1、數控系統的故障診斷與維修數控系統的硬件故障診斷、控制器的故障診斷STATUSALARM含義處理方法0000r電源未接通。1111電源接通撕的初始化狀 態（CPU尚未運行）。1011等待子CPU的回答（ID 設定）。0011檢測子CPU的回答（ID 設定完成）。1101FANUC總線初始化。0101PMC初始化完成。1001:全部CPU配置完成。1110PMC完成初始化運行。0110等待數字伺服初始化。1000CNC完成全部初始化， 進入運行狀態。0100110RAM奇偶校驗出錯（主 板、伺服驅動器或附加CPU 板）。0100011伺服驅動器監控報警（WATCH DOG）。0100010CNC存

2、在報警。1111010CNC未運行。1111011111111011111111100000基本SRAM出錯。伺服驅動器的故障診斷數碼 管顯 示含義處理方式備注-速度控制單元未準備 好。0速度控制單元準備好。1風機單元報警。2速度控制單元+5V欠電 壓報警。5直流母線欠電壓報警。主回路斷路器 跳閘。8L軸電動機過電流。一軸或二、三 軸單元的第一 軸。9M軸電動機過電流。二、三軸單元 的第二軸。AN軸電動機過電流。二、三軸單元 的第三軸。bL/M軸電動機同時過電 流。CM/N軸電動機同時過電 流。dL/N軸電動機同時過電 流。EL/M/N軸電動機同時過 電流。8.L軸的IPM模塊過熱、 過流、控

3、制電壓低。一軸或二、三 軸單元的第一 軸。9.M軸的IPM模塊過熱、 過流、控制電壓低。二、三軸單元 的第二軸。A.N軸的IPM模塊過熱、 過流、控制電壓低。二、三軸單元 的第三軸。b.L/M軸的IPM模塊同時 過熱、過流、控制電壓 低。C.M/N軸的IPM模塊同時 過熱、過流、控制電壓 低。d.L/N軸的IPM模塊同時 過熱、過流、控制電壓 低。E.L/M/N軸的IPM模塊同 時過熱、過流、控制電 壓低。三、主軸驅動器的故障診斷PILALMERR號 碼內容故障位置處理000-控制電源未輸入。0-控制電源已輸入。110A0A程序不能正常啟動。SPM控制PCB上的ROM系統 錯誤，或者硬件異常。

4、 更換SPM控制印刷板上 的 ROM ; 更換SPM控制印刷板。110A1在SPM控制回路CPU的外圍 電路上檢查出了異常。更換SPM控制印刷板。11001線圈內的溫度控制器動作了。 電動機內部超過了規定溫度。 連續在額定值以上使用或者是 冷卻異常。 確認周圍溫度和負載狀 況； 當風扇停止時，更換風扇。11002電動機的速度不能跟從指令速 度，電動機負載轉矩過大。參 數4082中的加速度時間不足。 確認切削條件后減少負 載； 修改參數4082。11003PSM準備好（顯示“ 00”時，SPM中DC回路電源不足。SPM 內部的DC回路熔絲斷了。（電 源不良或電動機短路）JX1A/JX1B連接電纜

5、異常。 更換SPM單元； 檢查電動機絕緣狀態； 更換接口電纜。11004檢杳出PSM電源缺相。（PSM 顯示5報警）。檢查PSM輸入電源狀態。11007電動機速度超過了額定轉速115%。主軸在位置控制方式時， 位置偏差量積存超過極限值（主軸同步時 SER、SRV為 OFF 等）。確認順序上是否錯（主軸不能 在旋轉狀態指令主軸同步 等）。11009功率晶體管冷卻用散熱器的溫 度異常升高。 改善散熱器的冷卻狀況； 當散熱器冷卻風扇停止時 要換SPM單元。11011檢杳出PSM DC回路過電壓。（PSM報警顯示7） PSM選型 錯誤（超過了 PSM的最大輸出 規格）。 確認PSM的選定； 確認輸入電

6、源電壓和電動 機減速時的電源變動。當超過了 （200V 系）AC253V （400 系）AC530V 時，改善電源阻抗。11012電動機輸出電流過大，電動機 固有參數與電動機型號不同， 電動機絕緣不良。 檢查電動機絕緣狀態； 確認主軸參數； 更換SPM單元。11015主軸切換輸出切換時的切換順 序異常。切換用的MC的接點 狀態確認信號和指令不一致。 確認、修改梯形圖順序； 更換用于切換的MC。11016檢測出SPM控制回路部件異 常。（外部數據RAM異常）。更換SPM控制印刷板。11018檢測出SPM控制回路部件異 常。（程序ROM數據異常）。更換SPM控制印刷板。11019檢測出SPM部件異

7、常。（U相更換SPM單元。電流檢測回路初始值異常）。11020檢測出SPM部件異常。（V相 電流檢測回路初始值異常）。更換SPM單元。11024檢測出CNC電源OFF （通常為 OFF或電纜斷線），檢測出與 CNC通信數據異常。 使CNC和主軸間電纜原 離動力線； 更換電纜。11026Cs輪廓控制用電動機檢測信號 （插頭JY5）的信號振幅異常 （電纜沒連接，調整不良等）。 更換電纜； 再調整前置放大器。11027 主軸位置編碼器（插頭JY5） 的信號異常； MZ、BZ傳感器的信號振幅（插頭JY2）異常（電纜沒 連接，參數設定等）。 更換電纜； 再調整BZ傳感器信號。11028Cs輪廓控制用位置

8、檢測信號 （插頭JY5）異常。（電纜未接， 調整不良）。 更換電纜； 再調整前置放大器。11029在一段連接時間內，有過大負 載（在勵磁狀態下電動機抱軸 時也發生）。確認和修改負載狀態。11030在PSM主回路上檢測出過電流（PSM報警顯示1）。電源不平 衡。PSM選型錯（超出PSM最 大輸出規格）。確認和修改電源電壓。11031不能按電動機指令速度旋轉。 （旋轉指令，一直在SST電平 以下）速度檢測信號異常。 確認和修改負載狀態； 更換電動機傳感器的電纜（JY2 或 JY5）。11032檢測出SPM控制電路的部件異 常（串行傳送LST異常）。更換SPM控制印刷板。11033放大器內部的電磁接

9、觸器 ON 時，電源回路的直流電源電壓 沒有充分地充電（缺相、充電 電阻不良等）。 確認和修改電源電壓； 更換SPM單元。11034設定了超過允許值的參數。參照參數說明書進行修改，不 知道號碼時，連接主軸檢查 板，確認顯示參數。11035設定了超過允許值的齒輪比數 據。參照參數說明書，修改參數。11036錯誤計數器溢出了。確認位置增益的值是否過大， 并修正。11037速度檢測器的脈沖數的參數設 定不正確。參照參數說明書，修改參數。11039Cs輪廓控制時，檢測出一轉信 號和AB相脈沖數的關系不正 確。 調整前置放大器的一轉信 號； 確定電纜的屏蔽狀態； 更換電纜。11040Cs輪廓控制時，不發

10、生一轉信 號。 調整前置放大器的一轉信 號； 確定電纜的屏蔽狀態； 更換電纜。11041 主軸位置編碼器（插頭JY4） 的一轉信號異常； MZ、BZ傳感器一轉信號（連接器JY2）異常； 參數設定錯。 確認和修改參數； 更換電纜； 再調整BZ傳感器的信號。11042 主軸位置編碼器（插頭JY4） 的一轉信號斷線； MZ、BZ傳感器一轉信號（連接器JY2）斷線。 更換電纜； 再調整BZ傳感器的信號。11043在SPM Type3中差速位置編碼 器信號（連接器JY8）異常。更換電纜。11044檢測出SPM控制回路部件異常 （A/D轉換器異常）。更換SPM控制印刷板。11046螺紋切削動作時，檢測出了

11、相 當與41號報警的故障。 確認和修改參數； 更換電纜； 再調整BZ傳感器的信號。11047 主軸位置編碼器（聯接器） 的A/B相信號異常； MZ、BZ傳感器的A/B相信 號（聯接器JY2）異常。A/B 相和一轉信號的關系不正確（脈沖間隔不一致）。 更換電纜； 再調整BZ傳感器的信號； 改善電纜配置（接近電源 線處）。11049在差速方式下，轉換后的速度 值超過了允許值。確認計算值是否超過了電動 機取高轉速。11050在主軸同步控制中，速度指令 計算值超過了允許值（主軸旋 轉指令乘以齒輪比，計算電動 機速度）。確認計算值是否超過了電動 機取高轉速。11051輸入電壓低（PSM報警顯示4） （瞬

12、間停電、MC接觸不良）。 確認和修正電源電壓； 更換MC。11052檢測出NC間接口的異常（ITB 信號的停止）。 更換SPM控制印刷板； 更換CNC側的主軸接口P、C、Bo11053檢測出NC間接口的異常（ITB 信號的停止）。 更換SPM控制印刷板； 更換CNC側的主軸接口P、C、Bo11056SPM控制回路的冷卻風扇不動 作。更換SPM單元。11057再生電阻過負載（PSMR報警顯示8）；檢測出熱控制器動作或短時間過負載； 降低加減速功耗； 確認冷卻條件（外圍濕 度）； 冷卻風扇停止時，更換電檢測出再生電阻斷線或電阻值 異常。阻； 電阻值異常時更換再生電 阻。11058PSM的散熱器的溫

13、度異常高 （PSM報警顯示3）。 檢測PSM的冷卻狀況； 更換PSM單元。11059PSM內部冷卻風扇停止動作 （PSM報警顯示2）。更換PSM單元。10101*ESP及MRDY （機械準備好信 號）沒有輸入但卻輸入了 SFR（止轉信號）/SRV （反轉信號） /ORCM （定向指令）。請確認ESP、MRDY的順序。 （請注意 MRDY信號的使 用。不使用的參數設定No.4001#0）。10102裝有咼分辨率磁傳感器的主軸 電動機（No.4001#6, 5=0, 1）, 速度檢測器參數設定錯。請確認主軸電動機速度檢測 器的參數（No.4011#2, 1,0）。10103裝有高分辨率磁傳感器的設

14、定（No.4001#5=1）或裝有a傳感 器的Cs輪廓控制功能的設定不 是（ No.4018#4=1）,但輸入了 Cs輪廓控制，此時電動機不能 勵磁。請確認Cs輪廓控制用檢測器的參數（No.4001#5 , No.4018#4）o10104使用位置編碼器的信號不是 （No.4001#2=1）,但輸入了伺 服方式（剛性攻螺紋、主軸定 位）主軸同步控制指令。此時 電動機不能勵磁。請確認位置編碼器信號的參數（No.4001#2）。10105沒有設定選擇定向，卻輸入了 定向指令（ORCM ）。請確認定向的軟件選擇。10106沒有設定選擇輸出切換，卻選 擇了低速線圈（RCH=1 ）。請確認主軸輸出切換軟

15、件的 選擇，及動力線狀態信號（RCH）o10107雖然指令了 Cs輪廓控制方式， 但SFR/SRV沒有輸入。請確認順序（CON , SFR,SRV）o10108指令了伺服方式（剛性攻螺紋、 主軸定位），但沒有輸入SFR/SRV。請確認順序（SFR, SRV）o10109指令了主軸同步控制方式，但沒有輸入SFR/SRVo請確認順序(SPSYC, SFR, SRV)o10110在Cs輪廓控制方式中，又指令 了其他運行方式（伺服方式、 主軸同步控制、定位）。在Cs輪廓控制指令中，請不 要指令其他運行方式；解除 Cs輪廓控制指令之后再指令 其他方式。10111伺服方式（剛性攻螺紋、主軸 定位），指令了

16、其他運行方式（Cs輪廓控制、主軸同步控制、 定位）。在伺服指令中，請不要指令其 他運行方式；解除伺服指令之 后再指令其他方式。10112在主軸司步控制中，指令了其在主軸司步控制指令中，請不他了其他運行方式(Cs輪廓控 制、伺服方式、定位)。要指令其他運行方式；解除主 軸同步控制指令之后再指令 其他方式。10113在定向指令中，指令了其他運 行方式(Cs輪廓控制、伺服方 式、同步控制)。在定向指令中，請不要指令其 他運行方式；解除定向指令之 后再指令其他方式。10114同時輸入了 SFR信號和SRV信 號。請輸入SFR/SRV兩信號中的 一個信號。10115具有差速方式功能的參數設定(No.40

17、00#5=1 )時，指令了Cs軸輪廓控制。請確認參數(No.4000#5)是 設定和PMC信號。10116參數社帝國上是無差速方式功 能(No.4000#5=0)，但輸入了 差速方式指令(DEFMD )。請確認參數(No.4000#5)的 設定和PMC信號(ORCM )。10117速度檢測器是參數設疋的參數(No.4011#2, 1, 0)不合適(無 該速度檢測器)。請確認參數(No.4011#2)的 設定和PMC信號(ORCM )。10118按不使用位置編碼器設定的參 數(No.4001#2=0),卻輸入了 位置編碼器方式的定向指令(OECMA )。請確認參數(No.4001#2)的 設定和

18、PMC信號(ORCM )。10119在磁傳感器方式定向中，指令 了其他運行方式。在定向指令中，不要指令其他 運行方式；在解除定向指令之 后，再指令其他方式。10120設定了自從屬余興方式功能的 參數(No.4014#5=1),并設定 了使用高分辨率磁傳感器(No.4001#5=1),或設定了用 a傳感器的Cs輪廓控制功能(No.4018#4=1),以上不能同 時設定。請確認參數(No.4001#5, No.4014#5, No.4018#4)的設定。10121在位置控制(伺服方式，疋向 等)動作中，輸入了從屬運行 方式指令(SLV)。從屬運行方式(SLV)請在通 常運行方式狀態中輸入。1012

19、2從屬運行方式中(SLVS=1 )輸 入了位置控制指令(伺服方式， 定向等)。位置控制指令請在通常運行 方式狀態輸入。10123在參數設定上沒有從屬運行方 式功能(No.4014#5=0),卻輸 入了從屬運行方式指令(SLV)。請確認參數(No.4014#5)是 設定和PMC信號。10124最初用增量指令(INCMD=1 ) 進行定向，接著又輸入了從屬 運行方式指令(SLV)。請確認PMC信號(INCMD )。 最初請用絕對指令進行疋向。10125不是SPM4型主軸放大器，卻 設定了 a傳感器的Cs輪廓控制功能(No.4081#4=1)。請確認主軸放大器規格和參數(No.4081#4)。四、電

20、源部分的故障診斷PILALMERR號 碼含義原因及處理方法000-控制電源未輸入。1 :00-控制電源已輸入。110電源模塊未準備好（MCCOFF）。緊停信號被輸入。11000電源模塊已準備好（MCC ON ）。正常工作狀態。11001主回路IPM檢測錯誤。a）IGBT 或 IPM 不良；b）輸入電阻器不匹配。11002風機不轉。a）風機不良；b）風機連接錯誤。11003電源模塊過熱。a）風機不良；b）模塊污染引起散熱不良； C）長時間過載。11004直流母線電壓過低。a）輸入電壓過低；b）輸入電壓存在短時間下降； C）主回路缺相或斷路器斷開。11005主回路直流母線電容不能在規 定的時間內充

21、電。a）電源模塊容量不足；b）直流母線存在短路；C）充電限流電阻不良。11006輸入電源不正常。電源缺相。11007直流母線過電壓或過電流。a）再生制動能量太大；b）輸入電源阻抗過高；c）再生制動電路故障；d）IGBT 或 IPM 不良。第二節數控系統的軟件故障診斷程序錯誤號 碼故障源信息含義處理方法000程序/ 操作PLEASE TURN OFFPOWER輸入了要求切斷電源的參 數。應切斷電源。001程序/ 操作TH PARITY ALARMTH報警（輸入了帶有奇偶性 錯誤的字符）。應修改程序或 紙帶。002程序/ 操作TV PARITY ALARMTV報警（一個程序段內的字 符為奇數），只

22、有在設定畫面 上的TV校驗為“1”時，才 產生報警。003程序/ 操作TOO MANY DIGITS輸入了超過允許值的數據， 按操作說明書的最大指令 值。修改數據。004程序/ 操作ADDRESSNOTFOUND程序開頭無地址，只輸入了 數值或符號。修改程序。005程序/ 操作NO DATA AFTER ADDRESS地址后沒有緊隨相應的數 據，而輸入了地址EOB代碼。修改程序。006程序/ 操作ILLEGAL USE OFNEGATIVE SIGN符號“-”（負）輸入錯誤（在 不能使用“-”符號的地址后 輸入了該符號，或輸入了兩 個或兩個以上的“-”）。修改程序。007程序/ 操作ILLEG

23、AL USE OFDECIMAL POINT小數點“ ”輸入錯誤。如地 址之后緊接著輸入了小數 點，或輸入了兩個小數點， 均會產生本報警。修改地址。009程序/ 操作ILLEGAL ADDRESSINPUT在有意義的信息區輸入了不 可用的地址。修改程序。010程序/ 操作IMPROPER G-CODE指定了一個不能用的G代碼 或針對某個沒有提供的功能 指定了某個G代碼。修改程序。011程序/ 操作NOFEEDRATECOMMANDED沒有指定切削進給速度，或 進給速度指令不合格。修改程序。014程序/ 操作OT COMMAND G95沒有螺紋切削/同步進給功能 指令了同步。修改程序。015程序

24、/ 操作TOOLMANYAXESCOMMAND指定的移動坐標軸數超過了 聯動軸數。修改程序。020程序/ 操作OVER TOLERANCEOF RADIUS在圓弧插補（G02或G03）中， 圓弧始點半徑值與圓弧終點 半徑值的差超過了 3410號參 數的設定值。修改程序。021程序/ 操作ILLEGALPLANEAXES COMMANDED在圓弧插補中，指令了不在 指定平面（G17、G18、G19） 的軸。修改程序。022程序/ 操作NO CIRCLE在圓弧插補指令中，沒有指 定圓弧半徑R或圓弧的起始 點到圓心之間的距離的坐標 值I、J或K。025程序/ 操作CANNOT COMMANDF0 I

25、N G02/G03在圓弧插補中，用F1 一位數 進給指令了 F0 （快速進給）。修改程序。027程序/ 操作NOAXESCOMMANDEDING43/G44在刀具長度補償C中，在G43 和G44的程序段，沒有指定 軸；在刀具長度補償C中，修改程序。在沒有取消補償狀態下，又 對其他軸進行補償。028程序/ 操作ILLEGALPLANESELECT在平面選擇指令中，同一方 向上指令了兩個或更多的坐 標軸。修改程序。029程序/ 操作ILLEGALOFFSETVALUE用H代碼選擇的偏置量的值 太人。修改程序。030程序/ 操作ILLEGALOFFSETNUMMBER用D/H代碼指令的刀具半徑 補償

26、、刀具長度補償的偏置 號過大。修改程序。031程序/ 操作ILLEGALPCOMMAND IN G10在程序輸入偏置量（G10）中， 指定偏置量的P值太大，或 者沒有指定P值。修改程序。032程序/ 操作ILLEGALOFFSETVALUE IN G10偏置量程序輸入（G10）或用 系統變量寫偏置量時，指定 的偏置量過大。修改程序。033程序/ 操作NO SOLUTION AT CRC刀具R補償C的交點計算中， 沒有求到交點。修改程序。034程序/ 操作NO CIRC ALLOWEDIN STUP/EXT BLK刀具半徑補償C中，在 G02/G03方式進行起刀或取 消刀補。修改程序。036程序

27、/ 操作CANNOTCOMMANDED G31刀具半徑補償方式中，指令 了 G31跳步切削。修改程序。037程序/ 操作CAN NOT CHANGEPLANE IN CRC刀具半徑補償C中，切換了 補償平面（G17、G18、G19）。修改程序。038程序/ 操作INTERFERENCE IN CIRCULAR BLOCK刀具半徑補償C中，圓弧的 始點或終點一致，可能產生 過切。修改程序。041程序/ 操作INTERFERENCE INCRC刀具半徑補償C中，可能產 生過切；在刀具半徑補償方 式中，輔助功能、暫停指令 等不移動的程序段連續指令 兩個以上。修改程序。042程序/ 操作G48/G45

28、NOTALLOWED IN CRC在刀具半徑補償方式中，指 令了刀具位置補償（G45G48）。修改程序。044程序/ 操作G27-G30NOTALLOWEN IN FIXED在固定循環方式中，指令了G27 G30。修改程序。046程序/ 操作ILLEGALREFENCERETURN CONNAND在返回第2、3、4參考點指 令中，指令了非P2、P3、P4 指令。修改程序。050程序/ 操作CHF/CNRNOTALLOWED IN THRD BLK在螺紋切削程序段中，指令 了任意角度的倒角、拐角Ro修改程序。051程序/ 操作MIDDINGMOVEAFTER CHF/CNR任意角度的倒角、拐角R

29、程 序段的下個程序段是移動或修改程序。移動量不合適。052程序/ 操作CODE IN NOT G01AFTER CHF/CNR在指令任意角度的倒角、拐 角R程序段的下一個程序段， 不是G01、G02、G03的程序 段。修改程序。053程序/ 操作TOOMANYADDRESSCOMMANDS在沒有任意角度的倒角、拐 角R功能的系統中，指令了 逗號“，”，或者在任意角度 的倒角、拐角R指令中，逗 號“，”之后不是R、C指令。修改程序。055程序/ 操作MISSINGMOVEVALUE IN CHF/CNR在任意角度倒角、拐角R的 程序段中指定的移動量比例 角、拐角R的量還小。修改程序。058程序/

30、 操作END POINT NOT FOUND任意角度倒角、拐角R中， 指令了選擇平面以外的軸。修改程序。059程序/ 操作PROGRAM NUMBERNOT FOUND在外部程序號檢索中，沒有 發現指疋的程序號；或者檢 索了后臺編輯中的程序號。確認程序號和 外部信號；或者 終止后臺編輯 操作。060程序/ 操作EQUENCE NUMBER NOT FOUND指定的順序號在順序號檢索 中未找到。確認順序號。070程序/ 操作NO PROGRAM SPACE IN MENORY存儲器的存儲量不夠。刪除各種不必 要的程序并再 執行一次程序 登錄。071程序/ 操作DATA NOT FOUND沒有發現

31、檢索的地址數據， 或者在程序號檢索中，沒有 找到指定的程序號。再次確認要檢 索的數據。072程序/ 操作TOOMANYPROGRAMS登錄的程序數超過了 200個。刪除不要的程 序，再次登錄。073程序/ 操作PROGRAM NUMBER ALREADY IN USE要登錄的程序號與已登錄的 程序號相同。變更程序號或 刪除舊的程序 號后再次登錄。074程序/ 操作ILLEGAL PROGRAM NUMBER程序號不在19999之內。修改程序號。075程序/ 操作PROTECT登錄了被保護的程序號。修改程序號。076程序/ 操作ADDRESSNOTDEFINED在包括 M98、G65或G66Z指

32、令的程序中，沒有指定地 址P （程序號）。修改程序。077程序/ 操作SUBPROGRAMNESTING ERROR調用5重子程序。修改程序。078程序/ 操作NUMBERNOTFOUNDM98、M99、G65 或 G66 的 程序段中的地址P指定的程 序號或順序號未找到，或者GOTO語句指定的順序號未修改程序或終 止后臺編輯操 作。找到，或調用了正在被后臺 編輯的程序。079程序/ 操作PROGRAM VERIFY ERROR在存儲器與程序校對中，存 儲器中的某個程序與外部I/O 設備中讀如的不一致。檢查存儲器中 的程序以及外 部設備中的程 序。080程序/ 操作G37ARRIVALSIGN

33、ALNOTASSERTED在刀具長度自動測量功能（G37）中，在參數6254（ e 值）設定的區域內，測量位 置到達信號（XAE，YAE， ZAE ）沒有變為ON。設定或操作錯 誤。081程序/ 操作OFFSETNUMBERNOT FOUND G37在刀具長度自動補償功能 中，沒有指令H代碼，而只 臨了感了刀具長度自動測量（G37）。修改程序。082程序/ 操作H-CODENOTALLOWED G37在刀具長度自動測量功能 中，在同一程序段指令了 H 代碼和刀具長度自動測量（G37）。修改程序。083程序/ 操作ILLEGALAXISCOMMAND IN G37在刀長自動測量功能（G37） 中

34、，軸指疋錯，或者移動指 令是增量指令。修改程序。085程序/ 操作COMMUNICATION ERROR用閱讀機/穿孔機接口進行數 據讀入時，出現溢出錯誤， 奇偶錯誤或成幀錯誤。可能是輸入的 數據位數不吻 合，或波特率的 設定、設備的規 格不對。086程序/ 操作DR SIGNAL OFF用閱讀機/穿孔機接口進行數 據輸入時，I/O設備的動作準 備信號（DR）斷開。可能是I/O設備 電源沒有接通， 電纜斷線或印 刷電路板出故 障。087程序/ 操作BUFFER OVER FLOW用閱讀機/穿孔機接口進行數 據讀入時，雖然指定了讀入 停止，但超過了 10個字符后 輸入仍未停止。I. O設備或印

35、刷電路板出故 障。090程序/ 操作REDERENCERETURNINCOMPLETE由于起始點離參考點太近， 或速度太低，而不能正常進 行參考點返回。把起始點移到 離參考點足夠 遠的距離后，再 進行參考點返 回操作；或提咼 返回參考點的 速度，再進行參 考點返回。091程序/ 操作REDERENCERETURN自動運行暫停時，不能進行 手動返回參考點。INCOMPLETE092程序/ 操作AXES NOT ON THEREFERENCE POINT在返回參考點檢測（G27）中， 被指定的軸沒有返回參考 點。需確定程序內 容。094程序/ 操作PTYPENOTALLOWEN(COORDCHG)

36、程序再啟動中不能指令P型 （自動運行中斷后，又進行 了坐標系設定）。按照操作說明 書，重新進行正 確的操作。095程序/ 操作PTYPENOTALLOWEN(EXT OFS CHG)程序再啟動中不能指令P型 （自動運行中斷后，變更了 外部工件偏置里）。按照操作說明 書，重新進行正 確的操作。096程序/ 操作PTYPENOTALLOWEN(WRK OFS CHG)程序再啟動中不能指令P型 （自動運行中斷后，變更了 工件偏置量）按照操作說明 書，重新進行正 確的操作。097程序/ 操作PTYPENOTALLOWEN(AUTOEXEC)程序再啟動中不能指令P型 （接通電源后，緊急停止后，或P/S報

37、警094097的復位后，一次也沒有進行自動運 行）。請進行自動運 行。098程序/ 操作G28FOUNDINSEQUENCE RETURN電源接通后，或緊急停止后 一次也沒有返回參考點。指令程序在啟 動、檢索中發現 了 G28,進行返 回參考點。099程序/ 操作MDIEXECNOTALLOWEDAFTSEARCH在程序再啟動中、檢索結束 后進行軸移動之前，用 MDI 進行了移動指令。應先進行軸移 動，不能介入MDI運行。100程序/ 操作PARAMETER WRITEENABLE參數設定畫面，PWE （參數 可寫入）被定為“1”。請設為“0”，再 使系統復位。101程序/ 操作PLEASEC

38、LEARMENORY用程序編輯改寫存儲器時， 出現了電源斷電。當此報警發生 時，同時按下 PROG和RESET鍵，只 刪除編輯中的 程序，報警被解 除后，請再次登 陸編輯中的程 序。109程序/ 操作FORMAT ERROR ING08G08后面的P值不是0、1或 沒有指令。修改程序。110程序/ 操作DATA OVERFLOW固定小數點顯示的數據的絕 對值超過了允許范圍。修改程序。111程序/ 操作ALCULATEDDATAOVERFLOW宏程序功能的宏程序命令的 運算結果超出了允許范圍（-1047 -10-29,0,10-29 1047）。修改程序。112程序/ 操作DIVIDED BY

39、ZERO除數為“ 0”（包括tan90。修改程序。113程序/ 操作IMPROPERCOMMAND指定了用戶宏程序不能使用 的功能。修改程序。114程序/ 操作FORMAT ERROR IN MACRO（公式）以外的格式錯誤。修改程序。115程序/ 操作ILLEGAL VARIABLENUMBER用戶宏程序中指定了沒有定 義的值作為變量號。修改程序。116程序/ 操作WRITE PROTECTED VARLABLE賦值語句的左側是禁止輸入 的變量。修改程序。118程序/ 操作PARENTHESIS NESTING ERROR括號的嵌套次數已超過了上 限值（5重）。修改程序。119程序/ 操作I

40、LLEGAL ARGUMENTSQRT的自變量是負值，或者 BCD的自變量是負值，BIN 自變量的各位為09以外的 值。修改程序。122程序/ 操作FOUR FOLD MACRO MODALCALL宏程序模態調出，指定為 4 重。修改程序。123程序/ 操作CANNOTUSEMARCO COMMAND IN DNC在DNC運轉中，使用了宏程 序控制指令。修改程序。124程序/ 操作MISSINGENDSTATEMENTDO-END語句不是對應。修改程序。125程序/ 操作FORMAT ERROR IN MARCO（公式）的格式不對。修改程序。126程序/ 操作ILLEGALLOOPNUMBER

41、在DOn中，n的值不在1 n 3中。修改程序。127程序/ 操作NCMARCOSTATEMENTINSAME BLOCKNC命令與宏指令混用。修改程序。128程序/ 操作ILLEGALMARCOSEQUENCE NUMBER在GOTO n中，n不在0 n9999的范圍之內，或者沒 有找到轉移點的順序號。修改程序。129程序/ 操作ILLEGALARGUMENTADDRESS在自變量賦值中，使用了不 允許的地址。修改程序。130程序/ 操作ILLEGALAXISOPERATIONPMC對CNC控制軸給出了 軸控制指令，反之，CNC對 PMC的控制的軸給出了軸控 制指令。修改程序。131程序/ 操

42、作TOOMANYEXTERNAL ALARMMESSAGE外部報警信息中，發生了 5 個以上的報警。從PMC梯形圖 中找原因。132程序/ 操作ALARMNUMBERNOT FOUND外部報警信息中沒有對應的 報警號。檢杳PMC梯形 圖。133程序/ 操作ILLEGAL DATA IN EXT ALARM外部報警信息或外部操作信 息中，小分區數據有錯誤。檢杳PMC梯形 圖。135程序/ILLEGALANGLE分度工作臺定位角度指令了修改程序。操作COMMAND非最小角度的整數倍的值。136程序/ 操作ILLEGALCOMMANDAXIS在分度工作臺分度功能中， 與B軸同時指令了其他軸。修改程序

43、。137程序/ 操作M-CODE & MOVE CMD IN SAME BLK在有關主軸分度的M代碼的 程序段指令了其他軸的移動 指令。修改程序。139程序/ 操作CAN NOT CHANGE PMC CONTROL AXISPMC軸控制中，指令了軸選 擇。修改程序。141程序/ 操作CANCOMMANDCRCNOTG51 IN在刀具補償方式中，指令了 G51 （比例縮放有效）。修改程序。142程序/ 操作ILLEGAL RATESCALE指令的比例縮放倍率值在1999999之外。請修正比例縮 放倍率值。（G51 Pp;或 參數 5411， 5412）143程序/ 操作SCALEDMOTION

44、DATA OVERFLOW比例縮放的結果、移動量、 坐標值、圓弧半徑等超過了 最大指令值。請參照操作說 明書附錄指令 范圍一覽表修 改程序或比例 縮放倍率。144程序/ 操作ILLEGAL SELECTEDPLANE坐標旋轉平面與圓弧或刀具 補償C平面必須一致。修改程序。148程序/ 操作ILLEGAL DATASTTING自動拐角倍率的減速比超過 了角度允許設定值的范圍。修改參數1710 1714 的 設定值。149程序/ 操作FORMATG10L3ERRORIN在擴展刀具壽命計數器的設 定中，指令了 Q1、Q2、P1、P2以外的形式。修改程序。150程序/ 操作ILLEGALTOOLGRO

45、UP NUMBER刀具組號超出了允許的最大 值。修改程序。151程序/ 操作TOOLNUMBERFORMATGROUPNOT在加工過程中，沒有設定指 定刀的組號。修改程序或參 數設定值。152程序/ 操作NO SPACE FOR TOOL ENTRY1組內的刀具數量超過了可 以登陸的最大值。修改刀具數的 設定值。153程序/ 操作T-CODE NOT FOUND在刀具壽命數據登陸時，在 應指定T代碼的程序段沒有 指定T代碼。修改程序。154程序/ 操作NOT USINGLIFE GROPTOOL IN在沒有指令刀具組時，卻指 令了 H99 或 D99。修改程序。155程序/ 操作ILLEGAL

46、 T-CODE INM06在加工程序中，M06程序段 的T代碼與現在使用的組不 對應。修改程序。156程序/ 操作P/L COMMAND MOTFOUND在設定刀具組的程序開頭 時，沒有指令P/L。修改程序。157程序/ 操作TOO MANY TOOL GROUPS設定刀具組數超過了允許的 最大值。（參照參數6800#0 和#1）修改程序。158程序/ 操作ILLEGAL TOOL LIFE DATA設疋的壽命值太大。修改設定值。159程序/ 操作TOOL DATA SETTING INCOMPLETE執行設定程序時，電源斷了。請再次設定190程序/ 操作ILLEGALAXISSELECT恒定

47、線速度切削過程中，軸 指定錯；（參照參數3770的 設定）指定的P軸超出指定 范圍。修改程序。194程序/ 操作SPINDLE COMMAND IN SYNCHRO-MODE串行主軸控制中，指令了輪 廓控制方式或者主軸定位（Cs軸控制）和剛性攻螺紋 方式。修改程序以便 事先解除同步 控制方式。195程序/ 操作MODECHANGEERROR串行主軸控制中，切換為輪 廓控制方式或者主軸定位 （Cs軸控制）和剛性攻螺紋 方式，和主軸控制方式（主 軸轉速控制）時，不能正常 完成。（對NC來的切換指令， 有關主軸控制單兀切換的響 應發生了異常。本報警不是 操作錯，此種狀態若繼續運 行是危險的，故作為

48、P/S報 警）。197程序/ 操作C-AXISCOMMANDEDINSPINDLE MODECON 信號（DEG-G027.7）為OFF時，程序指令了沿Cs軸 的移動。從PMC梯形圖 查找CON信號 不接通的原因。199程序/ 操作MARCOWORDUNDEFINED使用了未定義的宏語句。修改用戶宏程 序。200程序/ 操作ILLEGALCODECOMMAND剛性攻螺紋中的S值超出了 允許范圍，或沒指令。修改程序。201程序/ 操作FEEDRATENOTFOUND IN RIGID TAP剛性攻螺紋中，沒有指令 F 值。修改程序。202程序/ 操作POSITIONLSIOVERFLOW剛性攻螺

49、紋中主軸分配值過 大。（系統錯）。203程序/ 操作PROGRAM MISS ATRIGID TAPPING剛性攻螺紋中M代碼（M29） 或S指令位置不對。修改程序。204程序/ 操作ILLEGALAXISOPERATION剛性攻螺紋中在剛性攻螺紋M代碼（M29）和M系的G84 或G74 （T系的G84或G88） 的程序段間，指令了軸移動。修改程序。205程序/ 操作RIGIDMODEDISIGNAL OFF剛性攻螺紋中在剛性攻螺紋M代碼（M29），但當執行M 系的G84或G74（T系的G84從PMC梯形圖 查DI信號不為 ON的原因。或G88）的程序段時，剛性 方式的 DI信號（DNG=G061.0 ）沒有成為ON狀態。