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文檔簡介

1、涂膠機使用及日常保養注意事項1、開機前的檢查在每次開機操作前,操作者應按下列步驟檢查設備:1.1檢查氣源開關是否打開,氣源壓力是否大于3.5bar,氣壓過低,壓力檢測報警,設備將不能正常工作.1.2檢查供膠泵上氣動馬達氣源壓力是否在設定值上,檢驗單立柱舉升架的氣壓是否符合設定值,并且手動閥是否在使壓盤下壓位置.1.3檢查膠調壓器上氣源壓力是否符合設定值,否則膠線將不符合要求.調壓器減壓閥1.4檢查柱塞泵、輸膠管及涂膠閥各連接部位是否有松動,以免空氣侵蝕膠液,使膠凝固。1.5檢查柱塞泵柱塞桿硅油杯內及涂膠閥活塞桿密封圈處是否還有密封硅油,及時補充.如下圖所示:硅油硅油杯 1.6檢查設備電源是否連

2、接正確和牢固,設備輸入電壓220V,50Hz.1.7檢查設備臺面上防干硅油內硅油液面是否高于膠嘴,并及時補充. 1.8檢查氣動馬達氣源開關是否打開,在開機前確保開關處于打開狀態。如圖:打開狀態2、開機后檢查2.1在仔細做好開機前檢查后,打開設備總電源開關,設備電源指示燈亮(綠).2.2點按原點校對按鈕,系統進行機器人原點校對,到達原點后停止,設備三色運行指示燈黃色燈閃爍,設備進入待機狀態. 注意:系統初次上電時會自動回原點,所以應確保工作臺上無障礙物,硅油杯和接膠盒位置和高度符合要求。 2.3如設備三色運行指示燈紅色燈閃爍,指示有報警,請查閱對照故障指示表,或通知保全科,檢查解決.指示面板3、

3、膠桶的安裝3.1首次使用該設備請仔細閱讀相關說明書.3.2首次安裝或更換膠桶前,確保氣動馬達供氣手動開關處于關斷狀態,避免通氣后馬達空打損傷柱塞泵. 確保舉升立柱氣缸手動閥處于水平狀態即關斷狀態.如圖:關閉 關閉3.3連接好設備氣管路,打開設備總氣源開關,調節氣壓至3.5bar左右,并調節舉升立柱氣壓在3bar左右,向上轉動舉升立柱氣缸手動閥,舉升立柱氣缸動作,將柱塞泵整體向上舉起,然后把膠桶密封蓋打開,將桶放置在底座上。如圖:舉升立柱上升位3.4將膠桶放置后,用手將舉升立柱氣缸手動閥小心轉到下降位,壓膠盤在氣缸帶動下緩慢下降,在壓膠盤接近膠桶上口時,關斷舉升立柱氣缸手動閥,調整桶的位置,使壓

4、膠盤與桶口上下對正,再將舉升立柱氣缸手動閥小心轉到下降位,使壓膠盤緩慢下降壓入膠桶,同時用手按下圖示排氣閥,直至壓盤與膠接觸壓實。注意:將壓盤內氣體排出干凈!如圖:排氣閥舉升立柱下降位帶塑料袋包裝的硅膠安裝時注意使塑料袋盡量平整。3.5將氣動馬達入口氣壓調節至2.2bar左右,將馬達氣源開關轉到開狀態,氣動馬達開始工作,將涂膠閥打開,直至有膠均勻排出,關閉涂膠閥,輸膠管路內壓力均衡,氣動馬達將停止工作,如不使用可以將馬達氣源開關關閉。如圖:打開狀態馬達氣壓4、更換膠桶4.1單立柱舉升架裝有缺料傳感器,當桶內膠接近用完時,傳感器將發出缺料報警,提醒更換膠桶,設備停止工作。缺料傳感器4.2更換膠桶

5、時,參照3.2執行,然后向上轉動舉升立柱氣缸手動閥,同時用手按下圖示排氣閥,系統通過圖示氣管向壓盤內充氣,使膠桶與壓盤方便分開,然后按3.3-3.5所示操作。排氣閥氣管舉升立柱上升位5、正常關機后的檢查5.1正常關機后,檢查膠嘴是否落入防干硅油杯內油面以下。5.2每日下班正常關機后,將馬達氣源關閉,將舉升立柱手動閥置中間關閉狀態,以免開機時氣壓過高造成設備損傷。如圖:關閉關閉 5.3正常關機后檢查輸膠管路各連接部位是否有松動或膠泄漏現象,保持系統的密封性能。6、機器人在出廠前已經調試完畢,定期檢查機器人各連接部位是否有松動,保持XY軸及Z軸的連接牢固。嚴禁調整機器人在設備上的安裝位置,否則將嚴

6、重影響涂膠質量!7、涂膠機如較長時間不使用(一周以上),每周手動排膠一次以上;如長時間不使用(一月以上),每周手動排膠一次以上或換用黃油使之充滿輸膠管路。涂膠機系統操作說明1 工件選擇A) 蓋板:將“飛輪殼/蓋板”旋鈕轉到“蓋板”位置,將撥碼開關撥到相應數字(撥碼號含義如下) 。撥碼號功能0回原點1涂位置1水道蓋板2涂位置1、2水道蓋板3涂1、2、3、4、5水道蓋板4涂位置挺柱室蓋板5涂位置、挺柱室蓋板61、2、3、4、5、全涂B) 飛輪殼:將“飛輪殼/蓋板”旋鈕轉到“飛輪殼”位置,將撥碼開關撥到非“0”數字。2 操作選擇A) 自動操作:將“手動/自動”開關轉到“自動”位置。紅燈不亮,黃燈亮,

7、表示系統正常可以自動工作。按下“啟動”按鈕,綠燈亮,表示可以自動工作。工件被檢測到后,先停料,再進行定位動作,定位完成后進行涂膠,涂完后放料。涂完后可以按“啟動”再次涂膠或按“停止”進行放料。B)手動操作(調整):將“手動/自動”開關轉到“手動”位置。將手動/自動開關打到手動位置,將撥碼開關撥到0,按下“涂膠”按鈕,先執行回原點程序;轉動“定位/釋放”鈕可以控制定位氣缸定位/釋放動作;轉動“停料/放料”鈕可以控制停料/放料動作;轉動“膠槍生/降”鈕可以控制膠嘴上升/下降動作;按下“點膠”鈕可以控制點膠動作;按上文所列的撥碼組合方式(非“0”),再按下“涂膠”鈕,可以進行不同產品組合的涂膠。注意:手動涂膠時先確認膠槍在抬起位置;將手動/補膠/自動旋鈕打到補膠位置“補膠/檢測”轉到“檢測”或“補膠”位置。按下“涂膠”,進行補膠檢測程序或補膠程序。在補膠檢測時,按下“補膠暫?!扁o,使程序暫停,再按住“位置記憶”鈕鈕可以記住該點位置,松開“補膠暫?!崩^續運行。在補膠執行時,被記憶的點起作用,奇數點開始涂膠,偶數點停止涂膠。一共可記憶20組點。涂膠機用硅膠說明硅膠

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