C位的值通常不受影響 V對于加減運算指令，當操作數和運算結果為二進制的補碼表示的帶符號數時，V=1表示符號為溢出；通常其他指令不影響V位。 *Q標識位* 在ARM V5的E系列處理器中，CPSR的bit27稱為q標識位，主要用于指示增強的dsp指令是否發生了溢出。同樣的spsr的bit27位也稱為q標識位，用于在異常中 斷發生時保存和恢復CPSR中的Q標識位

8、。 在ARM V5以前的版本及ARM V5的非E系列的處理器中，Q標識位沒有被定義。 *CPSR中的控制位* CPSR的低八位I、F、T、M4:0統稱為控制位。當異常中斷發生時這些位發生變化。在特權級的處理器模式下，軟件可以修改這些控制位。 *中斷禁止位：當I=1時禁止IRQ中斷，當F=1時禁止FIQ中斷 *T控制位：T控制位用于控制指令執行的狀態，即說明本指令是ARM指令還是Thumb指令。對于ARM V4以更高版本的T系列ARM處理器，T控制位含義如下： T=0表示執行ARM指令 T=1表示執行Thumb指令 對于ARM V5以及更高版本的非T系列處理器，T控制位的含義如下 T=0表示執行

9、ARM指令 T=1表示強制下一條執行的指令產生未定指令中斷 *M控制位* M控制位控制處理器模式，具體含義如下： M4:0 處理器模式 可訪問的寄存器 ob10000 user pc,r14r0,CPSR 0b10001 FIQ PC,R14_FIQ-R8_FIQ,R7R0,CPSR,SPSR_FIQ 0b10010 IRQ PC,R14_IRQ-R13_IRQ,R12R0,CPSR,SPSR_IRQ 0B10011 SUPERVISOR PC,R14_SVC-R13_SVC,R12R0,CPSR,SPSR_SVC 0b10111 ABORT PC,R14_ABT-R13_ABT,R12R0,

10、CPSR,SPSR_ABT 0b11011 UNDEFINEED PC,R14_UND-R8_UND,R12R0,CPSR,SPSR_UND 0b11111 SYSTEM PC,R14-R0,CPSR(ARM V4以及更高版本） *CPSR中的其他位* 這些位用于將來擴展。應用軟件不要操作這些位。ARM基礎知識三在ARM體系中通常有以下3種方式控制程序的執行流程： *在正常執行過程中，每執行一條ARM指令，程序計數器(PC)的值加4個字節；每執行一條Thumb指令，程序計數器寄存器(PC)加2個字節。整個過程是按順序執行 。 *跳轉指令，程序可以跳轉到特定的地址標號處執行，或者跳轉到特定的子程

11、序處執行。其中,B指令用于執行跳轉操作；BL指令在執行跳轉操作同時，保存子程 序的返回地址；BX指令在執行跳轉操作同時，根據目標地址為可以將程序切換到Thumb狀態；BLX指令執行3個操作，跳轉到目標地址處執行，保存子程序的返回 地址，根據目標地址為可以將程序切換到Thumb狀態。 *當異常中斷發生時，系統執行完當前指令后，將跳轉到相應的異常中斷處理程序處執行。當異常中斷處理程序執行完成后，程序返回到發生中斷指令的下條指 令處執行。在進入異常中斷處理程序時，要保存被中斷程序的執行現場，從異常中斷處理程序退出時，要恢復被中斷程序的執行現場。ARM基礎知識四ARM中異常中斷的種類 *復位（RESE

12、T)* 當處理器復位引腳有效時，系統產生復位異常中斷，程序跳轉到復位異常中斷處理程序處執行。復位異常中斷通常用在下面幾種情況下：系統加電時；系統復位時；跳轉到復位中斷向量處執行成為軟復位。 *未定義的指令* 當ARM處理器或者是系統中的協處理器認為當前指令未定義時，產生未定義的指令異常中斷，可以通過改異常中斷機制仿真浮點向量運算。 *軟件中斷* 這是一個由用戶定義的中斷指令。可用于用戶模式下的程序調用特權操作指令。在實時操作系統中可以通過該機制西線系統功能調用。 *指令與取終止（PrefechAbort)* 如果處理器預取的指令的地址不存在，或者該地址不允許當前指令訪問，當被預取的指令執行時，

13、處理器產生指令預取終止異常中斷。 *數據訪問終止（DATAABORT） 如果數據訪問指令的目標地址不存在，或者該地址不允許當前指令訪問，處理器產生數據訪問終止異常中斷 *外部中斷請求(IRQ)* 當處理器的外部中斷請求引腳有效，而且CPSR的寄存器的I控制位被清除時，處理器產生外部中斷請求異常中斷。系統中個外設通過該異常中斷請求處理服務。 *快速中斷請求（FIQ）* 當處理器的外部快速中斷請求引腳有效，而且CPSR的F控制位被清除時，處理器產生外部中斷請求異常中斷 異常中斷向量表及異常中斷優先級 中斷向量表指定了個異常中斷及其處理程序的對應關系。他通常存放在存儲地址的低端。在ARM體系中，異常

14、中斷向量表的大小為32字節，其中每個異常中斷占據4個字節大小，保留了4個字節空間。 每個異常中斷對應的中斷向量表中的4個字節的空間中存放了一個跳轉指令或者一個向PC寄存器中賦值的數據訪問指令。通過這兩種指令，程序將跳轉到相應的異常中斷處理程序處執行。當幾個異常中斷同時發生時，就必須按照一定的次序來處理這些異常中斷。 各個異常中斷的中斷向量地址以及中斷的處理優先級 中斷向量地址 異常中斷類型 異常中斷模式 優先級（6最低） 0x00 復位 特權模式 1 0x04 未定義的指令 未定義指令終止模式 6 0x08 軟件中斷 特權模式 6 0x0C 指令預取終止 終止模式 5 0x10 數據訪問終止

15、終止模式 2 0x14 保留 未使用 未使用 0x18 外部中斷請求 IRQ模式 4 0x1C 快速中斷請求 FIQ模式 3ARM基礎知識五在應用程序中安裝異常中斷處理程序 1.使用跳轉指令：可以在異常中斷對應異常向量表中特定位置放置一條跳轉指令，直接跳轉到該異常中斷的處理程序。這種方法有一個缺點，即只能在32M空間范圍內跳轉。 2.使用數據讀取指令LDR：使用數據讀取指令LDR向程序計數器PC中直接賦值。這種方法分為兩步：先將異常中斷處理程序的絕對地址存放在存放在距離向量表4KB范圍內的一個存儲單元中；再使用數據讀取指令LDR將該單元的內容讀取到程序計數器PC中。 *在系統復位時安裝異常中斷

16、處理程序* 1.地址0x00處為ROM的情況 使用數據讀取指令LDR示例如下所示： Vector_Init_Block LDR PC, Reset_Addr LDR PC, Undefined_Addr LDR PC, SW_Addr LDR PC, Prefeth_Addr LDR PC, Abort_Addr NOP LDR PC, IRQ_Addr LDR PC, FIQ_Addr Reset_Addr DCD Start_Boot Undefined_Addr DCD Undefined_Handle SW_Addr DCD SWI_Handle Prefeth_Addr DCD Pr

17、efeth_Handle Abort_Addr DCD Abort_Handle DCD 0 IRQ_Addr DCD IRQ_Handle FIQ_Addr DCD FIQ_Handle 使用跳轉指令的示例如下所示： Vector_Init_Block BL Reset_Handle BL DCD Undefined_Handle BL SWI_Handle BL Prefeth_Handle BL Abort_Handle NOP BL IRQ_Handle BL FIQ_Handle 2.地址0x00處為RAM的情況 地址0x00處為RAM時，中斷向量表必須使用數據讀取指令直接指向PC中

18、賦值的形式。而且，必須使用下面的代碼巴中斷向量表從ROM中復制到RAM中地址0x00開始處的存儲空間中： MOV r8,#0 ADR r9,Vector_Init_Block ;復制中斷向量表（8字） LDMIA r9!,(r0-r7) STMIA r8!,(r0-r7) ;復制保存各中斷處理函數地址的表（8字words） LDMIA r9!,(r0-r7) STMIA r8!,(r0-r7)ARM基礎知識六* ARM存儲系統概述 * ARM存儲系統的體系結構適應不同的嵌入式應用系統的需要差別很大。最簡單的存儲系統使用平辦事的地址映射機制，就像一些簡單的彈片機系統中一樣，地址空間的分配方式是固

19、定的，系統各部分都使用物理地址。而一些復雜系統可能包括下面的一種或幾種技術，從而提供更為強大的存儲系統。 *系統中可能包含多種類型的存儲器，如FLASH,ROM,RAM,EEPROM等，不同類型的存儲器的速度和寬度等各不相同。 *通過使用CACHE及WRITE BUFFER技術縮小處理器和存儲系統速度差別，從而提高系統的整體性能。 *內存管理部件通過內存映射技術實現虛擬空間到物理空間的映射。在系統加電時，將ROM/FLASH影射為地址0，這樣可以進行一些初始化處理；當這些初始化完成后將RAM地址影射為0，并把系統程序加載到RAM中運行，這樣很好地解決了嵌入式系統的需要。 *引入存儲保護機制，增

20、強系統的安全性。 *引入一些機制保證I/O操作應設成內存操作后，各種I/O操作能夠得到正確的結果。 *與存儲系統相關的程序設計指南* 本節從外部來看ARM存儲系統，及ARM存儲系統提供的對外接口。本節介紹用戶通過這些接口來訪問ARM存儲系統時需要遵守的規則。 1.地址空間 ARM體系使用單一的和平板地址空間。該地址空間大小為232個8位字節，這些字節的單元地址是一個無符號的32位數值，其取值范圍為0232-1。ARM地址空間也可以看作是230個32位的字單元。這些字單元的地址可以被4整除，也就是說該地址低兩位為0b00。地址為A的字數據包括地址為A、A+1、A+3、A+3 4個字節單元的內容。

21、 各存儲單元的地址作為32為無符號數，可以進行常規的整數運算。這些運算的結果進行232取模。 程序正常執行時，每執行一條ARM指令，當前指令計數器加4個字節；每執行一條Thumb指令，當前指令計數器加2個字節。但是，當地址上發生溢出時，執行結果將是不可預知的。 2.存儲器格式 在ARM中，如果地址A是字對齊的，有下面幾種： *地址為A的字單元包括字節單元A,A+1,A+2,A+3。 *地址為A的班子單元包括字節單元A,A+1。 *地址為A+2的半字單元包括字節單元A+2,A=3. *地址為A的字單元包括半字節單元A，A+2。 在big-endian格式中，對于地址為a的字單元其中字節單元由高位

22、到低位字節順序為A,A+1,A=2，A+3;這種存儲器格式如下所示： 31 24 23 16 15 8 7 0 - 字單元A | - 半字單元A | 半字單元A+2 | - 字節單元A | 字節單元A+1 | 字節單元A+2 | 字節單元A+3| - 在little-endian格式中，對于地址為A的字單元由高位到低位字節順序為A+3,A+2,A+1,A，這種存儲格式如下所示 31 24 23 16 15 8 7 0 - 字單元A | - 半字單元A+2 | 半字單元A | - 字節單元A+3 |字節單元A+2 | 字節單元A+1 | 字節單元A | - 在ARM系統中沒有提供指令來選擇存儲器

23、格式。如果系統中包含標準的ARM控制協處理器CP15，則CP15的寄存器C1的位7決定系統中存儲器的格式。當系統復位時，寄存器C1的7值為零，這時系統中存儲器格式為little-endian格式。如果系統中采用的是big-endian格式，則復位異常中斷處理程序中必須設置c1寄存器的7位。 3.非對齊的存儲訪問操作 非對齊：位于arm狀態期間，低二位不為0b00；位于Thumb狀態期間，最低位不為0b0。 3.1非對齊的指令預取操作 如果系統中指定當發生非對齊的指令預取操作時，忽略地址中相應的位，則由存儲系統實現這種忽略。 3.2非對齊的數據訪問操作 對于LOAD/STORE操作，系統定義了下

24、面3中可能的結果： *執行結果不可預知 *忽略字單元地址低兩位的值，即訪問地址為字單元；忽略半字單元最低位的值，即訪問地址為半字單元。 *由存儲系統忽略字單元地址中低兩位的值，半字單元地址最低位的值。 4.指令預取和自修改代碼 當用戶讀取PC計數器的值時，返回的是當前指令下面的第二條指令的地址。對于ARM指令來說，返回當前指令地址值加8個字節；對于Thumb指令來說，返回值為當前指令地址值加4個字節。 自修改代碼指的是代碼在執行過程中修改自身。應盡量避免使用。 5.存儲器映射的I/O空間 在ARM中，I/O操作通常被影射為存儲器操作。通常需要將存儲器映射的I/O空間設置成非緩沖的。ARM基礎知

25、識七* ARM編譯器支持的數據類型 * 數據類型 長度（位） 對齊特性 Char 8 1(字節對齊) short 16 2(百字對齊) Int 32 4(字對齊) Long 32 4(字對齊) Longlong 64 4(字對齊) Float 32 4(字對齊) Double 64 4(字對齊) Long double 64 4(字對齊) All pointers 32 4(字對齊) Bool(C+ only) 32 4(字對齊) 1.整數類型 在ARM體系中，整數類型是以2的補碼形式存儲的。對于long long類型來說，在little endian內存模式下，其低32位保存在低地址的字單元

26、中，高32為保存在高地址的字單元中；在big endian模式下，其低32位保存在高地址的字單元中，高32為保存在低地址的字單元中。對于整型數據的操作遵守下面的規則： *所有帶符號的整型書的運算是按照二進制的補碼進行的。 *帶符號的整型數的運算不進行符號的擴展。 *帶符號的整型數的右移操作是算數移位。 *制定的移位位數的數是8位的無符號數。 *進行移位操作的數被作為32位數。 *超過31位的邏輯左移的結果為0。 *對于無符號數和有符號的正數來說，超過32位的右移操作結果為0；對于有符號的負數來說，超過32位的右移操作結果為-1。 *整數除法運算的余數和除數有相同的符號。 *當把一個整數截斷成位

27、數更短的整數類型的數時，并不能保證所得到的結果的最高位的符號位的正確性。 *整型數據之間的類型轉換不會產生異常中斷。 *整型數據的溢出不會產生異常中斷。 *整型數據除以0將會產生異常中斷。 2.浮點數 在ARM體系中，浮點數是按照IEEE標準存儲的。 *float類型的數是按照IEEE的單精度數表示的。 *double和long double 是用IEEE的雙精度數表示的。 對于浮點數的操作遵守下面的規則： *遵守正常的IEEE754規則。 *當默認情況下禁止浮點數運算異常中斷。 *當發生卷繞時，用最接近的數據來表示。 3.指針類型的數據 下面的規則適用于處數據成員指針以外的其他指針： *NU

28、LL被定義為0。 *相鄰的兩個存儲單元地址相差一。 *在指向函數的指針和指向數據的指針進行數據轉換時，編譯器將會產生警告信息。 *類型size_t被定義為unsigned int. *類型ptrdiff_t被定義為signed int。 *兩個指針類型的數據相減時，結果可以按照下面的公式得到。 (int)a-(int)b)/(int)sizeof(type pointed to) 這時，只要指針所指的對象不是pack的，其對齊特性能夠滿足整除的要求。ARM基礎知識八* ARM編譯器中預定義的宏 * ARM編譯器預定義了一些宏，這些預定義宏對應一定的數值，有些預定義宏沒有對應數值，見下表： _a

29、rm _ 使用編譯器armcc,tcc,armcpp,tcpp時 _ARMCC_VERSION Ver 代表編譯器版本號，其格式為： PVtbbb，其中： P為產品編號（1代表ADS） V為副版本號（1代表1.1） T為補丁版本號（0代表1.1） bbb為build號（比如650） _APCS_INTERWORK _ 使用編譯選項-apcs/interwork時 _APCS_ROPI _ 使用編譯選項apcs/ropi時 _RWPI _ 使用編譯選項-apcs/rwpi時 _APCS_SWST _ 使用編譯選項-apcs/swst時 _BIG_ENDIAN _ 編譯器針對目標系統使用big-e

30、ndian內存模式時 _cplusplus _ 編譯器工作與C+模式時 _CC_ARM _ 返回編譯器的名稱 _DATE_ date 編譯源文件的日期 _embedded_cplusplus 編譯器工作于EC+模式時 _FEATURE_SINGED_CHAE 使用編譯設置選項-zc時設置該預定義宏 _FILE_ name 包含全路徑的當前被編譯的源文件名稱 _func_ name 當前被編譯的函數名稱 _LINE_ num 當前被編譯的代碼行號名稱 _MOUDLE_ mod 預定義宏_FILE_的文件名稱部分 _OPTIMISE_SPACE _ 使用編譯選項-OSPACE時 _OPTIMISE

31、_TIME _ 使用編譯選項-Otime時 _pretty_func name unmangled的當前函數名稱 _sizeof_int 4 sizeof(int),在預處理表達式中可以使用 _sizeof_long 4 sizeof(long),在預處理表達式中可以使用 _sizeof_ptr 4 sizeof(void*)在預處理表達式中可以使用 _SOFTFP _ 編譯時使用浮點數 _ _ 在各種編譯器模式下 _STDC_VERSION _ 標準的版本信息 _STRICT_ANSI_ _ 使用編譯選項-STRICT時 _TARGET_ARCH_xx _ xx代表ARM體系編號 _TARG

32、ET_CPU_xx _ xx代表CPU編號 _TARGET_FEATURE_ 當ARM體系支持指令PLD,LDRD,STRD,MCRR,MRRC時 DOUBLEWORD _ 設置該定義宏 _TARGET_FEATURE_ 當系統中包含DSP乘法處理器時，設置該 DSPMUL _ 預定義宏 _TARGET_FEATURE_ 如果目標ARM體系支持半字訪問以及有符號的字節數據 HALFWORD _ ，設置該預定義宏 _TARGET_FEATURE_ 如果目標ARM體系支持長乘法指令MULL和 MULTIPLY _ MUAL,設置該預定義宏 _TARGET_FEATURE_ 如果目標ARM體系支持T

33、HUMB指令 THUMB _ _TARGET_FPU_xx _ 表示FPU選項，可能取值如下所示： _TARGET_FPU_VFP _TARGET_FPU_FPA _TARGET_FPU_SOFTVFP _TARGET_FPU_SOFTVFP_VFP _TARGET_FPU_SOFTFPA _TARGET_FPU_NONE _thumb _ 編譯器為tcc或tcpp時，設置該預定義宏 _TIME 源文件編譯時間ARM基礎知識九* ARM映像文件 * 1.ELF格式文件的結構 1.1映像文件組成部分 *一個映像文件有一個或多個域組成 *每個域包含一個或多個輸出段 *每個輸出段包含一個或多個輸入段

34、 *各輸入段中包含了目標文件中的代碼和數據 輸入段中包含了四類內容：代碼、已經初始化的數據、未經初始化的存儲區域、內容初始化成0的存儲區域。每個輸入段有相應的屬性，可以為只讀的（RO）、可讀寫的（RW）以及初始化成0的（ZI）。ARM連接器根據個輸入段的屬性將這些輸入段分組，再組成不同的輸出段及域。 一個輸出段中包含了一系列的具有相同的RO、RW和ZI屬性的輸入段。輸出段的屬性與其中包含的輸入段的屬性相同。在一個輸出段的內部，各輸入段是按照一定的規則排序的，這將在1.3節油詳細地介紹。 一個域中包含1-3個輸出段，其中個輸出段的屬性各不相同。各輸出段的排列順序是由其屬性決定的。其中RO屬性的輸

35、出段排在最前面，其次是RW屬性的輸出段，最后是ZI屬性的輸出段。一個域通常映射到一個物理存儲器上，如ROM或RAM。 1.2ARM映像文件各組成部分的地址影射 ARM映像文件各組成部分在存儲系統中的地址有兩種：一種是映像文件位于存儲器中時（也就是該映像文件運行之前）的地址，稱之為加載地址；一種是映像文件運行時的地址，稱之為運行時地址。之所以有這兩種地址，是因為映像文件在運行時，其中的有些域是可以移動的新的存儲區域。比如，已經初始化的RW屬性的數據所在的段運行之前可能保存系統的ROM中，在運行時，他被移動至RAM中。 通常，一個映像文件包含若干個域，各域又包含若干的輸出段。ARM連接器需要知道如

36、下的信息，已決定如何生成相應的映像文件。 *分組信息 決定如何將個輸入段組織成相應的輸出段和域。 *定位信息 決定個域在存儲空間地址中的起始地址。 根據映像文件中地址映射的復雜程度，有兩種方法來告訴arm連接器這些相關信息。對于映像文件中地址映射關系比較簡單的情況，可以使用命令行選項；對于映像文件中地址映射關系比較復雜的情況，可以使用一個配置文件。 2.arm映像文件的入口點 2.1arm映像文件的入口點有兩種類型：一種是映像文件運行時的入口點，稱為初始入口點（initial entry point），另一種是普通入口點（entry point）. 初始入口點是映像文件運行時的入口點，每個映像

37、文件只有一個唯一的初始入口點，它保存在ELF頭文件中。如果映像文件是被操作系統加載的，操作系統是通過跳轉到該初始入口點處來加載該映像文件。 普通的入口點是在匯編中用ENTRY偽操作定義。他通常用于標志該段代碼是通過異常中斷處理程序進入的。這樣連接器刪除無用的段時不會將該段代碼刪除。一個映像文件中可以定義多個普通入口點。 應該注意的是，初始入口點可以使普通入口點，但也可以不是普通入口點。 2.2定義初始入口點 初始入口點必須滿足下面兩個條件： *初始入口點必須位于映像文件的運行時域內。 *飽含初始入口點的運行時域不能被覆蓋，他的加載地址和運行地址必須是相同的。 可以使用連接選項-entry ad

38、dress來指定映像文件的初始入口點。這時，address指定了映像文件的初始入口點的地址值。 對于地址0x0處為rom的嵌入式應用系統，可以使用-entry 0x0來指定映像文件的初始入口點。這樣當系統復位后，自動跳轉到該入口開始執行。 如果映像文件是被一個加載器加載的，該映像文件該映像文件必須包含一個初始化入口點。這種映像文件通常還包含了其他普通入口點，這些普通入口點一般為異常中斷處理程序的入口地址。 當用戶沒有指定-entry address時，連接器根據下面的規則決定映像文件的初始入口點。 *如果輸入的目標文件中只有一個普通入口點，該普通入口點被連接器當成映像文件的初始入口點。 *如果

39、輸入的目標文件中沒有一個普通入口點，或者其中的普通入口點多于一個，則連接器生成的映像文件中不包含初始入口點，并產生警告信息。 2.3普通入口點的用法 普通入口點是在匯編中用ENTRY 偽操作定義。在嵌入式應用中，各異常中斷的處理程序入口使用普通入口點標示。這樣連接器在刪除無用段時不會將該段代碼刪除。 一個映像文件中可以定義多個普通入口點。沒有指定連接選項-entry addres時，如果輸入的目標文件中只有一個普通入口點，該入口點被連接器當成映像文件的初始入口點。3輸入段的排序規則 連接器根據輸入段的屬性來組織這些輸入段，具有相同屬性的輸入段被放到域中一段連續的空間中，組成一個輸出段。在一個輸出段中，各輸入段的起始地址與 輸出段的起始地址和該輸出段中個輸入段的排列順序有關。 通常情況下，一個輸出段中個輸入段的排列順序由下面幾個因素決定的。用戶可以通過連