1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上全自動(dòng)玻璃上片臺(tái)資料1. 設(shè)備性能及工作原理：主要用于玻璃的自動(dòng)取片。將玻璃放在指定位置，給出取片信號(hào)后，取片吸盤自動(dòng)翻起并將玻璃吸附后放置在取片臺(tái)傳送輥道上，自動(dòng)將玻璃輸送到切割機(jī)主機(jī)上。主要由機(jī)架、吸盤翻轉(zhuǎn)取片機(jī)構(gòu)、吸盤取片移動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送輥道和電控柜等組成。整個(gè)工作過程有PLC自動(dòng)控制或手動(dòng)控制均可完成，手動(dòng)方式主要在設(shè)備調(diào)整和維修時(shí)使用，每個(gè)動(dòng)作可單獨(dú)完成，也可用來進(jìn)行正常工作。給出取片信號(hào)（人工、自動(dòng)均可）后，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使吸盤臂翻起，并達(dá)到和玻璃一樣的傾斜角度時(shí)翻轉(zhuǎn)停止，前移電機(jī)使吸盤移動(dòng)，頂部吸盤旁的檢測(cè)開關(guān)接觸到玻璃時(shí)，前移電機(jī)停止

2、。此時(shí)真空系統(tǒng)工作，吸盤開始吸附玻璃，當(dāng)真空壓力開關(guān)達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，真空泵停止，吸盤的伸縮連桿機(jī)構(gòu)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)把玻璃提升起來，在此工位約停數(shù)秒后，確保單片玻璃吸起，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使玻璃反轉(zhuǎn)至傳輸臺(tái)面，伸縮連桿機(jī)構(gòu)使吸盤與玻璃同時(shí)降落，吸盤吹壓縮空氣快速釋放玻璃，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將玻璃片送到上片機(jī)前端至信號(hào)點(diǎn)停止。接著整個(gè)機(jī)架移動(dòng)自動(dòng)找到零位后停止，等待切割臺(tái)發(fā)出信號(hào)，便可與切割臺(tái)同速將玻璃片送至切割臺(tái)上，玻璃送出后自動(dòng)循環(huán)上片程序工作，此機(jī)臺(tái)可根據(jù)所需玻璃厚度任意選定工位取片。 注：上片機(jī)取玻璃數(shù)量可以自動(dòng)控制，即切割前輸入切割玻璃數(shù)量，切割完成后人工手動(dòng)操作上片機(jī)才可繼續(xù)取片，避免因人為因

3、素誤切割玻璃。設(shè)備參數(shù)機(jī)械配置：1)、翻轉(zhuǎn)鏈輪鏈條：特制高精度加強(qiáng)形。2)、傳輸滾輪：進(jìn)口PU材質(zhì)。3）、真空吸盤：進(jìn)口丁青膠材質(zhì)（雙吸附結(jié)構(gòu)）4）、傳輸/翻轉(zhuǎn)電機(jī)：臺(tái)灣成邦電機(jī) 5）、真空泵：中德合資pujiang。電器原件：1）、PLC控制器：臺(tái)達(dá)2）、變頻器：臺(tái)達(dá)3）、光電開關(guān)：索能。4）、熱繼電器、接觸器：臺(tái)安5）、控制電欖：柔性屏蔽電欖。6）、主控真空開關(guān)：SMC。技術(shù)參數(shù)：1）、上片尺寸范圍：最小上片尺寸：1500*1500mm,最大上片尺寸：3800*2800mm2）、上片厚度：325mm。3）、最快上片周期：40-60秒4）、傳輸速度：040m/min（可調(diào)）5）、最大吸片深度

4、：700mm6）、最大上片附荷：1000KG7）、單側(cè)上片臂數(shù)量：4個(gè)臂。8）、單臂吸盤數(shù)：三個(gè)。9）、上片翻轉(zhuǎn)臂：雙翻10）、上片工位：?jiǎn)喂の?1）、電源/功率安裝電源：380V/50HZ（特殊情況可根據(jù)客戶要求調(diào)整）12）、安裝功率：約12KW13）、壓縮空氣：0.30.5Mpa14）、真空壓力：-7090Kpa（根據(jù)玻璃厚度可調(diào)）15）、X軸常規(guī)行走速度：25米/分鐘（變頻可調(diào)）Y軸常規(guī)行走速度：5米/分鐘 （變頻可調(diào)）2.1、機(jī)器概述： 1） 自動(dòng)上片機(jī)是一臺(tái)從料架上提取玻璃原片，翻轉(zhuǎn)到水平臺(tái)面，輸送至切割機(jī)或者其它加工工作臺(tái)的輔助設(shè)備。 2）真空系統(tǒng)采用知名品牌的真空泵，大大提高了整

5、機(jī)系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性；機(jī)架主體由電機(jī)驅(qū)動(dòng)在雙軌道上移動(dòng)， 主架大臂上裝有吸盤臂，每個(gè)臂上有三只吸盤可調(diào)。車架向前行走吸盤臂同時(shí)向上翻轉(zhuǎn)，當(dāng)吸盤觸及到玻璃架上的原片玻璃時(shí)，真空泵開始工作，吸盤產(chǎn)生真空吸住玻璃，當(dāng)真空度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，翻轉(zhuǎn)臂提升并翻轉(zhuǎn)到水平位置，排氣后，玻璃將被輸送到X軸終點(diǎn)并定位，等待向切割機(jī)輸送。整個(gè)作業(yè)過程均由PLC控制。 3）全自動(dòng)上片過程描述： 行走 翻轉(zhuǎn)臂抬升 自動(dòng)感應(yīng)玻璃 吸盤吸附玻璃 吸盤提升使玻璃分離 回原位 翻轉(zhuǎn)臂復(fù)位 吹氣 玻璃尋邊到指定基準(zhǔn)位 等待信號(hào)指令 輸送玻璃 2.2、主要部件說明1 A翻轉(zhuǎn)臂2 B 翻轉(zhuǎn)臂3 控制柜4 機(jī)體及傳送輥道5 導(dǎo)

6、軌6 伸縮臂2.3 安全裝置1) 翻轉(zhuǎn)臂雙傳感器安全保護(hù), 當(dāng)位置傳感器失靈時(shí)，限位開關(guān)將再次限制翻轉(zhuǎn)臂的角度2) 伸縮臂雙傳感器安全保護(hù), 任何一個(gè)失靈時(shí)，伸縮臂將停止動(dòng)作3) 取片時(shí)原片感知雙傳感裝置, 任何一個(gè)傳感器感知到玻璃時(shí)，機(jī)器將停止前行4) 各處的急停開關(guān)，復(fù)位按鈕，暫停按鈕；設(shè)備在控制柜處和操作臺(tái)上設(shè)有緊急停止按鈕，復(fù)位按鈕和暫停按鈕，出現(xiàn)緊急情況時(shí)，可立即停止機(jī)器。 2.4 技術(shù)描述1）、翻轉(zhuǎn)模式：機(jī)械式翻轉(zhuǎn)，運(yùn)行速度快（最快上片速度30秒/片），運(yùn)行穩(wěn)定，無任何抖動(dòng)，可滿足319mm的玻璃上片。裝配雙道翻轉(zhuǎn)傳輸鏈條保護(hù)，可確保翻轉(zhuǎn)過程安全可靠，2）、翻轉(zhuǎn)角度：95110度可

7、調(diào)。可滿足各種角度玻璃架上片。3）、吸片深度：特殊的連桿伸縮機(jī)構(gòu)，吸盤可前伸位移達(dá)300mm,可滿足700mm的上片深度，無需任何輔助架，可直接從鐵架進(jìn)行上片作業(yè)。4）、感應(yīng)裝置：使用兩套玻璃光電感應(yīng)器（一套用，一套備用），可有效杜絕因感應(yīng)失靈導(dǎo)致的安全事故。設(shè)備運(yùn)行更安全穩(wěn)定可靠。5）、抬升裝置：獨(dú)特的連桿抬升裝置，可確保抬升動(dòng)作同步一致，杜絕了因抬升不同步的缺陷。可保證玻璃的安全分片。6）、吸附裝置：吸盤采用先進(jìn)的雙層吸附結(jié)構(gòu)（內(nèi)外兩層），吸片更加牢固，杜絕了吸盤外層劃破而導(dǎo)致的吸附漏氣的缺陷。7）、吸盤控制：每個(gè)吸盤都有單獨(dú)的氣閥進(jìn)行開關(guān)控制，可自由選擇吸盤工作數(shù)量，方便各種尺寸玻璃的上

8、片操作需求。8）、斷電真空保護(hù)：附加氣儲(chǔ)裝置及程序控制可保證斷電有10分鐘以上真空吸附保護(hù)，可有效杜絕因斷電所產(chǎn)生的真空吸力消失導(dǎo)致的玻璃破損。9）、暫停真空保護(hù)：完善的程序及管路設(shè)計(jì)，可保證緊急暫停時(shí)，真空泵持續(xù)工作，杜絕出現(xiàn)玻璃滑落破損現(xiàn)象。10）、抬升錯(cuò)片保護(hù)：設(shè)備獨(dú)特的取片抬升保護(hù)裝置，可有效預(yù)防因玻璃未及時(shí)錯(cuò)片而導(dǎo)致的玻璃連帶造成的玻璃破損現(xiàn)象。11）、報(bào)警裝置：帶有自動(dòng)檢測(cè)及紅綠燈報(bào)警裝置，對(duì)出現(xiàn)的異常情況可自動(dòng)報(bào)警并有顯示。設(shè)有急停開關(guān)，可在出現(xiàn)異常時(shí)進(jìn)行控制。12）、操作模式：設(shè)備有自動(dòng)模式和手動(dòng)模式兩種功能供選擇。操作方便直觀 13）、操作界面：采用彩色液晶觸摸屏顯示界面，中

9、英文顯示模塊，操作方便快捷。14）、參數(shù)設(shè)置：上片順序和每工位上片數(shù)量可進(jìn)行數(shù)字化自動(dòng)設(shè)定，可與切割機(jī)全自動(dòng)連機(jī)，設(shè)備自動(dòng)行走，自動(dòng)取片，實(shí)現(xiàn)不間斷連續(xù)上片，無需反復(fù)操作，更加方便快捷。2.5 操作界面首頁： 選擇此項(xiàng)，將進(jìn)入設(shè)備歡迎頁面:A 臂手動(dòng)：選擇此項(xiàng)將進(jìn)入A臂手動(dòng)操作頁面B 臂手動(dòng)：選擇此項(xiàng)將進(jìn)入B臂手動(dòng)操作頁面主畫面：即此頁面自動(dòng)畫面：選擇此頁面將可進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行的設(shè)置及操作報(bào)警畫面：選擇此頁可查看、消除報(bào)警信息2.6 B臂手動(dòng)：其頁面如下（由于A臂與B臂操作相同，在此我們只介紹B臂）：相應(yīng)動(dòng)作請(qǐng)參閱下圖：A. 手動(dòng)操作前，手動(dòng)/自動(dòng) 必須要切換到手動(dòng)在前，否則將是自動(dòng)狀態(tài)，不能手動(dòng)

10、操作。B. 當(dāng)按下并保持上翻關(guān) 按鈕，上翻關(guān)將變?yōu)樯戏_，大臂向上翻轉(zhuǎn)，松開按鈕即停止，按下下翻關(guān)按鈕，大臂將向下翻轉(zhuǎn)。C. 當(dāng)按下并保持上升關(guān)或下降關(guān)按鈕，小臂將按圖示方向運(yùn)動(dòng)（注意：小臂運(yùn)動(dòng)為斜向）D. 當(dāng)按下并保持Y軸+或Y軸- 按鈕，機(jī)器主體將向左或向右沿導(dǎo)軌移動(dòng)E. 傳送+按下并保持，傳送滾道將向切割臺(tái)方向運(yùn)動(dòng)，傳送-向反方向運(yùn)動(dòng)F. 真空泵關(guān)表示真空泵處于關(guān)閉狀態(tài)，按一下將為真空泵開狀態(tài), 此時(shí)真空泵會(huì)啟動(dòng)，吸盤開始吸真空G. 空氣閥關(guān)表示吸盤處排氣關(guān)閉，按一下空氣閥開，吸盤處開始排氣釋放玻璃。3.1.1 自動(dòng)設(shè)定選擇自動(dòng)畫面，系統(tǒng)將進(jìn)入自動(dòng)窗口，從此窗口可設(shè)定上片機(jī)自動(dòng)工作：取片

11、設(shè)定：從此處可設(shè)定A臂和B臂的取片數(shù)量，此設(shè)定值應(yīng)小于或等于玻璃架上所存放的玻璃。已取片數(shù)：顯示相對(duì)于取片設(shè)定上片機(jī)所取的片數(shù)片數(shù)清零：將所設(shè)定片數(shù)清零自動(dòng)啟動(dòng)：設(shè)備處于啟動(dòng)狀態(tài)，并等待切割機(jī)需求信號(hào)演示模式：在演示模式中，設(shè)備將做模擬動(dòng)作，不實(shí)際工作，按一下將 切換到 正常模式自動(dòng)復(fù)位：設(shè)備從不同狀態(tài)回到原點(diǎn)位置, 此時(shí)A臂B臂必須在自動(dòng)/手動(dòng)狀態(tài)一基準(zhǔn)： B臂所取原片的定位； 二基準(zhǔn)：A臂取小片時(shí)的定位方式，此模式切割機(jī)只能用三點(diǎn)掃描定位。1. 連續(xù)關(guān): 此時(shí)A臂或B臂取完片，另一臂不連續(xù)工作急停關(guān)：急停開時(shí)設(shè)備不能動(dòng)作。目前此功能已被取消， 若需急停設(shè)備，拍下急停按鈕就可以了。B臂/A臂

12、：B臂與A臂的優(yōu)先動(dòng)作順序自動(dòng)工作模式：上片機(jī)被設(shè)定成自動(dòng)工作模式后，將處于準(zhǔn)備狀態(tài)，當(dāng)接到切割機(jī)的需求信號(hào)時(shí)，上片機(jī)將自動(dòng)啟動(dòng)，翻轉(zhuǎn)臂與吸盤架開始向上翻轉(zhuǎn)，吸盤臂翻轉(zhuǎn)至與玻璃面平行時(shí)(可調(diào))，前進(jìn)中的車架行至吸盤臂上的接近開關(guān)碰到玻璃停止，此時(shí)真空泵啟動(dòng)，玻璃被吸盤吸住，當(dāng)真空達(dá)到額定值后吸盤架提升，使被吸的玻璃與整個(gè)玻璃架分離，此后玻璃將隨吸盤臂慢慢向上升，隨即翻轉(zhuǎn)到位,車架也向后退行，當(dāng)吸盤臂回翻到水平面時(shí)，真空關(guān)閉，空氣閥打開，向吸盤充氣使玻璃脫開，在吸盤架繼續(xù)向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，玻璃完全脫開，此時(shí)車架也后退到原位。玻璃將被自動(dòng)傳送到設(shè)定位置并等待切割機(jī)信號(hào)；接到切割機(jī)信號(hào)后，玻璃將開始傳送，當(dāng)其全部從上片機(jī)傳出后，上片機(jī)將自動(dòng)去取下一片；當(dāng)切割機(jī)排片時(shí)，進(jìn)片信號(hào)將同時(shí)傳給上片機(jī)，上片機(jī)開始執(zhí)行延時(shí)，延時(shí)過后進(jìn)片給切割機(jī)，從而既能保證進(jìn)片與排片的同步性，提高工作效率，又能防止兩片玻璃相撞。四、SC-FP3828型氣浮剝片臺(tái)1. 技術(shù)參數(shù)：1.1 臺(tái)面規(guī)格：4000×3000mm1.2 臺(tái)面高度：910±20mm（按客戶要求定）