1、勵磁機(jī)勵磁控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1） 勵磁機(jī)勵磁控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）基本參數(shù)及要求：1發(fā)電機(jī)容量200MW，功率因數(shù)0.85，定子額定電壓18KV，空載額定轉(zhuǎn)子電壓220V。2 要求電壓調(diào)差系數(shù)在±15%范圍內(nèi)可調(diào)。3 強(qiáng)勵倍數(shù)1.8，不小于10秒4 調(diào)壓精度，機(jī)端電壓靜差率小于1。5 自動電壓調(diào)節(jié)范圍：80120。6 起動升壓至額定電壓時，超調(diào)量不大于10。設(shè)計(jì)要求1. 確定勵磁自動控制系統(tǒng)的原理接線圖。2. 說明各個環(huán)節(jié)作用及系統(tǒng)的工作原理。3. 根據(jù)總接線圖，列寫勵磁自動控制系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及框圖。4 列寫勵磁自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，繪制傳遞函數(shù)框圖，并在空載點(diǎn)對傳遞函數(shù)進(jìn)行線性化

2、，采用PID控制，確定PID控制參數(shù)。5 根據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)，對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，分析系統(tǒng)性能。6 對結(jié)果進(jìn)行分析總結(jié)。1、布置任務(wù)，查閱資料，理解掌握系統(tǒng)的控制要求。（1天）2、確定勵磁方式，設(shè)計(jì)勵磁自動控制系統(tǒng)接線圖。（3天）3、建立勵磁自動控制系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及框圖。（2天）4、繪制傳遞函數(shù)框圖，對傳遞函數(shù)進(jìn)行線性化，確定PID控制參數(shù)。（1天）5、對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，分析系統(tǒng)性能。（2天）6、撰寫、打印設(shè)計(jì)說明書（1天）電力系統(tǒng)在現(xiàn)在社會的發(fā)展十分迅猛。計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制理論、電力電子技術(shù)的發(fā)展也促進(jìn)了自并勵勵磁制造技術(shù)逐漸趨向于成熟、穩(wěn)定、可靠。本文是將勵磁自動控制系統(tǒng)拆分成各個環(huán)節(jié)，明確

3、各個環(huán)節(jié)的作用以及它們的工作原理，從而推導(dǎo)出系統(tǒng)總的工作原理并設(shè)計(jì)發(fā)電機(jī)自并勵勵磁自動控制系統(tǒng)。以同步發(fā)電機(jī)勵磁自動控制系統(tǒng)作為研究對象,針對同步發(fā)電機(jī)勵磁控制方式現(xiàn)狀,在研究模糊控制的基礎(chǔ)上,將模糊PID 控制用于同步發(fā)電機(jī)勵磁控制系統(tǒng)。并對所設(shè)計(jì)的模糊PID 勵磁控制器進(jìn)行優(yōu)化。 本文主要內(nèi)容是進(jìn)行了模糊自調(diào)整PID 控制設(shè)計(jì),克服了傳統(tǒng)PID 控制非線性差、對模型要求高的缺點(diǎn),并深入進(jìn)行了基于免疫算法的模糊PID 控制設(shè)計(jì),把生物學(xué)中的細(xì)胞免疫原理用于模糊PID 控制器中,加強(qiáng)了控制器的自我校正能力,自適應(yīng)能力,提高了控制精度和速度。關(guān)鍵詞：最優(yōu)控制理論；勵磁系統(tǒng)；仿真目 錄第1章 緒論

4、1.1 勵磁自動控制系統(tǒng)概況11.2 本文主要內(nèi)容1第2章 勵磁控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.1 勵磁控制系統(tǒng)功能32.2 勵磁控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案32.3 勵磁控制系統(tǒng)測量比較單元電路設(shè)計(jì)4電壓測量42.3.2 比較整定52.3.3 比較整定電路的整定6第3章 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立3.1 他勵直流勵磁機(jī)的傳遞函數(shù)建立73.2 勵磁器各單元的傳遞函數(shù)8 電壓測量比較單元8 綜合放大單元8 功率放大單元93.3 勵磁控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)93.4 同步發(fā)電機(jī)的傳遞函數(shù)10第4章 系統(tǒng)仿真與分析4.1 仿真模型的建立114.2 系統(tǒng)性能的分析13第5章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)參考文獻(xiàn)1.1 緒論勵磁自動控制系統(tǒng)概況勵磁系統(tǒng)

5、的控制性能不僅影響著電力系統(tǒng)中電能質(zhì)量、電壓的穩(wěn)定,系統(tǒng)的功率因數(shù)和穩(wěn)定運(yùn)行極限,而且影響著電力系統(tǒng)的暫態(tài)性能、動態(tài)性能,特別是對系統(tǒng)的低頻振蕩,次同步振蕩的抑制。按提供勵磁功率的方式, 勵磁系統(tǒng)分為他勵和自勵兩種形式,前者的勵磁功率取自與發(fā)電機(jī)同軸的勵磁發(fā)電機(jī),后者的勵磁功率由發(fā)電機(jī)定子提供。對目前存在的自勵系統(tǒng),其勵磁功率是由同步發(fā)電機(jī)的機(jī)端電壓經(jīng)勵磁變壓器降壓, 再由可控硅相控整流器整流后向發(fā)電機(jī)提供勵磁電壓, 在線檢測機(jī)端電壓和負(fù)載電流,按照一定的規(guī)律來調(diào)節(jié)相控整流器的控制角,以滿足系統(tǒng)的增、減磁的需要。電機(jī)勵磁控制是保證發(fā)電機(jī)和電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和改善電力系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的一項(xiàng)基本措施

6、。隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，對發(fā)電機(jī)勵磁提出了更高的要求。除了維持發(fā)電機(jī)電壓水平，合理分配并聯(lián)機(jī)組的無功功率外，還要求勵磁控制系統(tǒng)能對電力系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)穩(wěn)定及暫態(tài)穩(wěn)定起作用。國內(nèi)外的研究和實(shí)踐證明，勵磁控制系統(tǒng)不僅能提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行極限，而且通過附加控制，能抑制低頻振蕩和次同步振蕩，對電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行有顯著效果。1.2 本文主要內(nèi)容勵磁系統(tǒng)已經(jīng)是電力系統(tǒng)的重要組成部分，它直接影響發(fā)電機(jī)和整個電力系統(tǒng)的運(yùn)行特性。勵磁系統(tǒng)根據(jù)負(fù)載電流、功率因數(shù)、端子電壓的變化而自動調(diào)節(jié)勵磁電流，達(dá)到保持發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓穩(wěn)定的目的。勵磁系統(tǒng)的可靠性對電網(wǎng)的安全運(yùn)行至關(guān)重要。隨著發(fā)電機(jī)和電網(wǎng)技術(shù)的逐漸完善，發(fā)電機(jī)勵磁系

7、統(tǒng)也出現(xiàn)了很多種形式，自并勵勵磁就是其中的一種。自并勵勵磁系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)簡單、造價成本低、故障率低、維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn)受到人們的青睞。當(dāng)然，自并勵勵磁系統(tǒng)還有很多問題需要解決，出于自并勵勵磁系統(tǒng)的應(yīng)用前景，最近一段時間，自并勵勵磁系統(tǒng)成為研究的熱點(diǎn)。自并勵勵磁系統(tǒng)在最近一些年發(fā)展勢頭非常迅猛，在水輪發(fā)電機(jī)上應(yīng)用廣泛，勵磁系統(tǒng)的電壓依賴于發(fā)電機(jī)出口電壓，人們一直擔(dān)心勵磁系統(tǒng)的強(qiáng)勵能力和發(fā)電機(jī)出口側(cè)發(fā)生短路時對發(fā)電機(jī)勵磁系統(tǒng)的影響問題。當(dāng)前，我國隨著電力系統(tǒng)負(fù)荷的急劇增加，電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式越來越復(fù)雜多變，電力系統(tǒng)仿真的重要性也越來越突出。MATLAB軟件提供了一個用于電力系統(tǒng)專業(yè)領(lǐng)域的、具有仿

8、真、分析與計(jì)算功能的工具箱，也是眾多電力系統(tǒng)仿真軟件中較為優(yōu)秀的其中之一。在仿真研究方面，本文致力于研究如何在MATLAB仿真環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)對勵磁控制系統(tǒng)的仿真建模，并通過仿真實(shí)驗(yàn)，對勵磁系統(tǒng)的研發(fā)提供必要的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。第2章 勵磁控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)勵磁控制系統(tǒng)功能勵磁調(diào)節(jié)單元（即自動調(diào)壓器）的最基本部分是一個閉環(huán)比例調(diào)節(jié)器。他的輸入量是發(fā)電機(jī)電壓，輸出量是勵磁機(jī)的勵磁電流或發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)自電流，統(tǒng)稱為。它的主要功能有二：一是保護(hù)發(fā)電機(jī)的端電壓不變；其次是保持并聯(lián)機(jī)組間的無功電流的合理分配。同其他的自動調(diào)節(jié)裝置一樣，也可以把自動勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)理解為：人工對“調(diào)節(jié)勵磁電流的長期操作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了總結(jié)”的產(chǎn)物。2.

9、1 勵磁控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案在自并勵勵磁控制系統(tǒng)中，勵磁電源取自發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓，發(fā)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前，不能提供勵磁電流，所以發(fā)電機(jī)起勵時要外加起勵電源，一般為提高勵磁電源的可靠性，選用廠用交流電和直流蓄電池兩路供電，對于前者經(jīng)過降壓整流后，供給勵磁繞組進(jìn)行起勵。當(dāng)程序判斷出機(jī)端電壓達(dá)到額定電壓時此值可在線修改，自動發(fā)出一個控制信號，斷開接觸器，切斷起勵電源，進(jìn)人正常調(diào)節(jié)升壓。在發(fā)電機(jī)正常工作時，勵磁電源由接在發(fā)電機(jī)機(jī)端的勵磁變壓器提供，經(jīng)三相全控橋整流后供給發(fā)電機(jī)勵磁電流。控制部分負(fù)責(zé)將電量采集送人DSP芯片，經(jīng)過實(shí)時計(jì)算后送人控制器，經(jīng)過控制算法處理后輸出控制量，即三相全控橋的觸發(fā)角僅 通過觸

10、發(fā)角的改變來控制發(fā)電機(jī)勵磁電流的大小。裝置采集的模擬量包括發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓、系統(tǒng)電壓(電網(wǎng)電壓)、定子電流、勵磁電壓、勵磁電流。各電壓互感器、電流互感器所得交流信號，勵磁電壓、勵磁電流經(jīng)隔離后，進(jìn)入模擬量輸人通道轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，由主控系統(tǒng)濾波處理后，經(jīng)過均方根算法，計(jì)算出機(jī)端電壓、系統(tǒng)電壓、定子電流的有效值、有功功率、無功功率、功率因數(shù)以及勵磁電流、勵磁電壓的平均值，這些狀態(tài)反饋信號數(shù)據(jù)供控制器進(jìn)行計(jì)算和分析使用，同時將A相電壓經(jīng)同步方波變換電路得到同步信號，供頻率檢測和同步脈沖觸發(fā)使用。為了保證控制調(diào)節(jié)的實(shí)時性，程序在計(jì)算模塊中首先對采集到的最新模擬量進(jìn)行計(jì)算，按照控制算法推算出三相全控橋的移相

11、觸發(fā)角，然后將此觸發(fā)角換算為定時器的計(jì)數(shù)值，到達(dá)定時值時利用DSP芯片上的電機(jī)控制PWM模塊(后續(xù)章節(jié)簡稱PWM模塊)產(chǎn)生控制脈沖，此脈沖經(jīng)隔離和功率放大后去觸發(fā)三相全控橋，來控制勵磁電流的大小。當(dāng)發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓的測量值低于給定值時，增大勵磁電流，使機(jī)端電壓上升；反之，減小勵磁電流，從而達(dá)到控制和調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓和無功功率的目的。控制器還將根據(jù)現(xiàn)場輸人的操作和狀態(tài)信號進(jìn)行邏輯判斷，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)行方式所需的勵磁調(diào)節(jié)和限制、保護(hù)、檢測、故障判斷等功能。圖2.1勵磁控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖2.2 勵磁控制系統(tǒng)測量比較單元電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的測量比較單元的作用是測量發(fā)電機(jī)電壓并變換為直流電壓，與給定的基準(zhǔn)電壓

12、相比較，得出電壓的偏差信號。測量比較單元由電壓測量、比較整定環(huán)節(jié)組成。2.3.1電壓測量電壓測量是將機(jī)端三相電壓降壓、整流、濾波后轉(zhuǎn)換成一較下波紋的直流電壓。如圖2.2所示三相電壓由端子8、10和12輸入，兩個單項(xiàng)變壓器和接成“V”型，作三相電壓降壓和隔離之用。降壓后的三相電壓分別經(jīng)、三個相位平衡調(diào)節(jié)電位器，送至三相橋式整流器整流成直流電壓，再經(jīng)RC濾波器濾波后，得到正比于機(jī)端電壓的直流電壓信號。電位器、主要用作相位平衡調(diào)整，通過改變其大小，使進(jìn)入三相整流橋的三相電壓趨于對稱，從而使整流后的直流電壓對稱，減小波紋，有利于濾波和減小時延。同時這些電位器對電壓調(diào)節(jié)范圍的上下限及電壓偏差檢測的增益均

13、有影響，因此，調(diào)定后不應(yīng)隨意在作改變。圖2.2 電壓測量環(huán)節(jié)原理圖2.3.2 比較整定 經(jīng)電壓測量環(huán)節(jié)輸出的正比于機(jī)端電壓的直流電壓通過運(yùn)算放大器與來自電壓整定器的給定電壓進(jìn)行比較，取得偏差信號，送綜合放大單元。在這里，運(yùn)放輸出即為電壓偏差信號,如圖2.3.2所示。從測量整流電路來的電壓正比于發(fā)電機(jī)電壓,作為加法器的一個輸入量，加法器的靈兩個輸入量是比較整定電路的整定電壓，其中是取自穩(wěn)壓管VZ的恒定負(fù)電壓，是可變的整定電壓。先考慮前兩個輸入量，若該兩路運(yùn)放的閉環(huán)放大倍數(shù)分別為,則比較整定電路輸出電壓為： =+（-）上式中第一項(xiàng)為隨機(jī)發(fā)電機(jī)端電壓而變化的量，第二項(xiàng)是一恒定量。圖2.3 比較整定電

14、路原理圖2.3.3 比較整定電路的整定當(dāng)整定電壓隨變化時，而固定電壓與調(diào)壓器最小整定電壓值有關(guān)。具體調(diào)節(jié)如下： 電位器用最下電壓整定，其阻值減小，發(fā)電機(jī)運(yùn)行電壓下限降低；阻值增加，運(yùn)行電壓下限升高。整定時只有固定部分經(jīng)輸入運(yùn)放，變動部分五輸入，模擬輸入機(jī)端電壓為預(yù)定下限電壓，調(diào)節(jié)使AJ輸入為0V。電位器用作電壓調(diào)節(jié)范圍整定，其阻值減小，電壓調(diào)節(jié)范圍增加；其阻值增加，電壓調(diào)節(jié)范圍減小。當(dāng)最小電壓整定后，調(diào)節(jié)范圍的大小決定了發(fā)電機(jī)運(yùn)行電壓的上限。整定時，置給定電壓為最大值，模擬輸入機(jī)端電壓為預(yù)定上限電壓，調(diào)節(jié)，AJ的輸出為0V。電位器用作運(yùn)算放大器AJ的增益系數(shù)的調(diào)整。增益范圍110倍。電壓整定器

15、主要用作電壓水平的給定和調(diào)整，由微型控制電機(jī)和可調(diào)電位器構(gòu)成。電位器與控制電機(jī)同軸，電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)便帶動電位器的滑動觸電移動，達(dá)到改變給定電壓的目的。第3章 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立3.1 他勵直流勵磁機(jī)的傳遞函數(shù)建立 如圖3.1所示，圖中，分別為勵磁機(jī)輸出電壓和他勵繞組的輸入電壓。他勵繞組的電壓平衡方程為：=+當(dāng)不計(jì)轉(zhuǎn)速變化時，勵磁機(jī)的內(nèi)電動勢與磁鏈成正比，近似地認(rèn)為勵磁機(jī)電壓正比于。他勵電流和的關(guān)系取決于勵磁機(jī)的飽和特性曲線，不計(jì)飽和時為一條曲線。根據(jù)上述情況有下列關(guān)系：=K一、不計(jì)飽和時：=K= 函數(shù)為：G(s)=(勵磁系統(tǒng)不計(jì)飽和的傳遞函數(shù))如圖3.1所示圖3.1 他勵直流勵磁機(jī)的傳遞函數(shù)框

16、圖二、計(jì)飽和時定義飽和函數(shù)為：= 傳遞函數(shù)為：G(s)=所以，他勵直流勵磁機(jī)的傳遞函數(shù)框圖如圖3.2.在圖中考慮了勵磁機(jī)端電壓與其對應(yīng)的同步發(fā)電機(jī)勵磁電動勢的換算關(guān)系。圖3.2他勵直流勵磁機(jī)規(guī)格化框圖3.2 勵磁器各單元的傳遞函數(shù)3.2.1 電壓測量比較單元電壓測量比較單元由測量變壓器、整流濾波電路及測量比較電路組成。其時間常數(shù)主要取決濾波的參數(shù)。測量比較電路的傳遞函數(shù)可用下式表示=3.2.2 綜合放大單元綜合放大單元、移相觸發(fā)單元可以合并且近似地當(dāng)作一個慣性環(huán)節(jié)。放大倍數(shù)為,時間常數(shù)為。他們的合成函數(shù)是 =3.2.3 功率放大單元勵磁調(diào)節(jié)器中的功率放大單元是晶閘管整流器。晶閘管整流元件工作是

17、斷續(xù)的，而晶閘管的這一斷續(xù)控制現(xiàn)象就有可能造成輸出平均電壓滯后于觸發(fā)器控制電壓信號。滯后時間為。3.3 勵磁控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)求得勵磁控制系統(tǒng)各單元的傳遞函數(shù)后，可組成勵磁控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)框圖，如圖3.3所示，在圖中，如果采用G(s)表示前向傳遞函數(shù)，H（s）表示反饋傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為=為簡化起見，忽略勵磁機(jī)的飽和特性和放大器的飽和限制，則可得：G（s）=H(s)=圖3.3勵磁控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖所以：=上式為同步發(fā)電機(jī)勵磁控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。3.4 同步發(fā)電機(jī)的傳遞函數(shù)同步發(fā)電機(jī)的傳遞函數(shù)是相當(dāng)復(fù)雜的，但如果只研究發(fā)電機(jī)空載時勵磁控制系統(tǒng)的有關(guān)性能，則可對發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)描述進(jìn)

18、行簡化。簡單說來，發(fā)電機(jī)端電壓的穩(wěn)態(tài)幅值被認(rèn)為與其轉(zhuǎn)子勵磁電壓成正比。這是因?yàn)樵谶\(yùn)行區(qū)域內(nèi)，發(fā)電機(jī)電壓不會經(jīng)歷大的變化，而可以不考慮它的飽和特性；其次，認(rèn)為發(fā)電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)可以簡化為用一階慣性元件的特性來表示。其空載時的時間常數(shù)為，用表示發(fā)電機(jī)的放大系數(shù)，得同步發(fā)電機(jī)的傳遞函數(shù)為：第4章 系統(tǒng)仿真與分析4.1 仿真模型的建立發(fā)電機(jī)容量500MW，功率因數(shù)0.85，定子額定電壓18KV，空載額定轉(zhuǎn)子電壓117V，要求電壓調(diào)差系數(shù)在±15%范圍內(nèi)可調(diào)，自動電壓調(diào)節(jié)范圍在60140，起動升壓至額定電壓時，超調(diào)量不大于5。常規(guī)PID閉環(huán)勵磁控制系統(tǒng)的仿真圖如圖3.2所示。系統(tǒng)的給定機(jī)械功率輸

19、入為1p.u，勵磁電壓為0.92p.u。圖3.3為三相短路時發(fā)電機(jī)電磁功率仿真曲線；圖3.4為三相突然短路時發(fā)電機(jī)勵磁電壓仿真曲線。仿真結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行，當(dāng)系統(tǒng)受到短路干擾后，能夠重新回到穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)，但收斂時間相對較長。圖4.2 PID閉環(huán)勵磁控制系統(tǒng)仿真圖圖4.3電磁功率仿真曲線圖4.4勵磁電壓仿真曲線4.2 系統(tǒng)性能的分析從以上仿真結(jié)果可以看出，發(fā)電機(jī)勵磁系統(tǒng)對電網(wǎng)電壓變化反應(yīng)靈敏。閉環(huán)勵磁控制能很好的保持發(fā)電機(jī)輸出側(cè)電壓的恒穩(wěn)運(yùn)行。隨著電網(wǎng)無功功率需求的變化，必然導(dǎo)致電網(wǎng)電壓發(fā)生波動。而同步發(fā)電機(jī)勵磁系統(tǒng)出去保證發(fā)電機(jī)正常勵磁外，對穩(wěn)定電網(wǎng)電壓、保持電網(wǎng)無功功率的平衡有很好的調(diào)

20、節(jié)作用。通過對仿真結(jié)果的分析，得到系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和不足，我們還對系統(tǒng)仿真分析的步驟、注意事項(xiàng)、參數(shù)調(diào)試時的一些具體問題進(jìn)行了討論。最后得到的結(jié)論是新型電力系統(tǒng)穩(wěn)定器有明顯的優(yōu)越性。新型電力系統(tǒng)穩(wěn)定器盡管在調(diào)試時會遇到麻煩，增加了系統(tǒng)的調(diào)試難度，但同時大大縮短了系統(tǒng)的穩(wěn)定時間，減少了系統(tǒng)的超調(diào)量，即提高了系統(tǒng)的控制性能指標(biāo)。第5章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)隨著電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展，對勵磁系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)調(diào)節(jié)性能以及可靠性等提出了更高的要求。計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制理論、電力電子技術(shù)的發(fā)展也促進(jìn)了自并勵勵磁制造技術(shù)逐漸趨向于成熟、穩(wěn)定、可靠。相對其它勵磁方式而言，自并勵勵磁系統(tǒng)具有主回路簡單、調(diào)節(jié)性能優(yōu)良、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，已取代勵磁機(jī)勵磁方式和相復(fù)勵方式，在水電廠得到普遍使用。最近幾年，自并勵勵磁方式也取代了三機(jī)勵磁方式，成為新建火電廠的首選方案，逐漸在大型汽輪發(fā)電機(jī)組中推廣應(yīng)用。本文是設(shè)計(jì)發(fā)電機(jī)自并勵勵磁自動控制系統(tǒng)。首先，掌握勵磁自動控制系統(tǒng)的原理接線圖，了解什么是PID控制；其次，將勵磁自動控制系統(tǒng)拆