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文檔簡介

A 題“十字線”交叉點定位法在實際工作中,為了確定目標的位置,通常采用“十字線”交叉點定位法(如圖1)確定目標的距離和方向,它的關鍵問題為:如何準確地確定“十字線”的交叉點位置?解決這個問題的難點是因為有以下2種情況的出現:(1)從目標返回的圖像,由原來的水平和豎直的直線變成了不水平或者不垂直的(如圖2)狀態,甚至變成彎曲狀態(如圖3)。(2)由于噪聲、圖像設備缺陷、光線影響等很多因素導致實際圖像存在模糊、光強不均勻、線條變形等等(如圖4)。本課題要求建立數學模型,解決以下問題:(1)建立“十字線”交叉點求解模型,確定圖1、圖2、圖3這三種類型的直線或者曲線交叉點位置(即橫坐標和縱坐標)。(2)建立亞像素級的“十字線”交叉點定位模型(即低于1個像素精度的“十字線”交叉點位置求解模型),確定圖1、圖2、圖3這三種類型的直線或者曲線交叉點位置。可以直接解決問題(2),而不必一定解決問題(1),但是解決問題(1)可能有助于問題(2)的解決。(3)針對實際捕捉到的圖像(見附件images.rar)建立相應的“十字線”交叉點位置求解模型。注:圖1、圖2、圖3的原文件見相應的附圖。圖1 橫豎四直線圖.bmp圖2 四直線圖.bmp圖3

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