1、 GNSS GNSS即衛星定位的概念是美國提即衛星定位的概念是美國提出的出的, ,由于美國研制的定位系統叫由于美國研制的定位系統叫GPS,GPS,故目前大家都默認故目前大家都默認GPSGPS即為衛星定位即為衛星定位系統的簡稱系統的簡稱, ,但衛星定位的精確說法還但衛星定位的精確說法還是是GNSSGNSS GPS（美國） GLONASS（俄羅斯格魯納斯） Galileo（歐盟伽利略） BD（中國北斗）GLONASS狀況 俄羅斯普京政府立志要振興其航天工業 振興GLONASS是其中的一個重要方面 2004年12月26日當地時間下午16時53分，俄羅斯在拜科努爾航天發射場利用“質子-K”運載火箭成功

2、地將3顆導航衛星送入軌道，其中包括一個設計使用壽命超過7年的GLONASS-M衛星 未來幾年還將發射壽命超過十年的GLONASS-K衛星 目前在軌工作衛星數量達到了14顆Galileo狀況 34億歐元總投資，30顆工作衛星，1米的導航精度 第一階段：發展階段20022005 第二階段：部署階段20062007 第三階段：商業運營階段2008 歐盟預計Galileo將逐漸為歐盟創造15萬個高技術就業崗位，年經濟收益達到100億歐元 從2008年開始到2020年，僅航空和航海市場就將獲得150億歐元的收益 到2025年，“伽利略”相關的設備銷售及出口將達到1350億歐元 中國政府參與建設并投資2億

3、歐元 現在有三顆同步衛星 有消息稱未來幾年中國政府將投巨資提升這一系統 目前民用用戶數量少u衛星星座衛星星座u地面控制和監測站（地面控制和監測站（主控站主控站 1 1個個 監控站監控站 5 5個個 注入站注入站 3 3個個）u用戶設備用戶設備GPSGPS定位系統由以下三大部分組成定位系統由以下三大部分組成 目前在軌衛星為目前在軌衛星為3030顆，全部為顆，全部為BLOCK BLOCK II衛星衛星 衛星軌道面個數為衛星軌道面個數為6 6個個 衛星高度為衛星高度為20200km20200km 軌道傾角為軌道傾角為5555度度 衛星運行周期為衛星運行周期為11 11小時小時5858分分 載波頻率為

4、載波頻率為1575GHz1575GHz和和1227GHz1227GHz 在地球表面任何地點任何時間，在高度角在地球表面任何地點任何時間，在高度角 15 15度以上，平均可同時觀測到度以上，平均可同時觀測到6 6顆衛星，最多可達顆衛星，最多可達9 9顆顆 衛星設計壽命為七年半，新一代的衛星設計壽命衛星設計壽命為七年半，新一代的衛星設計壽命為十五年為十五年 選擇性服務政策選擇性服務政策 (SA): (SA): 美國軍方人為地降低民用用戶的點定位精度。SA政策是通過制造衛星時鐘信號的抖動或降低衛星軌道參數的精度來實現的。 防電子欺騙技術防電子欺騙技術 (AS): (AS): 通過對 P 碼的加密，使

5、得民用用戶無法連續地獲得使用。布什政府的GPS新政策用級別更高的用級別更高的PNTPNT執行委員會代替原來的執行委員會代替原來的GPSGPS部際執行部際執行部部(IGEB)(IGEB)，并采取一系列措施防止，并采取一系列措施防止GPSGPS為敵對方使用，為敵對方使用，以及攻擊美國的基礎設施以及攻擊美國的基礎設施PNTPNT執行委員會主任，由國防部和運輸部副部長兼任，執行委員會主任，由國防部和運輸部副部長兼任，委員會負責委員會負責IGEBIGEB原先承擔的所有任務，組織、聯合、原先承擔的所有任務，組織、聯合、舉薦、促進系統的正常維持和現代化進程的需求。舉薦、促進系統的正常維持和現代化進程的需求。

6、PNTPNT執行委員會的成員和觀察員，分別包括國務院、商業執行委員會的成員和觀察員，分別包括國務院、商業部、國土安全部部、國土安全部(DHS)(DHS)、科技政策辦公室，以及國家經、科技政策辦公室，以及國家經濟委員會的官員。濟委員會的官員。現在和將來現在和將來GPSGPS民用信號仍然為免費的公開使用，且對民用信號仍然為免費的公開使用，且對用戶設備制造商廠家所需的技術規范不設進入門檻。用戶設備制造商廠家所需的技術規范不設進入門檻。 與天氣狀況無關與天氣狀況無關 不要求點與點之間的彼此通視不要求點與點之間的彼此通視 高度均勻的定位精度高度均勻的定位精度 日夜均可作業日夜均可作業 定位速度之快無與倫

7、比定位速度之快無與倫比 大大節省人力資源大大節省人力資源 測線長度不受限制測線長度不受限制 統一的坐標系統統一的坐標系統 生產成本低于常規測量技術生產成本低于常規測量技術導航型接收機導航型接收機此類接收機主要用于運此類接收機主要用于運動載體的導航，它可以實時給出載體的動載體的導航，它可以實時給出載體的位置和速度位置和速度測地型接收機測地型接收機此類接收機主要用于精此類接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量，采用載波密大地測量和精密工程測量，采用載波相位觀測值進行相對定位，精度高相位觀測值進行相對定位，精度高授時型接收機授時型接收機此類接收機主要利用衛此類接收機主要利用衛星提供的高精度時間標準

8、進行授時，常星提供的高精度時間標準進行授時，常用于天文臺及無線電通訊中時間的同步用于天文臺及無線電通訊中時間的同步 基本的導航點位能夠按后方交會的方式計算出來。基本的導航點位能夠按后方交會的方式計算出來。 衛星相當于處在運動衛星相當于處在運動“軌道上的控制點軌道上的控制點”。 采用與時間相關的至每顆衛星的碼觀測向量采用與時間相關的至每顆衛星的碼觀測向量。至少觀測至少觀測 4 4 顆衛星，我顆衛星，我們就可以解算出們就可以解算出 4 4 個未個未知參數：知參數：測站的測站的緯度緯度、經度經度、高高程程及接收機的及接收機的時鐘偏差時鐘偏差差分差分 GPS GPS 是是 2 2 個或更多個測站之間的

9、相對定位。個或更多個測站之間的相對定位。如果如果 A A 和和 B B 兩點在同一時間區間內觀測了相同的一組衛星，兩點在同一時間區間內觀測了相同的一組衛星，而且而且 A A 是一個已知點，那么是一個已知點，那么 B B 點的位置就可以加以確定。點的位置就可以加以確定。S 4ABS 1采用差分測量技術采用差分測量技術，可以可以: :消除觀測值中的衛星與接收機時鐘誤差消除觀測值中的衛星與接收機時鐘誤差消除觀測值中的衛星星歷誤差消除觀測值中的衛星星歷誤差將大氣折射的影響削弱到最低程度將大氣折射的影響削弱到最低程度GPSGPS的靜態測量模式的靜態測量模式目前準靜態和快速靜態已無明顯的界線(基線長度/觀

10、測時長)外業觀測 連接較為簡單 無需數據連接內業處理 基線處理(差分) 平差處理 成果 將一臺將一臺GPS接收機安置在基準站上進行觀測，根據基準接收機安置在基準站上進行觀測，根據基準站已知精密坐標，計算出基準站到衛星的距離改正數，站已知精密坐標，計算出基準站到衛星的距離改正數，并且由基準站實時地將這一改正數發送出去，用戶接并且由基準站實時地將這一改正數發送出去，用戶接收機在進行收機在進行GPS觀測的同時，也接收到基準站的改正數，觀測的同時，也接收到基準站的改正數，并且對其定位結果進行改正，從而提高定位精度。并且對其定位結果進行改正，從而提高定位精度。公共衛星基線參考站流動站電臺、GSM流動站通

11、過電臺或GSM接收差分信息架設在已知點上的參考站差分改正信息通過電臺或GSM進行廣播接收機通過內置在機內的軟件進行處理,實時顯現成果 由王文平為大家詳細講解由王文平為大家詳細講解關于徠卡關于徠卡徠卡簡介1819192119861988199019941997在瑞士Aarau創立Kern公司在瑞士Heerbrugg創立Wild公司與德國Leitz合并，成為 Wild Leitz 集團 收購瑞士 Kern 公司 與英國Cambridge儀器公司合組Leica集團 收購美國Magnavox 公司GPS部 徠卡集團分為相機、顯微鏡系統和測量系統三個獨立公司，與美國Helava 合組 LH 系統公司與E

12、SRI戰略聯盟 2000收購美國 Laser Alignment公司收購美國 Cyra 公司 - 徠卡劃分為六個業務系統 徠卡測量系統在瑞士上市 2001購買德國AED公司部分股份 (25%) 收購LH系統公司美國ERDAS公司并入Leica20012003Tritronics 2006徠卡測量系統的六大產品部門工程測量系統工程測量系統大眾測量系統大眾測量系統特種儀器系統特種儀器系統工業測量系統工業測量系統HDS高清晰測量系統高清晰測量系統遙感與遙感與GIS系統系統 工程測量系統與您一同完成工程測量系統與您一同完成重要的基礎建設項目重要的基礎建設項目為遍布全球不同行業的測量用戶提供全站儀、GP

13、S、水準儀、建筑用激光儀器、專用軟件、機械引導系統等各種光電子產品和服務，從而為基礎設施建設、土地管理等領域提供全面完整的解決方案。 遙感與遙感與GIS系統數據采集系統系統數據采集系統基于圖象的測量解決方案，集中于發展迅速的GIS市場。它包括空間航攝、GPS系統，類似于合資伙伴LH系統的產品，以及專用于生成、編輯、建立數字地面模型的軟件。它與世界范圍內的ESRI、AED Graphics、NovaLIS伙伴的合作奠定了為地籍管理和國土信息領域提供全面解決方案的基礎。 大眾測量系統大眾測量系統注重于那些希望將徠卡測量技術運用于自己工作中的職業人和do-it-yourself類型的客戶。除了需要投

14、放到市場諸如DISTO手持激光測距儀類性能穩定、價格又有吸引力的產品的挑戰外，這些領域還存在其它的挑戰，如大規模生產的需求量、覆蓋全球有力的銷售網絡的建立。 HDS高清晰測量系統高清晰測量系統可以讓徠卡迅速的發現并進入新的三維數據市場。最新收購的Cyra三維激光掃描系統是這個部門的核心。 特種儀器系統特種儀器系統致力于采納徠卡測量系統核心技術的特種產品和用戶自開發方面的用途。它全力負責于軍事、警事、國土邊界保護組織有關的所有業務。這個部門同時肩負生產用于瑞士Polymeca, SwissOptic, Wiltronic的設施 發展歷程發展歷程 19671967年年 參與參與621B621B項目

15、項目(GPS(GPS全球定位系統的前身全球定位系統的前身) ) 19711971年年 參與美國海軍參與美國海軍TimationTimation衛星導航系統科研衛星導航系統科研 19761976年年 研制完成并生產出多種型號的第一階段研制完成并生產出多種型號的第一階段GPSGPS用戶設備用戶設備 19841984年年 推出了世界第一臺商品性推出了世界第一臺商品性5 5通道通道T-Set GPST-Set GPS接收機接收機 19861986年年 推出全球第一臺便攜型推出全球第一臺便攜型GPSGPS接收機接收機WM101/WM102WM101/WM102 19871987年年 推出世界上第一臺推出世界上第一臺6 6通道通道DGPSDGPS參考站及導航儀參考站及導航儀MX4818MX4818 19921992年年 推出推出200200測量系統和后處理軟件包測量系統和后處理軟件包 SKI SKI 19931993年年 推出推出AROF(Ambiguity Resolution On the Fly)AROF(Ambiguity Resolution On the Fly)軟件包軟件包 19951995年年 推出增強的推出增強的GPSGPS測量系統測量系統300 GPS300 GPS測量系統測量系統 19991999年年 推出跨世紀的推出跨世