1、YHCNC-FANUC仿真軟件操作說明書l 本說明書中任何部分不得以任何形式進行復制。l 所有功能與規格如有變化，研究所不作另行通知。在本說明書中，我們將盡力敘述各種事件。但是我們不能對所有不必做的和不能做的事件進行敘述，因為有很多的可能性。因此，不能將本說明書中沒有特別指明為可能的事件視為“不可能”的事件。前言宇航自動化技術研究所是以東南大學、航空航天大學作為技術依托，一直致力于計算機輔助設計與制造技術（CAD/CAM）、數控技術（CNC）與網絡集成技術的研究、開發、推廣和應用，擁有一支強大的、經驗豐富的技術支持和服務隊伍，也是省高校金工教學主要承建單位。宇航自動化技術研究所開發FANUC、

2、SIEMENS系統數控車、數控銑與加工中心模擬仿真教學軟件，是結合機床廠家實際加工制造經驗與高校(含職業技術學院、中等專業學校、技工學校和職業學校)教學訓練一體所開發的。通過該軟件可以使學生達到實物操作訓練的目的，又可大大減少昂貴的設備投入。該軟件具有FANUC、SIEMENS系統功能，學生通過在PC機上操作該軟件，能在很短時間就能操作FANUC、SIEMENS系統數控車、數控銑與加工中心，可手動或CAD/CAM編程和加工，教師通過網絡教學，監看窗口滾動控制，可隨時獲得學生信息。該軟件兼容性廣，可和國數控設備配套教學使用。宇航自動化技術研究所2004年5月目 錄第一章 YHCNC概述61.1

3、YHCNC虛擬CNC61.2 YHCNC的安裝71.2.1 安裝環境71.2.2 軟件安裝71.2.3 在安裝期間生成的重要文件121.3 YHCNC的功能131.3.1 控制器131.3.2 功能介紹15第二章 YHCNC 操作172.1 執行和退出172.1.1 執行172.1.2 退出172.2 基本操作182.2.1 工具條和菜單的配置182.2.2 文件管理菜單19第三章 FANUC 0D操作343.1 FANUC 0D 機床操作面板操作343.2 FANUC 0D數控系統操作383.2.1 按鍵介紹383.2.2 手動操作虛擬數控機床40第四章 FANUC 0i 操作474.1 F

4、ANUC 0i機床操作面板操作474.2 FANUC 0i數控系統操作524.2.1 按鍵介紹524.2.2 手動操作機床54第五章 FANUC銑床編程625.1坐標系625.2 G代碼命令635.2.1 G代碼組與其含義635.2.2 G代碼解釋645.3 輔助功能（M功能）855.4 銑床對刀865.5 例題89第六章 FANUC車床編程926.1坐標系926.2G代碼命令946.2.1G代碼組與含義946.2.2G代碼解釋956.3輔助功能（M功能）1106.4 車床對刀1116.5 例題114附件125一、機床操作面板125二、機床操作面板127三、二機床操作面板129四、機床操作面板

5、130五、銑床操作面板131六、宇航機床操作面板133七、機床操作面板135第一章 YHCNC概述1.1 YHCNC虛擬CNCYH-CNC是“Yu HangComputer Numerical Control”的縮寫，是宇航研究所開發的計算機數控仿真加工軟件。它能夠像真正的CNC機床一樣進行控制面板操作，可在虛擬的數控系統里編程移動命令和進行機床動作。而后傳輸給虛擬機床加工工件，并實時顯示程序路徑和三維工件圖形。圖1.11YH-CNC操作原理YH-CNC 是由三個窗口組成。每一個窗口分別地執行獨立的操作，并像真的CNC機床那樣在各個窗口之間相互交換信號。圖1.12YH-CNC 屏幕基本布局1.

6、2 YHCNC的安裝1.2.1 安裝環境項目基本環境建議環境硬件規CPUPentium300Pentium4 2.0G存不少于64MB128MB以上硬盤不少于20G40G以上顯存不少于32MB64MB以上操作系統Windows 98/ Windows NT/Windows 2000表 1.2-1 安裝環境1.2.2 軟件安裝一、單機版軟件安裝1. 硬件準備：將“軟件加密鎖”安裝到計算機的并行口上。2. 運行安裝程序所在目錄下的可執行文件setup.exe，即可進入數控加工仿真系統的安裝。3. 安裝程序啟動以后，即進入安裝程序的歡迎界面，如下圖：圖1.21在此窗口中，提出對運行此安裝程序的建議，

7、并對此軟件的進行聲明，要繼續安裝，請單擊“下一個”。4. 在歡迎界面（1.2-1所示窗口）中單擊“下一個”按鈕，即進入軟件許可證協議界面，如下圖：圖1.22在此窗口中，顯示此軟件的許可證協議，并詢問用戶是否愿意接受此協議中的所有條款，如果用戶愿意接受，請選擇“是”，如果用戶不愿意接受此協議中的條款，請選擇“否”退出安裝程序。選擇“后退”可返回前一界面。5. 在軟件許可證協議窗口（1.2-2所示窗口）中選擇“是”按鈕，即進入用戶信息界面，如下圖：圖1.23在此窗口中，用戶必須正確輸入、公司以與此產品的序列號，然后才能點擊“下一個”繼續安裝，選擇“后退”可返回前一界面。6. 在用戶信息窗口（1.2

8、-3所示窗口）中選擇“下一個”按鈕，即進入選擇目標位置界面，如下圖：圖1.24在此窗口中，用戶可以選擇軟件的安裝路徑，系統的缺省路徑為C:Program Files數控加工仿真系統，如果用戶要改變安裝路徑，請選擇“瀏覽”按鈕選擇路徑。路徑選擇完畢點擊選擇“下一個”。選擇“后退”可返回前一界面。7. 在選擇目標位置窗口（1.2-4所示窗口）中選擇“下一個”按鈕，即進入設置類型界面，如下圖：圖1.25在此窗口中，用戶可選擇安裝類型，分為“典型的”、“簡潔的”和“特定的”三種。選擇完畢點擊“下一個”。點擊“后退”可返回前一界面。8. 在設置類型窗口（1.2-5所示窗口）中選擇“下一個”按鈕，即進入選

9、擇程序文件夾界面，如下圖：圖1.26在此窗口中，用戶可以選擇此軟件的快捷方式在開始菜單中的位置，選擇完畢點擊“下一個”。點擊“后退”可返回前一界面。9. 在選擇程序文件夾窗口（1.2-6所示窗口）中選擇“下一個”，即開始往計算機中復制文件，如下圖：圖1.27復制文件結束后，將開始加密鎖驅動程序的安裝，加密鎖驅動程序安裝結束，即進入設置完成界面，如下圖：圖1.28點擊“結束”按鈕完成安裝，并退出安裝程序。軟件狗序號: 1. 53軟件狗序列號: 361C54-11C9E-35BAC6-56E2B6注：n 軟件安裝完，狗插上，執行隨寄的軟盤程序Yhcnc.Id，查看狗號。n 打開yhcnc.exe程

10、序會提示輸入軟件狗序號，按以上軟件狗序號輸入。n 如看不出狗號，請運行軟件狗驅動程序。（windows2000/xp要安裝軟件狗驅動程序）n 如機床界面無法顯示，請退出仿真軟件，進入計算機桌面，按鼠標右鍵，選擇“屬性”“設置”“高級”“疑難解答”“硬件加速”標尺放置“無”。二、網絡版安裝1. 教師機端(1) 插入安裝CD, 啟動YhcncMonitor目錄下的安裝程序Setup.exe, 利用向導，正確安裝，插入硬件狗。(2) 打開YhcncMonitor, 輸入正確的機器號和序列號。（windows2000XP要安裝軟件狗驅動程序）(3) 安裝宇航仿真軟件。（參照單機版安裝方法）(4) 從Y

11、hcncMonitor 里，打開“網絡管理”，選擇“計算機管理”菜單，打開“計算機管理”對話框，添加教師機和學生機用戶名和正確的IP地址（教師機IP地址：）。如圖：圖1.292 客戶端(1) 安裝宇航仿真軟件（參照單機版安裝方法）。(2) 在教師機端啟動YhcncMonitor。(3) 在學生機端啟動Milling.exe或Turning.exe，將彈出配置對話框，如圖圖1.210輸入教師機計算機名或IP地址，端口號為2。(4) 連接服務器后，在客戶端的Milling或Turning仿真程序中，打開刀庫文件，將彈出配置對話框，如圖:圖1.211點擊光盤上加密文件Fanuc0T

12、D/MDSNGen和Fanuc0iSNGen，生成加密，確認后退出。注：n 在Windows 2000和Windows 98系統安裝,需設置目錄文件“FanucConfig.ini” “ISHAVECTRLTIP=”“1”或“0”，分別顯示機床操作鍵提示功能。n 打開YhcncMonitor 網絡管理網絡控制，教師可控制學生機床操作面板提示和修改評分過程信息，初始密碼“yhcnc”。1.2.3 在安裝期間生成的重要文件銑削車削注釋Mill.exeTurn.exe執行文件Mill.iniTurn.ini配置文件Mill.helpTurn.help求助文件Toollib.tdb銑刀庫和刀庫信息Tu

13、rnlib.tdb車刀架和刀具庫信息Turnlib.cdb用于各種切削的程序庫Yh-cnc.exe綜合執行文件選配軟件三維CAD, 加密鎖, 實例表 1.2-2 在安裝期間生成的重要文件1.3 YHCNC的功能1.3.1 控制器ü 實現屏幕配置且所有的功能與FANUC工業系統使用的CNC數控機床一樣。ü 實時地解釋NC代碼并編輯機床進給命令。ü 提供與真正的數控機床類似的操作面板。ü 單程序塊操作，自動操作，編輯方式，空運行等功能。ü 移動速率調整, 單位毫米脈沖轉換開關等。圖1.31 FANUC 0-MD(銑床)圖1.32 FANUC 0-T

14、D(車床)圖1.33 FANUC 0i(銑床)圖1.34 FANUC 0i(車床)1.3.2 功能介紹1. 機床操作仿真功能Ø 能夠做三維仿真，等同于對真正的CNC機床的操作Ø 用戶能夠任意設置機床尺寸Ø 提供放大縮小等觀察參數的設置功能Ø 切削中故障報警功能（碰撞、過載等）Ø 采用對話框來簡化刀具和功能的設置Ø 切削路徑和刀偏路徑可以同時顯示2. NC 驗證功能Ø 跟蹤工件坐標Ø 對任意截面的觀察功能Ø 用鼠標做動態回轉Ø 通過比較和檢驗各類工件的評分功能Ø 即時打印和校核評分結果的

15、功能3. 支持培訓的功能Ø 讓初學者輕松地學習編程Ø 三維銑削CAD功能(選項) 交互設計（建模） 用鼠標繪圖和曲線建模 用一個對話框設定切削條件 支持輪廓、凹腔和鉆削加工過程4. 界面和其它功能Ø 幫助功能對自學NC編程和機床操作提供了方便的幫助Ø 監控功能能夠通過網絡檢查進行學習的學生狀態Ø DNC傳輸和切削功能Ø 屏幕打印功能Ø 可實時錄像學生的操作第二章 YHCNC 操作2.1 執行和退出2.1.1 執行YH-CNC 的執行:圖2.11 FANUC 0D(銑床、車床)圖2.12 FANUC Oi(銑床、車床)在執行Y

16、H-CNC.exe后，系統顯示如上圖那樣銑削和車削集成的屏幕。點擊要使用的機床執行相應的操作。2.1.2 退出按(Alt +F4)鍵或點擊 圖標可以退出系統。在程序被終止時，系統自動保存：所選擇的運行模式、操作面板上的切換開關的位置、加工的位置和屏幕的尺寸等數據。2.2 基本操作2.2.1 工具條和菜單的配置圖標名稱與功能建立新文件的功能(如NC文件)打開保存的文件(如NC文件)保存工程文件(如程序、刀具、毛坯文件)另存文件選擇機床規格大小刀具的定義顯示模式切換選擇毛坯大小、工件坐標、工件掉頭、冷卻液調整快速模擬加工對刀(FANUC車床專用)加工中關機床門毛坯夾緊位置正向微調(FANUC車床專

17、用)毛坯夾緊位置負向微調(FANUC車床專用)表2.21全部命令可以從屏幕左側工具條上的按鈕來執行。 當光標指向各按鈕時系統會立即提示其功能，同時在屏幕底部的狀態欄里顯示該功能的詳細說明。圖標說明： 窗口切換：變換顯示界面屏幕放大屏幕縮小屏幕放大、縮小屏幕平移屏幕旋轉二維顯示(FANUC車床專用)X-Z平面選擇Y-Z平面選擇Y-X平面選擇機床罩殼切換顯示工件測量聲控坐標顯示鐵屑顯示冷卻水顯示毛坯顯示零件顯示零件截面顯示透明顯示刀具交換裝置顯示顯示刀位號刀具顯示刀具透明刀具軌跡版本說明在線幫助錄制參數設置錄制開始錄制結束2.2.2 文件管理菜單程序文件（*.NC）、刀具文件（*.ct）和毛坯文件

18、（*.wp）調入和保存有關的功能，例如用于打開或保存對 NC代碼編輯過程的數據文件。l 打開：相應的對話框被打開，可進行選取所要代碼的文件，完成選取后相應的NC代碼顯示在 NC窗口里。圖2.21l 新建：刪除編輯窗口里正在被編的NC代碼。l 保存：保存工程文件（程序文件、刀具文件、和毛坯文件），輸入一個新文件名。圖2.22l 另存為：以新文件名稱保存。圖2.23l 選擇機床規格大小圖2.24 機床參數1. 加工步長、加工圖形顯示加速：控制機床加工速度(根據計算機顯存的配置調整)。2. 顯示精度：顯示加工零件的精度(根據計算機顯存的配置調整)。3. 脈沖混合編程：如選擇必須用小數點編程。4. 車

19、床前置刀架和后置刀架選擇。5. 刀架換刀速度控制。6. 夾具裝夾速度控制(車床掉頭卡盤夾緊)。7. 起角、終角：車床剖切顯示角度。圖2.25 顯示顏色l 刀具的定義圖2.26 FANUC(銑床)刀具庫管理圖2.27 FANUC(車床)刀具庫管理1. 添加:ª 輸入刀具號。ª 輸入刀具名稱。ª 可選擇端銑刀、球頭刀、圓角刀、鉆頭、鏜刀。ª 可定義直徑、刀桿長度、轉速、進給率。ª 選確定,即可添加到刀具管理庫。圖2.28 FANUC(銑床)刀具添加圖2.29 FANUC(車床)刀具添加2. 刀具添加到主軸:ª 在刀具數據庫里選擇所需刀具，

20、如01刀。ª 按住鼠標左鍵拉到機床刀庫上(車床添加到刀架上)。ª 添加到刀架上，按確定。l 工件參數與附件 工件大小、原點：圖2.210 FANUC(銑床)設置工件大小、原點1. 定義毛坯長、寬、高以與材料2. 定義工件零點X、Y、Z坐標3. 選擇更換加工原點、更換工件 數控銑軟件里可以用理論方法對工件零點，例如：根據所選擇的機床行程規格如X800 Y400 Z350，如果把工件坐標系原點設到工件表面中心上，這時就輸入如上圖坐標X0 Y0 Z0，這時工件坐標系就設到工件表面中心上，可以選擇G54G59，按“確定”即存入到OFFSET G54G59的坐標系里。圖2.211 F

21、ANUC(車床)設置工件大小、原點1. 定義毛坯尺寸和材料2. 選擇夾具類型和尾架頂針工件裝夾：1. 直接裝夾2. 工藝板裝夾3. 平口鉗裝夾圖2.212工件放置：圖2.213(1)選擇X方向放置位置(2)選擇Y方向放置位置(3)選擇放置角度位置(4)按“放置”和“確定”鍵基準芯棒選擇：選擇芯棒規格選擇塞尺規格圖2.214冷卻液調整：冷卻管長度和角度調整圖2.215l 快速模擬加工1. 用EDIT編程。2. 選擇好刀具。3. 選擇好毛坯、對工件零點。4. 放置AUTO模式。5. 可按此鍵快速模擬加工。l 工件測量FANUC (銑床)FANUC (車床)點和截面測量特征線(結合計算機鍵盤上的光標

22、鍵使用，能夠變換測量不同部位的尺寸。) 距離測量光潔度測量測量退出測量的三種方式：(1)特征點(2)特征線(3)粗糙度分布圖2.216測量特征點可用坐標定位對話框，如上圖。圖2.217 FANUC(銑床)測量尺寸圖2.218 FANUC(車床)測量尺寸l 錄制參數設置 學生的操作可實時錄像，有三種錄制區域選擇方式：固定區域、窗選區域、全屏。參數設置為：圖2.219l 輸出信息 輸出當前信息文件輸出所有信息文件前一天信息后一天信息刪除當前信息文件參數設置 單擊“參數設置”按鈕時，出現“信息窗口參數”窗口。圖2.2-20 字體顏色設置 圖2.2-21 評分標準1. 一般警告s 回參考點!s 卸下主

23、軸測量芯棒(僅用于銑床)!s 程序保護已鎖定，無法編輯!s 程序保護已鎖定，無法刪除程序!s 程式沒有登記！請先登記!s 輸入格式為:X* 或Y* 或Z* (FANUC 測量)!s 刀具參數不正確!s 刀具庫中已有該刀號的刀具,請重新輸入刀號!s 刀架上無此號的刀具!s 自動換刀前，請先卸下測量芯棒!s 請把模式打在Auto、Edit或DNC上，再打開文件!s 工件過大，無法放置工件!2. 編程警告s 搜索程序，無O*程序!s 程序保護已鎖定，無法編輯新的程序號!3. 機床操作警告s 電源沒打開或沒上強電!s 主軸啟動應該在JOG、HND、INC或WHEEL等模式s 請關上機床門!s 啟動NC

24、START，請切換到自動、MDI、示教或DNC模式!4. 一般錯誤s 請先卸下主軸測量芯棒再啟動NCSTARTs X方向超程s Y方向超程s Z方向超程5. 編程錯誤s 一般G代碼和循環程序有問題!s 程序目錄中,無O*號程序!s 刀號超界!s 半徑補償寄存器號D超界s 長度補償寄存器號H超界s O*程式沒有登記!無法刪除!s 子程序調用中,副程序號不存在!s 子程序調用中,副程序不正確!s G代碼中缺少F值!s 刀具補償沒有直線段引入!s 刀具補償沒有直線段引出!6. 機床操作錯誤s 刀具碰到工作臺了!s 測量芯棒碰到工作臺了!s 端面碰到工件了!s 刀具碰到了夾具!s 主軸沒有開啟，碰刀!

25、s 測量芯棒碰刀!s 碰刀! 請更換小型號的測量芯棒，或將主軸提起!在YhcncMonitor網絡服務器里，通過操作教師可以實時發送考題給學生，學生做完可發送給教師評分，教師可控制學生機床操作面板和錯誤信息的提示 。圖2.2-22 網絡監控 圖2.2-23 過程查看第三章 FANUC 0TD/0MD 操作3.1 FANUC 0TD/0MD 機床操作面板操作機床操作面板機床操作面板位于窗口的右下側，如下圖所示,主要用于控制機床運行狀態，由模式選擇按鈕、程序運行控制開關等多個部分組成，每一部分的詳細說明如下:圖3.11 FANUC 0-MD(銑床)面板圖3.12 FANUC 0-TD(車床)面板&

26、#160;     AUTO：自動加工模式。EDIT: 編輯程序模式。MDI：手動數據輸入。HOME：回參考點。JOG：手動方式。JOGINC:增量進給。MPG: 手輪方式移動工作臺或刀具。TRVRS：快速手動方式移動工作臺或刀具。TEACH:示教。OFSET MESUR:刀補測量。程序運行控制開關                     

27、;     程序運行啟動，模式選擇旋鈕在“AUTO”和“MDI”位置時按下有效，其余時間按下無效。程序運行停止，在程序運行中，按下此按鈕停止程序運行。程序運行M00停止。機床主軸手動控制開關                          手動主軸正轉手動主軸反轉手動停轉主軸手動移動機床

28、各軸按鈕                            銑床移動按鈕 車床移動按鈕增量進給倍率選擇按鈕                 

29、60;        選擇移動機床軸時每一步的距離：×1為0.001毫米，×10 為0.01毫米，×100為0.1毫米，×1K為1毫米。置光標于旋鈕上，點擊鼠標左鍵選擇。進給速度(F)調節旋鈕                        

30、       調節程序運行中的進給速度，調節圍從0150% 。置光標于旋鈕上，點擊鼠標左鍵轉動。主軸速度調節按鈕                            調節主軸速度，速度調節圍從0120%。手脈   &#

31、160;      把光標置于手輪上，按鼠標左鍵，移動鼠標，手輪順時針轉，機床往正方向移動，手輪逆時針轉，機床往負方向移動。單步執行開關置于“ON”位置，每次執行一條指令。M01開關置于“ON”位置，“M01”代碼有效。機床鎖定開關置于“ON”位置，程序運行，機床各軸不運動。機床空轉置于“ON”位置, 各軸以固定的速度運動。程序保護開關 置于“ON”位置，程序不可編輯。3.2 FANUC 0TD/0MD 數控系統操作數控系統操作鍵盤在視窗的右上角，其左側為坐標和程序顯示屏，右側是編程面板。如下圖所示: 圖3.21 FANUC 0-MD(銑床)圖

32、3.22 FANUC 0-TD(車床)3.2.1 按鍵介紹數字/字母鍵數字/字母鍵用于輸入數據（如下圖所示），系統自動識別取字母還是取數字。例如：鍵的輸入順序是：KJIK循環。圖3.23 FANUC 0-MD(銑床) 數字與符號輸入 圖3.24 FANUC 0-TD(車床) 數字與符號輸入編輯鍵 替換鍵 用新輸入的數據替換光標所在的數據。 刪除鍵 刪除光標所在的數據；或者刪除一個程序或者刪除全部程序。 插入鍵 把輸入區之中的數據插入到當前光標之后的位置。 取消鍵 消除輸入區的數據。 回車換行鍵 結束一行程序的輸入并且換行。頁面切換鍵程序顯示與編輯頁面。坐標顯示頁面，位置顯示有三種方式，用軟鍵或

33、PAGE按鈕選擇。參數輸入頁面。翻頁按鈕（PAGE）向上翻頁或向下翻頁。光標移動（CURSOR）向上移動光標或向下移動光標。輸入輸出鍵輸入鍵 把數據輸入參數頁面或者輸入一個外部的程序。輸出鍵把當前程序輸出到計算機。3.2.2 手動操作虛擬數控機床1. 回參考點(1) 置模式旋鈕在“REF.R”位置。(2) 按 ，即回參考點。2. 移動手動移動機床的方法有四種：Ø 方法一：連續移動（），這種方法用于較長距離的移動。(1) 置模式在“JOG”位置：(2) 選擇各軸方向鍵+X +Y +Z 或X Y Z，點擊各鍵機床移動，松開后停止移動。(3) 按 鍵，各軸快速移動。Ø 方法二：點

34、動（），這種方法用于微量調整，如用在對基準點操作中。(1) 置模式在“JOG”位置。(2) 選擇各軸，每按一次，移動一步。Ø 方法三：增量進給()(1) 置模式在“JOGINC”位置。(2) 選擇倍率：×1為0.001毫米，×10 為0.01毫米，×100為0.1毫米，×1K為1毫米。(3) 選擇各軸，每按一次，移動一步。Ø 方法四：操縱“手脈”（），這種方法用于微量調整。在實際生產中，使用手脈可以讓操作者容易控制和觀查機床移動。“手脈”在軟件界面右上角 ，點擊即出現。3. 開、關主軸(1) 置模式旋鈕在“JOG”位置 。(2) 按

35、按鈕開機床主軸，按 按鈕關機床主軸。4. 啟動程序加工零件(1) 在“EDIT”模式或“AUTO”模式方式下，選擇一個程序。(參照下面介紹選擇程序方法)(2) 置模式旋鈕在“AUTO”位置 (3) 按 按鈕5. 試運行程序試運行程序時，機床和刀具不切削零件，僅運行程序(1) 在“EDIT”模式或“AUTO”模式方式下，選擇一個程序。(參照下面介紹選擇程序方法)(2) 置模式旋鈕在“AUTO”位置 (3) 按按鈕（4）按按鈕6. 單步運行(1) 在“EDIT”模式或“AUTO”模式方式下，選擇一個程序。(參照下面介紹選擇程序方法)(2) 置模式旋鈕在“AUTO”位置 （3）置單步開關 于“ON”

36、位置（4）程序運行過程中，每按一次 執行一條程序段7. 選擇一個程序有二種方法進行選擇：i. 按程序號搜索(1) 選擇模式放在“EDIT”(2) 按 鍵輸入字母“O”(3) 按 鍵輸入數字“7”，搜索“O7”號程序 (4) 按光標鍵 開始搜索；找到后，“O7”程序號即顯示在屏幕右上角程序編號位置，“O7”NC程序顯示在屏幕上。ii. 選擇AUTO 模式(1) 按 鍵輸入字母“O”(2) 按 鍵輸入數字“7”，輸入程式的號“O7”。(3) 按 開始搜索，“O7”程序號顯示在屏幕右上角，“O7”NC程序顯示在屏幕上。8. 刪除一個程序(1) 選擇模式在“EDIT”(2) 按 鍵輸入字母“O”(3)

37、 按 鍵輸入數字“7”，鍵入要刪除的程序的“O7”(4) 按 “O7”NC程序被刪除。9. 刪除全部程序(1) 選擇模式在“EDIT”(2) 按 鍵輸入字母“O”(3) 輸入“-9999”(4) 按 全部程序被刪除10. 搜索一個指定的代碼一個指定的代碼可以是：一個字母或一個完整的代碼。例如：“N0010”，“M”，“F”，“G03”等等。搜索在當前程序進行，操作步驟如下：（1）在模式“AUTO”或“EDIT”（2）按 （3）選擇一個NC程序（4）輸入需要搜索的字母或代碼如“M”，“F”，“G03”（5）按 CURSOR：開始在當前程序中搜索11. 編輯NC程序（刪除、插入、替換操作）（1）模

38、式置于“EDIT”（2）選擇 （3）輸入被編輯的NC程序名如“07”，按 即可編輯（4）移動光標：Ø 方法一：按 PAGE 或 翻頁，按 CURSOR 或 移動Ø 方法二：用搜索一個指定的代碼的方法移動光標（5）輸入數據：用鼠標點擊數字/字母鍵， 鍵用于刪除輸入域的數據刪除、插入、替換：按鍵，刪除光標所在的代碼按鍵，把輸入區的容插入到光標所在代碼后面按 鍵，把輸入區的容替換光標所在的代碼12. 通過操作面板手工輸入NC程序（1）置模式開關在“EDIT”（2）按鍵，再按 進入程序頁面（3）按鍵，輸入“O7” 程序號(鍵入的程序號不可以與已有的程序號重復)（4）按 鍵換行，開始

39、輸入程序（5）輸入程序時，輸入區每次可以輸入一段代碼（6）按結束一行的輸入后換行，再繼續輸入13. 從計算機輸入一個程序編輯NC程序可在計算機鍵盤上建文本文件編寫，文本文件(*.txt)后綴名必須改為 *.nc 或*.cnc。（1）選擇EDIT模式，按鍵切換到程序頁面（2）新建程序名“Oxxxx”按 進入編程頁面（3）按 打開計算機目錄下的NC文件，程序顯示在當前屏幕上14. 輸入零件原點參數（1）置開關在“MDI”或“JOG”模式按鍵進入參數設定頁面，按“工件”用PAGE：和鍵在No1No3坐標系頁面和No4No6坐標系頁面之間切換，No1No6分別對應G54G59 圖3.25 工件坐標系頁

40、面（2）用CURSOR：和選擇坐標系。輸入地址字（X/Y/Z）和數值到輸入域。（3）按鍵，把輸入域中間的容輸入到所指定的位置。15. 輸入刀具補償參數輸入半徑補償參數：（1）置模式開關在“JOG”（2）按鍵進入參數設定頁面，按“補正”。（3）用PAGE：和鍵選擇長度補償，半徑補償。 圖3.26 刀具補正頁面（4）用CURSOR：和鍵選擇補償參數編號。（5）輸入補償值到長度補償H或半徑補償D。（6）按鍵，把輸入的補償值輸入到所指定的位置。16. 坐標顯示按 鍵切換到坐標顯示頁面，坐標顯示有三種方式： 絕對坐標系：顯示機床在當前坐標系中的位置。相對坐標系：顯示機床坐標相對于前一位置的坐標。綜合顯示

41、：同時顯示機床在以下坐標系中的位置。圖3.27絕對坐標系中的位置（ABSOLUTE）相對坐標系中的位置（RELATIVE）機床坐標系中的位置（MACHINE）當前運動指令的剩余移動量（DISTANCE TO GO）17. MDI手動數據輸入(1) 置方式在“” 模式(2) 按 鍵，按 鍵，輸入程序按 鍵(3) 按 或 鍵運行程序。第四章 FANUC 0i 操作4.1 FANUC 0i機床操作面板操作機床操作面板機床操作面板位于窗口的右下側，如下圖所示,主要用于控制機床運行狀態，由模式選擇按鈕、運行控制開關等多個部分組成，每一部分的詳細說明如下：圖4.11 FANUC 0i(銑床)面板圖4.12

42、 FANUC 0i(車床)面板    AUTO：自動加工模式。 EDIT：編輯模式。 MDI：手動數據輸入。 INC： 增量進給。 HND：手輪模式移動機床。JOG：手動模式，手動連續移動機床。 DNC：用232電纜線連接PC機和數控機床，選擇程序傳輸加工。REF：回參考點。程序運行控制開關                    

43、;        程序運行開始；模式選擇旋鈕在“AUTO”和“MDI”位置時按下有效，其余時間按下無效。  程序運行停止；在程序運行中，按下此按鈕停止程序運行。機床主軸手動控制開關                             手動主軸正轉

44、  手動主軸反轉  手動停止主軸手動移動機床各軸按鈕                             銑床按鈕 車床按鈕增量進給倍率選擇按鈕            

45、0;              選擇移動機床軸時，每一步的距離：×1為0.001毫米，×10為0.01毫米，×100為0.1毫米，×1000為1毫米。置光標于按鈕上，點擊鼠標左鍵選擇。進給率(F)調節旋鈕                   

46、;             調節程序運行中的進給速度，調節圍從0120% 。置光標于旋鈕上，點擊鼠標左鍵轉動。主軸轉速倍率調節旋鈕                             調節主軸轉速

47、，調節圍從0120%。手脈          把光標置于手輪上，選擇軸向，按鼠標左鍵，移動鼠標，手輪順時針轉，相應軸往正方向移動，手輪逆時針轉，相應軸往負方向移動。單步執行開關                 每按一次程序啟動執行一條程序指令。程序段跳讀        

48、          自動方式按下此鍵，跳過程序段開頭帶有“/”程序。程序停                  自動方式下，遇有M00程序停止。 機床空運行              

49、0;    按下此鍵, 各軸以固定的速度運動。 手動示教                   冷卻液開關                    按下此鍵, 冷卻液開；再按一下，冷卻液關。&#

50、160;在刀庫中選刀                    按下此鍵, 刀庫中選刀。程序編輯鎖定開關                   置于“”位置，可編輯或修改程序。程序重啟動    &

51、#160;              由于刀具破損等原因自動停止后，程序可以從指定的程序段重新啟動。機床鎖定開關                   按下此鍵，機床各軸被鎖住，只能程序運行。M00程序停止程序運行中，M00停止。緊急停止旋鈕4.2 FANUC 0i數控系統操作系統操作鍵盤在

52、視窗的右上角，其左側為顯示屏，右側是編程面板。如下圖所示: 圖4.21 FANUC 0i (銑床)面板圖4.22 FANUC 0i (車床)面板4.2.1 按鍵介紹數字/字母鍵數字/字母鍵用于輸入數據到輸入區域（如下圖所示），系統自動判別取字母還是取數字。字母和數字鍵通過 鍵切換輸入，如：OP，7A。圖4.23 FANUC 0i-M(銑床)數字與符號輸入 圖4.24 FANUC 0i-T(車床)數字與符號輸入編輯鍵 替換鍵 用輸入的數據替換光標所在的數據。 刪除鍵 刪除光標所在的數據；或者刪除一個程序或者刪除全部程序。 插入鍵 把輸入區之中的數據插入到當前光標之后的位置。 取消鍵 消除輸入區的

53、數據。 回車換行鍵 結束一行程序的輸入并且換行。上檔鍵頁面切換鍵程序顯示與編輯頁面。位置顯示頁面。位置顯示有三種方式，用PAGE按鈕選擇。參數輸入頁面。按第一次進入坐標系設置頁面，按第二次進入刀具補償參數頁面。進入不同的頁面以后，用PAGE 按鈕切換。系統參數頁面信息頁面，如“報警”圖形參數設置頁面系統幫助頁面 復位鍵翻頁按鈕（PAGE）向上翻頁。 向下翻頁。光標移動（CURSOR）向上移動光標。 向左移動光標。向下移動光標。 向右移動光標。輸入鍵輸入鍵把輸入區的數據輸入參數頁面。4.2.2 手動操作機床1. 回參考點(1) 置模式旋鈕在 位置。(2) 選擇各軸,按住按鈕,即回參考點。2. 移

54、動手動移動機床軸的方法有三種：Ø 方法一：快速移動 ，這種方法用于較長距離的工作臺移動。(1) 置“JOG”模式 位置：(2) 選擇各軸，點擊方向鍵 ，機床各軸移動，松開后停止移動。(3) 按鍵，各軸快速移動。Ø 方法二：增量移動 ，這種方法用于微量調整，如用在對基準操作中。(1) 置模式在 位置：選擇步進量(2) 選擇各軸，每按一次，機床各軸移動一步。Ø 方法三：操縱“手脈” ，這種方法用于微量調整。在實際生產中，使用手脈可以讓操作者容易控制和觀查機床移動。“手脈”在軟件界面右上角，點擊即出現。3. 開、關主軸(1) 置模式旋鈕在“JOG”位置 (2) 按 機床

55、主軸正反轉，按 主軸停轉4. 啟動程序加工零件(1) 置模式旋鈕在“AUTO”位置 (2) 選擇一個程序(參照下面介紹選擇程序方法)(3) 按程序啟動按鈕 5. 試運行程序試運行程序時，機床和刀具不切削零件，僅運行程序。（1）置在 模式（2）選擇一個程序如O0001后按 調出程序（3）按程序啟動按鈕 6. 單步運行（1）置單步開關 于“ON”位置（2）程序運行過程中，每按一次 執行一條指令7. 選擇一個程序有二種方法進行選擇：i. 按程序號搜索(1) 選擇模式放在“EDIT” (2) 按 鍵輸入字母“O”(3) 按 鍵輸入數字“7”，輸入搜索的：“O7”(4) 按CURSOR： 開始搜索；找到

56、后，“O7”顯示在屏幕右上角程序號位置，“O7”NC程序顯示在屏幕上。ii. 選擇模式AUTO 位置(1)按 鍵入字母“O”(2)按 鍵入數字“7”，鍵入搜索的：“07”(3)按 “O7”顯示在屏幕上。(4)可輸入程序段號“N30”，按 搜索程序段。8. 刪除一個程序(1)選擇模式在“EDIT”(2)按 鍵輸入字母“O”(3)按 鍵輸入數字“7”，輸入要刪除的程序的：“07”(4)按“07”NC程序被刪除9. 刪除全部程序(1)選擇模式在“EDIT”(2)按 鍵輸入字母“O”(3)輸入“-9999”(4)按全部程序被刪除10. 搜索一個指定的代碼一個指定的代碼可以是：一個字母或一個完整的代碼。

57、例如：“N0010”，“M”，“F”，“G03”等等。搜索應在當前程序進行。操作步驟如下：（1）在“AUTO”或“EDIT” 模式（2）按 （3）選擇一個NC程序（4）輸入需要搜索的字母或代碼，如：“M”，“F”，“G03”（5）按 檢索 ，開始在當前程序中搜索。11. 編輯NC程序（刪除、插入、替換操作）（1）模式置于“EDIT”（2）選擇 （3）輸入被編輯的NC程序名如“07”，按 即可編輯。（4）移動光標：Ø 方法一：按 PAGE：或 翻頁，按 CURSOR ：或 移動光標。Ø 方法二：用搜索一個指定的代碼的方法移動光標。（5）輸入數據：用鼠標點擊數字/字母鍵，數據被

58、輸入到輸入域。鍵用于刪除輸入域的數據。(6) 自動生成程序段號輸入：按 如4.2-5圖，在參數頁面順序號中輸入“1”，所編程序自動生成程序段號。(如：N10N20)圖4.25刪除、插入、替代：按鍵，刪除光標所在的代碼按鍵，把輸入區的容插入到光標所在代碼后面。按鍵，把輸入區的容替代光標所在的代碼。12. 通過操作面板手工輸入NC程序（1）置模式開關在“EDIT”。（2）按鍵，再按 進入程序頁面。（3）按輸入“O7” 程序名 (輸入的程序名不可以與已有程序名重復) 。（4）按 鍵，開始程序輸入。（5）按 鍵換行后再繼續輸入。13. 從計算機輸入一個程序NC程序可在計算機上建文本文件編寫，文本文件(

59、*.txt)后綴名必須改為 *.nc 或*.cnc。（1）選擇EDIT模式，按鍵切換到程序頁面（2）新建程序名“Oxxxx”按 進入編程頁面（3）按 打開計算機目錄下的文本文件，程序顯示在當前屏幕上14. 輸入零件原點參數（1）按鍵進入參數設定頁面，按“坐標系”。圖4.26FANUC 0i-M(銑床)工件坐標系頁面 圖4.27 FANUC 0i-T(車床)工件坐標系頁面（2）用 或 選擇坐標系。輸入地址字（X/Y/Z）和數值到輸入域。方法參考“輸入數據”操作。（3）按鍵，把輸入域中間的容輸入到所指定的位置。15. 輸入刀具補償參數（1）按鍵進入參數設定頁面，按“”（2）用 和鍵選擇長度補償,半徑補償 圖4.28 FANUC 0i-M(銑床)刀具補正頁面 圖4.29 FANUC 0i-T(車床)刀具補正頁面（3）用CURSOR：和鍵選擇補償參數編號。（4）輸入補償值到長度補償H或半徑補償D。（5）按鍵，把輸入的補償值輸入到所指定的位置。16. 位置顯示按鍵切換到位置顯示頁面。用 和 鍵或者軟鍵切換。17