1、第六章第六章 編程器的使用與計算機編程器的使用與計算機 輔助編程輔助編程v第一節第一節 OMRON簡易編程器簡易編程器v第二節第二節 OMRON PLC的計算機輔助編程的計算機輔助編程CQM1-PRO01操作模式選擇開關LCD液晶顯示屏鍵盤區第一節 OMRON簡易編程器v編程模式PROGRAMPLC停止運行輸入程序或修改程序v運行模式RUN運行用戶程序v監視模式MONITOR監控PLC的運行狀態改變定時/計數器的設定值以及改變通道數據對PLC的各繼電器進行強制ON/OFF 操作模式選擇OMRON PLC有幾種工作模式，分別是什么？ LCD液晶顯示屏v用于PLC編程、監視、運行時信息的顯示 鍵盤

2、區v數字鍵用來輸入程序數據的數值v清除鍵用于清除顯示，取消編程器當前的操作v操作鍵用于PLC程序的輸入、修改和編輯等操作v指令鍵用于輸入指令第二節 OMRON PLC的計算機 輔助編程vCX-P是ORMON 公司PLC的編程支持軟件，可在Windows95/98/2000/NT系統上操作v適用于從超小型CPM1A系列到大型CVM1/CV系列的任何一種OMRON的PLCv為用戶提供了程序的輸入、編輯、檢查、調試監控和數據管理等手段v既可用梯形圖語言，也可用助記符語言一、CX-Programmer簡介 程序編輯v梯形圖方式v助記符方式 工程及文件管理v可進行新建、打開、復制、存盤等操作 打印v具有

3、頁面設置、打印預覽和打印等功能 程序的下載與上載v程序可通過RS-232C電纜下載至PLCv計算機也可以從PLC讀取程序或數據 在線監視v運行中的PLC的數據可傳到計算機顯示v有梯形圖程序監視、助記符程序監視和數據監視等二、CX-P的使用v使用CX-P軟件進行梯形圖設計的一般步驟啟動CX-P軟件語法正確？畫梯形圖NOYES建立新工程程序編譯程序存盤PLC的I/O模塊接線檢查COM口設置在線連接下載程序運行并調試程序滿足要求？完 成NOYES 啟動CX-Pv接通個人計算機電源v單擊桌面上“開始程序”v單擊“CX-Programmer”，打開CX-P窗口 建立新工程v用鼠標單擊“新建”圖標v或單擊

4、主菜單中的“文件新建”v在彈出的“改變PLC”對話框中填入設備名稱設備型號網絡類型注釋在CX-P軟件中，如何設置設備型號？設備型號設置對話框網絡設定對話框在CX-P軟件中，如何對在線連接的端口進行設定？OMRON默認的上位鏈接通信參數是多少？ CX-P的操作界面v標題欄v菜單欄v工具欄v工程窗口v程序編輯窗口v狀態欄 CX-P的工程窗口vCX-P工程窗口中的項目以分層樹形結構顯示符號設置擴展指令內存新程序 全局符號vCX-P除了可直接采用地址和數據編程外，還提供了符號編程的功能。符號是用來表示地址、數據的標識符v一個PLC下的各個程序都可以使用的符號稱為全局符號，而只能在某個程序中使用的符號稱

5、為本地符號v雙擊工程窗口中PLC下的“符號”，則顯示出全局符號表。全局符號表中，系統填入的符號都具有前綴“P_”，不能編輯或刪除在CX-P軟件中，全局符號與本地符號的區別是什么？如何設置？ 擴展指令從左邊的選擇框中選擇某個要用的指令，單擊“設置”鈕，則所選指令就列到了右邊的框中，并分配了功能號內存v雙擊工程窗口中PLC下的“內存”，彈出“PLC內存”對話框v左側窗口顯示PLC中的各個存儲區域，右側窗口顯示指定區域的各個通道v用戶可以輸入、查看、修改PLC內存區域的數據v可對數據進行下載、上載或比較操作v在線狀態下還可對PLC內存中的指定地址或符號進行監視，可強制ON/OFF和修改值等 本地符號

6、v“新程序”項下有一個本地符號表，該表在新創建工程時是空的，可填入只能在本程序中使用的符號v雙擊“新程序”下的“符號”，右側窗口顯示本地符號表v在表中點鼠標右鍵彈出菜單，單擊菜單中的“插入符號”，彈出“新符號”對話框三、CX-P的離線編程vCX-P的離線編程主要包括建立一個新工程定義符號和地址（可選）設計梯形圖程序編譯程序例題用OMRON CQM1H系列PLC實現 對一臺電動機的正反轉自動循環控制v控制要求電動機先正轉起動5秒后自動反轉反轉8秒后自動又回到正轉如此循環可隨時停止 建立新工程v用鼠標單擊“新建”圖標，或單擊主菜單中的“文件新建”來建立一個新工程v在彈出的“改變PLC”對話框中填入

7、設備名稱、設備型號、網絡類型以及注釋v本例中設PLC的型號為CQM1HCPU類型為CPU21 梯形圖編程操作v雙擊“新程序”項下的“段1”，右側窗口顯示梯形圖編輯窗口v從第一個梯級開始輸入梯形圖程序 輸入定時器線圈時，先用鼠標單擊工具欄中的指令圖標，將鼠標移到梯形圖編輯窗口中需要輸入定時器的地方單擊，彈出指令對話框 程序編譯v單擊主菜單中的“PLC編譯所有的PLC程序”，編譯結果顯示在輸出窗口中。程序編譯結果應為“0錯誤，0警告”，則語法檢查通過在對程序進行編譯時，“錯誤”和“警告”信息有何區別？ 程序存盤v單擊“保存”圖標，在彈出的“保存CX-Programmer文件”對話框中，選擇保存的目

8、標盤符及文件夾，給出文件名（擴展名默認為cxp），單擊“保存”鈕四、CX-P的在線操作vCX-P的在線操作主要包括在線連接程序的下載與上載監視程序運行在線調試 在線連接v將PLC與計算機的COM口用電纜連接v檢查CX-P中COM口的設置是否正確v單擊主菜單中的“PLC在線工作”，在彈出的確認框中，單擊“是”，則計算機與PLC開始聯機通信v當CX-P的梯形圖編輯窗口的背景顏色由白色變為灰色時，CX-P就進入了在線狀態離線狀態與在線狀態的含義是什么？有何區別，如何切換？ 程序的下載v單擊主菜單中的“PLC傳送”v在下級子菜單中單擊“到PLC”，彈出“下載選項”對話框程序下載的含義是什么？是否每一次

9、修改程序后都需要下載？ 程序的監控vCX-P在線狀態下的程序監控主要包括在線監視PLC運行對繼電器執行強制ON/OFF在線修改程序數據的跟蹤和監控 在線監視v通過在線監視可方便而直觀地監控程序的運行狀況v單擊主菜單中“PLC操作模式”，在下級子菜單中單擊“監視”或“運行”，PLC開始執行程序，CX-P進入在線監視狀態v在線監視狀態下，指令條中的綠色標記代表該處邏輯當前是導通的，否則為斷開狀態在線監視狀態下，梯形圖中的綠色標記表示什么？ 強制ON/OFFv通過對某些繼電器接點的強制ON/OFF操作，可以方便地試驗程序的正確性v例如，在電動機正反轉自動循環控制梯形圖程序中，進入在線監視狀態后，若要強制“起動按鈕”的常開接點為“ON”，先用鼠標選中“起動按鈕”接點，再單擊主菜單中“PLC強制”，在下級子菜單中單擊“為ON”在線“強制”操作在實際應用中有何突出特點？v注意：當某常開接點被強制ON后，該接點會一直處于接通狀態v若要使其恢復斷開，可在“強制”的下級子菜單中單擊“取消”命令，從而取消原先的強制操作 在線修改程序v使用在線編輯功能時，PLC必須工作在“監視”模式下，而不能工作在“運行”模式下v例如，對電動機正反轉自動循環控制梯形圖程序，先使CX-P進入在線狀態v如果要修改定時器TIM001的設定值，先用鼠標選中該定時器，然后單