1、TMS320F28335項目開發記錄 9_28335 之中斷系統1.中斷系統在這里我們要十分清楚 DSP的中斷系統。C28X，共有16個中斷源，其中有2個不可屏蔽的中斷RESET和 NMI、定時器1和定時器2分別使用中斷13和14。這樣還有12個中斷都直接連接到外設中斷擴展模塊PIE上。說的簡單一點就是PIE通過12根線與28335核的12個中斷線相連。而PIE的另外一側有12*8根線分別連接到外設，如 AD SPI、EXINT等等。PIE共管理12*8=96個外部中斷。這12組大中斷由28335核的中斷寄存器IER來控制，即IER確定每個中斷到 底屬于哪一組大中斷（如IER |= M_INT

2、12;說明我們要用第12組的中斷，但是第12組里面的什么中斷CPUI不知 道需要再由PIEIER確定）。接下來再由PIE模塊中的寄存器PIEIER中的低8確定該中斷是這一組的第幾個中斷，這些配置都要告訴CPU（我們不難想象到 PIEIER共有12總即從PIEIER1-PIEIER12）。另外，PIE模塊還有中斷標志寄存器 PIEIFR,同樣它 的低8位是來自外部中斷的8個標志位，同樣CPUW IFR寄存器是中斷組的標志寄存器。由此看來，CPU的所有中斷寄存器控制12組的中斷，PIE的所有中斷寄存器控制每組內 8個的中斷。除此之外，我們用到哪一個外部中斷，相應的還有外部中斷的寄存器，需要注意的就

3、是外部中斷的標志要自己通過軟件來清零。而PIE和CPU的中斷標志寄存器由硬件來清零。TMS320F28335內部有16個中 斷線，其中包括2個不可屏蔽 中斷（RESET和NMI）與14個可屏蔽中斷，可屏敝中斷通 過相應的中斷使能寄存器可以使能或者禁止產生的中斷。外部中斷源DSP芯片I。引網上的電平變化觸發中斷內鄰中斷源DSP內邰CPU和各個外設模塊產生的中斷比如ADC、PWM. SCI. SPI等等模塊產生 的中斷在2833X處理器中，定時器1和定時器2預留給實時操作系統使用，其中斷分配給INT13和INT14,兩個不可屏蔽的中斷RESET和NMI各自占用獨立的專用專斷，同時NMI中斷也可以選

4、擇同定時器1復用INT13,其余12個可屏蔽中 斷直接連接在外設中斷擴展模塊（也就是PIE模塊），供 外部中斷和處理器內部外設單元使用。IFR interrupt flag registerIER /.interrupt Enable register(Enable/Flag)PIEIERx(6:1)Figure 78. Overview: Multiplexing of Interrupts Using the PIE BlockIFR(12:1)IER(12r1)INT12CPU(Enable)PIEIFRx(8:1)INTx2 INTmJ INTx.4I NT工5 INTx,6 INTx

5、>7 INTx<8/ Enable the PIE block使能 PIE/使能第一組中的中斷5/ Enable CPU第一組中斷/ Enable Global interrupt INTM/ Enable Global realtime interrupt DBGM1. EALLOW;/ This is needed to write to EALLOW protected registers2. PieVectTable.XINT2 = &ISRExint;/ 告訴中斷入口地址3. EDIS;/ This is needed to disable write to EA

6、LLOW protected registers4. PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE =1;5. PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5=1;6. IER |= M_INT1;7. EINT;8. ERTM;也就是說，12組中的每個中斷都要完成上面的相同配置，剩下的才是去配置自己的中斷。如我們提到的EXINT,即外面來個低電平我們就進入中斷，完成我們的程序。在這里要介紹一下，DSP的GPIO口都可以配置為外部中斷口，其配置方法如下:1. GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 =2. GpioCtrlRegs.GPBMUX

7、2.bit.GPIO55 =3. GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56 =4. GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57 =0; /選擇他們是GPIO 口0;0;0;5.6. GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54 =7. GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO55 =8. GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO56 =9. GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO57 =10.11. GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO54=12. GpioCtr

8、lRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO55=13. GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO56=14. GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO57=15.16. GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL=17. GpioIntRegs.GPIOXINT4SEL.bit.GPIOSEL=18. GpioIntRegs.GPIOXINT5SEL.bit.GPIOSEL=19. GpioIntRegs.GPIOXINT6SEL.bit.GPIOSEL=20.21. XIntruptRegs.XINT3CR.bit.P

9、OLARITY=22. XIntruptRegs.XINT4CR.bit.POLARITY=23. XIntruptRegs.XINT5CR.bit.POLARITY=24. XIntruptRegs.XINT6CR.bit.POLARITY=25.26. XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE =0; /選擇他們都是輸入口0;0;0;0;/GPIO 時鐘和系統時鐘一樣且支持 GPIO0;0;0;54; /中斷3選擇GPIO55;56;57;0;/觸發模式為下降沿觸發0;0;0;1 ; /使能中斷27. XIntruptRegs.XINT4CR.bit.ENABLE =

10、1;28. XIntruptRegs.XINT5CR.bit.ENABLE =1;29. XIntruptRegs.XINT6CR.bit.ENABLE =1;注意一點就是外部中斷1和2只能對GPIO0 GPIO31配置；外部中斷3和4、5、6、7只對GPIO32 GPIO63配置GPIO分為A(0-31)、B(32-63)、C(64-87);C 組的不能配置為外部中斷；2 .如何開啟某個中斷？? 設置中斷向量。例如： PieVectTable.ADCINT = &adc_isr; 等? 打開 PIE 控制器。PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;?使能P

11、IE中對應外設的中斷(相應 group的相應pin )。例如：? PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx8 = 1;PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1; 等? 使能 CPU 的相應中斷(INT1INT12 ) IER |= M_INT1;使能CPU響應中斷EINT、 ERTM;3 .中斷標志有幾級？作用是什么?中斷標志主要有三級 CPU （有16個標志位）、PIE （有12組每組有12個標志位）和 外設（有的外設沒有）。標志位在中斷發生后鎖存中斷狀態，即表示中斷發生。在 CPU響應中斷后，會自動清除 cpu級別的標志位IFR bit, 同時將INTM bit置位，以防止其它中斷的發生；CPU在從PIE中取中斷向量時PIE會自動清除PIE級別的標志位PIEIFRx.y。所以在進入中斷處理程序后除了外設所有 中斷位都已經清除。而中斷處理程序中需要清除 PIEACKx和外設的中斷標志位（如果