1、1概述平衡臂架變幅機構按載重水平移動形式的不同，可以歸納為繩索補償型和組合臂架型。繩索補償型的原理為：為使物品在變幅過程中沿水平線或接近水平線的軌跡移動，依靠起升繩系統及時放出或收進一定長度的起升繩，來補償在變幅過程中引起的物品升降。采用繩索補償型的單臂架起重機結構簡單，制造、使用、維修方便，投資少而廣泛應用于中小型內河碼頭上，近幾年也逐漸較多地應用在海港碼頭。四種常用的起重機繩索補償方案分別為：補償滑輪組放在臂端；補償滑輪組放在臂架后部；平衡滑輪補償法；卷筒補償法。下面對四種方案進行分析比較。2四種補償方案的工作原理2.1第一種方案，補償滑輪組放在臂端（補4實施效果部Q20牽引車所配495型

2、發動機因怠速不穩故障而報修噴油泵達14臺次。對故障油泵，我們嚴格按上述對策表實施精修精試，投償原理圖見圖la）利用補償滑輪組放在臂端使物品水平變幅的工作原理。即在變幅過程中，通過補償滑輪組長度的變化，來收進或放出起升繩，以補償由于臂架擺動而引起的物品升降。其實現水平變幅應滿足的條件為：mkxABC 2.2第二種方案，補償滑輪組放在臂架后部（補償原理見圖lb）利用補償滑輪組放在臂架后部使物品水平變幅的工作原理。和補償滑輪組放在臂端不同點，在于將補償滑輪組放在臂架后部。其實現水平變幅應滿足的條件式為：mkx =mlXAh2.3第三種方案，平衡滑輪補償法（補償原理圖見圖lc）利用補償滑輪使物品水平變

3、幅的工作原理。在變幅過程中，通過補償滑輪位置的變人使用后，2001年4月至2002年4月，噴油泵故障報修已降至5臺次，同時噴油泵故障率降低64.3%，Q20牽引車總體完好率上升了7.4%，節約修理費用3150元（每臺噴油泵修理費以350元計）。更重要的是確保了車輛良好的技術性能，滿足了生產需要。表1比較內容1.補償滑輪組放在臂端2.補償滑輪組放在臂架后部3.平衡滑輪補償法4.卷筒補償法適用范圍適用于各種噸位的起重機，最為常見適用于小噸位起重機較多應用于大中型門座起重機適用于各種噸位的起重機，不適宜雙繩抓斗變幅機構的驅動形式以鋼絲繩滑輪組變幅最為常見以鋼絲繩滑輪組變幅最為常見常用剛性變幅鋼絲繩滑

4、輪組變幅變槁過程中物品移動軌跡線水平性較差大幅度時很好，小幅度時突然上升很好很好對整機自重影晌輕重稍重輕臂架截面關小小大稍大小滿載時，最小幅度臂架的抗后性差好不用考慮不用考慮變幅功率稍大大小稍小安裝制造要求簡單簡單復雜簡單起升鋼絲繩長，磨損快稍長，磨損最快短，磨損小稍短，磨損較小臂架頭部受力復雜簡單簡單簡單臂架自重平衡無無有無注：表中所列比較結果前提是在假定起重機性能參數和各結構件的計算安全系數相同條件下的比化，使從卷筒到臂架頭部之間的鋼絲繩長度變化與物品的升降高度變化相等，從而達到補償目的。其實現水平變幅應滿足的條件式*：ACE見圖Id）該工作原理為在變幅過程中，變幅卷筒（或補償卷筒）放出或

5、收進一定長度的起升繩，以補償由于臂架擺動而引起的物品升降。實現水平變幅應滿足的條件式為：（mk+mb）XABC=mlXAh 3四種繩索補償方案比較（見表1 4特點分析及實際應用從受力特點來講，第一、四種方案臂架所受彎矩小，截面小、臂架重，傾覆力矩也小，整機重量及變幅功率也較小。第二、三種方案由于臂架所受彎矩大，截面大、臂架重，傾覆力矩也大，會在一定程度上使整機重量和變幅功率增大，但第三種方案采用了杠桿平衡系統來平衡臂架重心的升降和剛性變幅驅動形式，允許變幅力為負值，故其變幅功率最小。在小幅度時，起重索自由段長度較大，貨物水平偏擺的角度也較大，在實際允許工作風速操作中往往超過67的偏擺角，有時甚

6、至達到910。采用第一種方案設計時，貨物水平偏擺角度大，按最不利受力情況會產生比較大的后傾力矩或沿回轉平面產生大的彎矩，對臂架受力和抗后傾不利。對于允許的最大貨物水平偏擺角度，一些設計人員取得較小，實際應用中就有臂架后傾及臂架彎曲的例子。第一種方案為滿足臂架有良好的抗后傾性，補償滑輪組固定點（B）就必須遷就選點來滿足，導致貨物變幅水平性較差。起升繩經繞路徑長，通過的滑輪多，阻力大，會加速鋼絲繩的磨損，而第二種方案的兩個滑輪點（B、C）之間的距離縮短后，在作業循環中，某一段鋼絲繩要通過的滑輪數目增加，鋼絲繩磨損更快。第三種方案結構較為復雜，在制造、安裝上要求較高。第四種方案的實質就是通過變幅滑輪

7、組終端變幅繩的長度改變，經由變幅卷筒來控制起升繩的收進和放出，達到使物品在變幅過程中沿水平線軌跡運動的目的。變幅鋼絲繩受力和物品的重量成正比，貨物水平偏擺力也和物品的重量成正比，但相對于變幅力的影響要小，所以不用考慮臂架的抗后傾性。由于本身的設計特點無法用雙繩抓斗，起升卷筒一般為單個的單聯卷筒，為防止鋼絲繩打麻花，需用專門吊鉤裝置或不旋轉鋼絲繩。在廣東省的港口中，采用繩索補償型的單臂架式起重機，最常見的是第一種方案，140t的單臂架式起重機都有采用，這主要取決于該方案整機自重輕、變幅機構受力簡單、臂架受彎矩小的結構特點。在廣州、汕頭等碼頭有8t起重機采用第二種方案，該方案起重臂有良好的抗后傾性

8、及可獲得較小的最小幅度，但整機較龐大也是其缺點所在。在所以，對于長度大于250米的電纜，要適當增加泄漏值的標準。8其它因素的影響電纜芯線導體端部的幾何形狀，如毛刺或導線刺出絕緣層外等，也可能因尖端放電、電暈現象而產生漏電流。當然，輻射、殘存電荷等也存在某些影響。另外，當海拔超過1000米以上時，因空氣稀薄，空氣的導電性將增大，故在高海拔地區測試時，電纜相線間廣州，就有25t起重機用到了第三種方案，最主要優點是起升繩的長度和磨損減小，擺動杠桿可兼作對重桿，不用考慮臂架的抗后傾性，但自重大并難于獲得較小的最小幅度。第四種方案在佛山和廣州的碼頭lt起重機上被采用，由于擁有第一種方案的優點，且不用考慮抗后傾性及貨物變幅水平性相當好、變幅和起升兩機構零件通用性好，造價更低顯示了其很好的發展前景。筆者曾設計過第一、二、四種方案的單臂架式起重機，并認為第四種方案是值得推廣