機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)_第1頁
機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)_第2頁
機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)_第3頁
機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)_第4頁
機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)_第5頁
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文檔簡介

1.1 機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)為防止操作人員對機(jī)器人系統(tǒng)文件誤刪除，通常在進(jìn)行機(jī)器人操作前備份機(jī)器人系統(tǒng)，備份的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。而當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)無法啟動或重新安裝新系統(tǒng)時，也可利用已備份的系統(tǒng)文件進(jìn)行恢復(fù)，備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機(jī)器人中去，否則會造成系統(tǒng)故障。1.系統(tǒng)備份（1）進(jìn)入ABB主菜單，選擇“備份與恢復(fù)”選項，如所示；（2）單擊“備份當(dāng)前系統(tǒng)”選項，如所示；（3）單擊“ABC”可設(shè)定存放備份系統(tǒng)目錄的名稱，單擊“”可設(shè)定存放目錄的位置（機(jī)器人硬盤或USB存儲設(shè)備），然后單擊“備份”進(jìn)行系統(tǒng)的備份，如所示；（4）等待備份的完成，界面消失后完成系統(tǒng)備份，如所示；2. 系統(tǒng)恢復(fù)（1）進(jìn)入ABB主菜單，選擇“備份與恢復(fù)”選項，如所示；（2）單擊“恢復(fù)系統(tǒng)”選項，如所示；（3）單擊“”選擇已備份系統(tǒng)的文件夾，并單擊“恢復(fù)”，如所示；（4）單擊“是”系統(tǒng)會恢復(fù)到系統(tǒng)備份時的狀態(tài)，如所示；（5）系統(tǒng)正在恢復(fù)，恢復(fù)完成后會重新啟動控制器，如所示；

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